CN113046994B - 一种智能投放洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能投放洗衣机的控制方法，涉及智能洗衣机控制技术领域。本发明包括洗衣机上电，启动称重传感器模块、摄像头模块；摄像头模块识别用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；待投入衣物投入洗衣机内，称重传感器模块工作，检测获得投入衣物的重量；根据检测得到的衣物的数量、体积、重量，控制洗衣液和柔顺剂进行投放；进入相应清洗模式开始洗涤工作。本发明通过配备了摄像头模块和称重传感器模块，摄像头模块用于检测用户手中衣服的体积和数量，再配合称重传感器对放入洗衣机的衣物的重量进行解析，解决了多次添加洗衣衣物无法智能投放的问题，也解决了衣服轻导致称重传感器误识别或者不识别的问题。

Description

一种智能投放洗衣机的控制方法
技术领域
本发明属于智能洗衣机控制技术领域，特别是涉及一种智能投放洗衣机的控制方法。
背景技术
随着时代的发展，科技的进步，智能家居成了行业发展的方向，家电产品也日益智能化，常规的洗衣机只有单wifi功能，从APP上控制水量、洗涤模式等程序，只能达到简单智能的效果。
且现在洗衣机投放是通过单片机读取重量传感器的数据，来进行洗衣液和柔顺剂的投放，当出现以下情况时，无法智能完成智能投放：①、洗衣机开始洗涤，衣物开始浸水，再添加衣物时，无法智能识别重量并投放；②、洗衣机多次投放质量较轻的衣物，称重传感器可能无法识别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能投放洗衣机的控制方法，通过配备了摄像头模块和称重传感器模块，摄像头模块用于检测用户手中衣服的体积和数量，再配合称重传感器对放入洗衣机的衣物的重量进行解析，解决了多次添加洗衣衣物无法智能投放的问题，也解决了衣服轻导致称重传感器误识别或者不识别的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能投放洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
S101、洗衣机上电，启动称重传感器模块、摄像头模块；
S102、摄像头模块识别用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
S103、待投入衣物投入洗衣机内，称重传感器模块工作，检测获得投入衣物的重量；
S104、根据检测得到的衣物的数量、体积、重量，控制洗衣液和柔顺剂进行投放；进入相应清洗模式开始洗涤工作。
进一步地，在所述步骤S104后；还包括步骤S105、当衣服开始洗涤，用户还需要添加衣物时；
此时通过摄像头模块检测用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
根据检测得到的衣物的数量、体积，控制洗衣液和柔顺剂进行投放，然后再次进入相应清洗模式开始洗涤工作。
进一步地，在所述S102和S104中，摄像头模块还用于识别用户的身份信息；根据获得的用户身份信息，控制在步骤S104和步骤S105中洗衣机进入相应的清洗模式。
进一步地，当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；
当步骤S102中投入衣物的数量N1多于或等于步骤S105中投入衣物的数量N2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
进一步地，当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；
当步骤S102中投入衣物的体积V1多于或等于步骤S105中投入衣物的体积V2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
进一步地，当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时，按照步骤S102或步骤S105中识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
一种洗衣机，采用如上所述的一种智能投放洗衣机的控制方法。
一种采用上所述一种智能投放洗衣机的控制方法的智能投放洗衣机的控制系统，包括称重传感器模块、摄像头模块和洗衣机，且所述洗衣机的控制面板连接称重传感器模块、摄像头模块
本发明具有以下有益效果：
本发明通过配备了摄像头模块和称重传感器模块，摄像头模块用于检测用户手中衣服的体积和数量，再配合称重传感器对放入洗衣机的衣物的重量进行解析，解决了多次添加洗衣衣物无法智能投放的问题，也解决了衣服轻导致称重传感器误识别或者不识别的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种智能投放洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
S101、洗衣机上电，启动称重传感器模块、摄像头模块；
S102、摄像头模块识别用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
S103、待投入衣物投入洗衣机内，称重传感器模块工作，检测获得投入衣物的重量；
S104、根据检测得到的衣物的数量、体积、重量，控制洗衣液和柔顺剂进行投放；进入相应清洗模式开始洗涤工作。
在步骤S104后；还包括步骤S105、当衣服开始洗涤，用户还需要添加衣物时；
此时通过摄像头模块检测用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
根据检测得到的衣物的数量、体积，控制洗衣液和柔顺剂进行投放，然后再次进入相应清洗模式开始洗涤工作。
在S102和S104中，摄像头模块还用于识别用户的身份信息；根据获得的用户身份信息，控制在步骤S104和步骤S105中洗衣机进入相应的清洗模式。
当在S102和S104中，摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；
当步骤S102中投入衣物的数量N1多于或等于步骤S105中投入衣物的数量N2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
当在S102和S104中，摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；
当步骤S102中投入衣物的体积V1多于或等于步骤S105中投入衣物的体积V2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
当在S102和S104中，摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时，按照步骤S102或步骤S105中识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
在本发明中，在洗衣机使用前，事先录入用户身份信息，身份信息包括照片信息、年龄信息、洗涤习惯等并存储；当在使用时，通过摄像头模块进行识别用户身份信息时，将获取用户的照片并于存储的照片信息对比，从而判断用户的身份信息，并获取此用户对应的洗涤习惯从而判断进入相应的清洗模式。
在本发明中，利用摄像头模块识别投入衣物的数量、体积包括：
获取多个待洗衣物的图像、从而确定投入衣物的数量；
对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；
获取描述衣物体积特征的神经网络参数，神经网络参数是通过神经网络对样本衣物的体积模型进行训练得到的，神经网络参数用于表征待洗衣物的体积模型和真实体积之间对应关系；
根据述待洗衣物体积模型和述神经网络参数确定投入衣物的体积。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种智能投放洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101、洗衣机上电，启动称重传感器模块、摄像头模块；
S102、摄像头模块识别用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
S103、待投入衣物投入洗衣机内，称重传感器模块工作，检测获得投入衣物的重量；
S104、根据检测得到的衣物的数量、体积、重量，控制洗衣液和柔顺剂进行投放；进入相应清洗模式开始洗涤工作；
在所述步骤S104后；还包括步骤S105、当衣服开始洗涤，用户还需要添加衣物时；此时通过摄像头模块检测用户手持/怀抱的待投入衣物的数量、体积；
根据检测得到的衣物的数量、体积，控制洗衣液和柔顺剂进行投放，然后再次进入相应清洗模式开始洗涤工作；
在所述S102和S104中，摄像头模块还用于识别用户的身份信息；根据获得的用户身份信息，控制在步骤S104和步骤S105中洗衣机进入相应的清洗模式；
当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；当步骤S102中投入衣物的数量N1多于或等于步骤S105中投入衣物的数量N2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；
或
当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时；当步骤S102中投入衣物的体积V1多于或等于步骤S105中投入衣物的体积V2时，则按照步骤S102识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式；反之则按步骤S105识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
2.根据权利要求1所述的一种智能投放洗衣机的控制方法，其特征在于，当在所述S102和S104中，所述摄像头模块识别获取的用户的身份信息不一致时，按照步骤S102或步骤S105中识别获取的用户的身份信息进入相应的清洗模式。
3.一种洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-2任意一项所述的一种智能投放洗衣机的控制方法。
4.一种采用如权利要求1-2任意一项所述的一种智能投放洗衣机的控制方法的智能投放洗衣机的控制系统，其特征在于，包括称重传感器模块、摄像头模块和洗衣机，且所述洗衣机的控制面板连接称重传感器模块、摄像头模块。
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