CN109137390A - 一种循环喷淋控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种循环喷淋控制方法及洗衣机，洗衣机包括内筒、外筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤，本发明的有益效果为利用洗衣后较清洁的洗衣水清洗洗衣机内筒的筒壁和/或外筒的内壁上的脏污区域，降低成本，减少水资源浪费，而且更加环保；通过设置用于检测洗衣水浊度值的检测单元，根据检测的洗衣水浊度值控制循环喷淋系统的开启，控制精度更高、更合理。

Description

一种循环喷淋控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种循环喷淋控制方法及洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机在洗涤与漂洗的情况下，由于缝隙、水流角度等原因，衣物洗涤完成后仍有洗衣粉泡沫、线屑等附着在观察窗及窗垫密封圈上，无法冲洗干净。由于泡沫与残余洗涤剂的存在，严重影响洗涤效果，而且取出衣物时容易对衣物再次污染，且衣物洗涤残留的线屑、泥沙等容易积存在窗垫密封圈侧壁及褶皱内，容易造成细菌滋生，影响洗涤效果及健康生活。

目前，各个洗衣机生产厂家针对观察窗与窗垫密封圈间会有残余洗涤剂与泡沫的问题，采取各种各样的措施，引入喷淋水，使之消除泡沫，清洗残存的洗涤剂。目前，主要采用引入外接水如自来水进行喷淋，清除内桶、或者外筒内壁上的污物或者泡沫，但是，在洗涤过程中，如果衣物不是很脏或者经过多次漂洗后，洗衣水与自来水的成分基本一致，如果还采用外接水作为喷淋水，而将洗衣水排出，易造成水资源的浪费，而且还需要设置外接设备，也增加成本。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种循环喷淋控制方法及洗衣机，利用洗衣后较清洁的洗衣水作为喷淋水清洗洗衣机内筒的筒壁和/或外筒的内壁上的脏污区域，降低成本，减少水资源浪费，更加环保；通过设置用于检测洗衣水浊度值的检测单元，根据检测的洗衣水浊度值控制循环喷淋系统的开启，防止在循环喷淋时洗衣水的浊度值过大，造成二次污染，精度更高、更加合理。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机循环喷淋控制方法，洗衣机包括内筒、外筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤。

在洗涤和/或漂洗程序中，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的内壁和/或外壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤。

在洗涤和/或漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将该洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的内壁和/或外壁和/或外筒的内壁进行冲刷；

优选地，在最后一次漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启。

循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，根据持续喷淋时间控制循环喷淋系统关闭。

洗衣机预设一预设喷淋时间，循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，洗衣机将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

洗衣机还包括用于检测洗衣水浊度值的检测单元，所述的控制方法还包括检测单元检测洗涤和/或漂洗程序中的洗衣水的浊度值，洗衣机根据检测的浊度值控制循环喷淋系统的开启；

优选地，在洗涤和/或漂洗结束后排水前，检测单元检测洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水的浊度值；

更优选地，在最后一次漂洗结束后排水前，检测单元检测最后一次漂洗过程中洗衣水的浊度值。

洗衣机预设一预设浊度值，洗衣机将检测单元检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

所述的循环喷淋控制方法，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机在洗涤和/或漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，将检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S3，如果检测的浊度值＞预设的浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S4；

S3循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S4；

S4开启排水将洗衣水排出。

所述循环喷淋控制方法，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机判断所执行的漂洗是否为最后一次漂洗，如果是，则执行S3，如果不是，则执行S5；

S3洗衣机在漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，比较检测的浊度值和预设浊度值的大小，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S4；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S5；

