CN112575506A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，该方法包括：检测到洗衣机开启语音识别检测功能时，采集洗衣机所部署空间中的声音信息；基于声音信息识别洗衣机的目标使用者；获取与目标使用者对应的洗衣机的目标运行参数，并控制洗衣机以目标运行参数运行。基于本发明提供的方法，基于本发明提供的方法，可以帮助用户通过大数据准确分析出自己的喜爱模式，在开机运行时及时推荐，减少用户操作量，又能满足残疾人士选择自己的喜爱模式，提高用户体验，扩大用户人群。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来极大的方便。随着科技的发展，洗衣机的种类越来越多，功能越来多样化.

目前，传统的洗衣机与人们的交互方式现在主要还是通过按键或者触摸屏来操作洗衣机，在显示屏上显示洗衣机实时状态，这种方式不利于残疾人或者盲人来操作洗衣机，而且在洗衣过程中人们常常会偏爱于某种洗衣机模式，洗衣控制流程参数，希望下次开机时直接运行自己喜好的模式加参数。现在的洗衣机大多数都是手动添加喜好模式，这样就频繁去操作洗衣机而浪费时间。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或至少部分地解决了上述问题的一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

检测到洗衣机开启语音识别检测功能时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息；

基于所述声音信息识别所述洗衣机的目标使用者；

获取与所述目标使用者对应的所述洗衣机的目标运行参数，并控制所述洗衣机以所述目标运行参数运行。

可选地，所述检测到洗衣机被预设操作触发时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息之后，还包括：

基于所述声音信息判断所述部署空间中是否存在多个声音音调种类；

若是，则对所述声音信息进行频谱分析，筛选并过滤所述声音信息中高于第一音调阈值以及小于第二音调阈值的声音信息。

可选地，所述检测到洗衣机被预设操作触发时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息之后，还包括：

基于所述声音信息判断所述部署空间中是否存在多个声音音响种类；

若是，则对所述声音信息进行声音幅值分析，筛选并过滤所述声音信息中高于第一音响阈值以及小于第二音响阈值的声音信息。

可选地，所述基于所述声音信息识别所述洗衣机的目标使用者，包括：

将所述声音信息与预先存储的目标群组中的多个成员的源声音信息进行对比，根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者。

可选地，所述根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者，包括：

在设定时间内根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者。

可选地，当所述目标使用者为所述目标群组的成员时，所述获取与所述目标使用者对应的所述洗衣机的目标运行参数，包括：

调取与所述目标使用者历史使用所述洗衣机的历史运行参数；

对所述历史运行参数进行分析，获取所述目标使用者使用所述洗衣机时的目标运行参数。

可选地，所述对所述历史运行参数进行分析，获取所述目标使用者使用所述洗衣机时的目标运行参数，包括：

根据所述目标使用者的历史洗涤模式的运行次数依序选取至少一个目标洗涤模式，以及对应所述目标洗涤模式的多组洗涤参数；所述洗涤参数包括参数类型及其参数值；所述参数类型包括但不限于脱水转速、漂洗次数、加热温度、洗涤时间；

对所述目标洗涤模式对应的多组洗涤参数进行分析，统计各参数类型对应的目标参数值；

将所述目标洗涤模式、各参数类型及其对应的目标参数值组合作为所述目标使用者使用所述洗衣机时目标运行参数。

可选地，所述对所述目标洗涤模式对应的多组洗涤参数进行分析，统计各参数类型对应的目标参数值，包括：

统计多组所述洗涤参数中各参数类型对应的至少一个参数值，以及各参数值的设置频次；

依据各参数类型对应的各参数值的设置频次确定所述目标洗涤模式下各所述参数类型对应的目标参数值。

可选地，所述将所述目标洗涤模式、各参数类型及其对应的目标参数值组合作为所述目标运行参数之后，还包括：

判断所述目标运行参数是否存储于目标收藏夹；

若否，将所述目标运行参数和所述目标使用者对应存储至所述收藏夹。

根据本发明的另一方面，还提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机主机；

控制器，用于执行上述任一项所述的洗衣机的控制方法。

本发明提供的洗衣机的控制方法及洗衣机，在本发明提供的方法中，在检测到洗衣机开启语音识别检测功能时，可以采集洗衣机所部署环境的声音信息并识别该声音信息对应的目标使用者，从而获取到目标使用者对应的洗衣机的目标运行参数以控制洗衣机运行。基于本发明提供的方法，可以帮助用户通过大数据准确分析出自己的喜爱模式，在开机运行时及时推荐，减少用户操作量，又能满足残疾人士选择自己的喜爱模式，提高用户体验，扩大用户人群。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的洗衣机的控制方法流程示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法流程示意图；

