CN113832647A - 循环喷淋控制方法及系统、存储介质、洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种循环喷淋控制方法，包括步骤：数据获取，喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；条件判断，判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；喷淋执行，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，循环泵工作，打开洗涤水喷淋阀，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值；通过在喷淋中采用TOC值控制洗涤水的喷淋，保护喷淋机构，提高喷淋及洗涤效率，增强用户体验，并能智能控制喷淋；本发明还涉及相应的系统、存储介质及洗涤装置。

Description

循环喷淋控制方法及系统、存储介质、洗涤装置

技术领域

本发明涉及用于洗涤装置的喷淋控制技术领域，具体涉及一种循环喷淋控制方法及系统、存储介质、洗涤装置。

背景技术

现有的洗涤装置，例如洗衣机、洗碗机，为提高洗涤物浸润效果、冲洗效率、用户体验，部分洗衣机设置喷淋机构，采用从进水管道进水入喷淋机构，例如脱水时喷淋清除门体门封处残留泡沫，主洗洗涤时加强洗衣效率喷淋衣物；上述方式增加了洗衣的进水量，造成用水成本增加，所以一些洗衣机使用洗涤水循环喷淋洗涤衣物，但由于洗衣筒内污垢残留或是衣物中脏污较多，采用循环洗涤水用于喷淋，反而会降低洗衣效率或是造成喷淋机构堵塞。另一方面，现有技术多采用浊度表征洗涤水的洁净度，浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，例如衣物上洗下的脏物毛发等；但往往洗涤水中的可溶物较多，且可溶的有机物过多会时，在循环喷淋中，反而会造成衣物表面脏污重新积累、脱水喷淋也不能有效除去门封泡沫、喷淋机构的寿命降低等诸多问题。综合上述问题，需要一种能对循环喷淋用水有效质量检测，并能在洗衣全流程合理控制洗涤水的喷淋使用，以满足现有生活对洗涤质量的要求。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种循环喷淋控制方法及系统、存储介质、洗涤装置。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种循环喷淋控制方法，包括以下步骤：

数据获取，喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；

条件判断，判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；

喷淋执行，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，循环泵工作，打开洗涤水喷淋阀，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；所述目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值。

优选的，还包括，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋。

优选的，还包括，当洗涤水TOC值大于目标喷淋TOC阈值时，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋。

优选的，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，每经过间隔时间ΔT，喷淋时间T达到T_i时，获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀的打开或关闭，以控制洗涤水或进水参与执行喷淋，其中ΔT＝Ti₊1-Ti，i＝0，1，2，……，n。

优选的，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，关闭循环泵，以停止喷淋；所述目标时间阈值T_max为喷淋所允许的上限值。

优选的，所述目标喷淋TOC阈值包括进水喷淋阈值、洗涤喷淋阈值、漂洗喷淋阈值、排水喷淋阈值、脱水喷淋阈值中任一种；所述目标时间阈值T_max包括进水喷淋时间阈值、洗涤喷淋时间阈值、漂洗喷淋时间阈值、排水喷淋时间阈值、脱水喷淋时间阈值中任一种。

本发明还提供一种循环喷淋控制系统，包括：数据获取模块，被配置成用于,喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；

条件判断模块，被配置成用于,判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；

喷淋执行模块，被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，循环泵工作，打开洗涤水喷淋阀，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；所述目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值。

优选的，所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋。

优选的，所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当洗涤水TOC值大于目标喷淋TOC阈值时，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋。

优选的，还包括时间模块，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T与间隔时间ΔT；所述条件判断模块，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到T_i，其中间隔时间ΔT＝T_i+1-T_i，i＝0，1，2，……，n；所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当喷淋时间T达到Ti时，执行获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀的打开或关闭，以控制洗涤水或进水参与执行喷淋。

优选的，还包括，还包括时间模块，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T；所述条件判断模块，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到目标时间阈值T_max；所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，执行关闭循环泵，以停止喷淋。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。

