CN114250573B - 洗衣机的控制方法、系统、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机的控制方法、系统、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。本申请用以解决现有技术中，用户洗衣服时，无法确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机的技术问题。

Description

洗衣机的控制方法、系统、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

在人们的日常生活中，洗衣服是一件很重要的事情。很多人可能每天或者间隔几天都要洗衣服。洗衣机已经成为了人们日常工作和生活中必不可少的家电。

目前，在洗衣服时，当用户将衣物放入到洗衣机中之后，洗衣机开始工作，洗完衣物后，可能出现用户一些想要清洗的衣物实际没有清洗的情况。又或者，用户经常会忘记将哪些衣物扔进了洗衣机，会回想自己想要洗的衣服，有没有扔进去，例如：用户往洗衣机内扔进去了一批衣服，扔进去之后，用户会回想，下周想要穿的衣服有没有扔进去，在收拾衣服时没有注意。所以，经常会出现这样一幕：用户在洗衣机中翻找一顿，以确定某件衣服是否已经扔进了洗衣机，衣服在洗衣机的狭小空间内，比较混乱，用户寻找起来比较麻烦。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机的控制方法、系统、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中，用户洗衣服时，无法确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。

可选的，所述采集所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

获取记录指示参数；其中，所述记录指示参数至少包括：放入的所述衣物的预估数量；

根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像。

可选的，所述获取记录指示参数，包括：

在判定所述洗衣机内放入衣物时，拍摄所述洗衣机内衣物的第二图像；

对所述第二图像中衣物的数量进行识别，确定放入的所述衣物的预估数量。

可选的，所述根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

若所述预估数量指示放入的衣物的数量大于或等于预设件数；

控制所述洗衣机的滚筒旋转；

当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像。

可选的，所述记录指示参数还包括：放入的衣物对应的重量值；

所述根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

若所述预估数量指示放入的衣物的数量小于预设件数，则获取放入的衣物对应的重量值；

判断所述重量值是否大于预设值；

如果是，则控制所述洗衣机的滚筒旋转；当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像；

如果否，则将所述第二图像作为所述第一图像。

可选的，所述根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量之后，还包括：

获取放入的衣物的重量值；

获取每个所述种类的衣物对应的预设重量值；

对于每个所述种类的衣物，计算所述预设重量值和所述数量的乘积，得到每个所述种类的衣物的第一总重量值；

将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；

判定所述重量值与所述第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的所述衣物的种类和数量正确。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制系统，包括：控制模块和摄像装置；

所述摄像装置，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像，并将所述第一图像发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。

第三方面，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制装置，包括：

采集模块，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

分析模块，用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出模块，用于输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的洗衣机的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的洗衣机的控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，当用户将衣物放入洗衣机之后，采集洗衣机内衣物的第一图像，通过第一图像分析出用户放入的衣物的种类和数量，并输出衣物的种类和数量，从而让用户在将衣物放入洗衣机后，能够及时了解放入的衣物种类和数量，以让用户确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机中，能够让用户第一时间发现遗漏的衣物并及时补充，防止漏洗衣物的问题，也无需用户去洗衣机内翻找衣物，给用户一个更好的洗衣体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的对第一图像进行处理和分析的过程示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的整体技术构思的流程示意图；

图4b为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法的整体流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有技术中，用户洗衣服时，无法确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机的技术问题，本申请实施例提供了一种洗衣机的控制方法，让用户在将衣物放入洗衣机后，识别出用户放入洗衣机的衣物的种类和数量，并输出衣物的种类和数量，以让用户确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机中，如果缺少想要洗的衣物，可以让用户第一时间发现，无需用户从洗衣机中翻找，也避免了洗完衣服之后才发现衣服未清洗的情况，解决到用户因为工作忙、事情多而经常忘记一些事情的情况，给用户一个更好的洗衣体验。

在详细介绍本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法之前，首先结合图1对本申请实施例提供的一种洗衣机的控制系统进行介绍。

