CN105332243A - 洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置 - Google Patents

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CN105332243A CN201410307894.9A CN201410307894A CN105332243A CN 105332243 A CN105332243 A CN 105332243A CN 201410307894 A CN201410307894 A CN 201410307894A CN 105332243 A CN105332243 A CN 105332243A
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Abstract

本发明提出一种衣物材质的判别方法，包括以下步骤：在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量；根据干衣的重量获取与干衣的重量对应的预设吸水率阈值；控制洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取洗衣机在进水和洗涤时的总进水量；根据总进水量、干衣的重量和预设空桶进水量计算衣物的吸水率；根据干衣的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的衣物的吸水率判别衣物的材质。本发明的衣物材质的判别方法，可以判别衣物材质，进而可以提高洗涤、漂洗、脱水和烘干效果，节省水电能源，提高用户满意度。本发明还提出一种衣物材质的判别装置，以及洗衣机及其装置方法。

Description

洗衣机及其控制方法和衣物材质判别方法及装置
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种衣物材质判别方法和判别装置，以及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
随着洗衣机技术的发展，洗衣机越来越智能化。但是，洗衣机产品还不具有对衣物材质的判别功能，洗衣过程中，完全依靠用户手动选择洗衣程序，而对于不同材质的衣物，洗衣程序应该区别对待，否则很容易导致选择程序不当，进而带来诸多问题，例如，洗涤效果不佳，漂洗不净，脱水不干，烘干时间太长，浪费水电资源等，从而降低用户的满意度。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。
为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物材质判别方法，该衣物材质判别装置可以判别衣物材质，进而可以提高洗涤、漂洗、脱水和烘干效果，节省水电能源，提高用户满意度。
本发明的另一个目的在于提出一种衣物材质判别装置。
本发明的再一个目的在于提出一种洗衣机及其控制方法。
为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种衣物材质判别方法，该衣物材质判别方法包括以下步骤：在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量；根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值；控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量；根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率；根据所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
根据本发明实施例的衣物材质判别方法，根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
进一步地，所述控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，具体包括：控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间；根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度；控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间；根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
具体地，所述根据总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，具体按照以下公式进行计算：
p＝(V总-V0/)m，其中，
p为计算获得的所述衣物的吸水率，m为所述干衣的重量，V总为所述总进水量，V0为所述预设空桶进水量。
其中，所述根据预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质，具体包括：如果满足p>X，则判断所述衣物为第一类材质；如果满足p<Y，则判断所述衣物为第二类材质；如果满足X>p>Y，则判断所述衣物为第三类材质，其中，p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：根据上述实施例的衣物材质判别方法判断衣物的材质；根据所述衣物的材质调节洗衣机洗衣程序的各个参数；以及控制所述洗衣机以调节之后的参数运行。
根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过上述实施例的衣物材质判别方法自动获取衣物的材质，进而根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，提高洗衣机的智能化水平。
为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种衣物材质判别装置，该衣物材质判别装置包括：称重模块，所述称重模块检测到衣物放入洗衣机之后，检测干衣的重量；控制器，所述控制器根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值，并控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，以及根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，并根据所述预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