S4循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S5；

S5开启排水将洗衣水排出。

一种采用上述循环喷淋控制方法的洗衣机，包括内筒、外筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统的进水端与外筒相连通，出水端伸入到外筒内部以冲洗内筒的筒壁和/或外筒的内壁。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：利用洗衣后较清洁的洗衣水清洗洗衣机内筒的筒壁和/或外筒的内壁上的脏污区域，降低成本，减少水资源浪费，而且更加环保；随着洗衣进程的执行，在最后一次漂洗时，洗衣水的浊度值是最小的，洗衣机利用最后一次漂洗的洗衣水对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行清洗，冲刷洗涤效果最好；通过设置用于检测洗衣水浊度值的检测单元，根据检测的洗衣水浊度值控制循环喷淋系统的开启，减少洗衣水还很脏时进行喷淋，造成二次污染，使控制精度更高、更加合理；通过在洗涤和/或漂洗后排水前检测洗衣水的浊度，由于对衣物的洗涤和/或漂洗已完成，在该节点检测洗衣水的浊度，更加精准，而且如果浊度值不达标，即可直接排出，使程序控制更加合理；洗衣机如果不设置检测单元，通过在程序设置时，设置循环喷淋系统开启的时间节点，也能很好的实现将洗衣水循环喷淋到内筒上或者外筒内壁上进行冲刷洗涤的效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种循环喷淋控制方法流程示意图；

图2是本发明另一种循环喷淋控制方法流程示意图；

图3本发明实施例滚筒洗衣机的结构示意图；

图4本发明实施例滚筒洗衣机的内筒与外筒装配图；

图5本发明实施例图4的剖视图；

图6本发明实施例图4的另一剖视图；

图7本发明实施例滚筒洗衣机的外筒的立体结构示意图；

图8本发明实施例滚筒洗衣机的外筒的前部示意图；

图9本发明实施例滚筒洗衣机的外筒的底部示意图；

图10本发明实施例滚筒洗衣机的内筒的立体结构示意图；

图11本发明实施例滚筒洗衣机的喷头组件的立体结构示意图。

图中：1-箱体 2-外筒 3-内筒 5-喷头组件 6-三角架 7-电机驱动装置 8-清洁颗粒 9-加热管 10-排水管路 11-主收集腔 12-挡板 13-排水泵 14-排水软管 15-加热管支架 16-门体 17-电脑板控制器 18-内筒轴 19-循环泵 20-内循环管 21-控制阀 22-进水管 23-检测单元 201-加热管凹槽 202-外筒壁 203-外筒底 501-喷嘴 502-连接管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种洗衣机循环喷淋控制方法，洗衣机包括洗涤筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到洗涤筒上对洗涤筒的内部进行冲刷洗涤，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到洗涤筒上，对洗涤筒的内部进行冲刷洗涤。

目前，对洗衣筒的喷淋洗涤通常为在洗衣过程中，无论洗涤桶内的水是否清洁，均通过外加清洁水(如，自来水)对洗涤筒进行喷淋洗涤，而在洗涤时，如果衣物不脏，洗衣水的浊度并不高，洗涤桶内的洗衣水与清水的差异不大，洗衣水可以用作喷淋系统的喷淋水，可是目前的洗衣机通常将洗衣水排出，而加入新的清洁水进行喷淋洗涤；即使衣物比较脏，在最后一次漂洗时，衣物往往已经基本被漂洗干净，漂洗的洗衣水也是可以作为喷淋水使用的，但是，目前的洗衣机还是将洗衣水排出，而加入新的清洁水进行喷淋洗涤，可见，目前的洗衣机的喷淋洗涤过程很容易造成水资源的浪费。

如果洗衣机的洗涤筒包括内筒3和外筒2。

一种洗衣机循环喷淋控制方法，洗衣机包括内筒3、外筒2和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到内筒3和/或外筒2上对内筒3的筒壁和/或外筒2的内壁进行冲刷洗涤，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒3和/或外筒2上，对内筒3的筒壁和/或外筒2的内壁进行冲刷洗涤。

