CN113818187B - 循环喷淋洗涤方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，包括以下步骤：循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；若喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足所述预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；通过喷淋水与洗涤水的TOC，确定喷淋洗涤的TOC变化情况，确定衣物是否洗净，增强用户体验，并能智能控制循环喷淋洗涤的结束；本发明还涉及相应的系统、存储介质及洗涤装置。

Description

循环喷淋洗涤方法及系统、存储介质、洗涤装置
技术领域
本发明涉及用于洗涤装置的循环喷淋洗涤技术领域，具体涉及一种循环喷淋洗涤方法及系统、存储介质、洗涤装置。
背景技术
现有的洗涤装置，例如洗衣机、洗碗机，一般洗涤中采用浊度进行洗涤控制，以确定是否洗净或漂净；浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，例如衣物上洗下的脏污毛发等；但是在洗衣过程中，不仅仅是悬浮的不溶解物质，例如现在常用的洗涤液中包含较多的表面活性剂，或是衣物上的色素、食品污渍、有机添加剂等，所以采用浊度不能完全表明衣物是否洗干净，对于控制洗涤过程也会造成洗不干净；特别是在漂洗过程中，易造成实际未漂净而停止漂洗的问题；另外现有技术，为加快洗涤中水的充分活动，提高洗涤效率特别是洗衣机中，内筒与外筒间的洗涤水并不能充分利用，常采用喷淋洗涤，以洗涤水循环喷淋进入内筒参与洗涤，特别是针对部分衣物不能采用传统的搅动洗涤方式，只能采用浸洗方式，喷淋可以提高洗涤效率；但是对于如何确定已洗净或漂净，仍然存在判断不准的问题，所以需要一种新的根据洗涤水的情况进行洗净或漂净判断的方式，以达到判断准确，减少未洗净或过度洗涤的问题，提高用户体验。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种循环喷淋洗涤方法及系统、存储介质、洗涤装置。
本发明的技术方案概述如下：
本发明提供一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法包括以下步骤：
循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；
判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；
若所述喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足所述预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束。
优选的，所述预设条件包括，判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值；若所述差值未超过预设阈值，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；若所述差值超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤。
优选的，还包括，获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，获取洗涤水的TOC参数D。
优选的，还包括，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax则执行喷淋洗涤结束。
优选的，还包括，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi；经过设定时间ΔT后，时间达到Ri时，获取洗涤水的TOC参数Di；若所述喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；Rn小于等于时间阈值Tmax。
优选的，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi，经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，获取洗涤水的TOC参数Di+1；判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；若所述差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax。
优选的，所述循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，所述洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净。
优选的，所述TOC参数包括TOC值或TOC值变化率。
优选的，还包括，若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则结束循环喷淋洗涤。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，包括：
数据获取模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；
数据判断模块，被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；
控制执行模块，被配置成用于，若所述喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足所述预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束。。
