CN103276554A - 智能洗衣机语音控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能洗衣机语音控制方法，包括以下步骤：（1）接收语音密码，并识别出该语音密码的密码字；（2）将所识别的密码字与预先存储的密码字进行匹配验证。若验证通过，进入洗涤程序；否则，提示是否建立新用户；若建立新用户，则提取该新用户的语音密码信息并保存后返回步骤（1）；若不建立新用户，则控制程序终止。本发明的智能洗衣机语音控制方法，采用语音密码，保障了洗衣机使用安全，便于操作，解放了用户双手；自然语言控制洗衣机，用户就不需要被要求说规定的命令字，按照自己的习惯使用自然语言就可以对洗衣机下达命令，提升用户体验。

Description

智能洗衣机语音控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术，具体地说，是涉及一种智能洗衣机语音控制方法。

背景技术

随着技术进步，全自动洗衣机已经越来越多的被广大用户接受和选用，并给人们带来了很大的便利。随着洗衣机智能化的提升，洗衣机细分了很多功能和模式，以更好的清洗不同衣物，这样就使得洗涤的操作较为复杂。复杂的操作使得用户容易产生误操作，或者放弃部分功能和模式，会降低用户对产品的满意度。目前的洗衣机中，界面和操作基本是通过旋钮、按键或者两者的组合来完成，手动操作，而且是单方面控制。有部分洗衣机使用触摸屏来控制和显示，更为高端和智能，但是依然没有脱离手动控制和单方面控制的范围。

现有申请号为CN200810024785.0的专利中描述了一种使用语音识别系统控制的洗衣机，引入了一种使用语音识别系统来控制洗衣机的概念，但是该专利较为笼统，未能形成可实施的方案，而且根据其公开的内容任何人都可以语音控制洗衣机，若儿童对着洗衣机说出控制命令的话，则洗衣机同样会执行相应的指令，将会带来不可预知的危险。

此外，现有的语音识别功能的洗衣机，采用命令字的方式，需要用户说出规定的命令字才能识别出用户的控制命令，若老年人使用容易忘记规定的命令字，给使用起来带来极大的不便。

而且，现有的洗衣机，用户每次洗衣时都需要重新设置洗涤参数，不能分别记住每个用户及其常用的洗涤程序，不够智能。

基于此，如何发明一种智能洗衣机语音控制方法，可以自然语言控制洗衣机，增加声音密码，避免儿童危险，分别记住每个用户及其常用的洗涤程序，使洗衣机更加智能，给用户带来更大的便利，是本发明主要解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决现有具有语音识别功能的洗衣机安全度不高、操作不方便的问题，提供了一种智能洗衣机语音控制方法，可以进行语音控制，以及可以识别语音密码，保障了洗衣机使用安全，便于操作，解放了用户双手。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能洗衣机语音控制方法，包括以下步骤：

（1）、接收语音密码，并识别出该语音密码的密码字；

（2）、将所识别的密码字与预先存储的密码字进行匹配验证，若验证通过，进入洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户的语音密码信息并保存后返回步骤（1），若不建立新用户，则控制程序终止。

通过设置语音密码，限定了不是任何人都可以进入洗衣机控制系统对其进行控制，保障了洗衣机的使用安全。

语音密码包括，密码字和声纹特征两部分，只有两部分都判断正确的时候，才认为是通过了语音密码验证

为了形成更准确的声纹特征，建立新用户时，提示该新用户至少输入两次语音密码，并判断所输入的两次语音密码的声纹特征是否一致，不一致则返回，并提示重新输入。

优选的，建立新用户时，提示该新用户输入三次语音密码。

进一步的，为了更进一步的保障洗衣机使用安全，步骤（1）中还包括提取所接收的语音密码的声纹信息的步骤；

步骤（2）中还包括：将所提取的声纹信息与预先存储的声纹信息进行匹配验证，只有在密码字和声纹信息同时验证通过时，进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户输入的语音密码的密码字以及声纹信息，并将两者绑定保存后返回步骤（1），若不建立新用户，则控制程序终止。支持了多用户使用不同密码，验证后进入各自习惯使用程序。

又进一步的，步骤（2）中进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序后还包括

步骤（21），提示是否修改洗涤参数的步骤，若修改洗涤参数，采集语音控制命令，并从中提取出洗涤参数信息，然后按修改后的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，执行当前洗涤程序。为了防止语音表达错误，洗衣机为用户提供了洗涤参数确认的过程。。优选将所识别的洗涤参数显示，并提示对所判断出的参数确认。

再进一步的，步骤（21）中所述的语音控制命令为自然语言，为一个词或者一句话，将所述的语音控制命令进行语意理解并联系上下文，识别出用于控制洗衣机程序的洗涤参数。区别于以前的采用命令字的方式，使用语意理解识别方式。这样用户就不需要被要求说规定的命令字，按照自己的习惯使用自然语言就可以对洗衣机下达命令。

更进一步的，步骤（21）中若所述的语音控制命令为一句话，则将其分成多个要素，分别将所述的多个要素与数据库中存储的命令参数模糊匹配。

步骤（21）识别出洗涤参数后，进行步骤（22），判断所识别的洗涤参数是否充足的步骤，只有当洗涤参数充足时，按识别出的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，提示用户增设参数，并返回步骤（22）。