洗衣机可以是滚筒洗衣机，也可以是波轮洗衣机，本发明的控制方法优选的运用在滚筒洗衣机中。内筒的筒壁包括侧壁和底壁。由于滚筒洗衣机在滚动过程中内筒3的筒壁和外筒2的内壁很容易造成污物沉积或者泡沫残留，尤其是内筒3的底壁和开口位置，可将循环喷淋系统的喷淋头设置在这些位置，重点对上述位置进行喷淋洗涤。通过采用洗衣水作为喷淋水对内筒3的内壁和外壁以及外筒2的内壁进行喷淋，减少新的自来水的使用，减少对水资源的浪费。

如果洗衣机只包括内筒3。

一种洗衣机循环喷淋控制方法，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到内筒3上对内筒3的内壁进行冲刷洗涤，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒3上，对内筒3的内壁进行冲刷洗涤。

其中，洗衣机一般为无外桶的波轮洗衣机。

进一步地，在洗涤和/或漂洗程序中，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒3和/或外筒2上，对内筒3的筒壁和/或外筒2的内壁进行冲刷洗涤。

洗衣机在洗涤过程中的任一时刻都可以开启循环喷淋系统，但是，洗衣机在执行洗涤程序或者漂洗程序时，洗衣机内盛装有洗衣水，通过控制循环喷淋系统开启，将洗涤和/或漂洗程序过程中外筒2内盛装的洗衣水循环喷淋到内筒3的内壁或外壁或外筒2的内壁上，对内筒3的内壁或外壁或外筒2的内壁进行冲刷洗涤，将筒壁上的污物及泡沫冲洗干净。

进一步地，在洗涤和/或漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将该洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水循环喷淋到内筒3和/或外筒2上，对内筒3的内壁和/或外壁和/或外筒2的内壁进行冲刷。

洗涤程序一般包括进水、洗涤和排水三个阶段，漂洗程序一般包括进水、漂洗和排水三个阶段，可以在上述的任何阶段开机循环喷淋系统。开启循环喷淋系统在洗涤和/或漂洗结束后，污物或者泡沫沉积在内筒3的内壁和/或外壁和/或外筒2的内壁上，通过在洗涤和/或漂洗阶段结束后排水阶段前，控制循环喷淋系统开启，利用洗衣水作为喷淋水，将洗衣水循环至内筒3的内壁和/或外壁和/或外筒2的内壁上，对内筒3的内壁和/或外壁和/或外筒2的内壁进行喷淋洗涤，节约水资源，达到冲刷洗涤的效果。由于漂洗，尤其是最后一次漂洗时，水相对较为清洁，因此，在漂洗后排水前进行喷淋洗涤更为合适，喷淋清洗的更加洁净。

在洗涤和/或漂洗结束后进行循环喷淋，将内筒3内壁或者外壁或者外筒2的内壁上的污物或者泡沫冲刷干净，进入洗衣水内，然后通过排水使污物和泡沫随洗衣水排出。

进一步地，在最后一次漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启。

衣物经过一次次的漂洗，洗涤筒内的洗衣水越来越干净，与最后一次漂洗相比，之前的洗涤和漂洗时洗涤筒内的洗衣水浊度更大，因此，采用最后一次漂洗时筒内的洗衣水作为循环喷淋系统的喷淋水，喷淋清洗的更加干净。

进一步地，循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，根据持续喷淋时间控制循环喷淋系统关闭。

如果喷淋时间不够，不能将污物或者泡沫清洗干净，通过控制持续喷淋时间，将内筒3的内壁或者外壁或者外筒2的内壁喷淋干净，达到良好的喷淋效果。

进一步地，洗衣机预设一预设喷淋时间，循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，洗衣机将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

通过设置预设喷淋时间，当喷淋过程达到上述预设喷淋时间后方可停止，能够保证良好的喷淋效果，实现将内筒3和/或外筒2上的污物或者泡沫冲洗掉，然后通过排水将其排出。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例中洗衣机还包括用于检测洗衣水浊度值的检测单元23，所述的控制方法还包括检测单元23检测洗涤和/或漂洗程序中的洗衣水的浊度值，洗衣机根据检测的浊度值控制循环喷淋系统的开启。

