CN113818201B - 洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents

洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于洗涤装置的时间指示方法，包括步骤：洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；根据当前运行时间L匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定所述洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M；通过实际的当前TOC参数与标准TOC参数，以合理调整标准曲线，确定时间，达到优化洗涤的目的，并方便用户了解洗涤的整体进度，增强用户体验；同时还涉及相应的系统、存储介质、洗涤装置。

Description

洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置
技术领域
本发明涉及用于洗涤装置的时间指示技术领域，具体涉及一种洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置。
背景技术
现有技术对于洗涤装置的洗涤时间，一般采用设定的时间，例如洗衣机，在用户放入衣物后，选择洗衣类型，例如快洗(一次主洗、一次漂洗)，总计15分钟时间，传统的时间设定容易产生洗涤时间不够或过多的洗涤时间，造成衣物未洗净或时间的浪费；现有技术常采用浊度表征水中的脏污程度，并可用于表示洗净程度，浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，例如衣物上洗下的赃物毛发等；但是在洗衣过程中，不仅仅是悬浮的不溶解物质，例如现在常用的洗涤液中包含较多的表面活性剂，或是衣物上的色素、食品污渍、有机添加剂等，所以采用洗涤水中浊度不能完全表明衣物是否洗干净，包括洗净和漂净；所以需要一种能够实时监测洗衣时间并可根据实际洗涤情况合理调整洗衣时间，以对洗涤时间进行更细致的判断和指示，并可以让用户实时了解本次洗涤的时间，特别是剩余时间，以合理规划时间。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置。
本发明的技术方案概述如下：
本发明涉及一种用于洗涤装置的时间指示方法，包括步骤：
洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；
根据当前运行时间L匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；
根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定所述洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M。
优选的，还包括，洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定所述洗涤程序的标准运行时间；指示所述标准运行时间。
优选的，还包括，判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少所述洗涤程序的剩余时间M。
优选的，还包括，在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间获取当前运行时间Li和当前TOC参数Di，其中i＝0，1，2，3，……，n；根据当前运行时间Li匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，以调整标准关系曲线，确定所述洗涤程序的剩余时间Mi。
优选的，还包括，判断当前运行时间L与调整后所述洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则所述剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L。
优选的，所述洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程。
优选的，所述洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，还包括指示洗涤剩余总时间，所述洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；所述设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间。
优选的，当洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，洗涤程序开始前，所述设定运行时间调整为匹配确定后的标准运行时间。
优选的，所述TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的时间指示系统，包括：
数据获取模块，被配置成用于在洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；
匹配判断模块，被配置成用于根据当前运行时间L匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；匹配当前TOC参数D与标准TOC参数C；
调整执行模块，被配置成用于根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定所述洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M。
