CN108914489B - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法通过依据采集的语音控制命令确定衣物属性；依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。本发明实施例通过语音控制指令识别出衣物属性，根据衣物属性确定了洗涤模式和洗涤参数，依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的程序，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

Description

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着洗衣机智能化的提升，洗衣机细分了很多的功能和模块，以更好的清洗不同的衣物，这样就使得洗涤的操作较为复杂，使得用户容易产生误操作。目前的洗衣机中，界面和操作基本是通过旋钮、按键或者两者的组合来完成，手动操作，而且是单方面控制。有部分洗衣机使用触摸屏来控制和显示，更为高端和智能，但是依然没有脱离手动控制和单方面控制的范围。由此，具有语音识别功能的洗衣机应运而生。

现有的具有语音识别功能的洗衣机，采用的是固定语音指令匹配的方式，需要用户说出固定语音指令，通过固定语音指令与洗衣机中的指令进行匹配，匹配成功之后才可以实现对洗衣机的控制。例如：用户说“羊毛程序”，洗衣机的语音识别模块识别之后按照对应的协议，下发指令控制洗衣机底板执行对应的程序。

现有的固定语音指令匹配的语音识别方法需要用户记住大量的固定语音指令，并在使用洗衣机时正确说出语音指令，若用户忘记固定语音指令，则会放弃部分功能和模式，给用户带来极大的不便，降低用户对产品的满意度。

发明内容

本发明提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法，包括：

依据采集的语音控制命令确定衣物属性；

依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；

依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

优选的，所述依据采集的语音控制命令识别出衣物属性，包括：

采集语音控制命令；

采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出衣物属性，其中，所述衣物属性至少包括：材质、类别、重量和污渍程度。

优选的，依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数，包括：

依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤模式；

依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤参数；

依据所述预选洗涤模式的预设优先级和所述预选洗涤参数的预设优先级分别确定洗涤模式和洗涤参数。

优选的，依据所述洗涤模式和洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序，包括：

依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整；

依据所述洗涤模式中调整后的参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

进一步的，所述方法还包括：

依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；

若所述实际参数对应的洗涤参数与所述衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于洗衣机的控制装置，所述装置包括：第一确定模块、第二确定模块和控制模块；其中

所述第一确定模块，用于依据采集的语音控制命令确定衣物属性；

所述第二确定模块，用于依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；

所述控制模块，用于依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

优选的，所述第一确定模块包括：采集单元和识别单元；其中，

所述采集单元，用于采集语音控制命令；

所述识别单元，用于采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出所述衣物属性，其中，所述衣物属性至少包括：材质、类别、重量和污渍程度。

具体的，所述第二确定模块包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第一确定单元，用于依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤模式；

所述第二确定单元，用于依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤参数；

所述第三确定单元，用于依据所述预选洗涤模式的预设优先级和所述预选洗涤参数的预设优先级分别确定洗涤模式和洗涤参数。

优选的，所述控制模块包括：调整单元和控制单元；其中，

所述调整单元，用于依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整；

所述控制单元，用于依据所述洗涤模式中调整后的参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

进一步的，所述装置还包括：实际参数采集模块和提示模块；其中，

所述实际参数采集模块，用于依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；

所述提示模块，用于若所述实际参数对应的洗涤参数与所述衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常。

第三方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：

麦克风以及一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的洗衣机的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的洗衣机的控制方法。

本发明通过依据采集的语音控制命令确定衣物属性；依据衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的洗涤程序。本发明实施例通过语音控制指令识别出衣物属性，根据衣物属性确定了洗涤模式和洗涤参数，依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的程序，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的洗衣机的控制方法的流程图；

图2a为本发明实施二中的洗衣机的整体工作方式示意图；

图3是本发明实施例三中的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的洗衣机的控制方法的流程图，本实施例可适用于控制洗衣机清洗衣物的情况，该控制方法可以由洗衣机的控制设备执行，该洗衣机的控制设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该洗衣机的控制设备可以由两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。实施例中，设定洗衣机的控制设备集成在洗衣机中，即洗衣机的控制方法由洗衣机执行。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，主要包括如下步骤：

S110、依据采集的语音控制命令确定衣物属性。

在本实施例中，语音控制命令可以通过采集模块进行采集，采集模块是指洗衣机中可以采集语音信息的设备或装置，例如麦克风、拾音器等。语音控制命令是指用户发出控制洗衣机执行相应程序的声音命令。衣物属性是指衣物的材质、类别、重量和污渍程度等特有属性。