优选的，所述数据判断模块，还被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述差值未超过预设阈值，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；若所述差值超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于在所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，由所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数D。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，所述数据判断模块，还被配置成用于判断环喷淋洗涤时间T是否达到时间阈值Tmax；所述控制执行模块，还被配置成用于，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax，则执行喷淋洗涤结束。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数Pi；所述计时模块，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ri，所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数Di；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；Rn小于等于时间阈值Tmax。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数Pi，所述计时模块，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数Di+1；所述数据判断模块，还被配置成用于判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax。
优选的，所述循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，所述洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净。
优选的，所述TOC参数包括TOC值或TOC值变化率。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳洗涤物的洗涤筒，洗涤筒设置循环管连接至喷淋机构，以将洗涤筒内洗涤水循环至喷淋机构形成喷淋水，并由喷淋机构将喷淋水喷淋入洗涤筒内以用于洗涤；所述TOC参数由TOC传感器获取，所述TOC传感器设置于洗涤筒和喷淋机构内，以获取洗涤水和喷淋水的TOC参数。
优选的，所述循环管设置循环泵。
优选的，所述洗涤筒包括外筒，以及设置于外筒内，用于容纳洗涤物并可旋转的内筒；外筒与内筒连通；所述TOC传感器设置于外筒底部，以获取洗涤水的TOC参数。
优选的，所述数据判断模块，还被配置成用于喷淋水的TOC值是否大于洗涤水的TOC值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则结束循环喷淋洗涤。
优选的，所述洗涤装置为洗衣机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种循环喷淋洗涤方法，通过获取洗涤水与喷淋水的TOC参数，以确定洗涤是否洁净，并决定是否结束本循环喷淋洗涤过程，以提高循环喷淋洗涤中的洗涤洁净判断准确度，防止未洗净而停止洗涤或已洗净仍在洗涤的问题，缩短洗涤时间，增强洗净判断，提高用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的循环喷淋洗涤方法的过程示意图；
图2为本发明的循环喷淋洗涤方法的基本逻辑示意图；
图3为本发明的循环喷淋洗涤方法的另一逻辑示意图；
图4为本发明的循环喷淋洗涤方法(时间阈值)的逻辑示意图；
图5为本发明的循环喷淋洗涤方法(TOC循环获取)的逻辑示意图；
图6为本发明的循环喷淋洗涤方法(TOC循环获取)的另一逻辑示意图；
图7为本发明的循环喷淋洗涤方法(以主洗TOC变化率)的逻辑示意图；
图8为本发明的循环喷淋洗涤方法(以漂洗TOC值)的辑示意图；
图9为本发明的循环喷淋洗涤系统的基本模块示意图；
图10为本发明的洗涤装置以波轮洗衣机为例的基本结构示意图；
图11为本发明的洗涤装置以滚筒洗衣机为例的基本结构示意图；
图12为本发明的洗涤装置以滚筒洗衣机为例的另一基本结构示意图。
附图标记说明：
1-洗衣机；2-外筒；3-内筒；4-循环管；41-循环泵；42-喷淋机构；5-喷淋水TOC传感器；6-洗涤水TOC传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明以洗衣机为例介绍一般洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，包括步骤：S1，循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；S2，判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；S3，若喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；循环喷淋洗涤中，采用洗涤筒中的洗涤水循环到喷淋机构处，喷淋入洗衣筒中，可以节约水资源，提高洗涤效率，缩短洗涤时间；另外在一些只能浸洗的衣物的洗涤中，喷淋可以加快衣物中脏污的析出；而对于循环喷淋的洗净判断，喷淋水经过衣物后形成洗涤水，则可以采用喷淋水的TOC参数与经过衣物后的洗涤水的TOC参数确定此转换过程中TOC参数的变化，判断是否从衣物中带走物质；，以主洗洗涤为例，若衣物洗净，则从衣物中已带不出脏污；若未洗净，则从衣物中能带出脏污；从而可以确定衣物是否洗净；进而控制此循环喷淋洗涤结束或者继续执行，达到洗净即停的目的，实现洗衣智能控制，在保证洗涤的洗净程度上又能节约水资源，增强用户体验；当然，应当理解的是，在漂洗中，则是从衣物中带出残留的洗涤剂，也能采用上述方式；其中，TOC值表示水中的有机碳总量，相比浊度测量，不仅检测悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，可以表示衣物的脏污，也可以表示洗涤剂，更加全面表示洗涤水质量，从而保证水质判断的准确。
应当理解的是，对于喷淋水TOC参数获取位置，可以是喷淋机构处，或是循环管与喷淋机构连接位置；洗涤水TOC参数获取位置，可以是经过衣物后的洗衣筒内，或是循环管与洗衣筒连接处，以保证数据获取的准确度；另一方面，可以在在循环喷淋洗涤中的某一时刻，获取喷淋水的TOC参数P和洗涤水的TOC参数D，由于在洗衣过程中，喷淋水经过衣物后形成洗涤水、洗涤水经过循环管到达喷淋机构都需要时间，所以在同一时间获取的洗涤水和喷淋水的TOC参数具有代表性；本领域技术人员可以理解的是，循环管上设置循环泵，可控制循环泵的功率以形成从洗涤水到达喷淋机构处形成喷淋水具有一定行程，并需要一定时间；另外，为保证循环泵不空转，需要保证洗涤水的水位，并根据喷淋水经过衣物后形成洗涤水可能需要的时间，从而调整循环泵的功率以防止水位过低。
