CN110331552A - 一种智能洗衣机系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能洗衣机系统，所述智能洗衣机系统包括：主控模块、称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块、电源模块。所述主控模块分别与所述称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块电性连接。所述电源模块用于为所述系统提供电能。本发明还提供一种智能洗衣机控制方法。本发明公开的一种智能洗衣机系统及控制方法，具有如下优点：针对待洗涤的衣物的重量和材质，匹配相应的清洗时间及清洗模式，一方面避免清洗不彻底，另一方面避免能源的浪费。

Description

一种智能洗衣机系统及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种智能洗衣机系统及控制方法。

背景技术

洗衣机是常用的家用电器，但是家庭中常用的洗衣机一般洗涤的模式是固定的，洗涤的工作时间也是固定的。但因为一年四季穿的衣服的材质以及厚薄不同，如果洗衣时长固定，对于一些难洗的衣物容易造成清洗不干净，或者夏季的衣物较薄且清洗频率也较高，清洗时间固定容易造成过度洗涤，造成水资源和电能的浪费。此外，由于每次清洗的衣物的数量或者重量不同，固定的清洗时间或清洗模式，容易造成清洗不彻底或者清洗过度的问题。

鉴于此，有必要提出一种智能洗衣机系统及控制方法，针对待洗涤的衣物的重量和材质，匹配相应的清洗时间及清洗模式，一方面避免清洗不彻底，另一方面避免能源的浪费。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种智能洗衣机系统及控制方法，针对待洗涤的衣物的重量和材质，匹配相应的清洗时间及清洗模式，一方面避免清洗不彻底，另一方面避免能源的浪费。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种智能洗衣机系统，所述智能洗衣机系统包括：主控模块、称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块、电源模块；

所述主控模块分别与所述称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块电性连接；

所述电源模块用于为所述系统提供电能；

所述称重模块用于称量所述待洗衣物的重量；

所述材质识别模块用于对待洗衣物的材质进行识别；

所述洗涤模块用于对衣物进行洗涤；

所述模式选择模块用于选择清洗模式；

所述计时模块用于计算清洗时间；

所述浑浊度检测模块用于对洗衣机中水质的浑浊度进行检测；

所述通讯模块用于所述智能洗衣机与外部设备通讯。

其中，所述材质识别模块包括：图像识别模块、比对模块；

所述图像识别模块包括摄像头，所述图像识别模块用于获取并识别待洗衣物的图像；

所述比对模块用于将待洗衣物的图像与预存的各材质衣物的图像比对。

其中，所述称重模块包括称重传感器。

其中，所述浑浊度检测模块包括浊度传感器，用于检测洗衣机中水质的浑浊度。

其中，所述通讯模块包括蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块中的至少一种。

一种智能洗衣机控制方法，所述方法包括：

S100：获取到待洗衣物的材质；

S200：获取到待洗衣物的重量；

S300：匹配清洗模式和清洗时间；

S400：计算洗涤液的量；

S500：开始洗涤；

S600：对清洗时间进行计时；

S700：检测洗衣机中水质浑浊度；

S800：判断水质浑浊度是否达标？若是，则进入步骤S900；若否，则进入步骤S810；

S810：继续洗涤；

S900：结束洗涤；

S1000：进入甩干模式。

其中，所述步骤S100包括：

S110：获取到待洗衣物的图像；

S120：与预存的各材质的衣物的图像比对；

S130：根据比对结果确定衣物材质。

其中，所述步骤S800包括：

S810：获取水质浑浊度阈值；

S820：将当前水质浑浊度与水质浑浊度阈值比较；

S830：根据比较结果判断当前洗衣机内水质浑浊度是否达标。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出的一种智能洗衣机系统及控制方法，针对待洗涤的衣物的重量和材质，匹配相应的清洗时间及清洗模式，一方面避免清洗不彻底，另一方面避免能源的浪费。

附图说明

图1是本发明一实施例一种智能洗衣机系统的组成示意图；

图2是本发明一实施例一种智能洗衣机系统中材质识别模块的组成示意图；

图3是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法的步骤流程示意图；

图4是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法中步骤S100的步骤分解示意图；

图5是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法中步骤S800的步骤分解示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。

如图1所示，图1是本发明一实施例一种智能洗衣机系统的组成示意图。本发明中，所述智能洗衣机系统包括：主控模块101、称重模块102、材质识别模块103、洗涤模块104、模式选择模块105、计时模块106、浑浊度检测模块107、通讯模块108、电源模块109。

所述主控模块101分别与所述称重模块102、材质识别模块103、洗涤模块104、模式选择模块105、计时模块106、浑浊度检测模块107、通讯模块108电性连接。主控模块101接收所述称重模块102、材质识别模块 103、洗涤模块104、模式选择模块105、计时模块106、浑浊度检测模块 107、通讯模块108的数据，并对所述称重模块102、材质识别模块103、洗涤模块104、模式选择模块105、计时模块106、浑浊度检测模块107、通讯模块108发送控制指令。

