CN108411565B - 洗衣机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式；向目标用户智能推送目标洗衣模式。本发明解决了相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题。

Description

洗衣机控制方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机设备控制技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

在相关技术中，采取软硬件相结合的控制方式，根据用户的喜好、习惯等特点智能判别用户需求，各种智能识别方式越来越受关注，国内外各厂商都在通过语音、指纹等实现对各个设备的智能化控制。而对于洗衣方面，现在市面上常见的洗衣机都是启动关闭按钮，大物洗、标准洗、快洗、轻柔、羊毛洗、漂洗脱水等模式，洗涤时间、水温、水位高度、烘干时间、漂洗次数、脱水转速等都需要手动选择，有些洗衣机显示板操作界面更是花里胡哨既不好看也不实用，本来想简简单单地把衣服洗干净，却需要各种自定义设置，用户的体验感会大幅下降。

针对上述的相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法及装置，以至少解决相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，所述控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，所述衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式；向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式。

进一步地，获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息包括：接收所述目标用户发出的语音信息；通过第一预设摄像器件拍摄所述目标用户的人脸，得到所述人脸信息；接收所述目标用户的手指接触所述洗衣机的控制面板的指纹，得到所述指纹信息；根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户的控制信息。

进一步地，根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式包括：解析所述目标用户的语音信息；若所述语音信息中携带有洗衣模式的内容，根据所述洗衣模式的内容确定所述目标洗衣模式；若所述语音信息中未携带有洗衣模式的内容，根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户；提取所述目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将所述洗衣模式作为所述目标洗衣模式。

进一步地，获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息包括：获取目标衣物的负载材质，其中，所述负载材质指示所述目标衣物的布料类型；通过洗衣机内预设的传感器检测所述目标衣物的衣物重量；通过第二预设摄像器件拍摄放置在所述洗衣机内部的目标衣物的图片，并对所述图片进行分析，确定所述目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，确定所述洗衣机内的衣物信息。

进一步地，根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式包括：根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，预估洗涤所述目标衣物的洗涤信息，其中，所述洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；根据所述洗涤信息，确定洗涤所述目标衣物的目标洗衣模式。

进一步地，向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式包括：通过所述洗衣机的显示面板来显示所述目标洗衣模式；和/或向所述目标用户播报与所述目标洗衣模式对应的语音信息。

进一步地，在向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式之后，还包括：接收所述目标用户的选择指令；根据所述选择指令，判断所述目标用户是否选择所述目标洗衣模式；若是，则根据所述目标洗衣模式，启动所述洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；若否，采集所述目标用户的当前表情信息，并根据所述当前表情信息和所述目标洗衣模式，再次推送与所述当前表情信息和所述目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机控制装置，包括：获取单元，用于获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，所述控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，所述衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；确定单元，用于根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式；推送单元，用于向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式。

进一步地，所述获取单元包括：第一接收模块，用于接收所述目标用户发出的语音信息；第一拍摄模块，用于通过第一预设摄像器件拍摄所述目标用户的人脸，得到所述人脸信息；第二接收模块，用于接收所述目标用户的手指接触所述洗衣机的控制面板的指纹，得到所述指纹信息；第一确定模块，用于根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户的控制信息。

进一步地，所述确定单元包括：解析模块，用于解析所述目标用户的语音信息；第二确定模块，用于在所述语音信息中携带有洗衣模式的内容时，根据所述洗衣模式的内容确定所述目标洗衣模式；第三确定模块，用于在所述语音信息中未携带有洗衣模式的内容时，根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户；提取模块，用于提取所述目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将所述洗衣模式作为所述目标洗衣模式。

进一步地，所述获取单元还包括：获取模块，用于获取目标衣物的负载材质，其中，所述负载材质指示所述目标衣物的布料类型；检测模块，用于通过洗衣机内预设的传感器检测所述目标衣物的衣物重量；第二拍摄模块，用于通过第二预设摄像器件拍摄放置在所述洗衣机内部的目标衣物的图片，并对所述图片进行分析，确定所述目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；第四确定模块，用于根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，确定所述洗衣机内的衣物信息。

进一步地，所述确定单元还包括：预估模块，用于根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，预估洗涤所述目标衣物的洗涤信息，其中，所述洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；第五确定模块，用于根据所述洗涤信息，确定洗涤所述目标衣物的目标洗衣模式。