在一些实施例中，对于TOC参数具体如何确定是否洗净，一般可包括，判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值，可以是-ΔC≤P-D≤ΔC，预设阈值ΔC为以大于等于0的数值；若差值超过预设阈值，说明喷淋水从衣物中还能带出较多脏污并形成洗涤水，所以造成二者差值仍超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤；若差值未超过预设阈值，说明喷淋水从衣物中带出脏污的效率已较慢或者不能带出脏污，之后形成洗涤水，所以造成二者差值已处于预设阈值内，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；应当理解的是，一般情况下，主洗或漂洗的洗涤中，洗涤水的TOC值逐渐上升，TOC值变化率逐渐下降，并考虑水循环时间，所以在同一时刻的喷淋水的TOC值一般小于洗涤水的TOC值，喷淋水的TOC值变化率一般大于洗涤水的TOC值变化率；所以一般情况下差值为高值减去低值，或是差值取绝对值后小于等于预设阈值作为条件，或是如上述的-ΔC≤P-D≤ΔC，作为条件；应当理解的是，当ΔC＝0时，P-D＝0作为条件，即严格意义上的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D相等，准确确定洗净；为提高洗涤效率，在喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D差值在可控的阈值范围内，则可以说明能达到用户需要的洗净要求，并能节约洗涤时间。
应当理解的是，除上述的采用差值方式实现洗净是否的判断外，还可根据喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D二者都达到某一TOC参数阈值，即洗净的阈值，确定衣物已洗净；或二者比值是否达到一定数值，例如在主洗中喷淋水TOC值与洗涤水TOC值的比值是否达到一接近1的数值，如0.95，则可确定喷淋洗涤以很难再从衣物中带出脏污，可确定洗净；本领域技术人员可根据喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D二者关系，根据实际实验情况，确定具体的判断洗净的关系，从而达到本发明的目的。
在一些实施例中，可以设置一时间差，还包括，获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，获取洗涤水的TOC参数D；上述实施例中说明了喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D，本身考虑循环管道的循环水流动的时间差，所以二者一般未洗净的情况下不等；进一步可设置一时间差，设定时间ΔT，从而在喷淋水的TOC参数P获取后一定时间再获取洗涤水，在一般循环喷淋洗涤中可保证二者获取的准确性，防止洗净误判，例如衣物少，水位高，循环泵效率高，整体循环时间短时。
在一些实施例中，为防止循环喷淋洗涤时间过长，或程序偶然错误导致用户体验降低，可设置循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax则执行喷淋洗涤结束；即设置一循环喷淋洗涤阈值，达到阈值，则强制洗涤结束，以防止喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D一直判断为未洗净导致洗涤时间过长。
应当理解的是，上述实施例中，可在整个循环喷淋洗涤过程中持续获取喷淋水的TOC参数P和洗涤水的TOC参数D，并判断，当达到条件要求即可确定洗净；或是在某个洗涤的时间点进行判断，在保证判断准确的情况下，防止程序判断次数过多，造成系统运行频繁；进一步可设置多个时间点进行数据获取判断；应当理解的是，此方式中喷淋水的TOC参数P和洗涤水的TOC参数D的获取仍然可同一时间，或是间隔设定时间ΔT获取。
在一些实施例中，还包括，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi；经过设定时间ΔT后，时间达到Ri时，获取洗涤水的TOC参数Di；若喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；同样的，Rn小于等于时间阈值Tmax；继续执行循环喷淋洗涤后，可在Ti+1时；获取喷淋水的TOC参数Pi+1，Ri+1时，获取洗涤水的TOC参数Di+1；并持续根据时间点，获取并判断；并且最大的获取时间点Rn小于等于时间阈值Tmax。
在一些实施例中，可设定一条时间线，即Ri＝Ti+1，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi，经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，获取洗涤水的TOC参数Di+1；判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；若差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax；此方式可减少时间的设定，且在Ti+1获取洗涤水的TOC参数Di+1并判断仍需要执行循环喷淋洗涤时，就可获取Ti+1的喷淋水的TOC参数Pi+1，并用于下一次判断，简化程序逻辑，使得本方法判断洗净更加准确。
在一些实施例中，循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净；本方法可用于洗涤装置中洗涤脏污或是洗去多于洗涤剂，目的都是为达到洗涤物中其他物质的除去，所以可以是主洗的洗净或漂洗的漂净，可以广泛用于洗涤装置的使用，例如洗衣机、洗碗机等。
在一些实施例中，TOC参数包括TOC值或TOC值变化率，上述实施例表明TOC参数可以是TOC值或TOC值变化率，都能作为判断的数据来源，并可判断二者TOC值的关系或TOC值变化率的关系；当然，应当理解的是，还可以是TOC值和TOC值变化率都作为判断的来源；例如只有喷淋水、洗涤水的TOC值和TOC值变化率获取后，TOC值和TOC值变化率都满足条件才能判断洗净，或是只要TOC值和TOC值变化率其中之一的判断条件满足即可判断洗净；当然具体的条件，可根据上述实施例所提到的差值、比率、值等方式都能实现本发明的洗净判断，其中TOC值和TOC值变化率可采用不同方式判断，根据实际实验选择。
在一些实施例中，具体的，在上述实施例中说明了，一般情况下，喷淋水的TOC值小于洗涤水的TOC值，喷淋水的TOC值变化率大于洗涤水的TOC值变化率，以表示洗涤过程中洗涤水的TOC值逐渐增大并趋于稳定，当然若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，说明喷淋洗涤反而使得喷淋水经过衣物后的洗涤水TOC降低，可能有部分洗涤剂或脏污开始反向进入衣物中，则可以停止循环喷淋洗涤，以免造成衣物中残留过多洗涤剂或脏污，之后根据具体洗涤需求决定是否结束这次洗涤；另外喷淋水的TOC值变化率P小于洗涤水的TOC值变化率，一般出现在洗涤初期，表示洗涤水的TOC值逐渐增大且趋势增强，也进一步说明初期喷淋有利于加快洗涤。
