CN110499612A - 自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机控制领域，公开了一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机控制方法包括以下步骤：在洗涤过程中对洗涤水进行浊度检测，并顺序检测出三个浊度值T0、T1、以及T2；将浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间均作差值计算；将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K比较；根据比较结果调整洗涤参数，直至所述洗涤水浊度的变化值小于等于预设值。本发明通过上述洗衣机控制方法，能够根据浊度值自动调整洗涤参数，以达到最佳的衣物洗涤环境，提高了衣物的洗净程度。而且无需用户手动更改洗涤程序，提高了洗衣机的智能化程度。

Description

自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法及洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机作为人们日常生活中越来越不可或缺的一部分，用户对其功能多样化以及智能化的要求也越来越高。目前洗衣机的程序都是设定好的，每个程序的时序都是固定不变的，其智能化程度较低。
而且在洗涤过程中，其洗涤剂的量、洗涤水流的强度、洗涤时间、漂洗次数等洗涤参数也都是设定好的，只要用户选择了某个程序，洗衣机会按照该程序设定的洗涤参数进行衣物洗涤，然而不同衣物的脏污程度是不同的，采用同一种程序进行洗涤，无法保证衣物处于最佳的洗涤环境，进而达不到最好的洗净程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法及洗衣机，以解决现有洗衣机采用固定程序洗涤衣物时，无法保证衣物处于最佳的洗涤环境以及衣物洗净程度差的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法，包括以下步骤：
在洗涤过程中对洗涤水进行浊度检测，并顺序检测出三个浊度值T0、T1以及T2；
将浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间均作差值计算；
将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K比较；
根据比较结果调整洗涤参数，直至所述洗涤水浊度的变化值小于等于预设值。
作为优选，在浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均大于常数K时，所述调整洗涤参数包括：增加洗涤剂的投放量、洗涤水流的强度、洗涤时间以及漂洗次数。
作为优选，在浊度值T1与T0之间的差值大于常数K，且浊度值T2与T1之间的差值不大于常数K时，所述调整洗涤参数包括：保持原有洗涤水流的强度以及漂洗次数不变，并增加洗涤剂的投放量和洗涤时间。
作为优选，在浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均不大于常数K时，保持原有洗涤参数继续运行洗涤程序。
作为优选，调整洗涤参数后，持续检测洗涤水的浊度值，并获取先后两次检测的浊度值的差值T差，如果所述T差小于等于所述预设值，则保持现有洗涤参数继续运行洗涤程序。
作为优选，如果所述T差大于所述预设值，则再次调整洗涤参数，直至所述T差小于等于所述预设值。
作为优选，所述再次调整洗涤参数包括：增加洗涤水流的强度、洗涤时间和/或漂洗次数。
本发明还提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机控制方法。
本发明的有益效果：通过上述洗衣机控制方法，能够根据浊度值自动调整洗涤参数，以达到最佳的衣物洗涤环境，提高了衣物的洗净程度。而且无需用户手动更改洗涤程序，提高了洗衣机的智能化程度。
附图说明
图1是本发明自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法，如图1所示，上述洗衣机控制方法包括以下步骤：
S10、在洗涤过程中对洗涤水进行浊度检测，并顺序检测出三个浊度值T0、T1以及T2。
即在洗衣机开始运行后，在洗涤过程中进行洗涤水的浊度检测，具体可以使用浊度传感器来检测，并在检测过程中依次检测出三个浊度值T0、T1以及T2。在本步骤中，上述三个浊度值中，T0可以是在洗衣机进水结束时，也就是洗涤初期进行检测，此时衣物未被洗涤，浊度值T0比较小。T1可以是洗衣机洗涤S1分钟后检测出来的，即衣物被初步洗涤一段时间，此时洗涤水的浊度会加大。上述T2则是洗衣机继续洗涤S2分钟后检测出来的，此时T2不小于T1。需要说明的是，上述浊度值T0、T1以及T2是通过洗衣机的控制装置获取的，即浊度传感器检测到浊度信号后，将浊度信号传递给控制装置，控制装置获取到浊度信号后转化为浊度值并保存。
S20、将浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间均作差值计算。
在步骤S10获得浊度值T0、T1以及T2后，控制装置将浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间作差值计算，并保存上述浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间的差值。
S30、将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K比较。
