CN109957914A - 基于语音识别来设定洗衣行程的方法及用于实现其的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于语音识别来设定洗衣行程的方法及实现该方法的装置，本发明的一实施例的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，包括：语音输入部，从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词和指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并将该语音转换为语音数据；通信部，将语音数据及洗衣机的识别信息传送给第一服务器，从第一服务器和与第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与污渍单词和衣物单词中的至少一种对应的行程设定信息；语音引导部，输出用于引导与行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息；以及控制部，控制语音输入部、通信部和语音引导部。

Description

基于语音识别来设定洗衣行程的方法及用于实现其的装置
技术领域
本发明涉及基于语音识别来设定洗衣行程的方法及用于实现该方法的装置。
背景技术
最近，在对家电产品、家电装置等进行控制时，多样地提示出基于语音进行控制的技术。尤其是，持续地进行有针对在对家电产品或家电装置等装置进行控制时，基于人的语音而无需额外地进行人的设定作业便能够实现装置的动作的研究。
另外，在洗衣机的情况下，不易准确地确认洗衣所需的洗涤物的状态。并且，洗衣机中提供有与特定的洗涤物的状态对应的洗衣行程。
因此，为了能够按照最适合洗涤物的洗衣行程洗涤洗涤物，需要提供在设定洗衣行程时能够基于语音识别来获取洗涤物的信息的方法及实现该方法的装置，本说明书中对此进行描述。
发明内容
本说明书为了解决前述的问题而提出，本说明书的目的在于提供一种在控制洗衣机时以对话方式控制细节功能的方法及装置。
本说明书的目的在于提供一种以对话方式向洗衣机输入洗衣所需的单词并控制洗衣机的动作的方法及装置。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，未被提及到的本发明的其它目的及优点将可以通过以下的说明加以理解，并且可以通过本发明的实施例更加清楚地理解。并且，应当理解的是，本发明的目的及优点可以由权利要求书中记载的构件及其组合来实现。
本发明的一实施例的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，包括：语音输入部，从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词和指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并将该语音转换为语音数据；通信部，将所述语音数据及所述洗衣机的识别信息传送给第一服务器，从所述第一服务器和与所述第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与所述污渍单词和所述衣物单词中的至少一种对应的行程设定信息；语音引导部，输出用于引导与所述行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息；以及控制部，控制所述语音输入部、所述通信部和所述语音引导部。
本发明的另一实施例的基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，包括：装置控制部，利用与污渍单词对应的第一关键字、与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库中检索能够在所述洗衣机进行动作的行程设定信息；以及通信部，将检索出的所述行程设定信息传送给所述洗衣机。
本发明的又一实施例的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，包括：洗衣机的语音输入部从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词和指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并将该语音转换为语音数据的步骤；所述洗衣机的通信部将所述语音数据及所述洗衣机的识别信息传送给第一服务器的步骤；所述通信部从所述第一服务器和与所述第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与所述污渍单词及所述衣物单词对应的行程设定信息的步骤；以及所述洗衣机的语音引导部输出用于引导与行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息的步骤。
本发明的又一实施例的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，包括：中央控制服务器的装置控制部利用与污渍单词对应的第一关键字、与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库中检索能够在所述洗衣机进行动作的行程设定信息的步骤；以及所述中央控制服务器的通信部将检索出的所述行程设定信息传送给所述洗衣机的步骤。
在采用本发明的情况下，在控制洗衣机时能够以对话方式控制细节功能。
并且，在采用本发明的情况下，无需选择洗衣行程或选项，而是基于洗衣机的语音识别功能自动地推荐洗衣行程或选项，从而能够提高洗衣机的洗衣性能。
本发明的效果并不限定于前述的效果，本领域的技术人员可以从本发明的结构中容易地导出本发明的多样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的洗衣机的结构的图。
图2是示出本发明的另一实施例的洗衣机内的所有结构要素进行整合的情况的结构的图。
图3是示出本发明的一实施例的洗衣机的动作过程的图。
图4是示出本发明的一实施例的洗衣机可以具有的状态的图。
图5是示出本发明的一实施例的语音识别的执行例的图。
图6是示出本发明的一实施例的基于输入的洗涤信息来设定洗衣行程的处理的图。
图7是示出本发明的另一实施例的语音服务器和中央控制服务器、洗衣机的相互动作的图。
图8是示出用户通过指示具体的动作来使洗衣机进行动作的过程的图。
图9是示出本发明的一实施例的基于多样的输入信息来选择行程设定信息的逻辑的图。
图10是示出本发明的另一实施例的首先分析衣物单词后分析污渍单词而设定洗衣行程的过程的图。
图11是示出本发明的一实施例的行程计算过程的图。
图12是示出在本发明的一实施例的界面输出的画面的图。
图13及图14是示出本发明的一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
图15是示出本发明的一实施例的将洗衣机的运转结果传送给其它装置的过程的图。
图16及图17是示出本发明的另一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
图18及图19是示出本发明的又一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
附图标记的说明
100，200：洗衣机 110：语音输入部
120：语音引导部 150：中央控制部
500：语音服务器 700：中央控制服务器
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明，以使本发明所属的技术领域的一般技术人员能够容易地实施本发明。本发明可以多种相异的形态来实现，而并非限定于在此说明的实施例。
为了清楚地说明本发明，将与说明无关的部分省去，在整个说明书的范围内，对于相同或者类似的结构要素将赋予相同的附图标记。并且，参照例示的附图对本发明的一部分实施例进行详细的说明。在对各附图的结构要素赋予附图标记时，对于相同的结构要素而言，即使其示出于不同的附图上，将可以尽可能具有相同的附图标记。并且，在对本发明进行说明的过程中，如果判断为对相关的公知结构或者功能的具体说明混淆本发明的技术思想，将可以省去对其详细的说明。
在对本发明的结构要素进行说明时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这样的术语仅是用于将该结构要素与其它结构要素进行区别，而并非由该术语来限定相应结构要素的本质、次序、顺序或者数目等。在记载为某个结构要素“连接”、“结合”或者“接触”于其它结构要素的情况下，该结构要素可以直接地连接或接触于该其它结构要素，但是也可以被理解为，在各结构要素之间“夹设”其它结构要素，或者各结构要素通过其它结构要素进行“连接”、“结合”或者“接触”。