所述电源模块109用于为所述系统提供电能。

所述称重模块102用于称量所述待洗衣物的重量。称重模块102包括称重传感器，用于对待清洗衣物的重量进行称量。

所述材质识别模块103用于对待洗衣物的材质进行识别。材质识别模块包括摄像头，用于对待清洗衣物的材质进行识别。获取到待清洗衣物的图像后，与预存的各材质的衣物图像进行比对，根据比对结果识别衣物的材质，并根据待清洗衣物的重量和材质匹配合适的清洗模式和清洗时间。

所述洗涤模块104用于对衣物进行洗涤。洗涤模块104用于按照匹配的清洗模式和清洗时间对衣物进行洗涤。

所述模式选择模块105用于选择清洗模式。模式选择模块105用于选择清洗的模式，例如：毛呢模式、快洗模式、精洗模式、标准模式等等。智能洗衣机系统可以根据衣物的材质，匹配清洗模式。

所述计时模块106用于计算清洗时间。计时模块106用于计算清洗的时间，根据衣物材质和重量匹配清洗模式和清洗时间，并开始清洗后，计时模块106开始计时，直到到达匹配的清洗时间。

所述浑浊度检测模块107用于对洗衣机中水质的浑浊度进行检测。浑浊度检测模块107包括浊度传感器，用于检测洗衣机中水质的浑浊度。预设有一水质浑浊度阈值，当清洗时间到达匹配的清洗时间后，浑浊度检测模块107对洗衣机中水质的浑浊度进行检测，若当前洗衣机中水质的浑浊度大于水质浑浊度阈值，则表示衣物还未清洗干净，需要继续清洗。若当前洗衣机中水质的浑浊度小于水质浑浊度阈值，则表示衣物已经清洗干净，结束清洗模式并进入甩干模式。

所述通讯模块108用于所述智能洗衣机与外部设备通讯。通讯模块108 用于智能洗衣机与用户智能终端、遥控器等进行通讯。通讯模块包括蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块中的至少一种。

如图2所示，图2是本发明一实施例一种智能洗衣机系统中材质识别模块的组成示意图。本发明中，所述材质识别模块103包括：图像识别模块1031、比对模块1032。

所述图像识别模块1031包括摄像头，所述图像识别模块用于获取并识别待洗衣物的图像。摄像头获取到待洗衣物的图像后，将待洗衣物的图像传送到比对模块1032，比对模块将待洗衣物的图像与预存的各材质衣物的图像比对，根据比对结果，图像识别模块1031识别待洗衣物的图像。

所述比对模块1032用于将待洗衣物的图像与预存的各材质衣物的图像比对，图像识别模块1031结合比对结果，识别待洗衣物的材质。

本发明还提供一种智能洗衣机系统，下面将结合附图及实施例，对本发明提供的一种智能洗衣机系统进行进一步说明。

如图3所示，图3是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法的步骤流程示意图。本发明中，一种智能洗衣机控制方法，所述方法包括：

步骤S100：获取到待洗衣物的材质。根据图像识别模块的识别结果，识别出待洗衣物的材质。

步骤S200：获取到待洗衣物的重量。称重模块获取到待洗衣物的重量。

步骤S300：匹配清洗模式和清洗时间。根据获取到的待洗衣物的材质以及待洗衣物的重量，为待洗衣物匹配清洗模式和清洗时间。

步骤S400：计算洗涤液的量。根据待洗衣的重量，计算洗涤液的量，并匹配相应量的洗涤液。

步骤S500：开始洗涤。匹配了相应的清洗模式、清洗时间、洗涤液的量后，智能洗衣机开始对衣物进行洗涤。

步骤S600：对清洗时间进行计时。智能洗衣机开始对衣物进行洗涤后，对清洗时间进行计时，直到到达匹配的清洗时间。

步骤S700：检测洗衣机中水质浑浊度。到达匹配的清洗时间后，浑浊度检测模块对洗衣机中水质的浑浊度进行检测，根据水质浑浊度。判断洗衣机中的衣物是否已经清洗干净。

步骤S800：判断水质浑浊度是否达标？若是，则进入步骤S900；若否，则进入步骤S810。根据检测到的水质浑浊度，判断水质浑浊度是否达标。需要说明的是，本发明预设有一水质浑浊度阈值，将检测到的当前洗衣机内的水质浑浊度与预设的水质浑浊度阈值进行比较，若当前洗衣机中的水质浑浊度大于预设的水质浑浊度阈值，则表示当前洗衣机中的水质浑浊度还未达标，衣物还未清洗干净，需要继续对衣物进行清洗。若当前洗衣机中的水质浑浊度小于或等于预设的水质浑浊度阈值，则表示当前洗衣机中的水质浑浊度已经达标，衣物已经清洗干净。若当前洗衣机中的水质浑浊度达标，则进入步骤S900；若当前洗衣机中的水质浑浊度不达标，则进入步骤S810。