优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于在洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；所述匹配判断模块，还被配置成用于根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定所述洗涤程序的标准运行时间；所述调整执行模块，还被配置成用于指示所述标准运行时间。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间获取当前运行时间Li；所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前TOC参数Di，其中i＝0，1，2，3，……，n；所述匹配判断模块，还被配置成用于根据当前运行时间Li匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，所述调整执行模块，还被配置成用于调整标准关系曲线，确定所述洗涤程序的剩余时间Mi。
优选的，还包括，所述匹配判断模块，还被配置成用于判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；所述调整执行模块，还被配置成用于，若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少所述洗涤程序的剩余时间M。
优选的，还包括，所述匹配判断模块，还被配置成用于判断当前运行时间L与调整后所述洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，所述调整执行模块，还被配置成用于，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则所述剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L，显示调整后的剩余时间M。
优选的，所述洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程。
优选的，所述洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，所述调整执行模块，还被配置成用于指示洗涤剩余总时间，所述洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；所述设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间。
优选的，当洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，所述调整执行模块，还被配置成用于，在洗涤程序开始前，所述设定运行时间调整为匹配确定后的标准运行时间。
优选的，所述TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括用于盛放洗涤物的洗涤筒，获取洗涤筒内洗涤水TOC参数的TOC传感器；指示面板，用于指示当前洗涤程序的剩余时间M。
优选的，所述指示面板还用于指示所述洗涤装置本次洗涤的洗涤剩余总时间。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种用于洗涤装置的时间指示方法及系统、存储介质、洗涤装置，通过当前程序的TOC参数与标准关系曲线的标准TOC参数，调整曲线，确定程序的剩余时间；在主洗或漂洗的过程中，TOC值一般为逐渐增大并趋于稳定，通过设定的标准曲线，且在程序运行中根据实际TOC参数情况合理调整，达到当前程序的准确时间判断和调整，并指示本程序剩余的运行时间，用户可观察程序调整后的剩余时间，提高用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的洗涤装置的时间指示方法的基本流程图；
图2为本发明的洗涤装置的时间指示方法(标准曲线确定)的基本流程图；
图3为本发明的洗涤装置的时间指示方法(差值阈值)的基本流程图；
图4为本发明的洗涤装置的时间指示方法(以主洗为例)的基本逻辑示意图；
图5为本发明的洗涤装置的时间指示方法(漂洗为例的时间点)的逻辑示意图；
图6为本发明的洗涤装置的时间指示方法(漂洗为例的时间点的差值阈值)的逻辑示意图；
图7为本发明的洗涤装置的时间指示方法(主洗为例的差值阈值)的逻辑示意图；
图8为本发明的洗涤装置的时间指示方法(主洗为例的时间阈值)的逻辑示意图；
图9为本发明的洗涤装置的时间指示系统的模块示意图；
图10为本发明的洗涤装置的结构示意图；
图11为本发明的洗涤装置的以洗衣机为例的一般洗衣流程的TOC值时间关系图；
图12为本发明的洗涤装置的以洗衣机为例的一般主洗洗涤的TOC值变化率时间关系及模拟调整图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明涉及一种用于洗涤装置的时间指示方法，如图1所示，包括步骤：S10，洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；S20，根据当前运行时间L匹配洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；S30，根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；S40，根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定洗涤程序的剩余时间M；S50，洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M；根据当前程序的TOC参数与标准关系曲线的标准TOC参数，调整曲线，确定程序的剩余时间；以洗衣机为例，在主洗或漂洗的过程中，TOC值一般为逐渐增大并趋于稳定，通过实验设定的TOC参数与时间的标准关系曲线，且在程序运行中根据TOC参数的实际情况合理调整，达到当前程序的准确时间判断，并指示本程序剩余的运行时间，用户可观察程序调整后的剩余时间，提高用户体验；TOC表示水中的有机碳总量，以碳的含量表示水中有机物的总量，以碳的质量浓度表示，不仅考虑悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