实施例一中，通过程序在固定时间节点进行循环喷淋(如最后一次漂洗后排水前)，这种控制方法无论对于较脏的衣物还是较干净的衣物，均在上述时间节点上进行循环喷淋，虽能够实现采用洗衣水作为喷淋水进行冲刷洗涤，但是过于程序化，灵活性差。通过设置用于检测洗衣水浊度的检测单元23，洗衣机根据检测单元23检测的洗衣水的浊度值判断是否开启循环喷淋系统，当浊度值小到可进行较好的清洗时，开启循环喷淋系统，使控制更加智能化，更加精确。检测单元23可以在洗涤和/或漂洗程序中任何时刻进行检测，在进水、漂洗、洗涤或者排水时均可，如果洗衣水的浊度值满足要求，即可进行循环喷淋。

进一步地，在洗涤和/或漂洗结束后排水前，检测单元23检测洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水的浊度值。

在洗涤和/或漂洗结束后排水前检测外筒2内洗衣水的浊度值，此时洗涤/漂洗阶段结束，洗衣水的浊度值达到该阶段的最大值，洗衣水均一，检测该阶段的浊度值进行逻辑判断，结果最为稳定，判断更加准确。如果洗衣水的浊度值降低到可进行循环喷淋的程度，即控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环至喷淋位置进行喷淋，如果检测未达到可进行循环喷淋的程度，则直接排出。

更优选地，在最后一次漂洗结束后排水前，检测单元23检测最后一次漂洗过程中洗衣水的浊度值。

一般最后一次漂洗时，衣物基本已经干净，此时洗衣水也是整个洗衣过程中浊度最小的时候，如果检测到最后一次漂洗的洗衣水浊度值满足要求，则可进行循环喷淋，如果最后一次漂洗的洗衣水浊度值仍不满足循环喷淋的要求，则理论上来说，之前的洗衣水的浊度值也不满足，因此检测最后一次漂洗的浊度值，控制循环喷淋系统的开启，更加合理，减少检测单元23检测的次数和循环喷淋系统启动的次数，延长洗衣机上相应部件的使用寿命。

进一步地，洗衣机预设一预设浊度值，洗衣机将检测单元23检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，对内筒3的内壁和/或外壁和/或外筒2的内壁进行冲刷洗涤；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

进一步地，洗衣机在检测洗衣水的浊度前，首先判断洗衣机执行的漂洗是否为最后一次漂洗，如果是，检测单元23则在漂洗结束后检测洗衣水的浊度，如果不是，则不检测，直接执行排水。

下面列举两个具体的循环喷淋控制方法。

方案一，如图1所示，一种洗衣机循环喷淋控制方法，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机在洗涤和/或漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，将检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S3，如果检测的浊度值＞预设的浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S4；

S3循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S4；

S4开启排水将洗衣水排出。

洗衣机在洗衣过程中检测洗衣水的浊度，控制循环喷淋系统开启，如果衣物较洁净，在最后一次漂洗前，洗衣水即达到可进行循环喷淋的程度，即可执行多次循环喷淋，清洗洁净效果更好，进一步减低了二次污染的可能，但是循环喷淋系统开启次数可能比较多，减少部件的使用寿命。

方案二，如图2所示，一种洗衣机循环喷淋控制方法，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机判断所执行的漂洗是否为最后一次漂洗，如果是，则执行S3，如果不是，则执行S5；

S3洗衣机在漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，比较检测的浊度值和预设浊度值的大小，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S4；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S5；

S4循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S5；

S5开启排水将洗衣水排出。

进一步地，方案一和方案二中，在S3中，开启循环喷淋系统，外筒2前后至少一处进行喷淋。

洗衣机先判断洗衣机执行的漂洗是否为最后一次漂洗，利用最后一次漂洗的洗衣水浊度值小的特点，将洗衣水作为喷淋水进行喷淋，冲刷洗涤效果最好。如果是，检测单元再进行检测，减少检测单元和循环喷淋系统的开始频率，提高二者的使用寿命。如果浊度值达标，即可控制循环喷淋系统开启进行冲刷洗涤，冲刷一预定喷淋时间后，关闭循环喷淋系统停止，然后将洗衣水排出，合理利用水资源，有效的减少了水资源的浪费。