本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳待洗物的洗涤筒，洗涤筒设置循环管连接至喷淋机构，所述循环管设置循环泵，循环泵前设置洗涤水喷淋阀，以将洗涤筒内的洗涤水循环至喷淋机构，喷淋入洗涤筒内；设置于循环泵前的TOC传感器，用于检测用于循环的洗涤筒内的洗涤水的TOC值。

优选的，所述洗涤装置本体还包括进水管，用于从外界向洗衣筒供入用于洗涤的洗涤水；所述进水管连接至循环泵入口处并设置进水喷淋阀，以将外界进水由循环泵供入喷淋机构用于喷淋。

优选的，所述洗涤装置为洗衣机。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种循环喷淋控制方法，通过检测洗涤水的TOC值，以控制洗涤水参与循环喷淋，有效解决现有技术的洗涤水循环喷淋效果差，洗涤衣物泡沫残留多的问题，防止由于洗涤水有机物较多情况下导致喷淋机构的寿命降低，污染洗涤物，洗不干净；且通过TOC检测智能控制进水喷淋或洗涤水喷淋，达到优化喷淋用水、节约用水的目的，提高全流程喷淋洗涤效果和用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的循环喷淋控制方法的过程示意图；

图2为本发明的循环喷淋控制方法的目标程序判断逻辑示意图；

图3为本发明的循环喷淋控制方法的在进水程序时的逻辑示意图；

图4为本发明的循环喷淋控制方法的在洗涤程序时的逻辑示意图；

图5为本发明的循环喷淋控制方法的在漂洗程序时的逻辑示意图；

图6为本发明的循环喷淋控制方法的在排水程序时的逻辑示意图；

图7为本发明的循环喷淋控制方法的在脱水程序时的逻辑示意图；

图8为本发明的循环喷淋控制方法的在脱水程序时(时间阈值)的另一逻辑示意图；

图9为本发明的循环喷淋控制方法的在漂洗程序时(时间间隔)的另一逻辑示意图；

图10为本发明的循环喷淋控制方法的在脱水程序时的水位控制逻辑示意图；

图11为本发明的循环喷淋控制系统的基本示意图；

图12为本发明的洗涤装置以滚筒洗衣机为例的基本结构示意图；

图13为本发明的洗涤装置以滚筒洗衣机为例的另一基本结构示意图；

图14为本发明的洗涤装置以波轮洗衣机为例的基本结构示意图。

附图标记说明：

1-洗衣机；11-门体；2-外筒；3-内筒；4-循环管；41-循环泵；42-喷淋机构；43-TOC传感器；44-洗涤水喷淋阀；45-进水喷淋阀；5-排水管；6-进水管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的循环喷淋控制方法的介绍，一方面，洗衣一般包括进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等程序，喷淋可有效增加衣物的湿润、洗涤效率；一方面，对洗衣机进行内外筒清洗时，现有技术采用浸泡方式，而喷淋可有效增加冲击力以冲洗掉内外筒间残留污垢；另一方面，对于一些丝绸、绒质衣物等不可采用较大机械滚动洗涤的洗涤物，采用喷淋可以提高洗衣效率，避免衣物损伤；而现有技术喷淋多采用外界进水喷淋，会造成洗涤水增多，不利于洗涤剂功效发挥，也造成水资源浪费；在一些情况下，洗涤装置内的洗涤水可以满足喷淋要求，则可以用于喷淋，同时可以保持洗涤筒内的水不增加，保持洗涤剂浓度而发挥功效，也节约水资源。

如图1所示，一种循环喷淋控制方法，包括以下步骤：S1，数据获取，喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；S2，条件判断，判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；S3，喷淋执行，当洗涤水TOC值≤目标喷淋TOC阈值时，打开洗涤水喷淋阀，循环泵工作，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值；TOC值表示水中的有机碳总量，相比浊度测量，不仅检测悬浮的有机碳，还能测量水中溶解的有机碳，更加全面表示洗涤水质量，从而保证水质判断的准确，而有机物的判断更适合循环喷淋控制；当洗涤水TOC值超过目标喷淋TOC阈值，则不能使用洗涤水进行喷淋操作，防止喷淋水有机含量过高导致洗涤、漂洗效果降低，喷淋机构寿命降低和细菌滋生；当洗涤水TOC值不超过目标喷淋TOC阈值，则说明洗涤水可以用于喷淋，在保证喷淋效果的情况下又能节约用水。

