CN109811508A - 一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统，所述方法包括：获取到当前环境的温度及当前季节；获取到待洗涤衣物的材质；获取到待洗涤衣物的重量；根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量；根据环境的温度、当前季节，判断待洗涤衣物的清洗难度；根据待洗涤衣物的清洗难度，匹配清洗时间；根据待洗涤衣物的材质，匹配清洗模式；开始洗涤并开始计时；计时结束；检测洗衣机中水质的浑浊度；判断水质是否达标，停止洗涤，甩干；继续洗涤；结束工作。本发明提出的方案，能够根据衣物的不同材质，匹配不同的清洗时间及不同的清洗模式，一方面避免过度洗涤，一方面节约能源，且保证衣物的合理清洗。

Description

一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统。

背景技术

现有技术中的洗衣机，虽然能够通过控制面板选择不同的洗涤模式，例如，快洗模式、毛呢模式等等，但是，每种模式的洗涤时间是固定的，可供选择的洗涤模式也有限，且洗涤液需要用户手动加入。现实生活中，衣服的材质有很多类，不同季节的衣服的清洗频率也不同，洗涤所需要的时间也不同。

为此，有必要提出一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统，能够根据衣物的不同材质，匹配不同的清洗时间及不同的清洗模式，一方面避免过度洗涤，一方面节约能源，且保证衣物的合理清洗。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统，能够根据衣物的不同材质，匹配不同的清洗时间及不同的清洗模式，一方面避免过度洗涤，一方面节约能源，且保证衣物的合理清洗。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，所述方法包括：

S100：获取到当前环境的温度及当前季节；

S200：获取到待洗涤衣物的材质；

S300：获取到待洗涤衣物的重量；

S400：根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量；

S500：根据环境的温度、当前季节，判断待洗涤衣物的清洗难度；

S600：根据待洗涤衣物的清洗难度，匹配清洗时间；

S700：根据待洗涤衣物的材质，匹配清洗模式；

S800：开始洗涤并开始计时；

S900：计时结束；

S1000：检测洗衣机中水质的浑浊度；

S1100：判断水质是否达标？若是，则进入步骤S1200；若否，则进入步骤S1300；

S1200：停止洗涤，甩干；

S1300：继续洗涤；

S1400：结束工作。

其中，所述步骤S200，获取到待洗涤衣物的材质，包括：

S210：获取到待洗涤衣物的图像；

S220：对待洗涤衣物的图像进行识别；

S230：根据待洗涤衣物的图像获取待洗涤衣物的材质。

其中，所述步骤S400，根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量，包括：

S410：查询待洗涤衣物重量与推荐洗涤剂量的对应关系；

S420：获取到待洗涤衣物重量所需的洗涤剂的量。

其中，所述步骤S1100，判断水质是否达标，包括：

S1110：获取到预设的浑浊度阈值；

S1120：将当前洗衣机中水质的浑浊度与预设的浑浊度阈值比较。

一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，所述系统包括：主控模块、计时模块、洗涤剂流量计算模块、水质浑浊度检测模块、通讯模块、环境温度获取模块、时间及季节获取模块、称重模块、衣物材质获取模块、电源模块；

所述主控模块分别与所述计时模块、所述洗涤剂流量计算模块、所述水质浑浊度检测模块、所述通讯模块、所述环境温度获取模块、所述时间及季节获取模块、所述称重模块、所述衣物材质获取模块电性连接；