进一步的，还可以将用户常用洗涤程序进行存储，若判断洗涤参数充足，还包括将所识别的洗涤参数与该新用户的声纹信息绑定存储的步骤，作为当前用户常用的洗涤程序。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的智能洗衣机语音控制方法，1.采用语音密码，保障了洗衣机使用安全，便于操作，解放了用户双手；2.自然语言控制洗衣机，用户就不需要被要求说规定的命令字，按照自己的习惯使用自然语言就可以对洗衣机下达命令，提升用户体验；3.智能引导，辅助用户更合理的利用洗衣机完成清洗作业；4.增加声纹密码，通过声音验证后才能进行操作，避免儿童危险；5.通过使用声纹密码，实现了多用户使用不同密码，并将其习惯使用程序与声纹信息绑定，通过验证后进入各自习惯使用程序，节省用户时间，洗衣机操作更加智能。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的智能洗衣机语音控制方法一种实施例的流程图；

图2是图1中的局部流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，本实施例中的一种智能洗衣机语音控制方法，包括以下步骤：

S1、接收语音密码，并识别出该语音密码的密码字；

S2、将所识别的密码字与预先存储的密码字进行匹配验证，若验证通过，进入洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户的语音密码信息并保存后返回步骤S1，若不建立新用户，则控制程序终止。

通过设置语音密码，限定了不是任何人都可以进入洗衣机控制系统对其进行控制，保障了洗衣机的使用安全。接收用户的语音密码及语音控制命令，解放了用户的双手操作，给使用带来方便。

进一步的，为了更进一步的保障洗衣机使用安全，步骤S1中还包括提取所接收的语音密码的声纹信息的步骤；

参见图1所示，步骤S2中还包括：将所提取的声纹信息与预先存储的声纹信息进行匹配验证，只有在密码字和声纹信息同时验证通过时，进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户输入的语音密码的密码字以及声纹信息，并将两者绑定保存后返回步骤S1，若不建立新用户，则控制程序终止，本实施例的智能洗衣机语音控制方法支持了多用户使用不同密码，验证后进入各自习惯使用程序。由于不同人之间的音色、音调和语言习惯的不同，在说同样的文字的时候也会形成独有的特征，称之为声纹。在洗衣机上增加声纹验证系统，只有通过声纹密码验证的用户才被允许进行后续的操作。使用此功能可以有效的防止小孩操作洗衣机，避免发生危险。另外通过声纹洗衣机可以知道是谁在使用，可以调出当前用户的常用程序，减少用户操作。

又进一步的，步骤S2中进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序后还包括：

步骤S21，提示是否修改洗涤参数的步骤，若修改洗涤参数，采集语音控制命令，并从中提取出洗涤参数信息，然后按修改后的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，执行当前洗涤程序。为了防止语音表达错误，洗衣机为其提供了洗涤参数确认的过程，优选将所识别的洗涤参数显示，并提示对所判断出的参数确认，这样用户确认时可以查看显示结果，便于确认。用户可以通过语音确认，若采用语音确认的话，洗衣机相应的进入对语音识别判断的过程，当然用户也可以操作控制面板上的确认按键进行确认。

对于建立的新用户，其首次使用时进入的洗涤程序为系统默认的程序，通过提示是否修改洗涤参数的步骤，用户可以按照其惯用方式设置。

步骤S21中所述的语音控制命令为自然语言，为一个词或者一句话，将所述的语音控制命令进行语意理解并联系上下文，识别出用于控制洗衣机程序的洗涤参数。区别于以前的采用命令字的方式，使用语意理解识别方式。这样用户就不需要被要求说规定的命令字，按照自己的习惯使用自然语言就可以对洗衣机下达命令。洗衣机相应的语音识别模块可以进行语意理解并联系上下文，识别出用户真正的意图；如果不能得出准确的信息，语音识别模块会反馈给中央处理模块，然后通过语音播放模块进行提问或要求重复，帮助用户有效的完成洗衣机的操作。语音识别模块的工作方式可以有两种：1，本地处理，由模块本身的识别程序处理，此方式处理速度快；2，联网的机器中可以使用云端处理方式，把要处理的信息传到云端，识别后返回到本机，此方式处理功能更加强大。

步骤S21中若所述的语音控制命令为一句话，则将其分成多个要素，分别将所述的多个要素与数据库中存储的命令参数模糊匹配。

数据库中存储有兴趣点关键字，（例如控制洗衣机时，关注的是水位、脏污程度、重量、布质等等参数，以及代表量的数字和形容词），数据库侧重这些点的关键字设置，并且在识别时锁定兴趣点缩小匹配范围。通过将一句话分成多要素，例如“设定衣物重量为3公斤”，分解为“设定”“衣物”“重量”“为”“3”“公斤”上下文联系，侧重相关内容匹配，并在数据库中匹配出相应的控制参数，本方法还接受控制命令更改，优先匹配对前一句话的修改内容。