语音控制指令是自然语言，可以是一个词或者一句话，将上述的语音控制命令进行语义理解并联系上下文，识别出用户的意图。区别在于现有技术中采用固定语音指令匹配的方式，需要用户说出固定语音指令，进行固定语音指令的识别进行实现对洗衣机的控制。本实施例的方案不需要说出固定语音指令，只需要按照用户自己习惯使用的自然命令就可以控制洗衣机执行不同的洗衣程序。洗衣机相应的语音识别模块进行自然语言的语音处理，识别出用户真正的意图。如果不能得出准确的信息，语音识别模块将结果反馈至中央处理模块，然后通过语音播报模块进行提问或者重复，帮助用户有效的完成对洗衣机的控制操作。语音识别模块的工作方式可以有两种：第一种是本地处理，由模块本身的识别程序处理，此方法处理速度快；第二种是云端处理，当本地的洗衣机与云端进行联网时，把要处理的信息传到云端，云端识别之后将信息返回本机。此方法处理能力更加强大。

在本实施例中，需要说明的是，上述用户的意图分为两种：第一种是用户洗涤意图明确，可以直接从用户的语音指令中识别出用户需要的洗涤模式和洗涤参数，此时，直接执行S130。示例性的：用户的语音控制命令为“下午2点的时候，采用轻柔模式洗涤，浸洗10分钟，洗涤20分钟，漂洗3次，之后甩干”。语音识别模块可以直接识别出用户的需要的洗涤模式为轻柔模式，洗涤参数为：浸洗10分钟，洗涤20分钟，漂洗3次，甩干。第二种是，用户的洗涤意图不明确，当用户的洗涤意图不明确时，采用智慧洗涤模式。需要执行步骤120。示例性的，用户的语音控制命令为“帮我洗2件黑色羽绒背心”。此时，识别模块不能准确的识别出洗涤模式和洗涤参数，只能识别出衣物属性，衣物数量为2，颜色为黑色，材质为羽绒，类型为背心。这样就需要根据衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数。

S120、依据衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数。

在本实施例中，衣物属性包括：材质，类别，数量和污渍程度等，衣物材质可以包括：棉质、丝质、毛质以及纤维等。衣物材质数据可以辅助洗衣机明确当前清洗衣服的材质情况。衣物类别可以包括：T恤、风衣、背心、裤子以及被单、床单等。衣物的重量可以直接由用户进行预估，或者根据衣物的数量和类型，控制系统预估衣物的重量。衣物的污渍程度包括：不脏，一般脏，很脏等。示例性的，若存在油污，则为很脏，汗渍为一般脏，泥土渍为一般脏等。

在洗衣机的存储装置中存储有衣物属性与洗涤模式和洗涤参数的对应关系。根据语音控制指令中识别出的衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数。

S130、依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的洗涤程序。

在本实施例中，洗涤模式包括轻柔模式、手洗模式、标准模式、强洗模式、羊毛模式等。每种洗涤模式对应不同的预设参数，预设参数是指洗涤模式下的洗涤参数，例如：用水量、转速、旋转模式、洗涤剂用量、洗涤时间等。轻柔模式适用于清洗夏天的衣物，转速相对比较慢，转速快时容易磨损衣物。强洗模式适用于清洗污渍较脏的衣物，转速较快，力度较大，才能将衣物清洗干净。

确定洗涤模式之后，洗涤模式下的预设参数都是出厂之前，根据试验数据得到的。可能不能适用于所有的衣物情况。那么，此时，需要根据洗涤参数对洗涤模式中预设参数进行调整，以使洗衣机针对不同的衣物采用不同的洗涤参数，更加具有针对性。

本实施例通过依据采集模块采集的语音控制命令确定衣物属性；依据衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的洗涤程序。本发明实施例通过语音控制指令识别出衣物属性，根据衣物属性确定了洗涤模式和洗涤参数，依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的程序，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

实施例二

图2是本发明实施例二中的洗衣机的控制方法的流程图；本实施例可适用于控制洗衣机清洗衣物的情况，本实施例进一步优化了洗衣机的控制方法，如图2所示，优化后的洗衣机的控制方法，主要包括如下步骤：