应当理解的是，以上以主洗洗涤、漂洗洗涤为例，说明TOC参数与洗净或漂净的判断情况，当然还能用于清洗洗衣机，对洗涤装置的洗涤筒进行清洗，相应方法不再赘述，具体装置可根据清洗目标进行选择构造；需要指出的是，所提到的循环喷淋洗涤结束一般是指循环喷淋的结束，主洗或者漂洗的洗涤结束还需要根据具体洗涤的条件进行判断；当然，可以理解的是，一般情况下，循环喷淋洗涤结束是在洗净或漂净时，可以用于表明衣物是否洗净或漂净；当然，若出现上述实施例中提到的喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则需要停止循环喷淋，而整体洗涤是否结束仍需要根据具体洗涤条件判断。
下面以具体逻辑图解释本发明的实施例。如图2所示，循环喷淋洗涤开始，获取喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D，判断二者差值是否超过阈值，即-ΔC≤P-D≤ΔC，若超过阈值(不满足)，则未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤；若未超过阈值(满足)，则已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤结束；确定一般判断条件为二者差值是否超过阈值，以实现洗净判断。
如图3所示，在图2部分基础上，在获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，获取洗涤水的TOC参数D，以保证喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D获取的准确性。
如图4所示，在喷淋开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T；若T达到时间阈值Tmax，则直接执行循环喷淋洗涤结束，若未达到，则可以获取喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D并进行判断。
如图5所示，采用多次获取喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的方式，循环喷淋洗涤开始，令i＝1，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，首先判断T达到时间阈值Tmax；同样的，若达到，则执行循环喷淋洗涤结束；若未达到，则判断T是否达到Ti；若未达到则洗涤直到达到Ti，达到Ti后，获取喷淋水的TOC参数Pi；经过设定时间ΔT后，时间T达到Ri，即可获取洗涤水的TOC参数Di；判断-ΔC≤Pi-Di≤ΔC，若满足，表示已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤结束；若不满足，未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤；令i＝i+1，开始执行下一次数据获取与判断，时间增加，需要再次判断T是否达到时间阈值Tmax，之后循环，最终达到执行循环喷淋洗涤结束。
如图6所示，在图5部分基础上，获取喷淋水的TOC参数Pi后，经过设定时间ΔT后，时间T达到Ti+1，判断Ti+1是否达到时间阈值Tmax，若达到执行循环喷淋洗涤结束；若未达到，则获取洗涤水的TOC参数Di+1；判断-ΔC≤Pi-Di+1≤ΔC，若满足，则已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤结束；若未满足，则未洗涤洁净，需要执行下一此的获取判断，则可以先获取获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1，继续执行循环喷淋洗涤，令i＝i+1，经过设定时间ΔT后，时间T达到Ti+1，并检查是否达到时间阈值Tmax，以此循环，最终执行循环喷淋洗涤结束。
如图7所示，以主洗为例，并采用TOC变化率，此时一般情况下喷淋水的TOC变化率Pi大于Ti+1时的洗涤水的TOC变化率Di+1，所以采用Pi-Di+1≤ΔC的方式。
如图8所示，以漂洗为例，并采用TOC值，此时一般情况下喷淋水的TOC值Pi小于Ti+1时的洗涤水的TOC值Di+1，所以采用Di+1-Pi≤ΔC的方式。
上述实施例应当理解的是，可以采用其他洗涤装置的洗涤步骤中；亦可采用TOC值、TOC变化率共同判断，不再赘述。
本发明还涉及一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，包括：数据获取模块10，被配置成用于在循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；数据判断模块20，被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；控制执行模块30，被配置成用于，若喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束。
在一些实施例中，数据判断模块20，还被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值；控制执行模块30，还被配置成用于，若差值未超过预设阈值，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；若差值超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于在数据获取模块10获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，由数据获取模块10获取洗涤水的TOC参数D。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，数据判断模块20，还被配置成用于判断环喷淋洗涤时间T是否达到时间阈值Tmax；控制执行模块30，还被配置成用于，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax，则执行喷淋洗涤结束。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，数据获取模块10获取喷淋水的TOC参数Pi；计时模块40，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ri，数据获取模块10获取洗涤水的TOC参数Di；控制执行模块30，还被配置成用于，若喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；Rn小于等于时间阈值Tmax。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，数据获取模块10获取喷淋水的TOC参数Pi，计时模块40，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，数据获取模块10获取洗涤水的TOC参数Di+1；数据判断模块20，还被配置成用于判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；控制执行模块30，还被配置成用于，若差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax。