并且，在实现本发明时，为了说明上的便利，可以将结构要素细分化并进行说明，但是这些结构要素可以在一个装置或者模块内实现，或者一个结构要素被划分到多个装置或者模块来实现。
在本说明书中，对衣服、被子、布偶等执行洗涤或烘干或干洗等时执行所需的功能的装置统称为洗衣机。即，在本说明书中，将诸如衣服或被子、布偶的包含衣料的物体统称为洗涤物。并且，在本说明书中，将提供多样的功能以对洗涤物执行洗涤或烘干或除尘或干洗的所有装置统称为洗衣机，该装置并不限定于狭窄的洗涤性能。
在本说明书中，在用户向洗衣机投放或设置洗涤物的过程中，可以与洗衣机以对话方式输入洗涤物的信息，洗衣机从输入的信息中提取有意义的信息并选择适合于洗涤物的洗衣行程。
图1是示出本发明的一实施例的洗衣机的结构的图。图1是示出洗衣机利用配置于外部的语音服务器来执行语音识别及行程选择的结构的图。
洗衣机100包括：语音输入部110、语音引导部120、通信部130、控制部150、接口部180以及洗涤部190。
洗衣机100中输入的语音数据传送给语音服务器500，语音服务器500对语音数据进行分析，以确认输入何种语音。此外，中央控制服务器700基于分析的语音数据，使装置控制部710生成用于控制洗衣机100的控制指令语，并通过通信部730将所述控制指令语传送给洗衣机100，从而能够对洗衣机100进行控制。接口部180提供输出规定的信息并从用户接收可以实现菜单选择等操作的触摸输入或者按键输入的功能。
对于更加详细的结构要素的动作进行描述。
语音输入部110从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词(StainWord)和指示洗涤物的衣物单词(ClothWord)中的至少一种的语音，并将该语音生成为语音数据。
污渍单词包含污染物质的名称、污染物质的颜色和污染物质的化学特性中的一种。例如，以下的单词提示出污染物质的名称集合(NameofStain)。虽然以英文方式进行提示，可以构成为咖喱、胡椒、番茄酱、咖啡、茶、水果、红酒、化妆、脂肪、油、口红、鞋油、油脂、可可豆、番茄汁、菠菜、血液、草汁等与多种国家的语言对应的污染物质的名称集合。
NameofStain＝{"Curry","Pepper","Ketchup","Coffee","Tea","Fruitstain","Red wine","Make-up","Fat/Oil","Lip stick","Shoe polish","Grease","Cocoa","Tomato beef sauce","Spinach","Blood","Grass"}
除此之外，污渍单词也可以指示污染物质的颜色。黑色、红色等颜色相关的多样的名称是用于说明污染物质的污渍单词的一实施例。并且，在进行洗涤时较为重要的污染物质的化学特性也可以成为污渍单词的一实施例，其可以是油成分或者含水、固体、液体等。灰尘、粉末、粘结剂等也可以成为提示污染物质的化学特性的污渍单词的一实施例。
并且，污渍单词中还可以包含污染的等级或者污染物的时间特性信息。例如，在不易去除的污染的情况下，用户可以将污染等级发话为“Heavy”。并且，在被污染后经过一周的情况下，作为时间特性信息，用户可以发话为“Last week”。这样的信息均成为污渍单词的实施例。
另外，衣物单词包含洗涤物的种类、洗涤物的织物名称和洗涤物的颜色中的一种。洗涤物的种类可以是裙子、女装衬衣、裤子、内衣、户外运动、运动服、毛巾、童装、被子、布偶等。织物名称可以是棉、羊毛、丝绸、聚酯、尼龙、戈尔特斯(gore-tex)、鸭绒等。与污染物质相同地，洗涤物的颜色包含洗涤物的颜色信息。
在以下的本说明书中，污渍单词及衣物单词基于前述的实施例，但是本发明并不限定于此，在洗衣时能够确认洗涤物的污染的单词均可以成为污渍单词的实施例。同样地，在洗衣时能够确认洗涤物的种类的单词均可以成为衣物单词的实施例。
语音输入部110可以是一种麦克风。为了仅接收用户的语音，将一个或其以上的麦克风作为语音输入部110的一实施例。语音输入部110包括一个以上的麦克风，并且可以追加地包括用于去除杂音的模块。在此情况下，语音输入部110可以仅提取语音并将其转换为语音数据后，通过通信部130向语音服务器500传送。
通信部130将从向语音输入部110输入的语音生成的语音数据及洗衣机100的识别信息传送给第一服务器，并从第一服务器和与第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与污渍单词和衣物单词中的至少一种对应的行程设定信息。
洗涤部190包括提供洗衣功能的结构要素。其可以提供供水及排水、洗涤、漂洗等功能。
其中，在洗衣机100进行通信的服务器如图1所示为语音服务器500和中央控制服务器700的情况下，第一服务器可以是语音服务器500，第二服务器可以是中央控制服务器700。在此情况下，在通信部130中，行程设定信息可以从中央控制服务器700接收，语音识别可以与语音服务器500单独地进行通信。
并且，在语音服务器500和中央控制服务器700为整合为一个的服务器的情况下，通信部130可以与一个整合的服务器执行通信。将服务器设定为多个或者一个，以及按不同的功能将服务器进行分离或者整合为一个服务器属于多样的实施例，本发明并不限定于其中一种。
另外，语音服务器500的语音识别部510对从洗衣机100传送的语音数据进行识别。在该过程中，语音服务器500对语音数据执行自动语音识别(Automatic SpeechRecognition，ASR)和自然语音处理(Natural Language Processing，NLP)，从而提取具有意义的单词。此外，被提取的单词传送给中央控制服务器700，中央控制服务器700确认用户的控制意图并远程控制洗衣机100。
装置控制部710生成适合用户的控制意图的控制指令语，即，生成洗衣所需的行程设定信息，并将其通过通信部730传送给洗衣机100。在该过程中，为了执行接收到的指令语，即，按照特定洗衣行程对洗涤物进行洗涤，洗衣机100也可以直接从语音引导部120输出控制指令语。或者，当语音服务器500的文本转语音(Text to Speech，TTS)部中生成要输出的语音数据并同样通过通信部530提供给洗衣机100时，洗衣机100可以输出接收到的语音数据并向用户引导洗衣行程。
整理而言，当根据语音输入部110接收到的语音来设定洗衣行程时，语音引导部120可以输出引导与行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息。
其中，行程设定信息可以包含洗衣机的洗涤强度(Spin)、水的温度(Temperature)、洗涤剂的种类、洗涤剂的量和洗涤物的污染物去除强度(Soil Level)中的至少一种的组合。此外，这样的行程设定信息可以显示于接口部180，用户也可以对其进行选择。
此外，控制部150可以对这些结构要素进行控制。尤其是，可以控制洗衣机100，以基于通信部130接收到的行程设定信息来使洗衣机100进行动作。
在采用图1的洗衣机100的结构的情况下，可以设定基于对话型语音识别的洗涤物最佳洗衣行程。例如，即使用户不太了解洗衣机100中支持的洗衣行程设定及选项(option)，例如，当将草坪汁液、咖啡、番茄酱等污染物的种类和衣料的种类以对话方式告知给洗衣机时，能够设定最佳的洗衣行程和选项并推荐。
即，可以利用对话型语音识别方式收集用于设定洗衣行程的信息，将其利用洗衣行程转换处理来自动地设定为洗衣机中提供的最佳行程，并可以将其通过语音合成器推荐给用户。
图1的500及700可以与洗衣机100分离的方式实现，也可以相反地整合于洗衣机100内而构成。或者，构成语音服务器500和中央控制服务器700的一种以上的结构要素可以包括于洗衣机100内。
图2是示出本发明的另一实施例的洗衣机内的所有结构要素进行整合的情况的结构的图。
图1中描述的语音服务器500的语音识别部510的功能由图2中的洗衣机200内的语音识别部210提供。图1中描述的语音服务器500的TTS部520的功能由图2中的洗衣机200内的TTS部220提供。并且，前述的图1的中央控制服务器700的装置控制部710的功能由洗衣机200的控制部250来提供。因此，各个结构要素提供的功能将参照图1相关的说明。
图1及图2可以根据语音识别和TTS功能以及装置控制相关的功能包括于外部服务器还是包括于洗衣机来进行区分。与图1及图2不同地，可以仅有一部分功能包括于洗衣机且仅有一部分功能包括于服务器，本发明包括与之相关的多样的实施例。