如图1所示，本申请实施例提供的一种洗衣机的控制系统，包括：控制模块101和摄像装置102；

摄像装置102，用于在判定洗衣机内放入衣物时，采集洗衣机内衣物的第一图像，并将第一图像发送至控制模块101；

控制模块101，用于根据第一图像分析放入的衣物的种类和每个种类对应的数量；并输出衣物的种类以及每个种类对应的数量。

其中，控制模块101和摄像装置102可以安装在洗衣机内部，具体的，控制模块101可以安装在洗衣机的控制电路板上，摄像装置102可以安装在与洗衣机的桶底相对的位置，例如：可以安装在洗衣机门或者是滚筒上，摄像装置102需要直观的观测到衣物。其中，摄像装置102的安装位置以能够最大限度的拍摄全洗衣机桶内的衣物为宜。例如：以波轮式洗衣机为例，可以安装在距离开门处较近的桶体上，以能够最大限度的拍摄全洗衣机桶内的衣物。在具体实现时，摄像装置102可以是摄像头。

在一个具体实施例中，如图1所示，本申请实施例提供的一种洗衣机的控制系统还包括：重量测量模块103；其中，重量测量模块103用于获取放入衣物对应的重量值。在判定所述洗衣机内放入衣物时，拍摄所述洗衣机内衣物的第二图像，对所述第二图像中衣物的数量进行识别，确定放入的所述衣物的预估数量，若所述预估数量指示放入的衣物的数量小于预设件数，则获取放入的衣物对应的重量值，以结合衣物的重量值判断出用户是批量放入衣物还是逐件放入衣物，能够使得分析出的衣物的种类和数量更加准确。此外，还可以结合衣物的重量值对衣物的种类和数量的分析结果是否准确做进一步验证，以保证分析结果的准确性。其中，具体的方法请参见方法实施例部分，这里不再展开描述。在具体实现时，重量测量模块103可以是称重传感器，重量测量模块103可以安装在洗衣机滚筒底部。

在具体实现时，为了节约能耗，摄像装置102并不是一直开启的，可以在需要的时候再开启。具体的，当重量测量模块103监测到洗衣机内放入衣物时，触发摄像装置102开启，当没有衣物放入洗衣机时，摄像装置102不工作，能够降低耗电量。

下面结合图2对本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法做详细说明。如图2所示，本申请实施例提供的一种洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

步骤201，在判定洗衣机内放入衣物时，采集洗衣机内衣物的第一图像；

其中，在具体实现时，可以利用重量测量模块监测洗衣机内是否放入衣物，具体的，监测洗衣机内衣物的当前时刻的重量值，若当前时刻的重量值大于前一时刻的历史重量值，则确定洗衣机内放入衣物。

对于采集洗衣机内衣物的第一图像，可以利用摄像装置采集洗衣机内衣物的第一图像，例如：摄像装置可以是摄像头，摄像头的数量可以根据实际情况需要设置，可以是一个，也可以是多个，为了识别的更加准确，需要三个以上的摄像头。其中，第一图像可以通过摄像头拍照和录像的方式获取，拍照获取第一图像是比较常用的一种方法；通过录像的形式获取第一图像主要是对录制的视频的每一帧进行截取得到图像。

其中，衣物可能是外套、上衣、裤子等衣服，也可以是鞋子、手套、帽子等等。

步骤202，根据第一图像分析放入的衣物的种类和每个种类对应的数量；

如图3所示，在分析时，可以先对第一图像进行预处理，例如：依次对第一图像进行灰度化、去噪和归一化等预处理步骤。之后将预处理后的第一图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以实现对第一图像中的衣物的种类和数量的分析。其中，在训练神经网络模型时，可以利用训练集对神经网络模型进行训练，以确定神经网络模型的参数。在对神经网络模型的参数进行寻优时，可以利用仿生算法或遗传算法对神经网络模型的参数进行寻优，已得到训练好的神经网络模型。

其中，如图3所示，神经网络模型主要由输入层、卷积层、池化层以及全连接层(FC1、FC2和FC3)组成，其中，卷积层和池化层作为隐含层，全连接层作为输出层；神经网络模型主要分为两个阶段，第一阶段是信号的前向传播，从输入层经过隐含层，最后到达输出层；第二阶段是误差的反向传播，从输出层到隐含层，最后到输入层，依次调节隐含层到输出层的权重和偏置，输入层到隐含层的权重和偏置。在训练时，神经网络模型要经过网络的初始化、隐含层的输出、输出层的输出、误差的计算、权值的更新、偏置的更新以及判断算法迭代是否结束等步骤，从而得到训练好的神经网络模型。这些流程之后，将第一图像输入到训练好的神经网络模型中进行分析处理，得到洗衣机中的衣物种类和数量。