在一些实施例中，循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净。
在一些实施例中，TOC参数包括TOC值或TOC值变化率。
在一些实施例中，数据判断模块20，还被配置成用于喷淋水的TOC值是否大于洗涤水的TOC值；控制执行模块30，还被配置成用于，若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则结束循环喷淋洗涤。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还涉及一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括用于容纳洗涤物的洗涤筒，洗涤筒设置循环管4连接至喷淋机构42，以将洗涤筒内洗涤水循环至喷淋机构42形成喷淋水，并由喷淋机构42将喷淋水喷淋入洗涤筒内以用于洗涤；TOC参数由TOC传感器获取，TOC传感器设置于洗涤筒和喷淋机构内，以获取洗涤水和喷淋水的TOC参数；具体的，如图10所示，以波轮洗衣机为例，喷淋水TOC传感器5设置于喷淋机构处管道；洗涤水TOC传感器6设置于外筒3底部靠近与循环管4连接处。
在一些实施例中，循环管设置循环泵41，以提供动力，将洗涤水通过循环管4送至喷淋机构42。
在一些实施例中，例如滚筒洗衣机或波轮洗衣机，洗涤筒包括外筒2，以及设置于外筒2内并用于容纳洗涤物的可旋转的内筒3；外筒2与内筒3连通；TOC传感器设置于外筒底部，以获取洗涤水的TOC参数；应当理解的是，还可能包括洗衣机的常用部件，如进水、排水相关结构，不再赘述。
在波轮洗衣机为例中，如图10所示，喷淋机构42设置在外筒顶部，并将喷淋水由外筒顶部由上至下喷淋衣物；当然，还可以设置在外筒侧壁，用于清洗洗衣机。
在滚筒洗衣机为例中，如图11所示，喷淋机构42设置可将喷淋水由外筒上部的内壁喷入，以清洗内筒外壁，可用于清洗洗衣机；如图12所示，喷淋机构42设置在门体门封处，以将喷淋水由门封处喷淋入内筒，可设置在门封靠上的位置；当然，还可以设置在可将喷淋水喷淋入内筒的任意位置，例如内筒后侧壁。
本发明的洗涤装置可以是洗衣机、洗碗机等。
以上以洗衣机或滚筒洗衣机为例说明本发明排水控制方法及相关系统、装置的技术方案，应当理解的是，相应的方法和主要部件可以运用到具有类似技术问题场景的洗涤装置中，例如洗碗机等，相应的也具有独特的技术效果，此处不再赘述；以洗衣机为例并不影响本发明对于相关洗装置的技术保护。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (22)

1.一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，包括以下步骤：
循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；
判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；
若所述喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足所述预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束。
2.如权利要求1所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，所述预设条件包括，判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值；若所述差值未超过预设阈值，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；若所述差值超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤。
3.如权利要求2所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，还包括，获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，获取洗涤水的TOC参数D。
4.如权利要求2所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，还包括，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax则执行喷淋洗涤结束。
5.如权利要求4所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，还包括，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi；经过设定时间ΔT后，时间达到Ri时，获取洗涤水的TOC参数Di；若所述喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；Rn小于等于时间阈值Tmax。
6.如权利要求4所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，获取喷淋水的TOC参数Pi，经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，获取洗涤水的TOC参数Di+1；判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；若所述差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax。