根据本发明实施例的衣物材质判别装置，通过控制器根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
进一步地，在本发明的一些实施例中，上述衣物材质判别装置还包括水位检测器，所述水位检测器与所述控制器连接，所述控制器控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间，并根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度，以及控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间，以及根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
另外，在本发明的一些实施例中，上述衣物材质判别装置还可以包括：水量检测器，所述水量检测器与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机的总进水量。
具体地，所述控制器还用于在p>X时，判断所述衣物为第一类材质，在p<Y时，判断所述衣物为第二类材质，在X>p>Y时，判断所述衣物为第三类材质，其中，p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
为达到上述目的，本发明的又一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括上述实施例的衣物材质判别装置。
根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的衣物材质判别装置可以自动获取衣物的材质，进而可以根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，洗衣机的智能化水平提高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一个实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
图2为根据本发明的另一个实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
图3为根据本发明的一个具体实施例的衣物材质的判别方法的流程图；
图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图5为根据本发明的一个实施例的衣物材质的判别装置的框图；
图6为根据本发明的另一个实施例的衣物材质的判别装置的框图；
图7为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。
附图标记
衣物材质判别装置100，称重模块10和控制器20，水量检测器30，水位检测器40，洗衣机200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的衣物材质判别方法和判别装置，以及洗衣机及其控制方法。
首先对本发明实施例的衣物材质判别方法进行说明。
图1为根据本发明的一个实施例的衣物材质判别方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的衣物材质判别方法包括以下步骤：
S1、在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量。
例如，通过洗衣机自身的称重模块获取干衣的重量，可以通过机械称重或者计算获取衣物重量即干衣重量，例如可以通过洗衣机的电脑板记录衣物的称重结果m。
S2，根据干衣的重量获取与干衣的重量对应的预设吸水率阈值。
需要说明的是，洗衣机预存有与干衣重量对应的预设吸收率阈值，对于某个重量的衣物根据衣物材质的不同预设有多个吸水率阈值，材质不同，则相同重量的衣物对应的吸水率区间不同，例如，对于重量m1的衣物对应的预设吸水率阈值有X1、Y1，重量m1的衣物对应的吸水率p1可以大于X1、小于Y1或者处于X1和Y1之间。再例如对于重量m2的衣物对应的预设吸水率阈值有X2、Y2，重量m2的衣物对应的吸水率p2可以大于X2、小于Y2或者处于X2和Y2之间。
S3，控制洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取洗衣机在进水和洗涤时的总进水量。
具体地，可以通过流量计直接检测获得洗衣机在进水和洗涤过程中的总进水量，或者，也可以通过计算流速和记录进水时间，进而计算获得总的进水量。
例如，如图2所示，为根据本发明的一个具体实施例的衣物材质的判别方法的流程图。其中，通过计算获得总进水量的过程包括：
S31，控制洗衣机进水至第一预设水位并获取与第一预设水位对应的第一进水量，并记录进水时间。
具体地，控制洗衣机进少量的水即进水至第一预设水位，即控制洗衣机进水为第一进水量V1，并记录进水时间，其中，保证水位在洗衣机的内筒和外筒之间。
S32，根据第一进水量和进水时间获得进水速度。
进而根据第一进水量V1和进水时间t1的比值即可获得进水速度s＝V1/t1。
S33，控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制洗衣机进行补水，并记录补水时间。
控制洗衣机进行洗涤，洗衣机内的水会有所下降，则在洗涤预设时间之后，控制洗衣机进行补水，并记录补水时间。
S34，根据第一进水量、进水速度和补水时间获取总进水量。
则总进水量为第一进水量和补水水量之和，也就是总进水量V总＝V1+s*t补＝s*t，其中，V总为总进水量，t补为补水时间，t为总进水时间。
获得总进水量之后，进而执行步骤S4。
S4，根据总进水量、干衣的重量和预设空桶进水量计算衣物的吸水率。
其中，洗衣机预设有空桶进水量V0，V0可以根据经验值进行设定。
具体按照以下公式进行计算获得衣物的吸水率：
p＝(V总-V0)/m，其中，
p为计算获得的衣物的吸水率，m为干衣的重量，V总为总进水量，V0为预设空桶进水量。