所述电源模块为所述系统提供电能；

所述计时模块用于计算洗涤时间；

所述洗涤剂流量计算模块用于根据待洗涤衣物的重量计算所需要的洗涤剂的量；

所述水质浑浊度检测模块用于对智能洗衣机中的水质的浑浊度进行检测；

所述通讯模块用于所述智能洗衣机与用户终端、服务器通讯；

所述环境温度获取模块用于获取智能洗衣机周围的环境温度；

所述时间及季节获取模块用于获取当前的时间及季节；

所述称重模块用于对待洗涤衣物的重量进行称量；

所述衣物材质获取模块用于获取待洗涤衣物的材质。

其中，所述水质浑浊度检测模块包括浊度传感器，所述浊度传感器用于对智能洗衣机内的水的污浊程度进行检测。

其中，所述通讯模块支持的通讯方式至少包括WiFi、数据网络中的一种。

其中，所述环境温度获取模块包括温度传感器，所述温度传感器用于对智能洗衣机周围的环境温度进行检测。

其中，所述称重模块包括称重传感器，所述称重传感器用于将质量信号转变为可测量的电信号输出，所述称重传感器用于测量待洗涤衣物的重量。

其中，所述衣物材质获取模块包括图像获取模块、图像识别模块；

所述图像获取模块用于获取待洗涤衣物的图像；

所述图像识别模块用于根据获取到的待洗涤衣物的图像，识别出待洗涤衣物的材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统，能够根据衣物的不同材质，匹配不同的清洗时间及不同的清洗模式，一方面避免过度洗涤，一方面节约能源，且保证衣物的合理清洗。

附图说明

图1是本发明一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统的系统组成示意图；

图6是本发明一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统中衣物材质获取模块的组成示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图及实施例，对本发明进行进一步说明。

如图1所示，图1是本发明一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图。本发明提供的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，包括以下步骤：

步骤S100：获取到当前环境的温度及当前季节。通过环境温度获取模块获取到当前时刻，智能洗衣机周围的环境的温度。通过时间及季节获取模块，获取到当前的时间以及当前所处的季节。环境温度和季节都是影响人们穿衣的因素，例如，在寒冷的冬季，人们一般会选择厚外套、毛衣等御寒；在炎热的夏季，人们一般穿的比较清凉，衣服的质地也相对较为单薄。

步骤S200：获取到待洗涤衣物的材质。在对衣物进行洗涤前，获取到待洗涤的衣物的图像，并对获取到的图像进行识别，以获取到待洗涤衣物的材质。例如，用户本次准备洗涤的衣物是家人的毛呢外套，在洗涤前，系统先获取到待洗涤的衣物的图像，并根据获取到的图像识别待洗涤的衣物的材质，例如，根据获取到的图像，识别用户本次要洗涤的衣物的材质是毛呢。

步骤S300：获取到待洗涤衣物的重量。在用户将待洗涤的衣物放入智能洗衣机内之后、开始洗涤之前，获取到本次待洗涤的衣物的重量。

步骤S400：根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量。获取到本次待洗涤的衣物的重量之后，根据待洗涤的衣物的重量，获取到预设的衣物重量与洗涤剂的对应关系，计算出对应该重量的衣物所需要的洗涤剂的量，以及根据衣物的材质，获取到适合的洗涤剂的种类。

步骤S500：根据环境的温度、当前季节，判断待洗涤衣物的清洗难度。根据步骤S100获取到的当前环境的温度以及季节，判断衣物的厚薄程度以及衣物的清洗难度。例如，当环境的温度低，季节为冬季时，用户的衣物一般比较厚或者由于冬天换衣服的频率低于夏季，清洗难度也更高。例如，根据步骤S100获取到的当前的环境和季节信息是寒冷的冬季时，可以将待洗涤衣物的清洗难度判断为较高难度。需要说明的是，清洗难度等级可以预选定位为低、中等、较高、高等等级。

步骤S600：根据待洗涤衣物的清洗难度，匹配清洗时间。在步骤S500判断衣物的清洗难度后，根据清洗难度匹配清洗时间。例如，当待洗涤衣物的清洗难度的等级判定为较高时，对应的清洗时间也较长。例如，可以将难度等级为低、中等、较高、高这些等级的衣物的清洗时间分别设定为30分钟、40分钟、60分钟、80分钟等等。

步骤S700：根据待洗涤衣物的材质，匹配清洗模式。在步骤S600根据待洗涤衣物的清洗难度，匹配清洗时间后，再根据步骤S200获取到的待洗涤衣物的材质，来匹配清洗模式。例如，待洗涤衣物的材质是毛呢，则匹配毛呢模式。