，主洗过程中主要有脏污和洗涤剂，主要成分都为含碳有机物，采用TOC能准确反映水中的物质情况，随着衣物中的脏污逐渐进入水中，TOC值上升，洗净时的TOC值趋于最大，TOC值变化率也最小，可以在TOC参数达到一定是确定洗涤结束，最终确定整个过程的洗涤时间；同样在漂洗过程中，进水后，衣物中的洗涤剂逐渐溶解与水中，TOC值也上升，最终达到稳定，并可根据稳定值大小，TOC值变化率判断漂洗是否结束，确定最终时间；通过多次实验测定不同洗涤程序的TOC参数(TOC值和/或TOC变化率)与时间的关系曲线作为标准，在进行正常洗涤中，采用标准曲线，并根据实际情况不断调整，以调整当前程序洗涤所剩余的时间，指示在洗衣机的指示面板上，以提醒用户；以漂洗为例，例如标准曲线时，漂洗为8分钟，而实际对比发现TOC值变化率在2分钟时就小于标准，则调整标准曲线，漂洗时间为5分钟，剩余3分钟，相比原有的指示6分钟，更符合真实漂洗过程，用户也可以根据时间参考，合理安排，准备晾晒衣物，提高用户体验；另一方面，可能衣物残留洗涤剂的能力强，在2分钟时，TOC值变化率仍然大于标准，则调整标准曲线，漂洗时间为10分钟，剩余8分钟，相比原有多，但更能满足漂净需求，用户也能从漂洗剩余时间合理安排其他事项。
应当理解的是，通过多次实验测定不同洗涤程序的TOC参数(TOC值和/或TOC变化率)与时间的关系曲线作为标准，其中某一洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线在实际实验可能形成多种标准关系曲线，分别根据洗涤条件，例如衣物重量、材质、脏污程度、洗涤水量、水温等因素决定，而采用某一标准关系曲线对本次洗涤进行预先规划，确定时间，之后根据采集的实际TOC参数进行不断调整，选择多种标准关系曲线中的另外一个符合实际TOC参数的曲线，例如本次为2kg衣物洗涤的标准曲线，开始根据此标准曲线洗涤，一定时间后，获取的TOC参数与标准曲线不同，而可能此时间点的TOC参数与2.5kg衣物洗涤的标准曲线吻合，则调整选择到2.5kg衣物洗涤的标准曲线，得出剩余时间。
本领域技术人员可知，还可根据实验公式进行调整，首先可确定多种标准曲线之间的关系，例如某一时间L处的差值关系函数；例如得到某一时间L的当前TOC参数D与标准TOC参数C，根据这一时间L的当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值P、当前洗涤总时间X与标准洗涤总时间Y的差值Q的函数关系，进行调整，具体可根据实验测得，例如Q＝k*P*L；最后根据此函数关系得到当前洗涤总时间X，其中k为常数，例如以TOC变化率为例，此时k为大于零的常数；当然还可以是二次函数等函数关系，或是当前TOC参数D与标准TOC参数C的比值关系作为与时间的关系函数，都属于本发明所属的调整手段。
在一些实施例中，如图2所示，还包括，S1，洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；S2，根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；S3，确定洗涤程序的标准运行时间；S4，指示标准运行时间；在洗涤程序开始前，根据洗涤物参数，例如衣物重量、衣物材质，已经进水后的初始TOC参数，可能还包括所选择的洗衣程序的类型，例如水温，确定本洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，并按照标准关系曲线的标准运行时间指示在指示面板上，洗涤中，再根据实际情况调整曲线并指示调整后曲线运行的剩余时间，充实本方法的起始时间的方案，采用标准时间进行展示；当然还可以是用户选择或设定的洗涤时间。
在一些实施例中，为了避免调整次数过多，增加程序的复杂性，在合理设置满足时间调整的情况下，如图3所示，在“根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线”步骤中，还包括，S31，判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；并在后续的调整步骤中，S32，若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少洗涤程序的剩余时间M；这样通过当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值满足阈值的条件，防止调整次数过多，在阈值以内，其属于TOC参数与标准的可变动范围内，对整体标准曲线影响不大，洗涤时间也属于正常；但若超过阈值，说明洗涤已较偏离标准，则最终的洗涤时间也与原先的标准时间差距较大，则需要对标准曲线进行调整，以符合实际的TOC参数变化情况，最终以调整后的标准曲线确定洗涤时间，并展示剩余时间；应当理解的是，本发明亦可采用当前TOC参数D与标准TOC参数C的等于或者不等于，以严格调整标准达到时间的严格确定。
应当理解的是，关于增加或减少时间的情况，例如图12所示，以主洗洗涤中TOC值变化率与时间的关系为例，实线为标准关系曲线，在时间L时，获取的TOC值变化率，例如变化率A，而明显小于标准的TOC变化率，则调整标准关系曲线为第一曲线，而洗涤时间也小于原标准曲线的洗涤时间，则最终的剩余时间就减少；同样的，变化率B时，大于标准的TOC变化率，则调整标准关系曲线为第二曲线，而洗涤时间也大于原标准曲线的洗涤时间，则最终的剩余时间就增加；此处以TOC值变化率为例，只是简单的说明，若考虑TOC值，或是二者都考虑则需要综合判断，其中的增大或缩小一般以实验测量并设定的多种标准关系曲线为依据。
在一些实施例中，为简化程序的时间调整，还包括，在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间达到运行时间Li，获取当前TOC参数Di，其中i＝0，1，2，3，……，n；根据当前运行时间Li匹配洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，之后根据Di与Ci的关系，以调整标准关系曲线，确定洗涤程序的剩余时间Mi；这样通过间断时间进行获取、判断、调整，在满足使用需求的情况下，合理避免程序的过多进行，达到优化程序的目的；当然Ln应当小于本洗涤程序的时间阈值，以完善程序。