S5，根据衣物的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的衣物的吸水率判别衣物的材质。
具体地，可以通过判断计算获得衣物的吸水率处于预设吸水率阈值的区间，确定衣物的材质，例如，如果满足p>X，则判断衣物为第一类材质例如纯棉；如果满足p<Y，则判断衣物为第二类材质例如纯化纤；如果满足X>p>Y，则判断衣物为第三类材质例如混合材质，其中，p为计算获得的衣物的吸水率，X为与干衣的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与干衣的重量对应的第二预设吸水率阈值。
下面以一个具体实施例说明本发明的衣物材质的判别方法的具体过程。
如图3为根据本发明的一个具体实施例的衣物材质的判别方法，如图3所示，包括以下步骤：
S100，预设空桶进水量。
S200，进行干衣称重。
S300，记录称重值。
例如记录m＝1，2，3，…..n。
S400，测进水速度。
S500，控制洗衣机进行洗涤预设时间，并进行补水，记录总进水时间。
S600，计算衣物吸水率。
S700，获取对应干衣的重量的预设吸水率阈值。
其中，预设吸水率阈值p∈(X1，Y1；X2，Y2；……；Xn，Yn)
S800，将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较。
S900，根据比较结果判断衣物材质，进而可以进行个性化洗涤。
例如根据衣物的材质，控制洗衣机的洗涤进水、漂洗水量、洗涤剂量、烘干时间等。
综上所述，本发明实施例的衣物材质的判别方法，根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
基于上述实施例的衣物材质的判别方法，本发明的另一方面实施例提出一种洗衣机的控制方法。
图4为根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图4所示，包括以下步骤：
S10，根据上述实施例的衣物材质判别方法判断衣物的材质。
S20，根据衣物的材质调节洗衣机洗衣程序的各个参数。
不同材质的衣物吸水率不同，所需的水量、洗涤剂和烘干时间、温度不同，例如，可以经过实验获取不同材质衣物对应的洗涤参数，进而根据衣物材质定位洗涤水量、洗涤剂用量、烘干时间等关键的洗涤参数。
S30，控制洗衣机以调节之后的参数运行。
根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过上述实施例的衣物材质判别方法自动获取衣物的材质，进而根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，提高洗衣机的智能化水平。
下面参照附图描述根据本发明的再一方面实施例提出的一种衣物材质判别装置。图5为根据本发明的一恶搞实施例的衣物材质判别装置的框图。
如图5所示，本发明实施例的衣物材质判别装置100包括称重模块10和控制器20。其中，称重模块10检测到衣物放入洗衣机之后，检测干衣的重量。例如，称重模块10可以通过机械称重或者计算获取衣物重量即干衣重量，例如可以通过洗衣机的电脑板记录衣物的称重结果m。
进而控制器20根据干衣的重量获取与干衣的重量对应的预设吸水率阈值，需要说明的是，洗衣机的控制器20可以预存有与干衣重量对应的预设吸收率阈值，对于某个重量的衣物根据衣物材质的不同预设有多个吸水率阈值，材质不同，则相同重量的衣物对应的吸水率区间不同，例如，对于重量m1的衣物对应的预设吸水率阈值有X1、Y1，m1重量的衣物对应的吸水率p1可以大于X1、小于Y1或者处于X1和Y1之间。再例如对于重量m2的衣物对应的预设吸水率阈值有X2、Y2，m2重量的衣物对应的吸水率p2可以大于X2、小于Y2或者处于X2和Y2之间。
进一步地，控制器20控制洗衣机执行进水程序和洗涤程序，获取洗衣机在进水和洗涤时的总进水量。具体地，可以通过流量计直接检测获得洗衣机在进水和洗涤过程中的总进水量，进而传输至控制器20。例如在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述衣物材质判别装置100还包括水量检测器30，水量检测器30与控制器20连接，用于检测洗衣机的总进水量。或者，也可以通过控制器20计算流速和记录进水时间，进而计算获得总的进水量，计算过程在下面有详细说明。。
例如，在本发明的一个实施例中，如图6所示，上述衣物材质判别装置100还包括水位检测器40，水位检测器40与控制器20连接，控制器20控制洗衣机进水至第一预设水位并获取与第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间，例如控制洗衣机进水为第一进水量V1，并记录进水时间，其中，保证水位在洗衣机的内筒和外筒之间。
进而控制器20根据第一进水量和进水时间获得进水速度，例如根据第一进水量V1和进水时间t1的比值即可获得进水速度s＝V1/t1。以及控制器20控制洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制洗衣机进行补水，并记录补水时间，其中，控制器20控制洗衣机进行洗涤过程中，洗衣机内的水会有所下降，则在洗涤预设时间之后，控制器20控制洗衣机进行补水，并记录补水时间。
进一步地，控制器20根据第一进水量V1、进水速度s和补水时间获取总进水量。具体地，总进水量为第一进水量和补水水量之和，也就是总进水量V总＝V1+s*t补＝s*t，其中，V总为总进水量，t补为补水时间，t为总进水时间。
获得总进水量之后，进而控制器20根据总进水量、干衣的重量和预设空桶进水量计算衣物的吸水率。其中，洗衣机预设有空桶进水量V0，V0可以根据经验值进行设定。控制器20具体按照以下公式进行计算获得衣物的吸水率：
p＝(V总-V0)/m，其中，
p为计算获得的衣物的吸水率，m为干衣的重量，V总为总进水量，V0为预设空桶进水量。
进一步地，控制器20根据预设吸水率阈值和计算的衣物的吸水率判别衣物的材质。具体地，控制器20可以通过判断计算获得衣物的吸水率处于预设吸水率阈值的区间，确定衣物的材质，例如，如果满足p>X，则控制器20判断衣物为第一类材质例如纯棉；如果满足p<Y，则控制器20判断衣物为第二类材质例如纯化纤；如果满足X>p>Y，则控制器20判断衣物为第三类材质例如混合材质，其中，p为计算获得的衣物的吸水率，X为与干衣的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与干衣的重量对应的第二预设吸水率阈值。