图3是示出本发明的一实施例的洗衣机的动作过程的图。用户在洗衣机100、200周边输入语音(步骤S1)。被输入的语音转换为语音数据，从而再次实施语音识别过程。
在基于图1的情况下，将洗衣机100的语音输入部110接收到的语音转换为语音数据，并通过洗衣机100的通信部130传送给语音服务器500，语音服务器500的语音识别部510对语音数据进行分析以执行语音识别(步骤S2)。
在基于图2的情况下，将洗衣机200的语音输入部110接收到的语音转换为语音数据，洗衣机200的语音识别部510对语音数据进行分析以执行语音识别(步骤S2)。
利用步骤S2来生成作为语音识别结果的文本。当生成文本时，对于该生成的文本，中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250基于文本来分析用户的意图。通过对基于语音识别的结果进行分析，中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250提取适合洗衣机100、200的动作的关键字(步骤S3)。
当提取出关键字时，中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250确认其中是否存在有洗衣行程设定指令(步骤S4)。如果不是洗衣行程设定而是诸如开启/关闭(On/Off)的单纯的装置控制的情况下，可以移动到步骤S8并与相应装置控制对应地进行动作。
另外，在确认结果存在有设定指令时，装置控制部710或者控制部250基于此确认是否还存在有洗衣行程所需的信息，即确认是否追加地需要洗衣行程信息(步骤S5)。在追加地需要的情况下，可以控制语音引导部120来执行追加询问(步骤S6)，从而反复进行步骤S1至S5。
在充分确保了设定洗衣行程所需的信息的情况下(步骤S5)，装置控制部710或者控制部250转换洗衣行程(步骤S7)，并基于此来控制装置即洗衣机(步骤S8)。随后，洗衣机100、200通过接口部180显示要进行动作的行程相关的说明(步骤S9)，语音引导部120执行针对行程的语音引导(步骤S10)。
对图3的动作过程进行说明如下。
用户发话的语音由语音识别服务器500或者语音识别部210来生成文本结果，中央控制服务器700或者洗衣机200的控制部250对其进行分析，如果是需要进行洗衣行程设定的指令，则以对话方式继续质询用于设定最佳的洗衣行程的追加的询问，从而获得所需的信息，当不再需要追加信息时，利用洗衣行程转换模块来设定最佳洗衣行程并进行推荐。
如图3的步骤S4、S8、S9、S10的流程，在开启/关闭等单纯的装置控制的情况下，可以对装置进行控制，将控制的结果显示于画面，并通过语音引导语提供反馈。
图3中可以选择性地包含步骤S4。并且，步骤S5也可以构成为反复地按照预先设定的次数接受询问。因此，可以选择性地包含步骤S4及S5。
图4是示出本发明的一实施例的洗衣机可以具有的状态的图。图1或者图2中提示的洗衣机100、200与电源开启的同时，保持等待语音输入的模式(STATE_R)。当在保持这样的状态下输入有语音时，与语音输入(步骤S15)对应地保持设定洗衣行程的模式(STATE_S)。在该过程中，在充分确保信息的情况下，将状态变更为洗衣动作模式(STATE_W)(步骤S17)。但是，在未充分确保信息的情况下，将状态从设定模式(STATE_S)变更为语音输入等待模式(STATE_R)(步骤S16)。
或者，在语音输入等待模式(STATE_R)下，可以无需进行额外的语音输入，而是由用户控制接口部180来控制洗衣机的动作(步骤S18)。
在基于前述的洗衣机的动作及状态时，在用户不易选择洗衣行程的状况(在不易判断需要进行何种方式的洗衣并选择何种行程、需要选择何种选项等)下，当用户犹如对话般以语音方式将洗涤物的特征(例如污染物的种类(草坪汁液、咖啡、番茄酱等)和衣料的种类(运动服、童装、内衣等))输入给洗衣机100、200时，洗衣机可以从输入的语音数据中选择最佳的洗衣行程，显示推荐洗衣行程并引导对其的洗衣。
如图3及图4所述，利用洗衣机或者与洗衣机相连接的服务器的语音识别功能，用户能够以对话方式质询及应答要洗涤的洗涤污染物种类、衣料种类等用于设定最佳洗衣行程的信息，并在此过程中获取信息而设定最佳洗衣行程。
为此，用户能够以语音方式发话污染物的种类，与之对应地，洗衣机可以执行用于请求衣料的种类的语音引导。与之对应地，当用户以语音方式发话衣料的种类时，洗衣机可以执行用于请求污染物的污染程度的语音引导。当用户以严重、一般、轻微来说出污染物的程度时，洗衣机可以通过所输入的污染物相关的信息、要洗涤的衣料的种类、污染程度或者追加的被污染的时点等信息找出最佳的推荐行程，并通过语音引导部将与之相关的引导语提供给用户，从而提供符合用户的意图的洗衣行程。
图5是示出本发明的一实施例的语音识别的执行例的图。在图5中，在洗衣机的电源开启的状态下，当用户以语音方式向洗衣机100、200输入需要去除衣料上沾粘的番茄酱、草坪汁液、咖啡等时，洗衣机100、200要求用户说出衣料的种类。与之对应地，当用户说出衣料(女装衬衣、运动服、衬衫)时，可以设定为与相应信息相符合的最佳洗衣行程和选项并对其进行引导。以下，对其进行更加详细的描述。
在图5中，为了说明上的便利，即使在语音识别服务器500中对洗衣机100、200接收到的语音数据执行语音识别并提取关键字的情况下，也将其示出为由洗衣机100来执行。对于图5中示出为由洗衣机100、200来执行的作业，可以由洗衣机200直接执行语音识别及关键字提取，也可以由洗衣机100利用通过语音识别服务器500计算出的结果物来间接执行。
为使洗衣机100、200进行动作，当用户1进行“你好，LG电源开启”的语音发话时(步骤S21)，洗衣机100、200对其进行识别，从而执行“电源已开启”的语音引导(步骤S22)。在洗衣机100、200的语音识别中，将语音输入部110接收到的语音转换为语音数据并将其传送给语音识别服务器500，或者在洗衣机200内的语音识别部210执行语音识别。此外，语音引导部120与识别出的语音对应地输出引导语音(步骤S22)。
与洗衣机100、200的引导语音对应地，用户1可以以对话方式发话通过洗衣机来用户自己需要达到的意图。例如，可以说出“你好，LG，去除番茄酱”(步骤S23)。对于输入的用户的语音，在语音识别服务器500或者洗衣机200内的语音识别部210执行语音识别以提取关键字(步骤S24)。
关键字可以是如步骤S23中的“番茄酱”这样的指示污染物质的单词。这样的关键字可以是，将可能会沾粘到洗涤物的多样的污染物质预先列表并对其进行数据库化，将用户发话的语句按单词进行分离，并检索其中是否存在有与数据库化的污染物质的名称相一致的单词。
当提取出与污染物质相关的关键字时(步骤S24)，可以生成针对沾粘污染物质的洗涤物相关的追加询问(步骤S25)。例如，洗衣机100、200可以执行如“好的，能否描述一下洗涤物？”这样的对洗涤物的材质或种类进行询问的语音引导(步骤S26)。
用户1与语音引导对应地回答为“女装衬衣”，语音识别服务器500或者洗衣机200内的语音识别部210执行语音识别以提取关键字(步骤S28)。被提取的关键字为“女装衬衣”，利用在之前的步骤S24中作为关键字提取的“番茄酱”，洗衣机200或者中央控制服务器700设定洗衣行程(步骤S29)。此外，生成被设定的洗衣行程引导语(步骤S30)，洗衣机100、200输出所述洗衣行程引导语(步骤S31)。所输出的语句以“好的，将以一般负荷循环洗涤，使用热水并假定污染程度为一般”为一实施例。“一般负荷循环”、“热水”、“污染程度为一般”是洗衣行程的设定值，这些可以从对洗涤物的两个信息(“番茄酱”、“女装衬衣”)导出。
图5所示的结构还可以适用于多样的污染物质和洗涤物。此外，可以根据污染物质和洗涤物的组合来设定最为适当的洗衣行程。
针对图5的实施例，污染物质和洗涤物、洗衣行程的设定例如表1所示。
【表1】
如表1所示，污染物质和洗涤物以及洗衣行程之间可以保持一定的映射关系，其结果，可以选择被映射的洗衣行程。
在采用图5的实施例的情况下，即使用户处于不知自己要使用的洗衣机提供何种功能，或者处于不知以何种方式进行洗衣为好的状态，只要通过对话型语音识别方法说出污染物种类和洗涤物种类、污染程度等洗涤物相关的信息，洗衣机将可以自行推荐最佳的行程。
用户发话的语句在进行语音识别后转换为文本，从这些文本中提取关键字。随后，中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250可以基于提取的关键字来执行映射处理。在映射处理中，可以利用与污渍相关的关键字、与洗涤物相关的关键字或者行程设定所需的其它关键字等来设定洗衣行程。