在一些实施例中，如图2所示，还包括，获取洗涤装置当前所运行程序；判断当前所运行程序是否为目标程序；若当前所运行程序为目标程序，则获取所述目标程序的目标喷淋TOC阈值，判断洗涤水TOC值是否小于等于所述目标程序的目标喷淋TOC阈值；由于洗涤装置的运行程序有多种，包括进水、洗涤、漂洗、排水、脱水，同时不同洗涤物的洗涤要求也不同，或是不同重量洗涤物的脏污、洗涤剂量不同导致程序有所不同，还有清洗洗衣机等程序都可以使用喷淋，而不同的程序所需要TOC阈值可能存在差别，这就需要判断是哪种程序，从而选择目标程序的目标喷淋TOC阈值，以达到更加符合洗衣程序的喷淋控制；本领域技术人员可以根据进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等程序的程序状态码等而确定当前所运行程序是否为目标程序。

具体的，目标程序包括洗涤基本的进水程序、洗涤程序、漂洗程序、排水程序、脱水程序中任一种；相应的目标喷淋TOC阈值包括与上述五种程序对应的进水喷淋阈值、洗涤喷淋阈值、漂洗喷淋阈值、排水喷淋阈值、脱水喷淋阈值中任一种；本领域技术人员可根据上述五种基本洗衣程序，更进一步的，可根据洗衣重量、洗涤剂量等影响参数条调整目标喷淋TOC阈值，或者根据不同衣料洗涤物而选择的不同洗衣程序也对应不同的目标喷淋TOC阈值；对于洗衣机的清洗程序，也属于上述程序中综合的一种方式。

在一些实施例中，更进一步的，还包括，当洗涤水TOC值≤目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋；在打开洗涤水喷淋阀由洗涤水进行喷淋时，可关闭进水管的进水喷淋阀，从而采用内循环喷淋，外界进水不参与喷淋。

在一些实施例中，更进一步的，还包括，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋。

应当理解的是，在开始喷淋时，可由外界进水喷淋，之后判断洗涤水TOC值≤目标喷淋TOC阈值时，则可以关闭进水喷淋阀，采用洗涤水内循环喷淋；亦可是开始喷淋时，先判断洗涤水TOC值≤目标喷淋TOC阈值，从而决定采用洗涤水或是进水进行喷淋；若洗涤水TOC值≤目标喷淋TOC阈值，则采用洗涤水，若洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值，则采用进水。应当理解的是，对于进水喷淋，可以设置单独的进水喷淋泵，以达到泵工作的互不影响；本实施例采用一个循环泵用于喷淋的两个用水方式，为优选方式，减少装置机构，节约成本。本领域技术人员也可以理解得出采用洗涤水或进水同时进行喷淋的方式，并同样根据TOC值来进行更详细的判断，例如当洗涤水TOC值≤第一TOC阈值，则采用洗涤水喷淋；若第一TOC阈值＜洗涤水TOC值≤第二TOC阈值，则采用洗涤水或进水同时进行喷淋；若洗涤水TOC值＞第二TOC阈值，则采用进水进行喷淋；或者在洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，可通过对洗涤水和进水进行TOC检测，并通过洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀进行开度可调，洗涤水和进水都参与喷淋，可调节进水和洗涤水参与喷淋的比例以使得喷淋用水的TOC值达到要求。

在一些实施例中，更进一步的，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，可停止循环泵工作，以使得洗涤装置的循环管道内洗涤水不参与喷淋，以防止过高TOC值的洗涤水循环喷淋对喷淋机构造成的损伤、不利于衣物的洗净；例如在一些洗衣程序中，如洗涤，进水过多会造成洗涤剂浓度低，不利于发挥去污效果，而此时洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值，不能采用洗涤水喷淋，则可以关闭循环泵，不进行喷淋。