进一步地，所述推送单元包括：显示模块，用于通过所述洗衣机的显示面板来显示所述目标洗衣模式；播报模块，用于向所述目标用户播报与所述目标洗衣模式对应的语音信息。

进一步地，上述洗衣机控制装置还包括：第三接收模块，用于在向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式之后，接收所述目标用户的选择指令；判断模块，用于根据所述选择指令，判断所述目标用户是否选择所述目标洗衣模式；启动模块，用于在判断出所述目标用户选择所述目标洗衣模式的情况下，根据所述目标洗衣模式，启动所述洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；采集模块，用于在所述目标用户未选择所述目标洗衣模式的情况下，采集所述目标用户的当前表情信息，并根据所述当前表情信息和所述目标洗衣模式，再次推送与所述当前表情信息和所述目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的洗衣机控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的洗衣机控制方法。

在本发明实施例中，可以先获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，并根据获取到的控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式，最后向目标用户智能推送目标洗衣模式。在该实施例中，可以利用检测的到控制信息和衣物信息，自行推送洗衣模式，以供用户选择，让用户能知道适合于当前待洗涤衣物的洗衣模式，无需人工手动设置各个参数，减少用户的操作，增强用户使用洗衣机的感受，从而解决相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机控制方式的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各项实施例可以应用于洗衣机等控制器件中，当然本发明的适用范围还可以在其它装置中，如空调、扫地机器人等。可选的，下述实施例中，可以以语音、人脸、指纹、衣物的负载材质、重量、体积大小、负载脏净程度等为研究对象，通过语音信号处理、面部表情追踪方式、指纹数据库资料提取、负载类别识别等智能控制方法，让洗衣机自动识别用户的当前状态和思考内容，以及所洗负载最适合的水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数、烘干时间等，从而根据洗衣用户习惯、爱好等以最高效率最优洗衣机设置参数快速准确的推送出最合适的洗衣模式。下面结合各个实施例对本发明进行说明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种洗衣机控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的洗衣机控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括下述步骤S102至步骤S106，其中，

步骤S102，获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度。

可选的，本发明实施例中的控制信息可以是指用户发出一些控制指令，在获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息时，可以接收目标用户发出的语音信息；通过第一预设摄像器件拍摄目标用户的人脸，得到人脸信息；接收目标用户的手指接触洗衣机的控制面板的指纹，得到指纹信息；根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户的控制信息。

此处需要说明的是，上述是指获取到各个控制信息，对应于语音、人脸、指纹等信息，其中，对于语音信息，可以是利用设置在洗衣机内的语音接收器或者麦克风等设备接收用户发出的语音信息，将接收到的用户发出的语音信号，转化为可识别的语音信息，连接语音库(如科大讯飞的语音库或者预先训练的语音库)，通过语音库识别出语音信息对应的语音指令，如用户发出“开启洗衣机，使用A模式洗衣”的语音。对于人脸信息，可以是利用安装在洗衣机面板周围或者洗衣机周围的墙壁上的摄像器件拍摄用户的人脸，本申请对于拍摄的人脸的图片的数量不做具体限定，拍摄图片的类型包括但不限于：黑白图片、彩色图片，并将拍摄到的图片发送至人脸识别库，通过人脸识别库，识别出用户当前的状态，如用户当前处于高兴状态、平和状态、悲伤状态等，而且可以识别出用户当前是否正对洗衣机的显示面板，或者通过图片识别出用户当前距离洗衣机的距离值等。

进一步地，对于指纹信息，可以通过预设的指纹采集器，采集用户将手放置(或接触)到洗衣机显示面板(对应于控制面板)上的指纹，本申请对于采集的指纹的具体手指不做具体限定，可以采集但不限于：左手手指指纹或者右手手指指纹，可以采集拇指指纹、食指指纹、中指指纹、无名指指纹等。其中，用户接触洗衣机上的控制面板时，采集到指纹信息，从而识别出与指纹信息对应的控制指令，如用户点击控制面板上的“开启”按钮，即控制洗衣机开启，若用户点击A洗衣模式，则洗衣机可以按照A洗衣模式来洗涤衣物。