在本步骤中，洗衣机的控制装置优先设定存储有一常数值K，在步骤S20获得浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间的差值后，将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K进行比较。
S40、根据比较结果调整洗涤参数，直至洗涤水的浊度变化值小于等于预设值。
在步骤S30将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K进行比较时，会存在以下三种比较结果：
1、浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均大于常数K，此时表明衣物较脏，根据当前洗涤程序设定的洗涤参数并不能很好的洗涤衣物。因此，根据上述比较结果，控制装置会自行进行洗涤参数的调整，具体调整方式为：增加洗涤剂的投放量、洗涤水流的强度(具体可通过电机的转停比或转速的调整来实现)、洗涤时间以及漂洗次数。上述各参数的增加量可以在洗衣机出厂时就存储在控制装置内，当需要增加时，直接根据存储的增加量进行增加。例如，可以再次添加洗涤剂a克，再次进水q升，增加洗涤时间t分钟，增加漂洗次数m次。
2、浊度值T1与T0之间的差值大于常数K，且浊度值T2与T1之间的差值小于等于常数K，此时表明衣物经过一定时间的洗涤后，其附带的脏污已经被洗涤掉一大部分，可能还存在小部分的脏污没有被洗掉。因此，根据上述比较结果，控制装置会自行进行以下洗涤参数的调整：保持原有洗涤水流的强度以及漂洗次数不变，并增加洗涤剂的投放量和洗涤时间。即在上述情况下，只需调整洗涤剂的投放量以及洗涤时间即可，其他参数无需调整。
3、浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均小于等于常数K，此时说明衣物在当前洗涤参数的情况下，已经处于较佳的洗涤环境，衣物能够被洗净，因此在该比较结果的情况下，洗衣机会保持原有洗涤参数继续运行洗涤程序。
在进行上述洗涤参数的调整后，洗衣机会在洗涤过程中持续检测洗涤水的浊度值，并获取先后两次检测的浊度值的差值T差，也就是获取洗涤水的浊度变化值，当T差小于等于设定的预设值时，则说明衣物在调整洗涤参数后，其已经处于较佳的洗涤环境，且能够被洗净，此时保持现有洗涤参数继续运行洗涤程序。当T差大于上述预设值，则说明衣物依旧没有处于最佳的洗涤环境，即衣物无法被有效地洗净，此时需要再次调整洗涤参数，直到检测到的T差小于等于预设值时，保持调整后的洗涤参数进行衣物洗涤。
具体的，上述再次调整洗涤参数包括：增加洗涤水流的强度、洗涤时间和/或漂洗次数，即可以根据需要选择上述一种或多种参数的增加调整。通过上述洗衣机控制方法，能够根据浊度值自动调整洗涤参数，以达到最佳的衣物洗涤环境，提高了衣物的洗净程度。
本发明还提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机控制方法，能够有效地保证衣物被洗涤干净，提高了洗衣机的智能化程度以及用户体验。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动调整洗涤参数的洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在洗涤过程中对洗涤水进行浊度检测，并顺序检测出三个浊度值T0、T1以及T2；
将浊度值T1与T0之间以及浊度值T2与T1之间均作差值计算；
将浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值分别与常数K比较；
根据比较结果调整洗涤参数，直至所述洗涤水浊度的变化值小于等于预设值。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均大于常数K时，所述调整洗涤参数包括：增加洗涤剂的投放量、洗涤水流的强度、洗涤时间以及漂洗次数。
3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在浊度值T1与T0之间的差值大于常数K，且浊度值T2与T1之间的差值不大于常数K时，所述调整洗涤参数包括：保持原有洗涤水流的强度以及漂洗次数不变，并增加洗涤剂的投放量和洗涤时间。
4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在浊度值T1与T0之间的差值以及浊度值T2与T1之间的差值均不大于常数K时，保持原有洗涤参数继续运行洗涤程序。
5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，调整洗涤参数后，持续检测洗涤水的浊度值，并获取先后两次检测的浊度值的差值T差，如果所述T差小于等于所述预设值，则保持现有洗涤参数继续运行洗涤程序。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，如果所述T差大于所述预设值，则再次调整洗涤参数，直至所述T差小于等于所述预设值。
7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述再次调整洗涤参数包括：增加洗涤水流的强度、洗涤时间和/或漂洗次数。
8.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-7任一所述的洗衣机控制方法。
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