上面所述的方式为设置检测洗衣水浊度的检测单元23，控制精度更高。

当然，也可以通过程序设定，在特定的洗涤和/或漂洗程序中的洗涤和/或漂洗结束后排水前控制循环喷淋系统开启，以时间节点控制开启，采用洗衣水进行喷淋洗涤。

也可以在特征的时间点，手动控制检测单元进行检测，手动开启循环喷淋系统。

实施例三

如图3-11所示，本实施例为一种采用实施例一或实施例二的循环喷淋控制方法的洗衣机，该洗衣机为滚筒洗衣机，洗衣机的下部设有排水管路10和循环喷淋系统，循环喷淋系统包括内循环管20、设置在内循环管20上的循环泵19和喷头组件5，内循环管20的进水端与外筒下部和/或与排水管路10连通，另一端与喷头组件5连通。当洗衣机控制循环喷淋系统开启时，洗衣机控制循环泵19开启，将洗衣水经内循环管20泵至喷头组件5处，根据喷头组件5设置的位置，实现对内筒的内壁和/或外壁和/或外桶的内壁进行冲刷喷淋。

排水管路10上设有排水泵13，排水管路10的出水端高于进水端，采用排水泵13将水排出，如果排水管路10的出水端不高于进水端，则可以不设置排水泵13。

当内循环管20的进水端直接与内筒内部连通时，内循环管20即为独立的输水管路。

进一步地，洗衣机的检测单元23设置在内筒3或者外筒2内，检测单元23与控制单元电连接，检测单元23检测洗衣水的浊度值，控制单元根据检测的浊度值控制循环喷淋系统的开启。

检测单元23为浊度检测器，浊度检测器也可以设置内循环管20内或者循环泵19或者排水泵13内。

控制单元为电脑板控制器17，浊度检测器、循环泵19和排水泵13均与电脑板控制器17电连接。

喷头组件的设置位置不同，能够实现不同的喷淋效果，下面具体举例说明喷头组件设置位置和设置方式，实现对不同部位的清洗。

方案一，如图3-11，滚筒洗衣机包括外筒2和同轴设置在外筒2内可转动的内筒3，外筒2由外筒底203和外筒壁202围成筒状结构，外筒2上与外筒底203相对的一端开设外筒开口；所述的外筒底203的内壁和/或外筒开口的内壁上安装喷头组件5，喷头组件5连接内循环管20。

本实施例的滚筒洗衣机根据其结构特点，在外筒底203的内壁和/或外筒开口的内壁上安装喷头组件5，外筒底203的内壁上安装的喷头组件5喷水可实现内、外筒底的清洁，外筒开口的内壁上安装的喷头组件5可实现外筒开口处的筒壁清洁，因此，本发明的滚筒洗衣机可实现现有洗衣机无法清洁部位的自清洁，避免清洁“死角”的产生，确保了筒壁自清洁的效果，提高了衣物的洗涤效果，提升了用户的使用体验。

本实施例的喷头组件可安装在外筒底203的内壁上，或者可安装在外筒开口的内壁上，或者可同时安装在外筒底203的内壁和外筒开口的内壁上。

作为本实施例的一种实施方式，如图4、图5、图7、图8及图9所示，喷头组件5安装在外筒底203的内壁上时，主要是针对内、外筒底的清洁，主要是针对内筒底的外壁进行清洁。如图10所示，所述内筒3的内筒底的中心安装内筒轴18，所述的喷头组件5安装在外筒底203的内壁上部区域，喷头组件5的设置位置和设置角度满足：喷头组件5的喷射水流覆盖到内筒轴周围凸台区域。在内筒底的中心位置处具有凸台区域，实现内筒轴18的安装和增强内筒底的整体强度，但是凸台区域同时也极易藏污纳垢，本实施例将喷头组件5安装在外筒底203上，且对准该凸台区域，可对其进行冲刷，具有良好的清洁效果。