对图5进行整理如下。当在图5中发话污渍单词时(步骤S23)，洗衣机100、200可以输出请求衣物单词的发话的引导消息(步骤S26)。相反地，当在图5中首先发话衣物单词时，洗衣机100、200可以输出请求污渍单词的发话的引导消息。
因此，在本发明的一实施例中，在判断为输入的语音中仅输入污渍单词和衣物单词中的一个或者非正确地输入或者需要追加的确认的情况下，使洗衣机输出用于请求其的语音引导消息。
在图1所示的结构中，通信部130可以从语音服务器(第一服务器，500)或者中央控制服务器(第二服务器，700)接收用于指示输出请求污渍单词和衣物单词的发话的引导消息的消息。在语音引导部120输出所接收到的消息后，对其进行确认的用户可以对请求的污渍单词或衣物单词进行发话。其结果，语音输入部110接收包含有请求发话的污渍单词或衣物单词的语音而生成语音数据，通信部130可以将其传送给语音服务器(第一服务器，500)，该语音数据再传送给中央控制服务器700。
中央控制服务器700可以利用与之前输入的衣物单词或者污渍单词不同的新输入的污渍单词或衣物单词来检索行程设定信息。
在将图5的实施例全部实现于一个洗衣机200的情况下，前述的各服务器的作业可以由全部作为洗衣机200内的结构要素的语音识别部210、TTS部220、控制部250等来执行。
图6是示出本发明的一实施例的基于输入的洗涤信息来设定洗衣行程的处理的图。图6的处理可以由中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250来执行。
对图6中的中央控制服务器700的动作进行描述如下。如前图1所示，中央控制服务器700的装置控制部710利用与污渍单词对应的第一关键字、与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库中检索能够在洗衣机进行动作的行程设定信息。如前所述，污渍单词可以是用于指示污染物质的名称或者污染物质的颜色或者污染物质的化学特性的单词。如前所述，衣物单词也可以包含洗涤物的种类、洗涤物的织物名称和洗涤物的颜色中的一种。
第一关键字可以与污渍单词相同，也可以是从污渍单词提取或者从污渍单词特定地映射的单词。同样地，第二关键字可以与衣物单词相同，也可以是从衣物单词提取或者从衣物单词特定地映射的单词。
作为一实施例，用户为了输入污渍单词而可以发话为“番茄酱”。此时，语音服务器500或者中央控制服务器700可以从该单词中计算出称为“番茄酱”的第一关键字。作为另一实施例，用户为了输入衣物单词而可以发话为“裙子”。此时，语音服务器500或者中央控制服务器700可以从该单词中计算出称为“裙子”的第二关键字。
即，关键字将从输入的语音提取的污渍单词或衣物单词直接作为一实施例。并且，关键字将基于从输入的语音提取的污渍单词或衣物单词进行映射或者提取的单词作为一实施例。
如图6所示，装置控制部710在数据库721、722中利用关键字检索行程设定信息。中央控制服务器700的通信部730将检索出的行程设定信息传送给洗衣机100，以使洗衣机100能够基于行程设定信息进行动作。
图6的语音服务器500对输入的语音进行识别，以将语音数据转换为文本。被转换的文本数据(例如，文本文件)传送给中央控制服务器700，中央控制服务器700的装置控制部710以输入有语音的装置(洗衣机)为基准提取关键字(步骤S36)。这是为了在中央控制服务器700控制多样的种类的装置的情况下，提取适合相应装置的关键字。
中央控制服务器700可以检索与提取的关键字对应的洗衣行程。图6中以中央控制服务器700包括与不同的关键字的洗衣行程相关的信息的两个数据库的情形作为一实施例。第一数据库721及第二数据库722中以表格方式存储有对于洗衣行程可进行输入的多样的发话文本(关键字组合)，并且设定有与之对应的洗衣行程。
作为一实施例，第一数据库721中存储有对相应洗衣机特化的洗衣行程相关的信息。按不同的特定洗衣机存储有相应洗衣机能够提供的行程信息。因此，在此情况下，可以基于洗衣机的识别信息来检索行程设定信息。
另外，第二数据库722中存储有洗衣机不提供的洗衣行程相关的信息。这表示能够作为标准适用于全体洗衣机的洗衣行程。在此情况下，可以在没有洗衣机的识别信息的情况下检索行程设定信息，或者利用识别信息的一部分来检索行程设定信息。
更详细而言，中央控制服务器700的装置控制部710利用通过提取关键字来提取出的关键字和洗衣机的识别信息，如步骤S41所示，首先检索第一数据库721中是否存在有对洗衣机特化的洗衣行程(相应洗衣机特别提供的洗衣行程)(步骤S37)。在该步骤中，在与洗衣机的识别信息对应地分类有行程设定信息的第一数据库721中检索与第一关键字(污渍单词)及第二关键字(衣物单词)对应的行程设定信息。
此外，在相应关键字和检索出的洗衣行程之间存在有映射的情况下，导出用于控制洗衣机设定为相应行程的行程设定信息(步骤S38)。作为行程设定信息的一实施例可以包含洗衣机的洗涤强度、水的温度、洗涤剂的种类、洗涤剂的量和洗涤物的污染物去除强度中的至少一种的组合。并且，可以选择对相应洗衣机特定的行程，例如，洗衣机具有“煮沸”功能，在映射结果为“煮沸”的情况下，可以导出用于指示其的行程设定信息。
另外，在步骤S37中执行映射处理的结果，当在第一数据库721中不存在能够映射的洗衣行程时，进行步骤S42。即，当在步骤S41中未检索出洗衣机的识别信息以及与第一、第二关键字对应的行程设定信息时，在存储有通用行程设定信息的第二数据库722中检索与第一关键字及第二关键字对应的行程设定信息。即，在第二数据库722中检索是否存在有能够映射的行程(步骤S42)。检索结果，导出以检索出的行程控制洗衣机的行程设定信息(步骤S38)。例如，可以将标准行程上组合选项(漂洗、脱水、水温等)的洗衣方式导出为行程设定信息。
在第一、第二数据库721、722中均不存在映射的洗衣行程的情况下，可以设定为标准洗衣行程。
行程设定信息传送给洗衣机，洗衣机与之对应地以声音方式输出(语音引导、TTS)或者以文本方式输出进行动作的引导语。为了输出TTS而可以利用语音服务器500的TTS部520。
图6中所述的内容可以适用于图1的结构。并且，在如图2所示在一个洗衣机200内配置有语音识别部210及控制部250、TTS部220的情况下，无需进行额外的通信过程，而是可以由洗衣机200内的各结构要素之间进行信息交换来导出行程设定信息。
图6的关键字提取可以在中央控制服务器700中执行，也可以在语音服务器500中执行。当然，也可以由中央控制服务器700和语音服务器500结合为一体的一个服务器进行动作。
例如，装置控制部710可以从洗衣机100或者语音服务器500传送的文本文件中提取第一关键字及第二关键字。
并且，当中央控制服务器700的通信部730从洗衣机100接收语音数据时，配置于中央控制服务器700内的额外的语音识别部将其转换为文本，从而能够提取第一关键字和第二关键字。其中以在中央控制服务器700内包括语音服务器500的结构要素的情形为一实施例。
另外，中央控制服务器700的装置控制部710在确认出污渍单词和衣物单词中的一个未输入的情况下，可以生成用于指示请求未输入的污渍单词或衣物单词的发话的引导消息的输出的消息。如图5所示，当输入有称为“番茄酱”的污渍单词时，装置控制部710可以生成用于指示引导消息的输出的消息，从而如步骤S26所示输出用于确认衣物的种类的引导消息。此外，通信部730将生成的消息传送给洗衣机100或者语音服务器500，并从洗衣机100或者语音服务器500接收关键字。以接收到的关键字为与前面请求的污渍单词和衣物单词中的一种对应的关键字为一实施例。
图7是示出本发明的另一实施例的语音服务器和中央控制服务器、洗衣机的相互动作的图。图7示出NLP(Natural Language Processing，自然语言处理)部550配置于语音服务器500内的实施例。
在图7的结构中，洗衣机100接收用户1输入的语音(步骤S51)。被输入的语音转换为语音数据并提供给语音服务器500(步骤S52)。语音服务器500的语音识别部510对语音数据执行语音识别，生成与之对应的文本数据并提供给NLP部550(步骤S53)。NLP 550能够根据自然语言处理算法来处理作为人们日常使用的语音的自然语言，并且可以分析用户的意图(intent)。自然语言处理服务器112可以对从自动语音识别服务器111接收到的文本数据执行自然语言处理，从而判别与用户的意图相符合的语音指令。在被判别的语音指令中，对有意义的单词即关键字进行分析，并将分析的关键字传送给中央控制服务器700(步骤S54)。当然，NLP部550也可以在中央控制服务器700内的装置控制部710中实现。