具体的，针对五种基本洗衣程序进行逻辑及效果说明。如图3，进水程序开始，洗衣机进水一般在主洗或漂洗的开始阶段，当进水后，TOC传感器测得循环洗涤水TOC值，若洗涤水TOC值≤进水喷淋TOC阈值，则可以打开循环管道上的循环泵，从而采用洗涤水喷淋循环进入洗涤装置，这样可以尽快湿润衣物，并合理控制水量，防止进水量过多；当洗涤水TOC值＞进水喷淋TOC阈值，例如洗衣机中脏污残留，或是漂洗开始时残留洗涤剂较多，导致进水过程的洗涤水TOC值高，不利于喷淋；则循环泵工作，打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋，其中外界进水管道设置一进水喷淋阀连接至循环泵前，采用进水管的水由循环泵泵送至喷淋机构对衣物进行喷淋，同时关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；当然亦可不喷淋。

如图4，洗涤程序开始，洗衣机主洗过程，一般滚筒洗衣机或波轮洗衣机，特别是波轮洗衣机，通过内筒转动而使得内筒内衣物和水充分搅动，但外筒内的水不能有效利用，或是洗涤过程衣物表面需要喷淋循环来达到水的有效利用，或是一些洗涤程序不进行搅拌(洗涤丝绸等不能搅动的衣物)，采用浸泡方式，而喷淋则可以提高此洗涤方式的效率；所以主洗开始后，TOC传感器测得循环洗涤水TOC值，若洗涤水TOC值≤洗涤喷淋TOC阈值，则可以打开循环管道上的循环泵，从而采用洗涤水喷淋循环进入洗涤装置，以提高洗涤效率；当洗涤水TOC值＞洗涤喷淋TOC阈值，则说明TOC值过高，若采用洗涤水将导致喷淋机构损伤或是衣物喷淋反而降低洗衣效果，在一些情况下，则循环泵不工作，洗涤水不参与喷淋，停止喷淋，不采用进水进行喷淋，以防止进水过多导致洗涤剂功效降低；当然在一些洗涤情况下，进水不多，并不影响洗涤剂功效，则可以采用进水进行喷淋，达到喷淋洗涤目的。

如图5，漂洗程序开始，TOC传感器测得循环洗涤水TOC值，若洗涤水TOC值≤漂洗喷淋TOC阈值，则可以打开循环管道上的循环泵，从而采用洗涤水喷淋循环进入洗涤装置，能有效带走衣物上残留的洗涤剂，以提高漂洗效率并较少漂洗次数，关闭进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋；当洗涤水TOC值＞漂洗喷淋TOC阈值，则说明TOC值过高，导致喷淋机构损伤或是衣物喷淋反而不利于带走洗涤剂，降低漂洗效果，则循环泵工作，打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋，并关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；当然可采用循环泵不工作，洗涤水不参与喷淋，不进行喷淋。

如图6，排水程序开始，TOC传感器测得循环洗涤水TOC值，若洗涤水TOC值≤排水喷淋TOC阈值，则可以打开循环管道上的循环泵，从而采用洗涤水喷淋循环进入洗涤装置，由于主洗或漂洗结束后，衣物上或门体上表面可能会残留洗涤剂泡沫，排水阶段喷淋，可以有效冲洗掉泡沫并随排水排出，可以合理减少漂洗次数和增强用户体验，而采用洗涤水又能在洗涤水合理的情况下减少用水；可以理解的是，排水过程中的喷淋是进行一段时间后停止，以合理进行排水程序；当洗涤水TOC值＞排水喷淋TOC阈值，则说明TOC值过高，排水喷淋反而会使得主洗或漂洗结束后的衣物表面泡沫增加，则打开进水喷淋阀，循环泵工作，保持进水参与执行喷淋，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；当然，可以循环泵不工作，洗涤水不参与喷淋，不进行喷淋；当然由于喷淋的存在，排水时间有所增加，但与漂洗次数增加所带来的时间增加相比，本技术方案更具有洗涤效率。