步骤S800：开始洗涤并开始计时。在确定洗涤剂的量、匹配好清洗时间和清洗模式后，智能洗衣机开始洗涤并开始计时。

步骤S900：计时结束。在到达匹配的清洗时间后，计时结束。例如，根据待洗涤衣物的清洗难度匹配的清洗时间是40分钟，到达匹配的清洗时间40分钟后，计时结束。

步骤S1000：检测洗衣机中水质的浑浊度。计时结束后，对智能洗衣机中水质的浑浊度进行检测，获取到当前时刻洗衣机中水的浑浊度。

步骤S1100：判断水质是否达标？若是，则进入步骤S1200。若否，则进入步骤S1300。将检测到的洗衣机中水质的浑浊度与预设的浑浊度阈值比对，如果当前洗衣机中水质的浑浊度大于等于浑浊度阈值，则判断为当前洗衣机中水质不达标，水仍污浊，需要继续洗涤，并进入步骤S1300；如果当前洗衣机中水质的浑浊度小于浑浊度阈值，则判断为当前洗衣机中的水质达标，进入步骤S1200。

步骤S1200：停止洗涤，甩干。在计时结束且洗衣机中水质的浑浊度达标后，停止洗涤，并对衣物进行甩干。

步骤S1300：继续洗涤。如果洗衣机中的水质不达标，则继续洗涤，并重复步骤S1000，检测洗衣机中水质的浑浊度，知道洗衣机中的水的浑浊度达标。

步骤S1400：结束工作。对衣物进行甩干后，结束工作，本次洗衣过程结束。

如图2所示，图2是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图。本发明中，步骤S200还包括以下步骤：

步骤S210：获取到待洗涤衣物的图像。对待洗涤的衣物的图像进行获取。需要说明的是，具体可以是通过装设在智能洗衣机周围或者智能洗衣机内的摄像头模块来获取待洗涤衣物的图像。

步骤S220：对待洗涤衣物的图像进行识别。获取到待洗涤衣物的图像后，对待洗涤衣物的图像进行识别。将带洗涤衣物的图像与服务器中存储的各种材质的衣物的图像进行比对。

步骤S230：根据待洗涤衣物的图像获取待洗涤衣物的材质。根据待洗涤衣物的图像与服务器中存储的各种材质的衣物的图像的比对结果，获取到待洗涤衣物的材质。

如图3所示，图3是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图。本发明中步骤S400，根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量，还包括以下步骤：

步骤S410：查询待洗涤衣物重量与推荐洗涤剂量的对应关系。获取到待洗涤衣物的重量后，查询预设的衣物重量与推荐洗涤剂量的对应关系。

步骤S420：获取到待洗涤衣物重量所需的洗涤剂的量。根据步骤S410查询到的待洗涤衣物重量与推荐洗涤剂量的对应关系，获取到待洗涤衣物重量所需要的洗涤剂的量。

如图4所示，图4是本发明另一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法的流程示意图。本发明中步骤S1100，判断水质是否达标，包括以下步骤：

步骤S1110：获取到预设的浑浊度阈值。获取到预设的浑浊度阈值，浑浊度阈值是预先设定的，当当前智能洗衣机内的水的污浊程度超过浑浊度阈值时，表示衣服还未洗涤干净，还需洗涤。当当前智能洗衣机内水的污浊程度小于浑浊度阈值时，表示衣服已经洗涤干净。

步骤S1120：将当前洗衣机中水质的浑浊度与预设的浑浊度阈值比较。在获取到预设的浑浊度阈值后，将当前洗衣机内检测到的水的浑浊度与预设的浑浊度阈值比较，如果当前洗衣机内检测到的水的浑浊度大于等于浑浊度阈值，则表示当前洗衣机内的水还较污浊，衣物还未洗涤干净；如果当前洗衣机内检测到的水的浑浊度小于浑浊度阈值，这表示当前洗衣机内的水质已经达标，衣物已经洗涤干净。

本发明还提供一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，本发明中，所述系统包括：主控模块101、计时模块102、洗涤剂流量计算模块103、水质浑浊度检测模块104、通讯模块105、环境温度获取模块106、时间及季节获取模块107、称重模块108、衣物材质获取模块109、电源模块110。

所述主控模块101分别与所述计时模块102、所述洗涤剂流量计算模块103、所述水质浑浊度检测模块104、所述通讯模块105、所述环境温度获取模块106、所述时间及季节获取模块107、所述称重模块108、所述衣物材质获取模块电性连接109。