7.如权利要求1-6中任一项所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，所述循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，所述洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净。
8.如权利要求1-6中任一项所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，所述TOC参数包括TOC值或TOC值变化率。
9.如权利要求8所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤方法，其特征在于，还包括，若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则结束循环喷淋洗涤。
10.一种用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤中，获取喷淋机构处喷淋水的TOC参数P和洗涤筒中洗涤水的TOC参数D；
数据判断模块，被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D是否满足TOC参数的预设条件；
控制执行模块，被配置成用于，若所述喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D满足所述预设条件，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束。
11.如权利要求10所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，
所述数据判断模块，还被配置成用于判断获取的喷淋水的TOC参数P与洗涤水的TOC参数D的差值是否超过预设阈值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述差值未超过预设阈值，则确定洗涤物已洗涤洁净，执行循环喷淋洗涤的结束；若所述差值超过预设阈值，则确定洗涤物未洗涤洁净，继续执行循环喷淋洗涤。
12.如权利要求11所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，还包括，计时模块，被配置成用于在所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数P后，开始计时，经过设定时间ΔT后，由所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数D。
13.如权利要求11所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，还包括，计时模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间T，所述数据判断模块，还被配置成用于判断环喷淋洗涤时间T是否达到时间阈值Tmax；所述控制执行模块，还被配置成用于，若循环喷淋洗涤时间T达到时间阈值Tmax，则执行喷淋洗涤结束。
14.如权利要求13所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，还包括，计时模块，被配置成用于在循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数Pi；所述计时模块，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ri，所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数Di；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di的差值超过预设阈值，则继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ri执行循环喷淋洗涤的结束；其中i＝1，2，……，n；Rn小于等于时间阈值Tmax。
15.如权利要求13所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，还包括，计时模块，被配置成用于循环喷淋洗涤开始后，开始计时，获取循环喷淋洗涤时间，当时间达到Ti时，所述数据获取模块获取喷淋水的TOC参数Pi，所述计时模块，还被配置成用于计时经过设定时间ΔT后，时间达到Ti+1，所述数据获取模块获取洗涤水的TOC参数Di+1；所述数据判断模块，还被配置成用于判断喷淋水的TOC参数Pi与洗涤水的TOC参数Di+1的差值是否超过预设阈值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若所述差值超过预设阈值，则获取Ti+1时喷淋水的TOC参数Pi+1并继续执行循环喷淋洗涤；若所述差值未超过预设阈值，则在时间Ti+1执行循环喷淋洗涤的结束，其中i＝1，2，……，n；Tn+1小于等于时间阈值Tmax。
16.如权利要求10-15中任一项所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，所述循环喷淋洗涤设置于主洗洗涤或漂洗洗涤中，所述洗涤洁净包括主洗的洗净或漂洗的漂净。
17.如权利要求10-15中任一项所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，所述TOC参数包括TOC值或TOC值变化率。
18.如权利要求17所述的用于洗涤装置的循环喷淋洗涤系统，其特征在于，还包括，所述数据判断模块，还被配置成用于喷淋水的TOC值是否大于洗涤水的TOC值；所述控制执行模块，还被配置成用于，若喷淋水的TOC值大于洗涤水的TOC值，则结束循环喷淋洗涤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-9中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳洗涤物的洗涤筒，洗涤筒设置循环管连接至喷淋机构，以将洗涤筒内洗涤水循环至喷淋机构形成喷淋水，并由喷淋机构将喷淋水喷淋入洗涤筒内以用于洗涤；所述TOC参数由TOC传感器获取，所述TOC传感器设置于洗涤筒和喷淋机构内，以获取洗涤水和喷淋水的TOC参数。
21.如权利要求20所述的洗涤装置，其特征在于，所述循环管设置循环泵。
22.如权利要求20所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤筒包括外筒，以及设置于外筒内，用于容纳洗涤物并可旋转的内筒；外筒与内筒连通；所述TOC传感器设置于外筒底部，以获取洗涤水的TOC参数。
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