结合上述的指纹信息、语音信息、人脸信息，可以确定出用户的具体控制指令，当然，本发明实施例中对于具体使用的控制信息的类型不做限定，根据各个洗衣机的设置，调整收集指令的设备的状态，从而控制洗衣机的运行。

而对于获取洗衣机内的衣物信息，可以通过下述步骤获取到。

上述步骤S102中，在获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息时，可以包括：获取目标衣物的负载材质，其中，负载材质指示目标衣物的布料类型；通过洗衣机内预设的传感器检测目标衣物的衣物重量；通过第二预设摄像器件拍摄放置在洗衣机内部的目标衣物的图片，并对图片进行分析，确定目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，确定洗衣机内的衣物信息。

对于上述实施方式，在获取目标衣物的负载材质时，可以是根据设置在洗衣机上的摄像头拍摄彩色图片，并将拍摄到的彩色图片输入到衣物材质库中，通过衣物材质库来比较本次洗涤的衣物的材质，若一次清洗的衣物较多，则每个衣物的材质都可能不同，这时就需要一一分析每件衣物的材质，若出现材质较好，而且数量单一的衣物，可以发出语音提示，以告知用户该衣物可以单独洗涤。另外，对于检测衣物的重量，可以是通过设置在洗衣机内的重量传感器获取到的，在用户放入待清洗的衣物后，比较洗衣机的内筒的产生的重量变化，从而确定出待清洗的目标衣物的重量，这里会存在一个状况，若洗衣机的内筒被提前放置水了，可以通过重量传感器先检测水的重量，在确定用户放入衣物后，可以检测放入衣物的重量。进一步地，对于衣物的脏污程度的检测，可以是通过拍摄到图片，通过比较图片上的衣物产生污渍的区域来确定脏污等级，本发明实施例中的脏污等级不做级数限定，如A级脏污(指示衣物脏污区域较大，需要放置较多的清洗液)，B级脏污，C级脏污(指示衣物脏污区域较小，可能只有汗渍，则可以通过放置少量的清洗液或者水来清洗)。

步骤S104，根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式。

本发明实施例的上述步骤S104可以包括两种确定洗衣模式的方式，第一种是根据采集到的控制信息来确定目标洗衣模式，如根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式包括：解析目标用户的语音信息；若语音信息中携带有洗衣模式的内容，根据洗衣模式的内容确定目标洗衣模式；若语音信息中未携带有洗衣模式的内容，根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户；提取目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将洗衣模式作为目标洗衣模式。

其中，上述解析人脸信息，可以解析用户的面部表情，在确定目标用户和目标用户的面部表情后，可以预估所述目标用户的当前思考内容，并根据所述当前思考内容，提取所述目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将所述洗衣模式作为所述目标洗衣模式。

而第二种可以是利用检测到的衣物信息来确定目标衣物信息，可选的，上述步骤S104包括：根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，预估洗涤目标衣物的洗涤信息，其中，洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；根据洗涤信息，确定洗涤目标衣物的目标洗衣模式。

在本发明实施例中，对于预估洗涤目标衣物的洗涤信息，可以是通过当前季节和当前所处时间段(如夜晚9点至12点)，确定出洗衣水温，通过待清洗的衣物的体积和占用洗衣机内筒的高度确定水位高度，通过水位高度和洗衣机内筒的总重量确定转速，通过衣物的体积大小确定洗涤时间和漂洗次数和烘干时间，在确定上述的洗涤信息时，可以利用历史时间段记录的数据与该检测到的数据匹配，以确定出洗涤信息。

步骤S106，向目标用户智能推送目标洗衣模式。

可选的，在向目标用户智能推送目标洗衣模式时，可以包括：通过洗衣机的显示面板来显示目标洗衣模式；和/或向目标用户播报与目标洗衣模式对应的语音信息。

通过上述步骤，可以先获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，并根据获取到的控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式，最后向目标用户智能推送目标洗衣模式。在该实施例中，可以利用检测的到控制信息和衣物信息，自行推送洗衣模式，以供用户选择，让用户能知道适合于当前待洗涤衣物的洗衣模式，无需人工手动设置各个参数，减少用户的操作，增强用户使用洗衣机的感受，从而解决相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题。