图3示出了根据本发明另一实施例的洗衣机的控制方法流程示意图；

图4示出了根据本发明实施例的洗衣机结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

语音识别、语音控制是目前较受欢迎的人机交互方式。语音控制普遍用于手机、车载导航器、家庭电视等，极大方便人们的生活，充分释放人们的双手去干其他更重要的事。

图1示出了根据本发明实施例的洗衣机的控制方法流程示意图，参见图1可知，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法可以包括以下步骤S101～S103。

步骤S101，检测到洗衣机开启语音识别检测功能时，采集洗衣机所部署空间中的声音信息。

本发明实施例提供的洗衣机是具有语音识别检测功能的洗衣机，该洗衣机可以设有麦克风等声音接收检测装置。其中，洗衣机的显示面板上可以设置有语音开关，机械按键开关或者液晶屏触摸开关。因此，上述步骤S101检测洗衣机开启语音识别检测功能时，可以是检测到洗衣机的显示面板上的语音开关被打开时，说明检测到洗衣机开启语音识别检测功能。

如果使用者没有开启语音识别检测功能，则宣告本次语音识别使用者身份失败，且不对使用者对洗衣机的操作进行记忆处理，此时，可以正常接受使用者的命令进行控制洗衣机运行。如果使用者开启语音识别检测功能，可以采集洗衣机所部署空间中的声音信息，具有可以使用设置与洗衣机中的声音采集设备如麦克风录制声音等等。

在一些情况下，洗衣机的部署空间可能为嘈杂环境，也可能为安静环境，对于嘈杂环境来讲，进行声音采集时，可能会采集到多个声音音调种类或是声音音响种类。那么在上述步骤S101之后，还可以基于声音信息判断部署空间中是否存在多个声音音调种类；若是，则对声音信息进行频谱分析，筛选并过滤声音信息中高于第一音调阈值以及小于第二音调阈值的声音信息。另外，还可以基于声音信息判断部署空间中是否存在多个声音音响种类；若是，则对声音信息进行声音幅值分析，筛选并过滤声音信息中高于第一音响阈值以及小于第二音响阈值的声音信息。

也就是说，本发明实施例提供的方法，可以通过判断洗衣机周围环境是否存在多个声音音调种类以及多个声音音响种类。如果检测到声音内存在多种音调、音响种类，则认为洗衣机的部署环境属于嘈杂环境，这时，就需要过滤掉声音信息中的声音音调中高频和低频的部分，只取音调的中间值部分；同时也把检测到的声音中音响高低部分过滤掉，取音响值的中间值部分。基于本发明实施例提供的方法，通过检测洗衣机周围用户的音频种类数量，声音中的音调、音响来识别周围环境的噪声状态，从而对噪声进行有效过滤，以便于后续可以在嘈杂的环境状态中准确识别出使用者身份信息。实际应用中，第一音调阈值、第二音调阈值、第一音响阈值以及第二音响阈值可以根据洗衣机所部署空间的大小以及应用场景进行设置，本发明对此不做限定。

步骤S102，基于声音信息识别洗衣机的目标使用者。

可选地，基于采集到的声音信息识别洗衣机的目标使用者时，可以将声音信息与预先存储的目标群组中的多个成员的源声音信息进行对比，根据对比结果识别洗衣机的目标使用者。

在本发明实施例中，可预先将多个使用者作为一个群组，并通过存储器存储各使用者的源声音信息，例如，可以以一个家庭作为一个目标群组，该家庭中的各个家庭成员均可以作为目标群组中的成员，目标群组的成员的数量可以根据不同需求进行设置。