中央控制服务器700利用关键字计算能够利用图6的映射处理来设定的洗衣行程信息(步骤S55)。计算出的洗衣行程信息传送给洗衣机100(步骤S56)。并且，中央控制服务器700将洗衣行程信息还提供给NLP部550，从而将计算出的洗衣行程信息引导给用户(步骤S57)。
NLP部550可以将提供的洗衣行程信息转换为引导语并传送给洗衣机100(步骤S58)，洗衣机再将提供的引导语提供给TTS部520(步骤S59)，从而接收要输出的引导语的语音文件(步骤S60)。
当然，其中可以通过中央控制服务器700和语音服务器500之间的相互作用，一并提供在步骤S56中计算出的洗衣行程信息和用于语音引导的语音文件。
或者，语音引导语为预先设定的格式，在洗衣机100中能够生成引导语的情况下，当中央控制服务器700将洗衣行程信息提供给洗衣机100时，洗衣机100可以输出与给定的洗衣行程信息对应的语音引导。
即，如图2中示出，根据本发明的实现方式，由500及700提供的结构要素中的全部或者一部分可以在洗衣机中实现，图7的按不同的步骤的各个动作也可以在一个洗衣机200内进行动作或者在一个服务器(涵盖500及700的服务器)中提供服务。
在之前由本发明的申请人申请的在先申请韩国发明专利10-2017-0110319中提示出在用户发话衣料的种类时，与之对应地设定洗衣行程的技术。对此，将在图8中简略地进行描述。
图8是示出用户通过指示具体的动作来使洗衣机进行动作的过程的图。图8提示出本发明的申请人申请的现有技术的内容中的一部分。在图8中，当用户1具体发话为“LGtromm，煮沸棉内衣”时(步骤S65)，洗衣机2与之对应地引导适合于煮沸的“节俭煮沸行程的设定”，并请求发话作为用于开始动作的指令语的“LG tromm，开始洗衣”(步骤S66)。
此外，在需要选项的情况下，洗衣机2引导选项追加相关的内容(步骤S67)，当用户1发话为“再进行一次脱水”时(步骤S68)，洗衣机2输出“为了再进行一次脱水，将追加选项”的引导语音(步骤S69)并执行洗衣。
在图8的结构中，用户需要知道自己所需的洗衣的种类。需要具体命令对棉内衣的“煮沸”功能，洗衣机2才能进行动作。但是，在采用本发明的情况下，用户只需提供污渍的种类和洗涤物相关的信息，洗衣机便设定对其适合的洗衣行程，因此，用户无需预先知道对于特定的污渍或者特定的衣料选择“煮沸”还是选择“羊毛行程”。
即，在图8中描述的现有技术的专利文献中，其为当仅发话特定衣料的种类时，转换为特定的行程并进行推荐的方式，由于其仅给出衣料信息而不提供污染度等细节信息，将仅能够给出一般的引导。
与此不同地，本发明不仅提供衣料以外，以对话型方式收发污染度等细节信息，因此，还能够实现对洗衣选项的细节调整。
图9是示出本发明的一实施例的基于多样的输入信息来选择行程设定信息的逻辑的图。
行程设定信息可以基于污渍单词和衣物单词而进行选择。并且，污渍单词可以再细分化为污染物自身的特性相关的信息、污染水平(等级)相关的信息、被污染的时间相关的信息等。
图9的动作可以在中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250中执行。
装置控制部710或者控制部250分析污渍单词(步骤S71)。此外，选择与污渍单词对应的温度(步骤S72)。在此过程中，可以从污渍单词中提取关键字。
与污渍单词对应的温度表示在输入有指示特殊的污染源的污渍单词的情况下被设定的水的温度。例如，在被装置控制部710或者控制部250分析为容易由热水的温度去除污染的污染源的情况下，可以将水的温度设定为“热水”。相反地，在被分析为不易由热水去除的污染源的情况下，装置控制部710或者控制部250可以将水的温度设定为“温水”。例如，对于对热水具有凝固或扩散的属性的物质，可以将水温设定为“温水”。在输入有基于蔬菜的污染(Vegetable stain)、可乐、酱油、泥土、锈(rust)、鸡蛋、巧克力等能够计算关键字的污渍单词的情况下，装置控制部710或者控制部250可以将水的温度设定为“温水”。
在对污渍单词的分析后，装置控制部710或者控制部250分析衣物单词(步骤S73)。衣物单词可以是洗涤物的种类或颜色等。例如，在与特定的洗涤物的种类对应地有洗衣机提供的行程的情况下，相应行程可以包含于行程设定信息。在该过程中，可以选择性地进行对前面选择的温度再设定的步骤。即，可以基于衣物单词对选择的温度进行再设定(步骤S74)。作为一实施例，装置控制部710或者控制部250在步骤S72中因污染源为“草汁”而将水的温度设定为“热水”后，在分析衣物单词的过程中被确认为“运动服”的情况下，当洗衣机提供与“运动服”对应的行程时，可以基于此对温度进行再设定。例如，可以将水的温度设定为“一般”。此外，装置控制部710或者控制部250基于再设定的温度来设定洗涤强度或者洗涤污染等级(步骤S75)。随后，引导行程设定信息(步骤S76)。在开发步骤S74及步骤S75的洗衣机行程的选项组合范围不满足用于洗涤特殊的污染物的水温的条件的情况下，其可以适用于优先使用一般行程的实施例。
在图9中，相较于对污渍单词的分析，可以首先执行对衣物单词的分析。这可以根据发话的顺序或者洗衣的优先顺序等来多样地进行决定。
图10是示出本发明的另一实施例的首先分析衣物单词后分析污渍单词而设定洗衣行程的过程的图。
行程设定信息可以基于污渍单词和衣物单词而进行选择。并且，污渍单词可以再细分化为污染物自身的特性相关的信息、污染水平(等级)相关的信息、被污染的时间相关的信息等。
图10的动作可以在中央控制服务器700的装置控制部710或者洗衣机200的控制部250中执行。装置控制部710或者控制部250分析衣物单词(步骤S81)。此外，选择与衣物单词对应的行程(步骤S82)。在该过程中，可以从衣物单词中提取关键字。
与衣物单词对应的行程表示在输入有用于指示被指定为特殊的洗衣行程的洗涤物的种类的衣物单词的情况下设定的洗衣行程。对于运动衣物可以设定有温度和洗涤强度等，或者对于枕具类(被子)的情况设定有温度和洗涤强度等，当输入有用于指示这样的特殊的洗涤物的衣物单词时，可以与之对应地设定洗衣行程。
随后，装置控制部710或者控制部250分析污渍单词(步骤S83)。此外，基于污渍单词对选择的行程进行再设定(步骤S84)。在该过程中，可以从污渍单词中提取关键字。
与污渍单词对应地再设定行程的含义是，对于前面基于衣物单词选择的行程，在一定的范围内施加变化。例如，虽然是需要以与“热水”相应的水的温度去除的污染物，但是在衣物单词中计算出的洗衣行程为“一般”的情况下，可以代替温度而提高洗涤强度(例如，Spin)的方式来进行调节。并且，在污渍单词中污染的程度或者被污染的时间大的情况下，可以增大洗涤强度。
随后，装置控制部710或者控制部250基于再设定的行程来设定洗涤强度或者洗涤污染等级(步骤S85)。
随后，引导行程设定信息(步骤S86)。在开发步骤S84及步骤S85的洗衣机行程的选项组合范围不满足用于洗涤特殊的污染物的水温的条件的情况下，其可以适用于优先使用一般行程的实施例。
对图9及图10进行整理如下。
在由特殊污染源、洗涤物种类、污染等级等输入和以上条件1、2而决定了必需行程和选项的情况下，其余选项可以设定为遵照相应行程的默认设定(default setting)。例如，在设定为一般行程的情况下，可以将洗涤强度(Spin)设定为高的值(High)。
衣物单词和污渍单词可以在单独的语句及单独的输入步骤中进行输入，但是也可以一次地在一个语句中进行输入。例如，可以在如“沾粘番茄酱的女装衬衣”的一次发话中，将衣物单词和污渍单词全部提取。
图11是示出本发明的一实施例的行程计算过程的图。
语音输入部110生成N个语音数据，并通过语音识别过程计算M个污渍单词或衣物单词(S/C word)。装置控制部710或者控制部250利用计算出的污渍单词或衣物单词来选择行程，接口部180对于被选择的行程设定信息输出行程及选项。181为显示行程的区域，182为显示选项结果的区域。
将对这些行程设定信息和输出(或者被引导的)行程及选项进行匹配的表如下。
【表2】
表2是示出污染源或者污染等级和洗涤物的种类输入到语音数据1或者语音数据2并与之对应地输出行程设定信息的情形的图。
在实例1的情况下，当输入有作为污染源的“草坪污渍”和作为洗涤物的种类的“运动服”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例1中，虽然对于污染源的水的温度应当为“热水”，但是因为存在有与作为衣物单词的“运动服”对应的特殊行程，所以水的温度将变更为“温水”，由此将洗涤强度(Spin)设定为“高”。
在实例2的情况下，当输入有作为污染等级的“严重”和作为洗涤物的种类的“一般衣物”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例2中，虽然对于“一般衣物”应当设定为“一般”行程且污染程度为“一般”，但是考虑到污染等级为“严重”，所以污染程度被设定为“严重”，由此将洗涤强度(Spin)设定为“高”。