进一步的，步骤S21中识别出洗涤参数后，还包括

步骤S22，判断所识别的洗涤参数是否充足的步骤，只有当洗涤参数充足时，按识别出的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，提示用户增设参数，并返回步骤S22。

有可能从用户的语音控制命令中提取出一部分洗涤参数信息，语音播放模块由中央处理器控制，播放声音回应用户的语言指令，或者回答用户的提问，以及向用户提出疑问，以此形成智能的人机对话，辅助用户更合理的使用洗衣机。

在上述步骤S22中，还可以将用户常用洗涤程序进行存储，若判断洗涤参数充足，还包括将所识别的洗涤参数与该新用户的声纹信息绑定存储的步骤，作为当前用户常用的洗涤程序。

为了防止洗衣机识别出错，若判断洗涤参数充足后，还包括提示对所判断出的参数确认的步骤。

为了形成更准确的声纹特征，建立新用户时，提示该新用户至少输入两次语音密码。

参见图2所示，声纹密码设置流程如下：首先用户打开电源，进入语音识别系统，选择设置密码（本步骤不受声纹密码限制，可直接进入）。然后语音输入密码命令，例如：“我的声音做密码” （密码建议5～8个单词，用户可根据自己的安全需求自由设定），建议输入3次，以便形成更准确的声纹特征。麦克风接收到用户的声音信息后，转化成电信号传输给语音识别系统，系统识别出语音“我的声音做密码”，并传输给中央处理模块作为密码字存储起来，同时从识别系统从声音中抽取出音色、语调等特征元素，传输给中央处理模块作为密码的特征元素与密码字绑定存储。若输入多次时，分别进行密码字及声纹特征的提取，并判断多次输入的一致性。只有在多次输入结果一致时才进行相应的存储，当进行声纹密码验证时，用户的输入语音中，密码字和语音特征元素同时符合时，才被认为密码正确，完成解锁。当用户解锁成功后，该用户的洗涤习惯会被记录，再次使用时洗衣机会调出该用户的常用洗涤程序，使用户更便捷的完成洗涤程序的设定。也就是说多个家庭成员，会在洗衣机上形成多个用户，使用各自的声纹密码解锁后，进入各自独立的用户，形成各自不同的使用习惯。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的智能洗衣机语音控制方法，1.采用语音密码，保障了洗衣机使用安全，便于操作，解放了用户双手；2.自然语言控制洗衣机，用户就不需要被要求说规定的命令字，按照自己的习惯使用自然语言就可以对洗衣机下达命令，提升用户体验；3.智能引导，辅助用户更合理的利用洗衣机完成清洗作业；4.增加声纹密码，通过声音验证后才能进行操作，避免儿童危险；5.通过使用声纹密码，实现了多用使用不同密码，并将其习惯使用程序与声纹信息绑定，通过验证后进入各自习惯使用程序，节省用户时间，洗衣机操作更加智能。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、接收语音密码，并识别出该语音密码的密码字；

（2）、将所识别的密码字与预先存储的密码字进行匹配验证，若验证通过，进入洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户的语音密码信息并保存后返回步骤（1），若不建立新用户，则控制程序终止。

2.根据权利要求1所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，步骤（1）中还包括提取所接收的语音密码的声纹信息的步骤；

步骤（2）中还包括：将所提取的声纹信息与预先存储的声纹信息进行匹配验证，只有在密码字和声纹信息同时验证通过时，进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序，否则，提示是否建立新用户，若建立新用户，则提取该新用户输入的语音密码的密码字以及声纹信息，并将两者绑定保存后返回步骤（1），若不建立新用户，则控制程序终止。

3.根据权利要求2所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，步骤（2）中进入当前声纹信息所绑定的常用洗涤程序后还包括

步骤（21），提示是否修改洗涤参数的步骤，若修改洗涤参数，采集语音控制命令，并从中提取出洗涤参数信息，然后按修改后的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，执行当前洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，步骤（21）中所述的语音控制命令为自然语言，为一个词或者一句话，将所述的语音控制命令进行语意理解并联系上下文，识别出用于控制洗衣机程序的洗涤参数。

5.根据权利要求4所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，步骤（21）中若所述的语音控制命令为一句话，则将其分成多个要素，分别将所述的多个要素与数据库中存储的命令参数模糊匹配。

6.根据权利要求4所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，步骤（21）中识别出洗涤参数后，还包括

步骤（22），判断所识别的洗涤参数是否充足的步骤，只有当洗涤参数充足时，按识别出的洗涤参数进入相应的洗涤程序，否则，提示用户增设参数，并返回步骤（22）。

7.根据权利要求6所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，若判断洗涤参数充足，还包括将所识别的洗涤参数与该新用户的声纹信息绑定存储的步骤，作为当前用户常用的洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，若判断洗涤参数充足后，还包括提示对所判断出的参数确认的步骤。

9.根据权利要求8所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，将所识别的洗涤参数显示，并提示对所判断出的参数确认。

10.根据权利要求2所述的智能洗衣机语音控制方法，其特征在于，建立新用户时，提示该新用户至少输入两次语音密码，并判断所输入的两次语音密码的声纹特征是否一致，不一致则返回，并提示重新输入。