在采集到待识别的声音信息并对其进行过滤处理之后，可以将采集到的声音信息与预先存储的各成员的源声音信息进行音色对比或是声音特征对比，从而在多个成员的源声音信息中选取出与采集到的待识别的声音信息的相似度高于一定值的目标源声音信息，从而将目标源声音信息对应的成员作为目标使用者。实际应用中，进行声音对比时，可以采用语音相似度匹配算法，如采用AudioCompare、或是采用短时平均能量和短时平均过零率相结合的方法进行端点检测,再对声音信息进行特征提取,将得到的特征参数序列进行模式匹配,最后得出相似度等方式，本发明对此不做限定。

可选地，根据对比结果识别洗衣机的目标使用者时，可以在设定时间内根据对比结果识别洗衣机的目标使用者。也就是说，可以在在T1时间内对比采集的声音信息和已存储的源声音信息，T1时间一般可以取值10s，15s，20s。T1时间不宜过长，过长会影响用户体验，过短又存在声音识别检测不出来。如果对比结果相似度高，则确定使用者的身份，结束语音识别流程，否则继续重新检测。如果在检测周围环境声音里不存在多种音调、音响种类时，则认为周围环境是属于安静状态，然后再对比检测到的声音与存储家庭成员备份的声音中的音色，如果对比结果相似度高，则确定使用者的身份，即确定目标使用者，结束语音识别流程，否则继续进行检测。

步骤S103，获取与目标使用者对应的洗衣机的目标运行参数，并控制洗衣机以目标运行参数运行。

本实施例中，识别出目标使用者之后，就可以获取与目标使用者对应的洗衣机的目标运行参数，以在洗衣机启动后控制洗衣机以目标运行参数进行运行。其中，目标运行参数包括洗衣机的洗涤模式，以及在该洗涤模式下各参数类型对应的参数值，参数类型包括但不限于脱水转速、漂洗次数、加热温度、洗涤时间等等。

可选地，与目标使用者对应的洗衣机的目标运行参数可以预先由该目标使用者自主设置，也可以是根据目标使用者对洗衣机的历史使用记录的大数据进行分析获取得到，进行分析时，可以是在上述步骤S102识别出目标使用者后进行分析，也可以是洗衣机的云服务端定时预先分析，在识别出目标使用者之后即可调取对应的目标运行参数即可。

本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的整体流程可以参见图2，可以在洗衣机开机时，先进行判断是否需要开启语音识别检测，即判断洗衣机是否开启语音识别检测功能，如果判断洗衣机开启语音识别检测功能，说明需要进行语音检测，则后续语音识别相关检测控制流程开启，同时开启后续的自动添加收藏夹功能；如果判断出不需要进行语音识别检测，则后续关闭检测功能，判定获取使用者身份信息失败，同时关闭后续的自动添加收藏夹功能。

在本发明实施例中，当调出存储的声音信息后，通过对声音信息进行频谱分析、声音幅值分析来判断洗衣机周围环境是否存在多个声音音调种类以及多个声音音响种类。如果检测到声音内存在多种音调、音响种类，则认为周围环境属于嘈杂环境，这时，就需要过滤掉声音信息中高频和低频的部分，过滤的声音信息中的音响高部分和低部分。等过滤掉部分声音后，再把过滤后的声音与之前存储的声音的音色、音响、在T1时间内对比数据。在本发明实施例中，判断出洗衣机的部署环境为嘈杂环境时，分别对高频、低频、高音响以及低音响部分进行过滤后得到的声音信息进行比对，可以准确识别出洗衣机的目标使用者。另外，本发明实施例中通过设置T1可以在有效对声音信息进行识别的同时避免影响用户体验。

如果在检测周围环境声音里不存在多种音调、音响种类时，则认为周围环境是属于安静状态，然后再对比检测到的声音与存储家庭成员(目标群组的成员)预先存储的声音中的音色，如果对比结果相似度高，则确定目标使用者，结束语音识别流程，否则继续检测。

在本发明可选实施例中，对于目标群组中的各成员使用洗衣机时均会记录洗衣机的运行参数，因此，当目标使用者为目标群组的成员时，可以调取与目标使用者历史使用洗衣机的历史运行参数；对历史运行参数进行分析，获取目标使用者使用洗衣机时的目标运行参数。具体地，可以通过以下方式获取目标使用者使用洗衣机时的目标运行参数：