此外，还需要说明的是，在本申请实施例中，选用何种神经网络模型以及如何训练神经网络模型并不是本申请实施例的重点，只要能够实现目标识别和分类，任意一种神经网络模型以及神经网络模型的训练方法均可。

步骤203，输出衣物的种类以及每个种类对应的数量。

在输出衣物的种类以及对应的数量时，可以针对每次放入的衣物的种类和数量分别显示；也可以输出每次放入的衣物的种类和数量，同时也可以结合之前放入的衣物的种类和数量，输出衣物的所有种类，以及每个种类对应的总数量。

其中，输出的形式可以是显示输出，例如：在洗衣机的显示装置上显示放入衣物的种类和数量，如：洗衣机的显示面板中会显示出：裤子：2，上衣：3等等，即代表放入的衣物中，有2条裤子和3个上衣。在本申请实施例中，当用户将衣物放入洗衣机时，即显示放入的衣物种类和数量，方便用户及时查看。

此外，输出的形式还可以是语音输出，例如：通过语音播报的方式向用户播报放入衣物的种类和数量。

在本申请实施例中，通过洗衣机显示或语音播报方式提醒用户，可以帮助用户及时了解目前洗衣机中的衣物，可以大大减少因为忘记而翻找衣物和衣物洗完后发现想洗的衣物没有及时清洗的情况，缓解用户洗衣时存在的困扰。

在本申请实施例中，当用户将衣物放入洗衣机之后，采集洗衣机内衣物的第一图像，通过第一图像分析出用户放入的衣物的种类和数量，并输出衣物的种类和数量，从而让用户在将衣物放入洗衣机后，能够及时了解放入的衣物种类和数量，以让用户确定想要洗的衣服是否已经放入洗衣机中，可以让用户第一时间发现遗漏的衣物并及时补充，防止漏洗衣物的问题，也无需用户去洗衣机内翻找衣物，给用户一个更好的洗衣体验。

在一个具体实施例中，在采集第一图像时，根据获取的记录指示参数，采集洗衣机内衣物的第一图像。具体的，获取记录指示参数；其中，记录指示参数至少包括：放入的衣物的预估数量；根据记录指示参数，获取洗衣机内衣物的第一图像。

其中，获取记录指示参数包括：在判定洗衣机内放入衣物时，拍摄洗衣机内衣物的第二图像；对第二图像中衣物的数量进行识别，确定放入的衣物的预估数量。

其中，采集第二图像的目的是粗略的估计放入洗衣机内的衣物的数量，在根据第二图像识别衣物的数量时，同样可以对第二图像进行进行灰度化、去噪和归一化等预处理步骤。之后将预处理后的第二图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以实现对第二图像中的衣物的数量的分析，从而大致估计放入的衣物的预估数量。当然，也可以采用其他根据图像预估衣物数量的方法，这里并不做限定。

根据预估数量的不同，采用不同的获取洗衣机内衣物的第一图像的方法，具体如下：

(1)预估数量指示放入的衣物的数量大于或等于预设件数；

有些用户在洗衣服时，习惯将很多衣物一起扔入洗衣机中，如果根据第二图像识别到的预估数量大于或等于预设件数，此时，表明用户一下子将一批衣物放入洗衣机内，这种向洗衣机内放入衣物的习惯会存在缠绕和遮挡的情况，考虑到该实际情况，为了更加准确的确定放入衣物的种类和数量，控制洗衣机的滚筒旋转；当滚筒旋转结束后，拍摄洗衣机内衣物的第一图像。

通过控制洗衣机的滚筒旋转让更多的衣物和被遮挡的衣物出现，这样摄像装置采集的第一图像中衣物更加全面。实际，控制洗衣机的滚筒旋转就是在模拟人在洗衣机中翻找某件衣物的过程。

在具体实现时，预设件数可以设置为2件。

(2)预估数量指示放入的衣物的数量小于预设件数

有些用户在放入衣物时，习惯将各件脏衣物分别抖开，分成多次放入洗衣机中，如果根据第二图像识别到的预估数量小于预设件数，说明用户放入的衣物很少，此时，再结合记录指示参数的另一个指标：放入的衣物对应的重量值来综合判断放入的衣物是否真的是小于预设件数。如果重量值大于预设值，说明用户此时放入的衣物可能是多件，但被遮挡住了，为了让更多的衣物出现，控制滚筒旋转，筒旋转结束后，拍摄洗衣机内衣物的第一图像，以使得拍摄的衣物和被遮挡的衣物出现，使得拍摄的图像中的衣物更加全面。如果重量值小于预设值，则认为此时用户放入的衣物小于预设件数，则在分析衣物的种类时，直接以第二图像作为第一图像进行分析即可。