步骤S810：继续洗涤。若当前洗衣机中水质浑浊度不达标，则表示衣物还未清洗干净，需要对衣物继续洗涤。

步骤S900：结束洗涤。若当前洗衣机中水质浑浊度达标，则表示洗衣机中的衣物已经清洗干净，可以结束洗涤模式，并进入甩干模式。

步骤S1000：进入甩干模式。若当前洗衣机中水质浑浊度已经达标，表示衣物已经清洗干净，结束洗涤，进入甩干模式，对衣物进行甩干。

如图4所示，图4是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法中步骤 S100的步骤分解示意图。本发明中，步骤S100还包括以下步骤：

步骤S110：获取到待洗衣物的图像。

步骤S120：与预存的各材质的衣物的图像比对。

步骤S130：根据比对结果确定衣物材质。

获取到洗衣机中待洗衣物的图像，并将获取到的洗衣机中待洗衣物的图像与预存的各材质的衣物的图像比对，根据比对结果，确定待洗衣物的材质。需要说明的是，洗衣机中衣物的图像通过摄像头获取，获取到待洗衣物的图像后，将待洗衣物的图像逐一与预存出各材质的衣物的图像比对。当待洗衣物中有多种材质时，若可以一起清洗，则根据比对结果匹配相应的清洗模式；若不适合一起清洗，则返回建议。

如图5所示，图5是本发明一实施例一种智能洗衣机控制方法中步骤 S800的步骤分解示意图。本发明中，所述步骤S800还包括以下步骤：

步骤S810：获取水质浑浊度阈值。获取到当前洗衣机中水质的浑浊度以及预设的水质浑浊度阈值。需要说明的是，水质浑浊度阈值是洗衣机胜场厂家根据实验结果预先设定的。若洗衣机中当前的水质浑浊度小于等于水质浑浊度阈值，则表示洗衣机中的衣物已经清洗干净。若当前洗衣机中的水质浑浊度大于水质浑浊度阈值，则表示洗衣机中的衣物还未清洗干净。

步骤S820：将当前水质浑浊度与水质浑浊度阈值比较。

步骤S830：根据比较结果判断当前洗衣机内水质浑浊度是否达标。

将洗衣机中当前的水质浑浊度与预设的水质浑浊度阈值比较，若当前洗衣机中的水质浑浊度小于等于水质浑浊度阈值，代表当前洗衣机内水质浑浊度已经达标，则表示洗衣机中的衣物已经清洗干净。若当前洗衣机中的水质浑浊度阈值大于水质浑浊度阈值，代表当前洗衣机内水质浑浊度未达标，则表示洗衣机中的衣物还未清洗干净，需要继续对衣物进行清洗。

综上所述，本发明公开的一种智能洗衣机系统及控制方法，针对待洗涤的衣物的重量和材质，匹配相应的清洗时间及清洗模式，一方面避免清洗不彻底，另一方面避免能源的浪费。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种智能洗衣机系统，其特征在于，所述智能洗衣机系统包括：主控模块、称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块、电源模块；

所述主控模块分别与所述称重模块、材质识别模块、洗涤模块、模式选择模块、计时模块、浑浊度检测模块、通讯模块电性连接；

所述电源模块用于为所述系统提供电能；

所述称重模块用于称量所述待洗衣物的重量；

所述材质识别模块用于对待洗衣物的材质进行识别；

所述洗涤模块用于对衣物进行洗涤；

所述模式选择模块用于选择清洗模式；

所述计时模块用于计算清洗时间；

所述浑浊度检测模块用于对洗衣机中水质的浑浊度进行检测；

所述通讯模块用于所述智能洗衣机与外部设备通讯。

2.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机系统，其特征在于，所述材质识别模块包括：图像识别模块、比对模块；

所述图像识别模块包括摄像头，所述图像识别模块用于获取并识别待洗衣物的图像；

所述比对模块用于将待洗衣物的图像与预存的各材质衣物的图像比对。

3.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机系统，其特征在于，所述称重模块包括称重传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机系统，其特征在于，所述浑浊度检测模块包括浊度传感器，用于检测洗衣机中水质的浑浊度。

5.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机系统，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块中的至少一种。

6.一种智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：获取到待洗衣物的材质；

S200：获取到待洗衣物的重量；

S300：匹配清洗模式和清洗时间；

S400：计算洗涤液的量；

S500：开始洗涤；

S600：对清洗时间进行计时；

S700：检测洗衣机中水质浑浊度；

S800：判断水质浑浊度是否达标？若是，则进入步骤S900；若否，则进入步骤S810；

S810：继续洗涤；

S900：结束洗涤；

S1000：进入甩干模式。

7.根据权利要求5所述的一种智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S100包括：

S110：获取到待洗衣物的图像；

S120：与预存的各材质的衣物的图像比对；

S130：根据比对结果确定衣物材质。

8.根据权利要求5所述的一种智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S800包括：

S810：获取水质浑浊度阈值；

S820：将当前水质浑浊度与水质浑浊度阈值比较；

S830：根据比较结果判断当前洗衣机内水质浑浊度是否达标。