在实例3的情况下，当输入有作为污染等级的“轻微”和作为洗涤物的种类的“被子”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例3中，虽然对于“被子”应当设定为“床上用品”行程且污染程度为“一般”，但是考虑到污染等级为“轻微”，由此将污染程度设定为“轻微”。
在实例4的情况下，当输入有作为污染源的“咖啡”和作为洗涤物的种类的“桌布”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例4中，作为与作为衣物单词的“桌布”对应的特殊行程设定为“适中负荷”，在此情况下，虽然水的温度应当为“温水”，但是与作为污染源的“咖啡”对应地设定为“热水”。
在实例5的情况下，当输入有作为污染源的“番茄酱”和作为洗涤物的种类的“女装衬衣”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例5中，作为与作为衣物单词的“女装衬衣”对应的行程设定为“一般”，在此情况下，虽然水的温度应当为“温水”，但是与作为污染源的“番茄酱”对应地设定为“热水”。
在实例6的情况下，当输入有作为等级的“轻微”和作为洗涤物的种类的“童装”时，决定用于指示与之对应的行程及选项的行程设定信息。在实例6中，对于“童装”可以设定为“童装”行程。在此情况下，默认选项是：水的温度为“热水”，洗涤强度为“高”，污染程度为“一般”且可以实施“预洗涤”。但是，由于污染等级输入为“轻微”，所以将“污染程度”的值设定为“轻微”。
表2示出根据输入的衣物单词和污渍单词对预先设定的行程进行设定，并在此过程中变更行程的细节选项的实施例。
整理而言，中央控制服务器700的装置控制部710利用与污渍单词对应的第一关键字和与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库检索能够在洗衣机进行动作的行程设定信息。为了进行检索而使用的关键字及检索出的行程设定信息的例示出于表2。随后，计算出的行程设定信息由中央控制服务器700的通信部730传送给洗衣机100。
图12是示出在本发明的一实施例的界面输出的画面的图。
所输出的界面180a显示水的温度(Temp)、洗涤强度(Spin)、污染等级(Soil)，如前面的表2所示，可以与多样的污渍单词和衣物单词对应地进行设定。被设定的信息可以进行语音引导。
除此之外，可以适用延迟开始(Delay Start)、蒸汽(Steam)、预洗涤(Prewash)、追加漂洗(Extra Rinse)、强力洗涤(Turbo Wash)以及保鲜(Fresh Care)、冷洗涤(ColdWash)等。
以下，对洗衣机进行动作的多样的实施例进行描述。如前所述，对洗衣机的动作过程进行整理如下。
洗衣机100的语音输入部110从用户接收包含有用于指示污染物质的污渍单词和用于指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并生成语音数据，洗衣机100的通信部130将语音数据及洗衣机的识别信息传送给第一服务器。其中，第一服务器可以成为语音服务器500，也可以成为包括语音服务器功能的中央控制服务器700。
随后，通信部130从第一服务器和与第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与污渍单词及衣物单词对应的行程设定信息。第一服务器或者第二服务器可以根据服务器分离提供语音功能的情况和整合提供语音功能的情况而被划分。
随后，洗衣机100的语音引导部120可以输出用于引导与行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息。对该过程进行描述。
图13及图14是示出本发明的一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
当用户1发话为“你好，LG”时，接口部180的麦克风象形图180p可以进行闪烁以显示语音识别。随后，当用户1发话为“洗衣机电源开启”时，与之对应地，麦克风象形图180p进行闪烁以显示语音识别状况。随后，与输入的语音数据对应地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)输出“电源已开启”并将洗衣机的电源开启。
接着，用户发话污渍单词。例如，当说出“你好LG，去除草坪污渍”时(步骤S300)，被输入的语音数据传送给语音服务器500或者具有语音识别的功能的中央控制服务器700。或者，可以向洗衣机内提供这样的语音识别功能。
当语音识别结果确认出污渍单词的输入时，对于洗衣机100请求衣物单词的输入的引导语，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)输出为“好的，能否描述一下洗涤物？”(步骤S301)。与之对应地，用户可以发话洗涤物的种类，但是在无法进行语音识别的情况下，如步骤S311所示，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)可以引导为“对不起，我没明白，请再试一次”。
另一方面，当在预先设定的一定期间(例如，6秒)内未输入有额外的语音时，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)可以引导为“对不起，我没听到什么，请再试一次”。
图13中示出了在设定洗衣机进行动作所需的行程时，当为了接收作为信息的污渍单词和衣物单词而输入有污渍单词时，执行用于请求输入衣物单词的语音引导的过程。在该过程中，在语音识别上发生错误或者未进行语音输入的情况下，可以进行步骤S311或者步骤S312的过程。
另一方面，参照图14对在步骤S301中进行引导后用户输入语音的过程进行描述。
图14是在图13的步骤S301之后，用户发话特定的衣物单词的情况的实施例。用户1为了输入衣物单词而发话为“运动服”(步骤S302)。与前面的步骤S300及步骤S302中输入的污渍单词和衣物单词对应地，洗衣机100从中央控制服务器700接收行程设定信息，语音引导部(120，未图示)引导行程设定信息为“好的，洗衣机将设定为重负荷循环，使用热水和严重污染程度”(步骤S303)。
在此情况下，用户确认引导的内容，并可以如步骤S304所示对一部分选项或者行程进行再调整。随后，当用户1发话为“开始洗衣”时，与之对应地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)引导为“好的，洗衣机将以此循环开始洗衣”并运行。
与用户的发话对应地，麦克风象形图180p可以进行闪烁。
图15是示出本发明的一实施例的将洗衣机的运转结果传送给其它装置的过程的图。当在洗衣机100进行运转后(步骤S306)结束时，洗衣机100的通信部130经由中央控制服务器700或者其它服务器或者直接向烘干机传送进行洗衣时输入的衣物单词和污渍单词或由此计算出的关键字，或者进行洗衣时设定的选项或行程等洗衣数据。此外，洗衣机100关闭电源以结束洗衣(步骤S307)。
另外，烘干机900可以显示从洗衣机接收到数据(步骤S309)。例如，通过闪烁远程启动(Remote Start)显示灯来显示烘干机900正在接收数据。此外，当数据接收完毕时，关闭远程启动(Remote Start)显示灯，开启电源并输出引导语。在该过程中，可以根据从洗衣机100接收到的引导语句来设定最佳行程，并通过烘干机的接口部输出行程、选项、时间等(步骤S309)。随后，用户将洗涤物移动到烘干机后，用户对前面的步骤S309中输出的设定进行修改(步骤S310)，然后可以开始烘干机900的运行。
如步骤S307或者步骤S308、步骤S309所示，在装置100、200的动作结束或通过收发信息来使其它装置进行动作的情况下，可以将其向用户的手机或者智能手机800等发送引导消息，以使用户确认洗衣完毕或在洗衣之后可以进行下一步骤的作业。例如，可以显示如“洗衣完毕，基于洗衣行程设定了烘干行程。请将洗涤物从洗衣机移动到烘干机”的语句。或者，也可以在用户当前观看中的TV或冰箱的显示板等中显示如上所述的语句。
对图15进行整理如下。洗衣机100在洗衣过程中可以按各步骤存储湿衣物、干衣物的重量差异和衣物特征信息。此外，该信息传送给烘干机900，从而在烘干机进行动作时作为自动设定值(控制信息)来使用。
图16及图17是示出本发明的另一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