对于本发明实施例来说，在向目标用户智能推送目标洗衣模式之后，还包括：接收目标用户的选择指令；根据选择指令，判断目标用户是否选择目标洗衣模式；若是，则根据目标洗衣模式，启动洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；若否，采集目标用户的当前表情信息，并根据当前表情信息和目标洗衣模式，再次推送与当前表情信息和目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

此处需要说明的是，在采集目标用户的当前表情时，可以通过摄像器件拍摄图片，从而通过二值化图像处理方式或者图像分离技术，或者深度学习技术来确定与图片对应的用户的当前表情。

可选的，上述接收目标用户的选择指令，可以包括但不限于：接收所述目标用户发出的语音选择指令；接收所述目标用户触摸所述洗衣机的显示面板的触摸选择指令；接收所述目标用户的眼神扫描信息，并根据所述眼神扫描信息确定眼神选择指令。

通过上述实施例，用户无需在手工设置洗衣参数，省略了双手触摸点击屏幕的步骤，减少了进入更深层次的自定义设置，减少了洗衣机上一些复杂多余按键结构，通过语音、人脸、指纹识别等方式智能为你调整各种合适的洗衣模式，与机器说话、交流，并且通过上述洗衣机控制方法，可以明显提高控制洗衣机的效率，减少人为选择模式时间，减少水电浪费，以最合适洗衣机参数配比来洗净衣服、烘干衣服。

另外，利用上述的洗衣机控制方法，可以使得机器操作更智能，人机交互更加全面，语音与机器交流，语音控制机器洗衣模式；根据人脸、指纹识别用户洗衣习惯，自动推荐洗衣模式供用户选择；根据用户所放负载材质、重量、体积大小、脏净程度，自动称重、识别偏心和衣物污浊程度，推荐洗衣模式供用户选择，增强了用户使用洗衣机的体验感。

下面结合另一种实施例详细说明本发明中的技术方案。

实施例二

图2是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机控制方式的示意图，如图2所示，该控制方式包括：

21、采集语音信息、人脸信息、指纹信息、衣物材质信息、衣物重量信息、衣物提及和衣物脏污程度信息。

22、结合相关信息学习算法，对语音信息、人脸信息、指纹信息、衣物材质信息、衣物重量信息、衣物提及和衣物脏污程度信息进行分析，得到分析结果。

23、依据分析结果，推送高效智能的洗涤模式和烘干模式。

24、判断用户是否选择推送的洗涤模式和烘干模式。

若是，执行25，若否，执行26。

25、开启洗衣机，并控制洗衣机依据推送的洗涤模式和烘干模式洗涤。

26、再次分析采集到的语音信息、人脸信息、指纹信息、衣物材质信息、衣物重量信息、衣物提及和衣物脏污程度信息，重新推送洗涤模式和烘干模式。

27、判断用户是否选择重新推送的洗涤模式和烘干模式。

若是，回到25，若否，回到26。

通过上述的智能式洗衣机控制方式，根据语音、人脸、指纹、衣物重量、体积及脏净程度，通过相关智能算法智能判断，并识别出较为高效的洗涤模式和烘干模式，并将该洗涤模式和烘干模式推荐给用户，用户根据需求判断此种模式是否合适，如果合适就选择(智能选择方式：语音选择，触摸选择，眼神扫描选择等)，若用户选择，就选“Y”，若用户不想选择，可以选择“N”，洗衣机根据相关智能算法自动再次筛选出一种洗涤方式供用户选择，如果合适就选择“Y”，不合适就选择“N”，洗衣机根据相关智能算法自动再次筛选出一种洗涤方式供用户选择，如此循环，智能推荐出用户最想要的洗涤、烘干方案。

对于上述实施方式，在用户语音指示给洗衣机所想要的洗衣模式时，洗衣机可以自动跳至该模式。

另外，当用户将衣物放进洗衣机的筒内后，系统根据衣物材质、重量、体积、脏净程度自动识别出所需洗涤模式然后结合用户所想要的模式进行一个最优推荐，语音播报给用户的同时，控制面板显示屏上也出现两种模式供选择，用户根据自己判断进行智能选择。

当用户不能进行语音或者语音不方面(比如聋哑人)时，通过人脸、指纹识别出用户洗衣习惯推荐出相应的洗衣模式，用户如果不想按照机器之前记忆模式洗涤衣物的话，重新进行屏幕操作选择，或者根据洗衣机自动识别的负载情况推荐的洗衣模式进行智能选择。