所述电源模块110为所述系统提供电能。

主控模块101用于向各模块发送控制指令，并从各模块获取数据。主控模块101与各模块电性连接。

所述计时模块102用于计算洗涤时间。计时模块102用于对智能洗衣机的洗涤时间进行计算，当智能洗衣机开始工作时，计时开始，直到到达匹配的清洗时间，计时模块102停止计时，并将计时数据返回到主控模块101中。

所述洗涤剂流量计算模块103用于根据待洗涤衣物的重量计算所需要的洗涤剂的量。洗涤剂流量计算模块103用于在获取到待洗涤衣物的重量后，根据待洗涤衣物的重量，查找对应的推荐的洗涤剂用量。

所述水质浑浊度检测模块104用于对智能洗衣机中的水质的浑浊度进行检测。水质浑浊度检测模块104包括浊度传感器，浊度传感器用于对智能洗衣机内的水的污浊程度进行检测。浊度传感器通过获取到智能洗衣机内水的污浊程度，来判断所洗衣物的洁净程度。浊度是由水中的悬浮颗粒引起的，悬浮颗粒会漫反射入射光，采用90度方向的散射光作为测试信号。散射光与透射光的鼻子与浊度符合线性关系。当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透光的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之，透光的光少，电流小。通过测量接收端电流的大小，就可以计算出水的污浊程度。

所述通讯模块105用于所述智能洗衣机与用户终端、服务器通讯。所述智能洗衣机系统能够通过通讯模块105与用户终端、服务器之间通讯。通讯模块105支持的通讯方式至少包括WiFi、数据网络中的一种。

所述环境温度获取模块106用于获取智能洗衣机周围的环境温度。环境温度获取模块106包括温度传感器，用于对智能洗衣机周围的环境温度进行检测，温度传感器将实时检测到的温度数据传送到主控模块101，主控模块101再结合时间及季节获取模块107获取到的数据，判断当前所处的季节以及环境的温度，以此为依据判断待清洗衣物的清洗难度。

所述时间及季节获取模块107用于获取当前的时间及季节。时间及季节获取模块107用于获取到所处的时间以及季节，主控模块101根据环境温度获取模块106获取到的环境温度数据以及时间及季节获取模块107获取到的当前的时间及季节，判断待清洗衣物的清洗难度。

所述称重模块108用于对待洗涤衣物的重量进行称量。称重模块108包括称重传感器，所述称重传感器用于将质量信号转变为可测量的电信号输出，所述称重传感器用于测量待洗涤衣物的重量。在对衣物进行洗涤前，通过称重模块108获取到待洗涤衣物的重量，并将获取到的待洗涤衣物的重量传送到主控模块101，主控模块101向洗涤剂流量计算模块103发送指令，洗涤剂流量计算模块103根据待洗涤衣物的重量，计算出需要的洗涤剂的量。

所述衣物材质获取模块109用于获取待洗涤衣物的材质。衣物材质获取模块至少包括一摄像头模块，用于获取到待洗涤衣物的图像，并根据待洗涤衣物的图像判断待洗涤衣物的材质。

如图6所示，图6是本发明一实施例一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统中衣物材质获取模块的组成示意图。衣物材质获取模块109包括图像获取模块1091、图像识别模块1092。

所述图像获取模块1091用于获取待洗涤衣物的图像。图像获取模块1091包括摄像头，摄像头可以装设在智能洗衣机内或者智能洗衣机周围，用于获取待洗涤衣物的图像。图像获取模块1091获取到待洗涤衣物的图像后，将获取到的待洗涤衣物的图像传送到图像识别模块1092中。

所述图像识别模块1092用于根据获取到的待洗涤衣物的图像，识别出待洗涤衣物的材质。图像识别模块1092将获取到的待洗涤衣物的图像与服务器中预存的各类材质的衣物的图像进行比对，根据比对结果，识别出待洗涤衣物的材质。图像识别模块1092将识别出的待洗涤衣物的材质数据传送到主控模块101，主控模块101根据待洗涤衣物的材质匹配相应的清洗模式。例如，图像识别模块1092识别到的待洗涤衣物的材质是毛呢，这主控模块101根据图像识别模块1092识别到的数据，将智能洗衣机的清洗模式匹配为毛呢模式。