S210、采集语音控制命令。

在本实施例中，采集语音控制命令之前，需要触发洗衣机的语音识别功能，其中，洗衣机的语音识别功能的触发方式可以根据实际情况设定。例如，设定触发按键，当检测到触发按键被点击时，通过麦克风采集语音控制命令。其中，触发按键可以是洗衣机中的实体按键，也可以是位于显示操作屏的虚拟按键。再如，设定接收到外置设备发送的语音识别功能信号时，通过麦克风采集语音控制命令。其中，外置设备包括但不限定于：与洗衣机无线连接的遥控器、智能手机等。再如：洗衣机通电之后自动触发洗衣机的语音识别功能，当识别到特定的语音密码时，通过麦克风采集语音控制命令。语音密码包括：用户的声纹信息或者某个特定的开启指令。再如，接收到特定的指纹信息后，通过麦克风采集语音控制命令。通过特定的语音密码和特定的指纹信息之后通过麦克风采集语音控制命令，可以确保洗衣机是指定用户在使用，避免儿童对洗衣机误操作带来的不必要的伤害。

S220、采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出衣物属性。

在本实施例中，自然语言处理模型通过预先训练得到，进一步的，由洗衣机出厂时，由工作人员经过多次的训练得到。训练方法是将大量的训练语句发送至自然语言处理系统，自然语言处理系统根据分割词典将训练语句分割并进行训练学习，以生成若干个训练词作为用户的个性词，并为个性词生成解析信息，根据个性词和对应的解析信息生成自然语言处理模型。大量的训练语句为与清洗衣物或者洗衣机相关的词语或者语句。

在本实施例中，将得到的语音控制命令作为语句输入至自然语言处理模型，自然语言处理模型对输入的语音控制命令提取向量值，并进行分割，语义理解、匹配等过程识别出与衣物属性相关的词语。

S230、依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤模式。

S240、依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤参数。

在本实施例中，衣物属性包括：材质，类别，数量和污渍程度等，衣物材质可以包括：棉质、丝质、毛质以及纤维等。衣物材质数据可以辅助洗衣机明确当前清洗衣服的材质情况。衣物类别可以包括：T恤、风衣、背心、裤子以及被单、床单等。衣物的重量可以直接由用户进行预估，或者根据衣物的数量和类型，控制系统预估衣物的数量。衣物的污渍程度包括：不脏，一般脏，很脏等。示例性的，若存在油污，则为很脏，汗渍为一般脏，泥土渍为一般脏等。

在洗衣机的存储装置中存储有衣物属性与洗涤模式对应关系以及衣物属性洗涤参数的对应关系。示例性的，洗涤模式和衣物属性之间的对应关系是多对多的模式，示例性的：轻柔模式下可以清洗的衣物包括：玩具、T恤、连衣裙、短裤等。标准模式下可以清洗的衣物：玩具、长裤、外套等。洗涤参数包括洗涤时间、水位、漂洗次数等。

根据衣物的材质、类别、重量和污渍程度分别确定各自对应的预选洗涤模式，其中，预选洗涤模式是指根据衣物的材质、类别、重量和污渍程度分别对应的四种洗涤模式，上述四种洗涤模式称为预选洗涤模式，其中，上述四种洗涤模式可以相同，也可能不同。

根据衣物的材质、类别、重量和污渍程度分别确定各自对应的预选洗涤参数，其中，预选洗涤模式是指根据根据衣物的材质、类别、重量和污渍程度分别对应的四种洗涤模式，上述四种洗涤参数称为预选洗涤参数，其中，上述四种洗涤参数可以相同，也可能不同。

需要说明的是，本实施例中的S230和S240并不限定执行顺序，可以先执行S230,之后再执行S240，也可以先执行S240,之后再执行S230。

S250、依据预选洗涤模式的预设优先级和预选洗涤参数的预设优先级分别确定洗涤模式和洗涤参数。

在本实施例中，优先级由在S230中确定多个洗涤模式和和S240确定多个洗涤参数对于清洗衣物的损害程度和清洁力度确定。预设的优先级是工作人员根据大量的数据和实验得到的客观的对清洁力度最好、对衣物损坏程度最轻的洗涤模式和洗涤参数而进行的排序，并将预选洗涤模式中优先级最高的和预选洗涤参数中优先级最高确定为洗涤模式和洗涤参数

本实施例提供一种具体的实施方式，当用户输入的语音控制命令为“帮我洗两件白色羽绒背心和1条黄色裤子”时，通过语音识别模块得到的衣物属性信息，数量：3；颜色：白色和黄色；类型：裤子和背心；材质：羽绒。依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的洗涤模式和洗涤参数，数量和颜色未对应的洗涤模式，裤子对应的洗涤模式是标准，背心对应的洗涤模式是轻柔，羽绒对应的洗涤模式是轻柔。那么考虑到对衣物的损坏程度要最低，采用轻柔模式洗涤。进一步，确定衣物属性对应的洗涤参数。数量3对应的洗涤时间40分钟，白色和黄色对应的洗涤时间是50分钟，裤子和背心对应的洗涤时间为50分钟，羽绒对应的洗涤时间是40分钟。考虑衣物的清洁力度，将50分钟作为最优的洗涤参数。