如图7，脱水程序开始，TOC传感器测得循环洗涤水TOC值，若洗涤水TOC值≤脱水喷淋TOC阈值，则可以打开循环管道上的循环泵，从而采用洗涤水喷淋循环进入洗涤装置，由于脱水过程中，衣物高转速甩干，残留的洗涤剂会从衣物中溢出而在门体上停留，喷淋可带走门体上的残留洗涤剂泡沫，并能够增强衣物与内筒内壁内壁得到贴合力，减少脱水转动偏心，而采用洗涤水可以有效减少使用的水量，脱水时一般洗涤水的TOC值低，接近外界进水，可用于循环喷淋，需要说明的是，这里脱水的洗涤水可以是前一阶段排水时预留在外筒中的水，以用于脱水时候的循环喷淋，且可根据水位变化而停止循环泵；可以理解的是，脱水过程中的喷淋是进行一段时间后停止，以防止脱水结束后洗涤水的残留；当洗涤水TOC值＞脱水喷淋TOC阈值，则说明TOC值过高，一般主洗结束后的脱水的洗涤水TOC值过高，脱水喷淋反而会使得主洗或漂洗结束后的衣物表面泡沫增加，则循环泵不工作，洗涤水不参与喷淋，不进行喷淋；当然洗涤水TOC值＞脱水喷淋TOC阈值时，也可以采用进水进行喷淋，达到喷淋脱水的目的；可防止衣物取出时触碰泡沫而带来较差的用户体验。

在一些实施例中，如上述所提到的，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，还可以是循环泵工作，洗涤装置的进水管的进水泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；具体的，由进水管设置以管道连接至循环泵前，并设置阀门，包括洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，打开进水喷淋阀，而保持洗涤水喷淋阀关闭，然后循环泵工作，采用进水管的水进行喷淋，从而保证洗衣各程序中的喷淋工作。

在一些实施例中，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，关闭循环泵，以停止喷淋；所述目标时间阈值T_max为喷淋所允许的上限值；设置时间阈值，以防止喷淋时间过长。

例如图8所示，以脱水喷淋为例，在图7的基础上，在完成判断并决定采用洗涤水或进水进行喷淋后，获取喷淋时间T，判断喷淋时间T是否达到脱水喷淋时间阈值；若达到，则关闭循环泵，以停止喷淋，若未达到，则继续喷淋，直至达到时间阈值。

应当理解的是，此处的喷淋时间T_max应当小于相应程序(进水、洗涤、漂洗、排水、脱水)的运行时间，此处的目标时间阈值相应的为进水喷淋时间阈值、洗涤喷淋时间阈值、漂洗喷淋时间阈值、排水喷淋时间阈值、脱水喷淋时间阈值，与上述喷淋TOC阈值对应。

在一些实施例中，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，每经过间隔时间ΔT，喷淋时间T达到T_i，获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀的打开或关闭，以控制洗涤水或进水参与执行喷淋，其中ΔT＝T_i+1-T_i，i＝0，1，2，……，n；由于在洗衣过程中，洗涤水的TOC值在变化，例如洗涤中脏污不断洗出，TOC会增加；另外采用进水喷淋，则洗涤水的TOC值在一定程度会降低；所以针对实际程序运行中，为了达到及时优化喷淋用水的目的，可在每间隔时间ΔT后进行判断，若满足洗涤水TOC值≤排水喷淋TOC阈值，则打开洗涤水喷淋阀，关闭进水喷淋阀，采用洗涤水进行喷淋；若洗涤水TOC值＞排水喷淋TOC阈值，则打开进水喷淋阀，关闭洗涤水喷淋阀，采用进水进行喷淋，从而提高喷淋用水效率。