本发明实施例的衣物材质的判别装置，通过控制器根据总进水量、干衣重量和空桶进水量计算获得衣物的吸水率，进而将计算的吸水率与预设吸水率阈值进行比较，判断衣物的材质，更加智能化，不需要人为参与，更加方便，并且为洗衣机进行个性化洗衣提供了支持，进而可以节省能源。
基于上述衣物材质的判别装置，本发明的又一方面实施例提出一种洗衣机。图7为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。
如图7所示，本发明实施例的洗衣机200包括上述实施例的衣物材质的判别装置100，通过衣物材质的判别装置100可以自动判别衣物的材质，不同材质衣物的吸水率不同，所需的洗涤水量、洗涤剂和烘干时间、温度不同，例如，可以经过实验获取并预存不同材质衣物对应的洗涤参数，进而洗衣机200可以根据衣物的材质进行精确的洗涤水量定位，智能化地调节洗涤剂用量以及烘干温度和时间的设定。
本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的衣物材质判别装置可以自动获取衣物的材质，进而可以根据衣物的材质进行洗衣参数的设定，例如可以精准设定洗涤用水量，智能调节洗涤剂用量以及烘干温度时间等关键洗涤参数，既可以保证衣物干净无残留，更能呵护衣物，节省水电资源，洗衣机的智能化水平提高。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种衣物材质的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
在检测到衣物放入洗衣机之后，获取干衣的重量；
根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值；
控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量；
根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率；
根据所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值和计算获得的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
2.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，并获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，具体包括：
控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，及记录进水时间；
根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度；
控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间；
根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
3.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述根据总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，具体按照以下公式进行计算：
p＝(V总-V0)/m，其中，
p为计算获得的所述衣物的吸水率，m为所述干衣的重量，V总为所述总进水量，V0为所述预设空桶进水量。
4.如权利要求1所述的衣物材质的判别方法，其特征在于，所述根据预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质，具体包括：
如果满足p>X，则判断所述衣物为第一类材质；
如果满足p<Y，则判断所述衣物为第二类材质；
如果满足X>p>Y，则判断所述衣物为第三类材质，其中，
p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述干衣的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
5.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据如权利要求1-4任一项所述的衣物材质判别方法判断衣物的材质；
根据所述衣物的材质调节洗衣机洗衣程序的各个参数；以及
控制所述洗衣机以调节之后的参数运行。
6.一种衣物材质判别装置，其特征在于，包括：
称重模块，所述称重模块检测到衣物放入洗衣机之后，检测干衣的重量；
控制器，所述控制器根据所述干衣的重量获取与所述干衣的重量对应的预设吸水率阈值，并控制所述洗衣机执行进水程序和洗涤程序，获取所述洗衣机在进水和洗涤时的总进水量，以及根据所述总进水量、所述干衣的重量和预设空桶进水量计算所述衣物的吸水率，并根据所述预设吸水率阈值和计算的所述衣物的吸水率判别所述衣物的材质。
7.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，还包括：
水位检测器，所述水位检测器与所述控制器连接，所述控制器控制所述洗衣机进水至第一预设水位并获取与所述第一预设水位对应的第一进水量，以及记录进水时间，并根据所述第一进水量和所述进水时间获得进水速度，以及控制所述洗衣机进行洗涤，并在预设时间之后，控制所述洗衣机进行补水，并记录补水时间，以及根据所述第一进水量、所述进水速度和所述补水时间获取所述总进水量。
8.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，还包括：
水量检测器，所述水量检测器与所述控制器连接，用于检测所述洗衣机的总进水量。
9.如权利要求6所述的衣物材质判别装置，其特征在于，所述控制器还用于在p>X时，判断所述衣物为第一类材质，在p<Y时，判断所述衣物为第二类材质，在X>p>Y时，判断所述衣物为第三类材质，其中，p为计算获得的所述衣物的吸水率，X为与所述衣物的重量对应的第一预设吸收率阈值，Y为与所述衣物的重量对应的第二预设吸水率阈值。
10.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的衣物材质判别装置。
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