电源模块110用于为所述系统供电，电源模块101通过连接到家用插座，并通过转换电路，将民用交流电转换为与洗衣机匹配的工作电压和电流。

综上所述，本发明提出的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法及系统，能够根据衣物的不同材质，匹配不同的清洗时间及不同的清洗模式，一方面避免过度洗涤，一方面节约能源，且保证衣物的合理清洗。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S100：获取到当前环境的温度及当前季节；

S200：获取到待洗涤衣物的材质；

S300：获取到待洗涤衣物的重量；

S400：根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量；

S500：根据环境的温度、当前季节，判断待洗涤衣物的清洗难度；

S600：根据待洗涤衣物的清洗难度，匹配清洗时间；

S700：根据待洗涤衣物的材质，匹配清洗模式；

S800：开始洗涤并开始计时；

S900：计时结束；

S1000：检测洗衣机中水质的浑浊度；

S1100：判断水质是否达标？若是，则进入步骤S1200；若否，则进入步骤S1300；

S1200：停止洗涤，甩干；

S1300：继续洗涤；

S1400：结束工作。

2.根据权利要求1所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S200，获取到待洗涤衣物的材质，包括：

S210：获取到待洗涤衣物的图像；

S220：对待洗涤衣物的图像进行识别；

S230：根据待洗涤衣物的图像获取待洗涤衣物的材质。

3.根据权利要求1所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S400，根据待洗涤衣物的重量计算所需洗涤剂的量，包括：

S410：查询待洗涤衣物重量与推荐洗涤剂量的对应关系；

S420：获取到待洗涤衣物重量所需的洗涤剂的量。

4.根据权利要求1所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制方法，其特征在于，所述步骤S1100，判断水质是否达标，包括：

S1110：获取到预设的浑浊度阈值；

S1120：将当前洗衣机中水质的浑浊度与预设的浑浊度阈值比较。

5.一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块、计时模块、洗涤剂流量计算模块、水质浑浊度检测模块、通讯模块、环境温度获取模块、时间及季节获取模块、称重模块、衣物材质获取模块、电源模块；

所述主控模块分别与所述计时模块、所述洗涤剂流量计算模块、所述水质浑浊度检测模块、所述通讯模块、所述环境温度获取模块、所述时间及季节获取模块、所述称重模块、所述衣物材质获取模块电性连接；

所述电源模块为所述系统提供电能；

所述计时模块用于计算洗涤时间；

所述洗涤剂流量计算模块用于根据待洗涤衣物的重量计算所需要的洗涤剂的量；

所述水质浑浊度检测模块用于对智能洗衣机中的水质的浑浊度进行检测；

所述通讯模块用于所述智能洗衣机与用户终端、服务器通讯；

所述环境温度获取模块用于获取智能洗衣机周围的环境温度；

所述时间及季节获取模块用于获取当前的时间及季节；

所述称重模块用于对待洗涤衣物的重量进行称量；

所述衣物材质获取模块用于获取待洗涤衣物的材质。

6.根据权利要求5所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述水质浑浊度检测模块包括浊度传感器，所述浊度传感器用于对智能洗衣机内的水的污浊程度进行检测。

7.根据权利要求5所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述通讯模块支持的通讯方式至少包括WiFi、数据网络中的一种。

8.根据权利要求5所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述环境温度获取模块包括温度传感器，所述温度传感器用于对智能洗衣机周围的环境温度进行检测。

9.根据权利要求5所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述称重模块包括称重传感器，所述称重传感器用于将质量信号转变为可测量的电信号输出，所述称重传感器用于测量待洗涤衣物的重量。

10.根据权利要求5-9任一项所述的一种根据衣物材质分类洗涤的智能洗衣机控制系统，其特征在于，所述衣物材质获取模块包括图像获取模块、图像识别模块；

所述图像获取模块用于获取待洗涤衣物的图像；

所述图像识别模块用于根据获取到的待洗涤衣物的图像，识别出待洗涤衣物的材质。