另外，本实施例的内筒3的内筒底上安装三角架6，三角架6增加了内桶底3的整体强度，且实现内筒轴18的安装，因此，三角架6的中心位置处具有凸台区域。因此，本实施例的喷头组件5还可实现对三角架6的冲刷，实现自清洁效果。

为了实现喷头组件5对内筒3的内筒底的冲刷清洁，尤其是对三角架6的冲刷清洁，本实施例的喷头组件5安装在外筒底203的内壁上部区域，以实现喷头组件5喷射的水流从上往下进行冲刷，自清洁效果更好。

作为本实施例的一种实施方式，喷头组件5安装在外筒开口的内壁上时，主要是针对内筒3和外筒2前部区域的清洁，由于内筒3安装在外筒2内，内筒3的前部开口伸出外筒2的前部开口，因此，在内筒3和外筒2的前部相交处间隙较少，易形成不易清洁到的“死区”，本实施例的喷头组件5安装在该处，解决了内筒3和外筒2前部区域的清洁。

作为本实施例的一种实施方式，如图4及图6所示，喷头组件5同时安装在外筒底203的内壁和外筒开口的内壁上，可实现对内筒3与外筒2之间的前后两个“清洁死区”同时进行冲刷，确保自清洁的效果。

为了实现喷头组件5对内筒3的前部冲刷清洁，本实施例的喷头组件5安装在外筒开口的内壁上部区域，以实现喷头组件5喷射的水流从上往下进行冲刷，自清洁效果更好。

内循环管20的出水端包括至少为两个支路，每个支路的出水端均设有喷头组件5。

以内循环管20的末端分为两个支路进行解释，内循环管20的末端分为第一支路和第二支路，第一支路与位于外筒底203的内壁的喷头组件5连通，第二支路与位于外筒开口的内壁上喷头组件5连通，实现对内筒3与外筒2之间的前后两个“清洁死区”同时进行冲刷。

进一步地，第一支路和/或第二支路上设有控制阀21，如果第一支路上设有控制阀21时，能够控制位于外筒开口的内壁上喷头组件5是否喷水，如果第一支路上设有控制阀21时，能够控制位于外筒开口的内壁上喷头组件5是否喷水。也可以两条支路上均设控制阀21，通过设置控制阀21能够实现单独控制对外筒开口的内壁进行喷淋和外筒底203的内壁进行喷淋，还能控制同时前后喷淋。

控制阀21为单向阀，可以是手动阀门也可以是电磁阀。

进一步地，如图11所示，本实施例的喷头组件5包括喷嘴501和与之连接的连接管502，连接管502连通所述的内循环管20的出水端；所述喷嘴501的喷射口为扇形开口。本实施例的喷嘴501的喷射口为扇形开口，这样喷射出来的水流形成扇形覆盖面，增大了冲刷面积；另外，扇形开口呈扁平状，减小了喷嘴501的喷射口的截面积，增大喷水水压；因此，本实施例的喷嘴501具有更好的喷射面积和更大的喷水水压，冲刷效果好。

进一步地，如图3所示，本实施例的滚筒洗衣机还包括进水管22、箱体1，箱体1的前部设置开启/关闭的门体16，门体16盖在外筒2的开口上；箱体1的前面板上还设置用于控制洗衣机洗涤过程的电脑板控制器17；箱体1内部还设置有电机驱动装置7，电机驱动装置7设置在外筒2的底部，通过传动轴与内筒3相连接，带动内筒3转动实现洗涤/脱水。