在一些实施例中，为防止程序调整的时间可能存在较长，还包括，判断当前运行时间L与调整后洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L；即判断调整后的标准关系曲线的洗涤时间是否达到时间阈值Tmax，若达到时间阈值(即最大时间)则按照最大时间执行本次洗涤，剩余时间即为Tmax-L，以防止洗涤的过长，降低用户体验；一般的时间阈值Tmax为洗衣机系统内设，或是用户选择的本洗涤程序的洗涤时间，或是用户选择的时间上增加一个合理的时间长度，以避免时间过长，降低用户的洗衣感受。
在一些实施例中，洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程；如图11所示的整个洗衣过程中TOC值与时间的关系，一般洗衣过程中具有主洗、漂洗，整个过程细化有：进水-主洗(洗涤)-排水/脱水-进水-一次漂洗-排水/脱水-进水-二次漂洗-排水/脱水；即主洗中先进水过程，再主洗过程，最后排水脱水；具有稳定的TOC参数变化趋势的为主洗(洗涤)过程或漂洗过程；排水的TOC值为主洗过程或漂洗过程结束的值，不做参考；进水的TOC值稳定性低，特别是主洗(洗涤)的进水，洗涤剂的溶解过程，TOC值波动大，一般在溶解一定时间后，开始主洗过程并以初始TOC参数进行本发明的判断依据；当然，针对进水、排水，可按照洗衣程序设定的时间进行，并作为后续累加的基础，一般与进水量、进水效率、排水效率相关；当然，进水的情况，需要充分溶解以得到稳定的TOC初始参数，可设定进水后的稳定判断方法进行设定，此处不在赘述。
在一些实施例中，TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率，具体的，TOC值和TOC变化率都能作为洗涤结束的判断结果，且在主洗过程或漂洗过程中都具有稳定的变化趋势；例如TOC值是逐渐上升并趋于稳定，TOC变化率是逐渐下降并趋于0；由此趋势选择合理的结束条件，最终可确定标准变化曲线，并也能确定主洗过程或漂洗过程的时间。
在一些实施例中，针对某一次洗衣，一般用户关心的是本次洗衣的剩余时间，所以洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，还包括指示洗涤剩余总时间，洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间；此处考虑可能的进水、脱水的时间为设定运行时间(系统设定或用户选择)，统计未执行的这些时间，并加上正在运行的程序(可能是进水、排水、主洗过程、漂洗过程)的剩余时间作为本次洗衣的剩余时间，以符合用户的查看需求；应当理解的是，设定运行时间一般与衣物重量、进水量、洗涤剂量等有关，或设定固定时间。
在一些实施例中，在上述本次洗衣的洗涤剩余总时间上，当当前洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，洗涤程序开始前，可通过标准关系曲线，将设定运行时间调整为匹配确定后的标准关系曲线的标准运行时间。
下面结合图4到图8的本发明的逻辑图进行阐述。如图4所示，以主洗为例，主洗开始，称重获取衣物重量，投洗涤剂、进水，确定初始TOC参数C0，根据衣物重量、初始TOC参数，匹配获取洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定洗涤程序的标准运行时间，指示标准运行时间；主洗的洗涤程序开始，洗涤过程中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；根据时间L匹配标准关系曲线，确定标准TOC参数C；判断TOC参数D是否为标准TOC参数C；若是，符合标准关系曲线，依据标准关系曲线，时间不变，指示剩余时间M；若不是，调整标准关系曲线，时间变化，指示调整后的剩余时间M。
如图5所示，以漂洗为例，漂洗进水后，漂洗程序开始，令i＝0，开始计时Li＝0，即在初始时刻判断并结果调整曲线；之后i+1，每间隔L1时间，以L0达到L1为例，达到L1时，获取当前TOC参数D1，根据L1匹配标准关系曲线，确定标准TOC参数C1；D1是否为标准TOC参数C1；若是，则符合标准关系曲线，时间不变，指示剩余时间M1；若不是，调整标准关系曲线，时间变化，指示调整后的剩余时间M1；按照标准关系曲线继续倒计时指示剩余时间M；之后判断i是否达到计时次数最大值n，若达到，则不再进行调整的判断，直接按照最后一次(最大值n)的标准关系曲线进行指示剩余时间；若未达到，则执行洗一次L2的程序，即再间隔L1之后的L2进行判断和调整。
如图6所示，在图5基础上，为完善程序，减少程序的调整次数，将Di是否为标准TOC参数Ci替换为-ΔCi＜Di-Ci＜ΔCi，采用阈值区间范围，使得实际的Di与Ci差距不大时对曲线即时间影响不大，可不做调整，若差距较大，则需要调整。如图7所示，以主洗为例，在单次洗涤程序中也采用-ΔC＜D-C＜ΔC作为判断条件。
如图8所示，以主洗为例，在图7基础上，在进行调整标准关系曲线，时间变化，确定调整后的剩余时间M之后，需要判断调整后的标准关系曲线的洗涤时间及L+M是否达到时间阈值Tmax，若未达到，说明调整后的洗涤时间满足阈值要求，则可以指示调整后的剩余时间；若达到时间阈值Tmax，则确定剩余时间M＝Tmax-L，以防止时间过长，降低用户体验。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的时间指示系统，如图9所示，本发明还涉及一种用于洗涤装置的时间指示系统，包括：数据获取模块10，被配置成用于在洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；匹配判断模块20，被配置成用于根据当前运行时间L匹配洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；匹配当前TOC参数D与标准TOC参数C；调整执行模块30，被配置成用于根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示洗涤程序的剩余时间M。