S1，根据目标使用者的历史洗涤模式的运行次数依序选取至少一个目标洗涤模式，以及对应目标洗涤模式的多组洗涤参数；洗涤参数包括参数类型及其参数值；参数类型包括但不限于脱水转速、漂洗次数、加热温度、洗涤时间。

对于每个目标洗涤模式的多组洗涤参数，可以是每次运行目标洗涤模式时洗衣机的相关运行参数。

S2，对目标洗涤模式对应的多组洗涤参数进行分析，统计各参数类型对应的目标参数值。

在本实施例中，统计多组洗涤参数中各参数类型对应的至少一个参数值，以及各参数值的设置频次；依据各参数类型对应的各参数值的设置频次确定目标洗涤模式下各参数类型对应的目标参数值。

如图3所示，举例来讲，首先识别目标使用者时，可以判断目标使用者是否为家庭成员(即目标群组的成员)。若否，则不做数据统计。若是，则进行后续的数据统计，假设目标使用者为家庭成员y，家庭成员y属于群组Y。

通过识别出目标使用者之后，可以调取并分析该目标使用者的历史洗衣数据。具体地，可以分析计算出该使用者的历史洗衣数据中的洗衣运行的洗衣总次数A；确定洗衣运行总次数A后，分析历史洗衣数据中每次使用洗衣机时采用的洗涤模式，并统计每个洗涤模式的运行次数a₁，a₂，a₃…；然后，基于每个洗涤模式的运行次数统计上述洗涤模式判断哪个模式的次数占总洗衣次数的三分之一，计算出三种次数最多的洗涤模式，分别确定为目标洗涤模式1、目标洗涤模式2、目标洗涤模式3。

如果计算不出来三个次数最多的洗涤模式，则可从计算出的占总洗衣次数的三分之一的洗涤模式分别从目标洗涤模式1开始标记。如果都计算不出运行洗涤模式次数中最多的一个作为目标洗涤模式，则判断该用户无常用喜好洗涤模式，不更新收藏夹，继续检测统计。

以目标洗涤模式j＝1为例，统计该模式下出现最多的设置脱水转速b，设置脱水转速b是设置洗衣流程中脱水时的最高转速；其次在确定目标洗涤模式1、设置脱水转速b的基础上，统计该目标洗涤模式1下出现最多的设置漂洗次数c，设置漂洗次数c是设置洗衣流程中漂洗阶段的次数；然后在之前的基础上统计出现最多的设置加热温度d，设置加热温度d是洗衣流程中的加热洗衣水要求到达的最高的温度；最后在之前的基础上统计出现最多的设置洗涤时间e，设置洗涤时间e是洗衣流程中的洗涤衣服阶段时间。

S3，将目标洗涤模式、各参数类型及其对应的目标参数值组合作为目标使用者使用洗衣机时的目标运行参数。

统计出各目标洗涤模式下各参数类型对应的目标参数值之后，可以将上述信息进行整合以获得目标使用者的目标运行参数。上文提及，目标洗涤模式可能有多个，相对应的，与目标使用者对应的目标运行参数也可能有多组，此时可以多组目标运行参数均采用语音播报的方式提供给用户，以供用户进行选择。

可选地，上述步骤S3之后，还可以包括：判断目标运行参数是否存储于目标收藏夹；若否，将目标运行参数和目标使用者对应存储至收藏夹，以便于下次识别出目标使用者后直接推荐目标使用者进行选择。

在一些情况下，可能目标使用者不属于目标群组的成员，则判定使用者为外来人员，自动添加收藏功能取消，本次使用者的洗衣处理方式不做记录，语音只做常规控制。

在获取到目标使用者的洗衣机的目标运行参数之后，就可以判断这些模式和参数在收藏夹中是否已经存在，如果已经存在，说明刚计算出的模式和参数不用更新到收藏夹，然后结束本次的自动添加常用洗好模式到收藏夹检测功能；如果刚计算出的模式和参数还没有添加到收藏夹，则将其添加至收藏夹，以更新收藏夹。本发明实施例提及的收藏夹是一个存储空间，用于目标群组中各成员对应的洗衣机的目标运行参数，其可以和目标群组中的各成员一一对应存储，在洗衣机的实际使用过程中，只要通过声音信息识别出洗衣机的目标使用者是目标群组中的成员时，可直接从该收藏夹中调用与该成员(即目标使用者)对应的目标运行参数，以供用户参考选取。