例如图9所示的，以漂洗程序为例，在图5部分基础上，在漂洗程序开始，喷淋开始后计时，T₀为开始时间，之后进行TOC判断，喷淋用水选择；之后获取喷淋时间T，并判断喷淋时间T，是否达到漂洗喷淋时间阈值，若达到则可停止喷淋；若未达到，则可以判断喷淋时间T是否经过ΔT，达到T₁，若未达到，则继续保持现在的阀门打开状态进行喷淋；若达到，则可执行获取循环洗涤水TOC值，判断，从而决定进水喷淋阀和洗涤水喷淋阀的打开或关闭，选择采用洗涤水或进水进行喷淋，之后再对喷淋时间进行判断，而下一次洗涤水TOC值判断为再经过ΔT，达到T₂时；最后达到漂洗喷淋时间阈值则停止喷淋；应当理解的是，本领域技术人员亦可对洗涤水TOC值判断次数或洗涤水喷淋阀的打开或关闭次数设置上限，而在达到上限时停止喷淋，以保护循环泵、洗涤水喷淋阀、进水喷淋阀。

可以理解的喷淋时间亦可为循环泵的工作时间，例如脱水中循环泵连续工作15秒后关闭，喷淋完成；在漂洗中，间断喷淋，工作10秒后，关闭5秒，持续进行总时长5分钟后关闭喷淋。当然在间断工作中，又可以是间断喷淋的间断喷淋次数作为判断阈值，例如洗涤中，工作15秒后，关闭5秒，进行工作30次后，整个喷淋结束。本领域技术人员可以根据洗涤装置的实际情况及各个程序，对循环泵的工作时间t或间断喷淋次数进行适当调整。

在一些实施例中，为了完善逻辑并保护循环泵，由于采用洗涤水进行循环喷淋，若水位低，则不利于循环泵工作；所以一般在洗衣程序的喷淋过程中，需要设置一个最小洗涤水水位，即循环泵的最小水位，当实际洗涤水水位小于循环泵水位最小值，则需要关闭循环泵，停止喷淋，或是打开进水管的进水，采用进水喷淋；当然过程中水位变化并满足后，亦可重新采用洗涤水喷淋，当然需要满足的TOC值条件此处不再赘述。

例如图10所示，以脱水为例，在图8的基础上，在排水程序的排水阀开启后，就进行脱水水位的预留，预留水水位达到预设脱水喷淋水水位阈值时，关闭排水阀，停止排水，开始脱水；在脱水中，当循环泵工作，包括洗涤水喷淋或进水喷淋，特别是采用洗涤水喷淋，应实时监测洗涤水水位，若循环泵水位最小值≤水位≤喷淋水位最大值，说明不影响循环泵工作，可正常进行喷淋，若水位＜循环泵水位最小值，则水位过低，循环泵泵送不了洗涤水，且循环泵易损坏，则可以关闭循环泵，停止喷淋；另一方面，针对排水或脱水，水位＞喷淋水位最大值，则不利于衣物的排水或脱水，则需要打开排水阀，排出部分水，此时也可以关闭循环泵，停止喷淋，防止脱水水位过高，转动不均衡。

本发明还涉及一种循环喷淋控制系统，如图11所示，包括：

数据获取模块10，被配置成用于，喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；

条件判断模块20，被配置成用于判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；

喷淋执行模块30，被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，循环泵工作，打开洗涤水喷淋阀，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；所述目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值。

在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取洗涤装置当前所运行程序；条件判断模块20，还被配置成用于判断当前所运行程序是否为目标程序；喷淋执行模块30，还被配置成用于，若当前所运行程序为目标程序，则执行获取目标程序的目标喷淋TOC阈值，判断洗涤水TOC值是否小于等于目标程序的目标喷淋TOC阈值。

在一些实施例中，目标程序包括进水程序、洗涤程序、漂洗程序、排水程序、脱水程序中任一种；目标喷淋TOC阈值包括进水喷淋阈值、洗涤喷淋阈值、漂洗喷淋阈值、排水喷淋阈值、脱水喷淋阈值中任一种。

在一些实施例中，喷淋执行模块30，还被配置成用于，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，停止循环泵工作，以使得洗涤装置的循环管道内洗涤水不参与喷淋。