图13中描述了用户1发话为“你好，LG”及“洗衣机电源开启”来使洗衣机的电源开启的情形。
接着，用户发话衣物单词。例如，当说出“你好LG，洗一下我的一般衣服”时(步骤S321)，被输入的语音数据传送给语音服务器500或者具有语音识别的功能的中央控制服务器700。或者，可以在洗衣机内提供这样的语音识别功能。
当语音识别结果确认出衣物单词的输入时，对于洗衣机100请求污渍单词的输入的引导语，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)输出为“请告诉我污渍等级，轻微、一般或者严重？”(步骤S322)。与之对应地，用户可以发话污染的程度，在无法进行语音识别的情况下，与前面的图13的步骤S311相同地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)可以引导为“对不起，我没明白，请再试一次”。
另一方面，当在预先设定的一定期间(例如，6秒)内未输入有额外的语音时，与图13的步骤S312相同地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)可以引导为“对不起，我没听到什么，请再试一次”。
图16中示出了在设定洗衣机进行动作所需的行程时，当为了接收作为信息的衣物单词和污渍单词而输入有衣物单词时，执行用于请求输入污渍单词的语音引导的过程。在该过程中，在语音识别上发生错误或者未进行语音输入的情况下，可以进行图13的步骤S311或者步骤S312的过程。
另外，参照图17对在步骤S322中进行引导后用户输入语音的过程进行描述。
图17是在图16的步骤S322之后，用户发话特定的污渍单词的情况的实施例。用户1为了输入污渍单词而发话“严重污渍”(步骤S323)。与前面的步骤S321及步骤S323中输入的衣物单词和污渍单词对应地，洗衣机100从中央控制服务器700接收行程设定信息，语音引导部(120，未图示)引导行程设定信息为“好的，洗衣机将设定为一般负荷循环，使用温水和严重污染程度”(步骤S324)。
在此情况下，用户1确认引导的内容，并且不修改额外的行程或者选项而发话为“开始洗衣”时，与之对应地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)引导为“好的，洗衣机将以此循环开始洗衣”并运行(步骤S325)。随后，洗衣机开始进行运转(步骤S326)。
在步骤S326之后，可以进行图15所述的步骤。
图18及图19是示出本发明的又一实施例的洗衣机中执行语音识别的过程的图。
在步骤S331之前的步骤为止，使洗衣机100以语音方式进行动作的过程由前面的图13及图16的说明来代替。
当洗衣机100的电源开启时，用户发话衣物单词。例如，当说出“你好LG，洗一下我的被子”时(步骤S331)，被输入的语音数据传送给语音服务器500或者具有语音识别的功能的中央控制服务器700。或者，可以在洗衣机内提供这样的语音识别功能。
当语音识别结果确认出衣物单词的输入时，对于洗衣机100请求污渍单词的输入的引导语，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)输出为“请告诉我污渍等级，轻微、一般或者严重？”(步骤S332)。与之对应地，用户可以发话污染的程度，在无法进行语音识别的情况下，与前面的图13的步骤S311相同地进行引导，此外，当未输入有语音时，可以与图13的步骤S312相同地进行引导。
另外，参照图19对在步骤S332进行引导后用户输入语音的过程进行描述。
图19是在图18的步骤S332之后用户发话特定的污渍单词的情况的实施例。用户1为了输入污渍单词而发话为“轻微污渍”(步骤S333)。与前面的步骤S331及步骤S333中输入的衣物单词和污渍单词对应地，洗衣机100从中央控制服务器700接收行程设定信息，语音引导部(120，未图示)引导行程设定信息为“好的，洗衣机将设定为床上用品循环，使用温水和轻微污染程度”。
在此情况下，用户1确认引导的内容，并且不修改额外的行程或者选项而发话为“开始洗衣”时，与之对应地，洗衣机100的语音引导部(120，未图示)引导为“好的，洗衣机将以此循环开始洗衣”并运行(步骤S335)。随后，洗衣机开始进行运转(步骤S336)。
在步骤S336之后，可以进行图15所述的步骤。
如图13至图19所述，洗衣机100的通信部130从中央控制服务器700或者语音服务器500接收用于指示请求污渍单词或衣物单词的发话的引导消息的输出的消息。此外，语音引导部120将接收到的消息输出。例如，在输入的单词为污渍单词的情况下，可以输出用于请求衣物单词的发话的引导消息(图13的步骤S301)，或者，在输入的单词为衣物单词的情况下，输出用于请求污渍单词的发话的引导消息(图16的步骤S322或者图18的步骤S332)。
随后，语音输入部110接收包含有请求发话的污渍单词或衣物单词的语音并生成语音数据。此外，通信部130可以将语音数据传送给中央控制服务器700或者语音服务器500，并从中央控制服务器700接收行程设定信息。
为使洗衣机100能够执行图13至图19的动作，中央控制服务器700的装置控制部710可以对到目前为止输入的单词进行分析，生成用于指示请求污渍单词或衣物单词的发话的引导消息的输出的消息，中央控制服务器700的通信部730将所述消息传送给洗衣机100或者语音服务器500。此外，当随后用户再次以语音方式输入特定的单词时，中央控制服务器700的通信部730可以从洗衣机100或者语音服务器500接收与前面请求的污渍单词和衣物单词中的一种对应的关键字并生成行程设定信息。
在采用本发明的实施例的情况下，当用户通过对话型语音识别方法将洗涤污染物种类和衣料种类、污染度等信息告知给洗衣机时，通过对与之对应的信息(语音识别结果)进行洗衣行程转换处理，能够设定用户的洗涤物适配型最佳洗衣行程。并且，洗涤污染物种类、污染度、衣料(洗涤物)种类的输入顺序能够以多样的方式进行选择，洗衣机可以与所输入的单词对应地请求污渍单词或衣物单词的发话。
并且，可以在相应行程中追加选项(漂洗、脱水、烘干等)来以用户所需的洗衣方式进行推荐及设定，通过语音引导部120引导对这样的推荐设定的引导(理由)，能够确认客户的意图。
如果与特定地输入的污渍单词/衣物单词的组合对应地生成的行程设定信息被用户以累积方式进行修改，则可以与相应洗衣机100的识别信息一起将污渍单词/衣物单词的组合及修改的行程设定信息单独地存储于中央控制服务器700或者存储于洗衣机200的控制部250。在此情况下，能够以用户适配型的方式实现行程设定。
推荐设定过程(检索行程设定信息的过程)在中央控制服务器700中利用洗衣行程转换处理来执行，由于语音发话和洗衣行程设定相关的映射转换得到数据库化，能够持续地进行追加而提供新的洗衣方式。
因此，无需额外地更新洗衣机100，在中央控制服务器700中变更或更新行程设定的情况下，与之对应地，洗衣机100中设定的行程可以进行变更或者修改选项的组合。
在采用本发明的情况下，虽然洗衣机中提供的功能较多，但是用户在洗衣时不知道应该使用何种洗衣行程的情况下，可以通过对话方式说出洗涤物的信息或说出洗衣方法，从而按照洗涤物适配型最佳洗衣行程容易地进行洗衣。并且，利用衣物单词和污渍单词这两种来分析用户的语音数据，并基于此检索洗衣机中特化的(或者可以适用于通用洗衣机的)行程设定信息，以能够使用洗衣机所具有的所有功能，从而使用户能够使用洗衣机的所有功能。
即使说明为构成本发明的实施例的所有结构要素结合为一个或以结合的方式进行动作，本发明并不限定于这样的实施例，而是也可以在本发明的目的范围内，所有结构要素选择性地结合为一个以上并进行动作。并且，虽然该所有结构要素可以分别以一个独立的硬件来实现，但是也可以使各结构要素的一部分或者全部选择性地组合，并在一个或者多个硬件中由具有用于执行组合的一部分或者全部的功能的程序模块的计算机程序来实现。构成该计算机程序的代码及代码段可以由本发明的技术领域的技术人员容易地推导。可以通过这样的计算机程序存储于计算机可读取的存储介质(Computer Readable Media)并由计算机读取而执行来实现本发明的实施例。作为计算机程序的存储介质包括磁存储介质、光存储介质、包含半导体存储于元件的存储介质。并且，实现本发明的实施例的计算机程序包括通过外部的装置实时传送的程序模块。
以上以本发明的实施例为中心进行了说明，但是，本领域的一般技术人员可以对其进行多样的变更或者变形。因此，在不背离本发明的范围的情况下，这样的变更和变形应当被理解为落入本发明的保护范围内。

Claims (21)

1.一种基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
包括：