基于本发明实施例提供的方法，可以帮助用户通过大数据准确分析出自己的喜爱模式，在开机运行时及时推荐，减少用户操作量，又能满足残疾人士选择自己的喜爱模式，提高用户体验，扩大用户人群。另外，在本发明实施例中，通过调用存储在存储器中该用户之前使用过的洗涤模式、洗衣流程参数记录，大数据准确分析出该用户的喜爱模式，开机运行时及时为用户推荐自己的喜爱模式，用户直接下达启动语音命令即可启动洗衣机运行自己的喜爱模式，极大方便用户操作，提高用户体验感，同时更显智能化。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种洗衣机，如图4所示，包括：洗衣机主机410和控制器420。其中，控制器420，用于执行上述任一实施例的洗衣机的控制方法。

本发明实施例提供的洗衣机是具有语音识别检测功能的洗衣机，该洗衣机可以设有麦克风等声音接收检测装置。其中，洗衣机的显示面板上可以设置有语音开关，机械按键开关或者液晶屏触摸开关。。除上述介绍的之外，本发明实施例提供的洗衣机还可以包括洗衣机机身、驱动装置、用于盛放衣物的内筒等，由于洗衣机的技术已为本领域技术人员所熟知，此处不多赘述。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测到洗衣机开启语音识别检测功能时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息；

基于所述声音信息识别所述洗衣机的目标使用者；

获取与所述目标使用者对应的所述洗衣机的目标运行参数，并控制所述洗衣机以所述目标运行参数运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到洗衣机被预设操作触发时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息之后，还包括：

基于所述声音信息判断所述部署空间中是否存在多个声音音调种类；

若是，则对所述声音信息进行频谱分析，筛选并过滤所述声音信息中高于第一音调阈值以及小于第二音调阈值的声音信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到洗衣机被预设操作触发时，采集所述洗衣机所部署空间中的声音信息之后，还包括：

基于所述声音信息判断所述部署空间中是否存在多个声音音响种类；

若是，则对所述声音信息进行声音幅值分析，筛选并过滤所述声音信息中高于第一音响阈值以及小于第二音响阈值的声音信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述声音信息识别所述洗衣机的目标使用者，包括：

将所述声音信息与预先存储的目标群组中的多个成员的源声音信息进行对比，根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者，包括：

在设定时间内根据对比结果识别所述洗衣机的目标使用者。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标使用者为所述目标群组的成员时，所述获取与所述目标使用者对应的所述洗衣机的目标运行参数，包括：

调取与所述目标使用者历史使用所述洗衣机的历史运行参数；

对所述历史运行参数进行分析，获取所述目标使用者使用所述洗衣机时的目标运行参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述历史运行参数进行分析，获取所述目标使用者使用所述洗衣机时的目标运行参数，包括：

根据所述目标使用者的历史洗涤模式的运行次数依序选取至少一个目标洗涤模式，以及对应所述目标洗涤模式的多组洗涤参数；所述洗涤参数包括参数类型及其参数值；所述参数类型包括但不限于脱水转速、漂洗次数、加热温度、洗涤时间；

对所述目标洗涤模式对应的多组洗涤参数进行分析，统计各参数类型对应的目标参数值；

将所述目标洗涤模式、各参数类型及其对应的目标参数值组合作为所述目标使用者使用所述洗衣机时目标运行参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标洗涤模式对应的多组洗涤参数进行分析，统计各参数类型对应的目标参数值，包括：

统计多组所述洗涤参数中各参数类型对应的至少一个参数值，以及各参数值的设置频次；

依据各参数类型对应的各参数值的设置频次确定所述目标洗涤模式下各所述参数类型对应的目标参数值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述目标洗涤模式、各参数类型及其对应的目标参数值组合作为所述目标运行参数之后，还包括：

判断所述目标运行参数是否存储于目标收藏夹；

若否，将所述目标运行参数和所述目标使用者对应存储至所述收藏夹。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机主机；

控制器，用于执行权利要求1-9任一项所述的洗衣机的控制方法。

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