上述实施例中，减少了用户的手动操作，也减少了用户进入更深层次的自定义设置，减少了洗衣机上一些复杂多余按键结构，通过语音、人脸、指纹识别等方式智能为你调整各种合适的洗衣模式，加强了与机器的交流。

下面结合另一种可选的装置实施例对本发明进行说明。

实施例三

图3是根据本发明实施例的另一种可选的洗衣机控制装置的示意图，如图3所示，该控制装置可以包括：获取单元31、确定单元33、推送单元35，其中，

获取单元31，用于获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度。

确定单元33，用于根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式。

推送单元35，用于向目标用户智能推送目标洗衣模式。

通过上述洗衣机控制装置，可以利用获取单元31先获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，并通过确定单元33根据获取到的控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式，最后可以通过推送单元35向目标用户智能推送目标洗衣模式。在该实施例中，可以利用检测的到控制信息和衣物信息，自行推送洗衣模式，以供用户选择，让用户能知道适合于当前待洗涤衣物的洗衣模式，无需人工手动设置各个参数，减少用户的操作，增强用户使用洗衣机的感受，从而解决相关技术中对于洗衣机需要手动设置多个参数导致设置复杂，降低用户体验感的技术问题。

可选的，上述的获取单元包括：第一接收模块，用于接收目标用户发出的语音信息；第一拍摄模块，用于通过第一预设摄像器件拍摄目标用户的人脸，得到人脸信息；第二接收模块，用于接收目标用户的手指接触洗衣机的控制面板的指纹，得到指纹信息；第一确定模块，用于根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户的控制信息。

另外，确定单元包括：解析模块，用于解析目标用户的语音信息；第二确定模块，用于在语音信息中携带有洗衣模式的内容时，根据洗衣模式的内容确定目标洗衣模式；第三确定模块，用于在语音信息中未携带有洗衣模式的内容时，根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户；提取模块，用于提取目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将洗衣模式作为目标洗衣模式。

进一步地，获取单元还包括：获取模块，用于获取目标衣物的负载材质，其中，负载材质指示目标衣物的布料类型；检测模块，用于通过洗衣机内预设的传感器检测目标衣物的衣物重量；第二拍摄模块，用于通过第二预设摄像器件拍摄放置在洗衣机内部的目标衣物的图片，并对图片进行分析，确定目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；第四确定模块，用于根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，确定洗衣机内的衣物信息。

对于本发明实施例，确定单元还包括：预估模块，用于根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，预估洗涤目标衣物的洗涤信息，其中，洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；第五确定模块，用于根据洗涤信息，确定洗涤目标衣物的目标洗衣模式。

可选的，推送单元包括：显示模块，用于通过洗衣机的显示面板来显示目标洗衣模式；播报模块，用于向目标用户播报与目标洗衣模式对应的语音信息。

另外，上述洗衣机控制装置还包括：第三接收模块，用于在向目标用户智能推送目标洗衣模式之后，接收目标用户的选择指令；判断模块，用于根据选择指令，判断目标用户是否选择目标洗衣模式；启动模块，用于在判断出目标用户选择目标洗衣模式的情况下，根据目标洗衣模式，启动洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；采集模块，用于在目标用户未选择目标洗衣模式的情况下，采集目标用户的当前表情信息，并根据当前表情信息和目标洗衣模式，再次推送与当前表情信息和目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

上述的洗衣机控制装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元31、确定单元33、推送单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来自行推送洗衣模式，以供用户选择，让用户能知道适合于当前待洗涤衣物的洗衣模式。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的洗衣机控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的洗衣机控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式；向目标用户智能推送目标洗衣模式。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：接收目标用户发出的语音信息；通过第一预设摄像器件拍摄目标用户的人脸，得到人脸信息；接收目标用户的手指接触洗衣机的控制面板的指纹，得到指纹信息；根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户的控制信息。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：解析目标用户的语音信息；若语音信息中携带有洗衣模式的内容，根据洗衣模式的内容确定目标洗衣模式；若语音信息中未携带有洗衣模式的内容，根据语音信息、人脸信息和指纹信息，确定目标用户；提取目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将洗衣模式作为目标洗衣模式。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：获取目标衣物的负载材质，其中，负载材质指示目标衣物的布料类型；通过洗衣机内预设的传感器检测目标衣物的衣物重量；通过第二预设摄像器件拍摄放置在洗衣机内部的目标衣物的图片，并对图片进行分析，确定目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，确定洗衣机内的衣物信息。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：根据负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度，预估洗涤目标衣物的洗涤信息，其中，洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；根据洗涤信息，确定洗涤目标衣物的目标洗衣模式。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：通过洗衣机的显示面板来显示目标洗衣模式；和/或向目标用户播报与目标洗衣模式对应的语音信息。