语音输入部，从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词和指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并将该语音转换为语音数据；
通信部，将所述语音数据及所述洗衣机的识别信息传送给第一服务器，从所述第一服务器和与所述第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与所述污渍单词和所述衣物单词中的至少一种对应的行程设定信息；
语音引导部，输出用于引导与所述行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息；以及
控制部，控制所述语音输入部、所述通信部和所述语音引导部。
2.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
所述污渍单词包含污染物质的名称、污染物质的颜色和污染物质的化学特性中的一种。
3.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
所述衣物单词包含洗涤物的种类、洗涤物的织物名称和所述洗涤物的颜色中的一种。
4.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
所述行程设定信息包含适合所述污渍单词或所述衣物单词的洗衣行程和选项，
所述行程设定信息包含所述洗衣机的洗涤强度、水的温度、洗涤剂的种类、所述洗涤剂的量和洗涤物的污染物去除强度中的至少一种的组合。
5.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
所述行程设定信息包含推荐洗衣行程，所述推荐洗衣行程被设定于所述用户输入的所述污渍单词所指示的污染物质或者所述用户输入的所述衣物单词所指示的洗涤物，
在接收到所述行程设定信息后，所述语音引导部输出所述语音引导消息，
所述控制部根据所述用户发话的指令语，在不修改所述行程设定信息的选项或者行程的情况下开始所述洗衣机的运转。
6.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
在所述通信部从所述第一服务器或者所述第二服务器接收到用于请求所述污渍单词或所述衣物单词的发话的引导消息后，
所述语音引导部将接收到的所述引导消息输出后，
所述语音输入部接收包含有请求所述发话的所述污渍单词或所述衣物单词的语音并将该语音转换为语音数据，
所述洗衣机的通信部将所述语音数据传送给所述第一服务器。
7.根据权利要求1所述的基于语音识别来设定洗衣行程的洗衣机，其中，
所述第一服务器是语音服务器，
所述第二服务器是中央控制服务器，
所述通信部从所述中央控制服务器接收行程设定信息。
8.一种基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，其中，
包括：
装置控制部，利用与污渍单词对应的第一关键字、与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库中检索能够在所述洗衣机进行动作的行程设定信息；以及
通信部，将检索出的所述行程设定信息传送给所述洗衣机。
9.根据权利要求8所述的基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，其中，
所述装置控制部从所述洗衣机或者语音服务器传送的文本文件中提取所述第一关键字及所述第二关键字。
10.根据权利要求8所述的基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，其中，
检索出的所述行程设定信息包含所述洗衣机的洗涤强度、水的温度、洗涤剂的种类、所述洗涤剂的量和洗涤物的污染物去除强度中的至少一种的组合。
11.根据权利要求8所述的基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，其中，
所述通信部从所述洗衣机接收语音数据，
所述中央控制服务器还包括语音识别部，所述语音识别部将所述语音数据转换为文本，并提取所述第一关键字及所述第二关键字。
12.根据权利要求8所述的基于语音识别来设定洗衣行程的中央控制服务器，其中，
所述装置控制部生成用于指示引导消息的输出的消息，所述引导消息用于请求所述污渍单词或所述衣物单词的发话，
所述通信部将生成的所述消息传送给所述洗衣机或者语音服务器，并从所述洗衣机或者所述语音服务器接收与请求的所述污渍单词和衣物单词中的任意一种对应的关键字。
13.一种基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
包括：
洗衣机的语音输入部从用户接收包含有指示污染物质的污渍单词和指示洗涤物的衣物单词中的至少一种的语音并将该语音转换为语音数据的步骤；
所述洗衣机的通信部将所述语音数据及所述洗衣机的识别信息传送给第一服务器的步骤；
所述通信部从所述第一服务器和与所述第一服务器相区分的第二服务器中的一个服务器接收与所述污渍单词及所述衣物单词对应的行程设定信息的步骤；以及
所述洗衣机的语音引导部输出用于引导与行程设定信息对应的洗衣行程的语音引导消息的步骤。
14.根据权利要求13所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
所述行程设定信息包含适合所述污渍单词或所述衣物单词的洗衣行程和选项，
所述行程设定信息包含所述洗衣机的洗涤强度、水的温度、洗涤剂的种类、所述洗涤剂的量和洗涤物的污染物去除强度中的至少一种的组合。
15.根据权利要求13所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
所述行程设定信息包含推荐洗衣行程，所述推荐洗衣行程被设定于所述用户输入的所述污渍单词所指示的污染物质或者所述用户输入的所述衣物单词所指示的洗涤物，
所述方法包括：
所述语音引导部在接收所述行程设定信息的步骤之后输出所述语音引导消息的步骤；以及
所述控制部根据所述用户发话的指令语，在不修改所述行程设定信息的选项或者行程的情况下开始所述洗衣机的运转的步骤。
16.根据权利要求13所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
在所述传送的步骤之后，还包括：
所述通信部从所述第一服务器或者所述第二服务器接收用于指示请求所述污渍单词或所述衣物单词的发话的引导消息的输出的消息的步骤；
所述语音引导部将接收到的所述消息输出，所述语音输入部接收包含有请求所述发话的所述污渍单词或所述衣物单词的语音并将该语音转换为语音数据的步骤；以及
所述通信部将所述语音数据传送给所述第一服务器的步骤。
17.根据权利要求13所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
所述第一服务器是语音服务器，
所述第二服务器是中央控制服务器，
接收所述设定信息的步骤包括：
所述通信部从所述中央控制服务器接收行程设定信息的步骤。
18.一种基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
包括：
中央控制服务器的装置控制部利用与污渍单词对应的第一关键字、与衣物单词对应的第二关键字以及洗衣机的识别信息，在数据库中检索能够在所述洗衣机进行动作的行程设定信息的步骤；以及
所述中央控制服务器的通信部将检索出的所述行程设定信息传送给所述洗衣机的步骤。
19.根据权利要求18所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
在所述检索的步骤之前，还包括：
从所述洗衣机或者语音服务器传送的文本文件中提取所述第一关键字及所述第二关键字的步骤。
20.根据权利要求18所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
所述通信部从所述洗衣机接收语音数据，
所述方法还包括：
所述中央控制服务器的语音识别部将所述语音数据转换为文本，并提取所述第一关键字及所述第二关键字的步骤。
21.根据权利要求18所述的基于语音识别来设定洗衣行程的方法，其中，
还包括：
所述装置控制部生成用于指示请求所述污渍单词或所述衣物单词的发话的引导消息的输出的消息的步骤；
所述通信部将生成的所述消息传送给所述洗衣机或者语音服务器的步骤；以及
所述通信部从所述洗衣机或者所述语音服务器接收与请求的所述污渍单词和所述衣物单词中的任意一种对应的关键字的步骤。
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