需要说明的是，上述实施例是举例说明，洗涤参数中的水位、漂洗次数等具体参数都可以根据上述规则进行确定。不同的衣物属性对应的洗涤模式也可以根据上述规则进行确定。

图2a为本发明实施二中洗衣机的整体工作方式示意图。如图2a所示，采集语音控制指令，其中，语音控制指令为用户发出控制洗衣机执行相应程序的声音命令。自然语言处理模型(NPL)对上述语音控制指令进行识别，并将识别后的语音控制指令分为多种意图。示例性的，上述意图主要分为两大类，一类是用户的洗涤意图明确，即可以直接从用户的语音指令中识别出用户需要的洗涤模式和洗涤参数，这样，根据从用户的语音指令中识别出用户需要的洗涤模式和洗涤参数执行相应的程序，图2a中的意图2和意图3即表示洗涤意图明确。进一步的，洗涤意图明确还可以包括根据用户语音指令中识别出用户需要的洗涤流程，洗涤流程包括：清洗、漂洗、甩干、烘干等。具体的，根据用户的指令识别出用户具体需要的洗涤流程以及各个流程所需要的具体信息，示例性的，具体信息包括清洗时间、漂洗次数，甩干时间等。

第二种是洗涤意图不明确，洗涤意图不明确是指根据用户的语音控制指令，不能识别出明确的洗涤模式或洗涤参数。图2a中的意图1表示洗涤意图不明确。当用户的洗涤意图不明确时，采用智慧洗涤模式。进一步的，当用户的洗涤意图不明确时，根据用户的语音控制指令识别出衣物属性，示例性的，图2a示出了4种属性的情况，属性1表示衣物材质，属性2表示衣物类型，属性3表示衣物重量，属性4表示衣物的污渍程度，需要说明的是，属性的个数和种类可以根据洗衣机具体的使用环境进行设计。进一步的，根据洗衣机中安装的传感器，采集洗衣机的实时数据。如图2a所示，根据衣物的4种属性、传感器采集的数据以及其他洗涤设定，通过预设的洗涤算法，确定洗涤模式和洗涤参数。其中，洗涤的其他设定是洗衣机设计时，工作人员根据洗衣机的型号、类别作出的洗涤设定。

S260、依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整。

在S250中得到了最优的洗涤模式和洗涤参数。每种洗涤模式对应不同的预设参数，预设参数是指洗涤模式下的洗涤参数，例如：用水量、转速、旋转模式、洗涤剂用量、洗涤时间等。当最优洗涤参数和最优洗涤模式中的预设参数不同时，把最优洗涤参数代替最优洗涤模式中的预设参数，可以是代替某一个预设参数，也可以是代替多个预设参数。例如最优洗涤参数的洗涤时间为50分钟，而最优洗涤模式中的洗涤时间为40分钟，那么使用50分钟作为最终时间，控制洗衣机清洗衣物。再如：最优洗涤参数的转速为200转/分，而最优洗涤模式中的转速为150转/分，那么使用150转/分作为最终转速，控制洗衣机清洗衣物。

需要说明的是，洗涤模式中的预设参数的固定，而洗涤参数是根据每次衣物属性确定的。那么依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整也仅仅在一次洗涤过程中有效。

S270、依据洗涤模式中调整后的参数控制洗衣机执行相应的洗涤程序。

在本实施例中，将洗涤参数作为一个调整量调整洗涤模式中的预设参数，使得洗衣机尽可能的清洗干净衣物，又不损坏衣物，提供了有针对性的清洗程序。

此外，洗衣机的控制方法还包括：依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；若实际参数对应的洗涤参数与衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常。

在本实施例中，由于并不是每个用户对于衣物的重量或者材质都有明确的了解。那么，用户口头输入的控制指令就可能存在误差。在洗衣机上安装的传感器便会根据自己实际采集到的数据，对用户进行提示。

进一步的，当传感器检测到一起清洗的衣物有黑色和白色时，可以提示并询问用户是否进行清洗。或者当检测到洗衣机的水位偏低时，可以提示用户水位偏低，询问用户是否调节水位。

本实施例通过依据采集的语音控制命令确定衣物属性；依据衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的洗涤程序。本发明实施例通过语音控制指令识别出衣物属性，根据衣物属性确定了洗涤模式和洗涤参数，依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的程序，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