其中，对于获取放入的衣物对应的重量值，可以利用重量测量装置，例如：重量传感器实现。

本申请实施例提供了一种判断用户是批量放入衣物还是逐件放入衣物的方法，能够使得采集的衣物的第一图像更加全面，进而分析出的衣物的种类和数量更加准确。

在一个具体实施例中，在根据第一图像分析放入的衣物的种类和每个种类对应的数量之后，还包括：获取放入的衣物的重量值；获取每个种类的衣物对应的预设重量值；对于每个种类的衣物，计算预设重量值和数量的乘积，得到每个种类的衣物的第一总重量值；将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；判定重量值与第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的衣物的种类和数量正确。

其中，放入的衣物的重量值可以利用重量测量装置，例如：重量传感器测量得到。为了便于理解，这里举例说明，例如：利用重量传感器测量到放入洗衣机内的衣物的重量值为A；经过分析得到裤子的数量为K1，裤子的预设重量值为M1；上衣的数量为K2，上衣的预设重量值为M2，则第二总重量值B为M1*K1+M2*K2；如果判定重量值为A与第二总重量值B的差值在预设范围内，则认为分析出的衣物的种类和数量正确，否则，判定出的衣物的种类和数量有问题，则可以再次控制洗衣机的滚筒旋转，旋转结束后，重新拍摄洗衣机内衣物的第一图像，以更精准确定衣物的种类和数量。

在本申请实施例中，在识别衣物后，结合衣物的重量值对衣物的种类和数量的分析是否准确做进一步验证，能够保证分析结果的准确性。

为了进一步理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合图4a和图4b对本申请实施例提供的洗衣机的控制方法做进一步说明。

如图4a所示，本申请实施例提供的技术方案的总体技术构思是，摄像头采集当前洗衣机内衣物的情况(第二图像)，对采集到的衣物的数量进行初步分析，确定是单件放入还是多件放入，根据不同情况获取第一图像；根据第一图像分析出衣物的种类和数量，输出衣物的种类和数量。

具体的，如图4b所示，当用户向洗衣机内放入衣物时，摄像头和重量传感器工作，判断用户的填衣模式是一件一件向洗衣机内放入衣物还是一批一起向洗衣机内放入衣物。如果是一件一件放，识别比较方便。如果有的用户使用洗衣机时的习惯是将很多衣物一起扔进洗衣机的话，相对来说识别衣物的数量和种类比较就繁琐一些，因为将很多衣物一起放入洗衣机会存在缠绕和遮挡的情况。考虑到这个实际情况，可以控制洗衣机的滚筒旋转，通过滚筒旋转的方式来模拟用户在洗衣机中翻找某件衣物的情形，将衣物散开，减少遮挡，使得旋转时，让更多的衣物出现，这样，摄像头采集的第一图像更加准确。

摄像头采集到第一图像后，对第一图像进行分析处理，得到衣物的种类和数量；其中，会运用到图像处理、视觉识别技术和分类等技术，可以参见步骤202的描述。然后，将分析的结果显示到洗衣机的显示面板上，以提醒用户，用户通过显示面板即可知道自己放入洗衣机内哪些衣物了，用户可以及时将漏掉的衣物进行添加，或者将不想清洗的衣物拿出来。例如:用户在洗衣服时经常会出现裤子是否放入到洗衣机中一起清洗，这时如果要翻找洗衣机就会很麻烦，并且不好寻找，这时通过本申请实施例提供的技术方案，用户就会知道洗衣机里边是否有裤子，如果没有就可以及时将脏裤子加入，如果有，用户就可以放心的开始洗衣服。

本申请实施例提供的技术方案能够帮助工作了一天的用户更加方便的使用洗衣机，减少用户遗漏想要洗的衣物的情况，帮助用户更好的体验生活。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种洗衣机的控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该装置主要包括：

采集模块501，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

分析模块502，用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出模块503，用于输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。