在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于在洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；匹配判断模块20，还被配置成用于根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定洗涤程序的标准运行时间；调整执行模块30，还被配置成用于指示标准运行时间。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间获取当前运行时间Li；数据获取模块10，还被配置成用于获取当前TOC参数Di，其中i＝0，1，2，3，……，n；匹配判断模块20，还被配置成用于根据当前运行时间Li匹配洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，调整执行模块30，还被配置成用于调整标准关系曲线，确定洗涤程序的剩余时间Mi。
在一些实施例中，还包括，匹配判断模块20，还被配置成用于判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；调整执行模块30，还被配置成用于，若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少洗涤程序的剩余时间M。
在一些实施例中，还包括，匹配判断模块20，还被配置成用于判断当前运行时间L与调整后洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，调整执行模块30，还被配置成用于，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L，显示调整后的剩余时间M。
在一些实施例中，洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程。
在一些实施例中，所述洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，所述调整执行模块，还被配置成用于指示洗涤剩余总时间，所述洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；所述设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间。
在一些实施例中，当洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，所述调整执行模块，还被配置成用于，在洗涤程序开始前，所述设定运行时间调整为匹配确定后的标准运行时间。
在一些实施例中，所述TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率。
应当理解的是，关于实验获取的标准关系曲线，可以是出厂时大量实验设置的，或是洗衣机在用户首次使用时由测试获取的数据并存储到洗衣机的存储模块50中，或是可通过相关模块存储在云存储端，或是存储在具有用户移动端控制的相关存储模块中，在用户使用时可调用的数据。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括用于盛放洗涤物的洗涤筒，获取洗涤筒内洗涤水TOC参数的TOC传感器；指示面板，用于指示当前洗涤程序的剩余时间M；如图10所示，以滚筒洗衣机的前视角为例，可看到在洗衣机指示面板以分钟形式展示的洗衣剩余总时间26分钟，还展示本次主洗的剩余时间8分钟。
在一些实施例中，指示面板还用于指示洗涤装置本次洗涤的洗涤剩余总时间。
在一些实施例中，洗涤装置可以是洗衣机、洗碗机等。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (19)

1.一种用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，包括步骤：
洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；
根据当前运行时间L匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；
根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定所述洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M；
判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少所述洗涤程序的剩余时间M。
2.如权利要求1所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，还包括，洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；
根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定所述洗涤程序的标准运行时间；指示所述标准运行时间。
3.如权利要求1所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，还包括，在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间达到运行时间Li，获取当前TOC参数Di，其中i=0，1，2，3，……，n；根据当前运行时间Li匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，以调整标准关系曲线，确定所述洗涤程序的剩余时间Mi。