本实施例针对现有的滚筒洗衣机，在外筒上安装喷头组件5，实现了筒壁的自清洁效果，提升了衣物的洁净度，用户使用体验更佳。

方案二，与方案一的不同在于滚筒洗衣机在内筒3与外筒2之间设置清洁颗粒8，以实现内筒3侧壁和外筒2侧壁的自清洁效果，进而以实现内筒筒壁和外筒筒壁的全方位自清洁。

本实施例的滚筒洗衣机在进水时，清洁颗粒8随洗衣水进入内外筒之间；在内筒3旋转洗涤时，清洁颗粒8随洗衣水流不断摩擦内外筒壁，能够有效防止污垢的沉积，保持内外筒的洁净；

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机的外筒2的侧壁下部具有加热管凹槽201，加热管凹槽201内设置加热管9，加热管9的另一端通过加热管支架15支撑保持水平设置。加热管凹槽201的下部设置与其相连通的主收集腔11，主收集腔11内设置可阻挡清洁颗粒8的挡板12。主收集腔11通过排水软管14连接排水泵13，排水泵13连接排水管路10。

本实施例的滚筒洗衣机在排水时，大部分清洁颗粒8随水流进入主收集腔11，少量的清洗颗粒8会回落到加热管凹槽201中，该种收集方式能够防止高速脱水时产生噪音。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机循环喷淋控制方法，洗衣机包括内筒、外筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤，其特征在于，所述控制方法包括洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，在洗涤和/或漂洗程序中，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的内壁和/或外壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，在洗涤和/或漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启，将该洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水循环喷淋到内筒和/或外筒上，对内筒的内壁和/或外壁和/或外筒的内壁进行冲刷；

优选地，在最后一次漂洗结束后排水前，洗衣机控制循环喷淋系统开启。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，根据持续喷淋时间控制循环喷淋系统关闭。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，洗衣机预设一预设喷淋时间，循环喷淋系统开启时，洗衣机开始统计持续喷淋时间，洗衣机将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，洗衣机还包括用于检测洗衣水浊度值的检测单元，所述的控制方法还包括检测单元检测洗涤和/或漂洗程序中的洗衣水的浊度值，洗衣机根据检测的浊度值控制循环喷淋系统的开启；

优选地，在洗涤和/或漂洗结束后排水前，检测单元检测洗涤和/或漂洗过程中的洗衣水的浊度值；

更优选地，在最后一次漂洗结束后排水前，检测单元检测最后一次漂洗过程中洗衣水的浊度值。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，洗衣机预设一预设浊度值，洗衣机将检测单元检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，对内筒的筒壁和/或外筒的内壁进行冲刷洗涤；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行排水将洗衣水排出。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机在洗涤和/或漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，将检测的浊度值与预设浊度值进行比较，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S3，如果检测的浊度值＞预设的浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S4；

S3循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S4；

S4开启排水将洗衣水排出。

9.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机循环喷淋控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1洗衣机开启，进行洗衣；

S2洗衣机判断所执行的漂洗是否为最后一次漂洗，如果是，则执行S3，如果不是，则执行S5；

S3洗衣机在漂洗结束后排水前检测洗衣水的浊度值，比较检测的浊度值和预设浊度值的大小，如果检测的浊度值≤预设浊度值，则开启循环喷淋系统，并执行S4；如果检测的浊度值＞预设浊度值，则不开启循环喷淋系统，执行S5；

S4循环喷淋系统开启时，洗衣机开始计时统计持续喷淋时间，将持续喷淋时间与预设喷淋时间进行比较，如果持续喷淋时间≤预设喷淋时间，则保持循环喷淋系统开启，如果持续喷淋时间＞预设喷淋时间，则关闭循环喷淋系统，执行S5；

S5开启排水将洗衣水排出。

10.一种采用如权利要求1-9任一所述循环喷淋控制方法的洗衣机，其特征在于，包括内筒、外筒和循环喷淋系统，所述循环喷淋系统的进水端与外筒相连通，出水端伸入到外筒内部以冲洗内筒的筒壁和/或外筒的内壁。