在一些实施例中，喷淋执行模块30，还被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋。

在一些实施例中，喷淋执行模块30，还被配置成用于，当洗涤水TOC值＞目标喷淋TOC阈值时，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋。

在一些实施例中，还包括时间模块40，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T与间隔时间ΔT；条件判断模块20，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到T_i时，其中间隔时间ΔT＝T_i+1-T_i，i＝0，1，2，……，n；喷淋执行模块30，还被配置成用于，当喷淋时间T达到T_i时，执行获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀和进水喷淋阀的打开或关闭，以控制洗涤水或进水参与执行喷淋。

在一些实施例中，还包括时间模块40，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T；条件判断模块20，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到目标时间阈值T_max；喷淋执行模块30，还被配置成用于，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，执行关闭循环泵，以停止喷淋。

在一些实施例中，时间模块40，还被配置成用于获取循环泵的工作时间；条件判断模块20还被配置成用于判断循环泵工作时间t是否大于等于循环泵允许时间阈值；喷淋执行模块30，还被配置成用于，若工作时间t≥循环泵允许时间阈值，则关闭循环泵，停止喷淋。

在一些实施例中，还包括计数模块，被配置成用于获取循环泵间断工作次数，条件判断模块20还被配置成用于判断循环泵间断工作次数是否达到工作次数阈值；喷淋执行模块30，还被配置成用于，若工作次数达到工作次数阈值，则关闭循环泵，停止喷淋。

在一些实施例中，数据获取模块10还被配置成用于获取洗涤水水位，条件判断模块20还被配置成用于判断水位是否满足循环泵水位最小值≤水位≤喷淋水位最大值；喷淋执行模块30，还被配置成用于，若满足，则继续使循环泵工作，若不满足则关闭循环泵，停止喷淋。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。

本发明还涉及一种洗涤装置，包括洗涤装置本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗涤装置本体包括用于容纳待洗物的洗涤筒，连接洗涤筒的循环管4，循环管4设置循环泵41，循环管4连接至喷淋机构42，以将洗涤筒内的洗涤水循环至喷淋机构42，喷淋入洗涤筒内；设置于循环泵42前的TOC传感器43，用于检测用于循环的洗涤筒内的洗涤水的TOC值；具体的，如图12、13、14所示，以图13的滚筒洗衣机为例，洗涤筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，TOC传感器43可设置在循环管4上，或是设置在外筒2的侧壁上，并能在相应水位以内，保证能检测洗涤水TOC；喷淋机构42一般设置在如图13的门体11的门封处，而波轮洗衣机如图14，一般设置在外筒高处，以从上往下喷淋；循环泵41的位置一般设置在靠下，以能满足水位要求，防止循环泵的空转损坏；对于水位监测，也相应具有水位传感器，不再赘述。

在一些实施例中，洗涤装置本体还包括进水管6，用于从外界向洗衣筒供入用于洗涤的洗涤水；进水管连接至循环泵41入口处，以将外界进水由循环泵41供入喷淋机构42用于喷淋。如图13所示的，通过进水管6设置管道连接至循环泵41入口，并设置进水喷淋阀45控制进水参与循环喷淋，设置洗涤水喷淋阀44控制洗涤水参与循环喷淋；应当理解的是，根据上述方法所描述的，可单独设置进水循环泵，此处不再赘述。当然还包括排水管5，排水管上可设置排水阀。

本发明的洗涤装置可以是洗衣机、洗碗机等；洗衣机优选为滚筒洗衣机或波轮洗衣机。

以上以洗衣机或滚筒洗衣机为例说明本发明排水控制方法及相关系统、装置的技术方案，应当理解的是，相应的方法和主要部件可以运用到具有类似技术问题场景的洗涤装置中，例如洗碗机等，相应的也具有独特的技术效果，此处不再赘述；以洗衣机为例并不影响本发明对于相关洗装置的技术保护。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (15)

1.一种循环喷淋控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

数据获取，喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；

条件判断，判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；

喷淋执行，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，打开洗涤水喷淋阀，循环泵工作，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；所述目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值。