4.如权利要求1所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，还包括，判断当前运行时间L与调整后所述洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则所述剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L。
5.如权利要求1-4中任一项所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，所述洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程。
6.如权利要求1-4中任一项所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，所述TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率。
7.如权利要求1所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，所述洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，还包括指示洗涤剩余总时间，所述洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；所述设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间。
8.如权利要求7所述的用于洗涤装置的时间指示方法，其特征在于，当洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，洗涤程序开始前，所述设定运行时间调整为匹配确定后的标准运行时间。
9.一种用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于在洗涤程序运行中，获取当前运行时间L和当前TOC参数D；
匹配判断模块，被配置成用于根据当前运行时间L匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数C；匹配当前TOC参数D与标准TOC参数C；
调整执行模块，被配置成用于根据当前TOC参数D与标准TOC参数C，调整标准关系曲线；根据调整后的标准关系曲线和当前运行时间L，确定所述洗涤程序的剩余时间M；洗涤程序调整洗涤剩余时间M并继续洗涤，指示所述洗涤程序的剩余时间M；
所述匹配判断模块还被配置成用于判断当前TOC参数D与标准TOC参数C的差值是否达到预设阈值ΔC；所述调整执行模块，还被配置成用于，若未达到预设阈值，则不调整标准关系曲线；若达到预设阈值，则调整标准关系曲线，增大或减少所述洗涤程序的剩余时间M。
10.如权利要求9所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，所述数据获取模块，还被配置成用于在洗涤程序开始前，获取洗涤程序的参数，包括洗涤物参数、初始TOC参数；所述匹配判断模块，还被配置成用于根据洗涤物参数、初始TOC参数，匹配获取所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线；确定所述洗涤程序的标准运行时间；所述调整执行模块，还被配置成用于指示所述标准运行时间。
11.如权利要求9所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，还包括，计时模块，被配置成用于在洗涤程序开始时L0，开始计时，每间隔L1时间获取当前运行时间Li；所述数据获取模块，还被配置成用于获取当前TOC参数Di，其中i=0，1，2，3，……，n；所述匹配判断模块，还被配置成用于根据当前运行时间Li匹配所述洗涤程序的TOC参数与时间的标准关系曲线，确定标准TOC参数Ci，所述调整执行模块，还被配置成用于调整标准关系曲线，确定所述洗涤程序的剩余时间Mi。
12.如权利要求9所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，还包括，所述匹配判断模块，还被配置成用于判断当前运行时间L与调整后所述洗涤程序的剩余时间M之和是否达到时间阈值Tmax，所述调整执行模块，还被配置成用于，若当前运行时间L与剩余时间M之和达到时间阈值Tmax，则所述剩余时间M调整为时间阈值Tmax减去当前运行时间L，显示调整后的剩余时间M。
13.如权利要求9-12中任一项所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，所述洗涤程序包括主洗过程或漂洗过程。
14.如权利要求9-12中任一项所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，所述TOC参数包括洗涤水的TOC值或TOC变化率。
15.如权利要求9所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，所述洗涤装置的一次洗涤中设置若干顺序执行的洗涤程序，所述调整执行模块，还被配置成用于指示洗涤剩余总时间，所述洗涤剩余总时间为若干洗涤程序中未执行的洗涤程序的设定运行时间与当前运行的洗涤程序的剩余时间M之和；所述设定运行时间为洗涤装置的洗涤开始时选择或设定的若干洗涤程序的时间。
16.如权利要求15所述的用于洗涤装置的时间指示系统，其特征在于，当洗涤程序为主洗过程或漂洗过程时，所述调整执行模块，还被配置成用于，在洗涤程序开始前，所述设定运行时间调整为匹配确定后的标准运行时间。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括用于盛放洗涤物的洗涤筒，获取洗涤筒内洗涤水TOC参数的TOC传感器；指示面板，用于指示当前洗涤程序的剩余时间M。
19.如权利要求18所述的洗涤装置，其特征在于，所述指示面板还用于指示所述洗涤装置本次洗涤的洗涤剩余总时间。
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