本申请实施例，及时考虑到用户洗衣服时可能经常会有所遗漏，有时没有将所有的想洗衣物放入进洗衣机中，导致有些衣物没有及时的清洗，造成二次清洗或者遗留的情况，通过本申请实施例提供的技术方案，能够帮助用户清楚了解洗衣机中的衣物的种类和数量，提醒用户是否已经将想洗的东西放入，保证用户不用翻找或者遗漏，改善洗衣体验。

在一个具体实施例中，采集模块501，用于获取记录指示参数；其中，所述记录指示参数至少包括：放入的所述衣物的预估数量；根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像。

在一个具体实施例中，采集模块501，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，拍摄所述洗衣机内衣物的第二图像；对所述第二图像中衣物的数量进行识别，确定放入的所述衣物的预估数量。

在一个具体实施例中，采集模块501，用于若所述预估数量指示放入的衣物的数量大于或等于预设件数；控制所述洗衣机的滚筒旋转；当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像。

在一个具体实施例中，采集模块501，用于若所述预估数量指示放入的衣物的数量小于预设件数，则获取放入的衣物对应的重量值；判断所述重量值是否大于预设值；如果是，则控制所述洗衣机的滚筒旋转；当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像；如果否，则将所述第二图像作为所述第一图像。

在一个具体实施例中，本申请实施例中提供的一种洗衣机的控制装置，还包括：验证模块，用于在根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量之后，获取放入的衣物的重量值；获取每个所述种类的衣物对应的预设重量值；对于每个所述种类的衣物，计算所述预设重量值和所述数量的乘积，得到每个所述种类的衣物的第一总重量值；将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；判定所述重量值与所述第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的所述衣物的种类和数量正确。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备主要包括：处理器601、存储器602和通信总线603，其中，处理器601和存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。其中，存储器602中存储有可被处理器601执行的程序，处理器601执行存储器602中存储的程序，实现如下步骤：

在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量。

上述电子设备中提到的通信总线603可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线603可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器602可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。

上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的一种洗衣机的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量；

所述根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量之后，还包括：

获取放入的衣物的重量值；

获取每个所述种类的衣物对应的预设重量值；

对于每个所述种类的衣物，计算所述预设重量值和所述数量的乘积，得到每个所述种类的衣物的第一总重量值；

将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；

判定所述重量值与所述第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的所述衣物的种类和数量正确。

2.根据权利要求1所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述采集所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

获取记录指示参数；其中，所述记录指示参数至少包括：放入的所述衣物的预估数量；

根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取记录指示参数，包括：

在判定所述洗衣机内放入衣物时，拍摄所述洗衣机内衣物的第二图像；

对所述第二图像中衣物的数量进行识别，确定放入的所述衣物的预估数量。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

若所述预估数量指示放入的衣物的数量大于或等于预设件数；

控制所述洗衣机的滚筒旋转；

当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述记录指示参数还包括：放入的衣物对应的重量值；

所述根据所述记录指示参数，获取所述洗衣机内衣物的第一图像，包括：

若所述预估数量指示放入的衣物的数量小于预设件数，则获取放入的衣物对应的重量值；

判断所述重量值是否大于预设值；

如果是，则控制所述洗衣机的滚筒旋转；当所述滚筒旋转结束后，拍摄所述洗衣机内衣物的第一图像；

如果否，则将所述第二图像作为所述第一图像。

6.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：控制模块和摄像装置；

所述摄像装置，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像，并将所述第一图像发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量；

所述控制模块，还用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量之后，获取放入的衣物的重量值；获取每个所述种类的衣物对应的预设重量值；对于每个所述种类的衣物，计算所述预设重量值和所述数量的乘积，得到每个所述种类的衣物的第一总重量值；将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；判定所述重量值与所述第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的所述衣物的种类和数量正确。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在判定所述洗衣机内放入衣物时，采集所述洗衣机内衣物的第一图像；

分析模块，用于根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量；

输出模块，用于输出所述衣物的种类以及每个所述种类对应的数量；

验证模块，用于在根据所述第一图像分析放入的所述衣物的种类和每个所述种类对应的数量之后，获取放入的衣物的重量值；获取每个所述种类的衣物对应的预设重量值；对于每个所述种类的衣物，计算所述预设重量值和所述数量的乘积，得到每个所述种类的衣物的第一总重量值；将各种类的衣物的第一总重量值相加，得到第二总重量值；判定所述重量值与所述第二总重量值的差值在预设范围内，则确定分析出的所述衣物的种类和数量正确。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1～5任意一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5任意一项所述的洗衣机的控制方法。

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