2.如权利要求1所述的循环喷淋控制方法，其特征在于，还包括，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋。

3.如权利要求2所述的循环喷淋控制方法，其特征在于，还包括，当洗涤水TOC值大于目标喷淋TOC阈值时，打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋。

4.如权利要求1中所述的循环喷淋控制方法，其特征在于，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，每经过间隔时间ΔT，喷淋时间T达到T_i，获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀打开，以控制洗涤水参与执行喷淋，其中ΔT＝T_i+1-T_i，i＝0，1，2，……，n。

5.如权利要求1-4中任一项所述的循环喷淋控制方法，其特征在于，还包括，喷淋开始后，获取喷淋时间T，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，关闭循环泵，以停止喷淋；所述目标时间阈值T_max为喷淋所允许的上限值。

6.如权利要求5所述的循环喷淋控制方法，其特征在于，所述目标喷淋TOC阈值包括进水喷淋阈值、洗涤喷淋阈值、漂洗喷淋阈值、排水喷淋阈值、脱水喷淋阈值中任一种；所述目标时间阈值T_max包括进水喷淋时间阈值、洗涤喷淋时间阈值、漂洗喷淋时间阈值、排水喷淋时间阈值、脱水喷淋时间阈值中任一种。

7.一种循环喷淋控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置成用于,喷淋开始后，获取洗涤装置的循环管道的循环泵前的循环洗涤水TOC值；

条件判断模块，被配置成用于,判断洗涤水TOC值是否小于等于目标喷淋TOC阈值；

喷淋执行模块，被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，循环泵工作，打开洗涤水喷淋阀，以将洗涤装置的洗涤水通过循环管道泵送至喷淋机构，喷淋入洗涤装置内；所述目标喷淋TOC阈值为喷淋所允许的上限值。

8.如权利要求7所述的循环喷淋控制系统，其特征在于，所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当洗涤水TOC值小于或等于目标喷淋TOC阈值时，关闭进水管的进水喷淋阀，以停止使用进水执行喷淋。

9.如权利要求8所述的循环喷淋控制系统，其特征在于，所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当洗涤水TOC值大于目标喷淋TOC阈值时，关闭洗涤水喷淋阀，以停止洗涤水参与喷淋；打开进水喷淋阀，保持进水参与执行喷淋。

10.如权利要求9中所述的循环喷淋控制系统，其特征在于，还包括时间模块，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T与间隔时间ΔT；所述条件判断模块，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到Ti时，其中间隔时间ΔT＝T_i+1-T_i，i＝0，1，2，……，n；所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当喷淋时间T达到Ti时，执行获取洗涤水TOC值并判断与目标喷淋TOC阈值的大小，根据判断结果执行洗涤水喷淋阀的打开，以控制洗涤水参与执行喷淋。

11.如权利要求7所述的循环喷淋控制系统，其特征在于，还包括，还包括时间模块，被配置成用于在喷淋开始后，获取喷淋时间T；所述条件判断模块，还被配置成用于,判断喷淋时间T是否达到目标时间阈值T_max；所述喷淋执行模块，还被配置成用于，当喷淋时间T达到目标时间阈值T_max时，执行关闭循环泵，以停止喷淋。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

13.一种洗涤装置，其特征在于，包括洗涤装置本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法；所述洗涤装置本体包括用于容纳待洗物的洗涤筒，洗涤筒设置循环管连接至喷淋机构，所述循环管设置循环泵，循环泵前设置洗涤水喷淋阀，以将洗涤筒内的洗涤水循环至喷淋机构，喷淋入洗涤筒内；设置于循环泵前的TOC传感器，用于检测用于循环的洗涤筒内的洗涤水的TOC值。

14.如权利要求13所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置本体还包括进水管，用于从外界向洗衣筒供入用于洗涤的洗涤水；所述进水管连接至循环泵入口处并设置进水喷淋阀，以将外界进水由循环泵供入喷淋机构用于喷淋。

15.如权利要求13或14所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置为洗衣机。

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