实施例三

图3是本发明实施例三中的洗衣机的控制装置的结构示意图；本实施例可适用于控制洗衣机清洗衣物的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般配置于洗衣机内，实施例中，以洗衣机的控制装置配置于衣物护理机为例，进行描述。如图3所示，本发明实施例提供的洗衣机的控制装置，主要包括如下部分：第一确定模块310、第二确定模块320和控制模块330；其中

所述第一确定模块310，用于依据采集的语音控制命令确定衣物属性。

所述第二确定模块320，用于依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数。

所述控制模块330，用于依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

本实施例通过依据采集的语音控制命令确定衣物属性；依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；依据所述洗涤模式和洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。本发明实施例通过语音控制指令识别出衣物属性，根据衣物属性确定了洗涤模式和洗涤参数，依据洗涤模式和洗涤参数控制洗衣机执行相应的程序，以实现用户用自然语言来操作洗衣机，提升用户对产品的满意度。

进一步的，所述第一确定模块310包括：采集单元和识别单元；其中，所述采集单元，用于采集语音控制命令；所述识别单元，用于采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出所述衣物属性，其中，所述衣物属性至少包括：材质、类别、重量和污渍程度。

进一步的，所述第二确定模块包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第一确定单元，用于依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤模式。

所述第二确定单元，用于依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤参数。

所述第三确定单元，用于依据所述预选洗涤模式的预设优先级和所述预选洗涤参数的预设优先级分别确定洗涤模式和洗涤参数。

进一步的，所述控制模块包括：调整单元和控制单元；其中，所述调整单元，用于依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整。所述控制单元，用于依据所述洗涤模式中调整后的参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

进一步的，所述装置还包括：实际参数采集模块和提示模块；其中，所述实际参数采集模块，用于依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；所述提示模块，用于若所述实际参数对应的洗涤参数与所述衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常。

本发明实施例所提供的洗衣机的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四中的一种洗衣机的结构示意图，如图4所示，该洗衣机包括处理器470、存储装置471、输入装置472和输出装置473和麦克风474；该洗衣机中的处理器470的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器470为例；该洗衣机中的处理器470、存储装置471、输入装置472和输出装置473和麦克风474可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储装置471作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣机的控制对应的程序指令/模块(例如，洗衣机的控制装置中的第一确定模块、第二确定模块和控制模块)。处理器470通过运行存储在存储装置471中的软件程序、指令以及模块，从而执行洗衣机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的洗衣机的控制方法。

存储装置471可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置471可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置471可进一步包括相对于处理器470远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至洗衣机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置472可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与洗衣机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置473可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例所提供的洗衣机可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的洗衣机的控制方法，包括：

依据采集模块采集的语音控制命令确定衣物属性；

依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；

依据所述洗涤模式和洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

依据采集的语音控制命令确定衣物属性；

依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；

依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；

若所述实际参数对应的洗涤参数与所述衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常；

依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述依据采集的语音控制命令识别出衣物属性，包括：

采集所述语音控制命令；

采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出所述衣物属性，其中，所述衣物属性至少包括：材质、类别、重量和污渍程度。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数，包括：

依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤模式；

依据衣物的材质、类别、重量和污渍程度确定各自对应的预选洗涤参数；

依据所述预选洗涤模式的预设优先级和所述预选洗涤参数的预设优先级分别确定洗涤模式和洗涤参数。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，依据所述洗涤模式和洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序，包括：

依据洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整；

依据所述洗涤模式中调整后的参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块、第二确定模块、实际参数采集模块、提示模块和控制模块；其中

所述第一确定模块，用于依据采集的语音控制命令确定衣物属性；

所述第二确定模块，用于依据所述衣物属性确定洗涤模式和洗涤参数；

所述实际参数采集模块，用于依据传感器采集的洗衣机或衣物的实际参数确定实际参数对应的洗涤参数；

所述提示模块，用于若所述实际参数对应的洗涤参数与所述衣物属性对应的洗涤参数不一致时，则提示用户洗涤异常；

所述控制模块，用于依据所述洗涤模式和所述洗涤参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：采集单元和识别单元；其中，

所述采集单元，用于采集所述语音控制命令；

所述识别单元，用于采用预设的自然语言处理模型对所述语音控制命令进行识别，识别出所述衣物属性，其中，所述衣物属性至少包括：材质、类别、重量和污渍程度。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：调整单元和控制单元；其中，

所述调整单元，用于依据所述洗涤参数对洗涤模式中的预设参数进行调整；

所述控制单元，用于依据所述洗涤模式中调整后的参数控制所述洗衣机执行相应的洗涤程序。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

麦克风以及一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的洗衣机的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的洗衣机的控制方法。

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