可选的，上述处理器在执行程序时，可以执行如下步骤：在向目标用户智能推送目标洗衣模式之后，接收目标用户的选择指令；根据选择指令，判断目标用户是否选择目标洗衣模式；若是，则根据目标洗衣模式，启动洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；若否，采集目标用户的当前表情信息，并根据当前表情信息和目标洗衣模式，再次推送与当前表情信息和目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；根据控制信息和衣物信息，确定目标洗衣模式；向目标用户智能推送目标洗衣模式。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，所述控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，所述衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；

根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式；

向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式，

在向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式之后，还包括：接收所述目标用户的选择指令；根据所述选择指令，判断所述目标用户是否选择所述目标洗衣模式；若是，则根据所述目标洗衣模式，启动所述洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；若否，采集所述目标用户的当前表情信息，并根据所述当前表情信息和所述目标洗衣模式，再次推送与所述当前表情信息和所述目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息包括：

接收所述目标用户发出的语音信息；

通过第一预设摄像器件拍摄所述目标用户的人脸，得到所述人脸信息；

接收所述目标用户的手指接触所述洗衣机的控制面板的指纹，得到所述指纹信息；

根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户的控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式包括：

解析所述目标用户的语音信息；

若所述语音信息中携带有洗衣模式的内容，根据所述洗衣模式的内容确定所述目标洗衣模式；

若所述语音信息中未携带有洗衣模式的内容，根据所述语音信息、所述人脸信息和所述指纹信息，确定所述目标用户；

提取所述目标用户在历史时间段中设置的洗衣模式，将所述洗衣模式作为所述目标洗衣模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息包括：

获取目标衣物的负载材质，其中，所述负载材质指示所述目标衣物的布料类型；

通过洗衣机内预设的传感器检测所述目标衣物的衣物重量；

通过第二预设摄像器件拍摄放置在所述洗衣机内部的目标衣物的图片，并对所述图片进行分析，确定所述目标衣物的衣物体积和衣物的脏污程度；

根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，确定所述洗衣机内的衣物信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式包括：

根据所述负载材质、所述衣物重量、衣物体积和所述衣物的脏污程度，预估洗涤所述目标衣物的洗涤信息，其中，所述洗涤信息包括下述至少之一：洗衣水温、水位高度、转速、洗涤时间、漂洗次数和烘干时间；

根据所述洗涤信息，确定洗涤所述目标衣物的目标洗衣模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式包括：

通过所述洗衣机的显示面板来显示所述目标洗衣模式；和/或

向所述目标用户播报与所述目标洗衣模式对应的语音信息。

7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标用户的控制信息和洗衣机内的衣物信息，其中，所述控制信息包括下述至少之一：语音信息、人脸信息、指纹信息，所述衣物信息包括下述至少之一：负载材质、衣物重量、衣物体积和衣物的脏污程度；

确定单元，用于根据所述控制信息和所述衣物信息，确定目标洗衣模式；

推送单元，用于向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式，

所述洗衣机控制装置还包括：接收模块，用于在向所述目标用户智能推送所述目标洗衣模式之后，接收所述目标用户的选择指令；判断模块，用于根据所述选择指令，判断所述目标用户是否选择所述目标洗衣模式；启动模块，用于在判断出所述目标用户选择所述目标洗衣模式的情况下，根据所述目标洗衣模式，启动所述洗衣机执行目标洗涤模式和烘干模式；采集模块，用于在所述目标用户未选择所述目标洗衣模式的情况下，采集所述目标用户的当前表情信息，并根据所述当前表情信息和所述目标洗衣模式，再次推送与所述当前表情信息和所述目标洗衣模式的匹配度高于预设阈值的智能洗衣模式。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的洗衣机控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的洗衣机控制方法。

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