CN106702660B - 一种洗衣机脱水控制方法 - Google Patents
一种洗衣机脱水控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106702660B CN106702660B CN201510428024.1A CN201510428024A CN106702660B CN 106702660 B CN106702660 B CN 106702660B CN 201510428024 A CN201510428024 A CN 201510428024A CN 106702660 B CN106702660 B CN 106702660B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water level
- washing machine
- inner barrel
- water
- barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，仅在内桶桶体上部设有脱水孔，洗衣机脱水过程中对应不同水位设定有不同的电机转停时序，在洗涤/漂洗完成后，判断内桶中的当前水位，调取当前水位对应的电机转停时序,驱动内桶进行间歇脱水，间歇脱水完成后执行连续脱水。判断内桶中当前水位，包括检测内桶当前水位，或者，读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位。对应的水位越高，间歇脱水过程的转停间歇次数越多。对应水位逐级增高，每次增加的转停时序对应的转停时间相同。本发明洗衣机对应不同水位能够保证整机平稳脱水，减少撞桶，撞箱体等异常情况的发生。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，具体是洗衣机的脱水控制方法，尤其是一种利用内桶转速从内桶上部排水的脱水控制方法。
背景技术
目前较为普遍生产和使用的全自动洗衣机，包括有洗涤内桶和储水外桶，内桶与外桶之间未实现密封而形成储水的无效空间，从而加大了洗涤普通衣物的用水量。
传统的全自动波轮式洗衣机一般包括从内至外依次设置的波轮、内桶、外桶和箱体，其中，波轮设置在内桶的底部中央并可由驱动装置带动旋转。内桶的顶部上设置有平衡环，内桶的侧壁上纵向设置有多列脱水孔。
洗衣机开始工作，排水阀关闭，进水到内桶中，水流在充满内桶时，也经内桶侧壁上的脱水孔而充满整个外桶，也即，外桶底部与内桶底部之间、外桶侧壁与内桶侧壁之间都充满有水；在桶内的水达到设定水位后，停止进水，洗衣机开始洗涤，具体地，驱动装置带动波轮往复旋转，在波轮的旋转带动下，内桶内的水以及衣物会随之翻滚，衣物相互摩擦，同时翻滚的衣物又与波轮和内桶的侧壁产生反复的摩擦而达到洗涤的目的；洗涤完毕，洗衣机需要将桶内的水流排出，继而将衣物脱水，具体地，排水时，打开排水阀，外桶与内桶之间的水流依次由外桶底部的排水口、排水阀、排水管排出箱体之外，同时，内桶内的水由脱水孔排出与外桶保持液面一致，直至最后内桶内的水流向下流动，从内桶底部的泄水孔流入外桶，然后再从外桶底部的排水口排出；脱水时，驱动装置驱动内桶旋转，衣物中的水分在离心力的作用下，从内桶侧壁上的脱水孔以及底部的泄水孔排出到外桶，再由排水口、排水管排出洗衣机外。在脱水过程中按照常规的方式：间脱→连脱→惯脱→刹车，完成脱水，而通常的间歇脱水为电机转4秒停3秒，循环4次，共30秒，转速逐步升高，然后连上后面的连续脱水。
由于上述波轮式洗衣机，洗衣时，内桶与外桶的侧壁之间都需充满水，而这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的那部分，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。
与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成洗衣交叉感染的问题。
因此，很多厂商作出如下的改进，如申请号为201210011789.1的中国专利公开了密封式内桶和应用有该密封式内桶的洗衣机及其洗衣方法，该密封式内桶包括一体相连的侧壁和底部，所述侧壁、底部密封设置，在侧壁顶部设置有排水槽，内桶内的水流以及衣物内的水份全部从该排水槽排出到内桶之外。本发明还涉及一种应用有密封式内桶的洗衣机和洗衣机的洗衣方法。与现有技术相比，本发明通过内桶的无孔设计，使洗涤用水无需再进入到内桶与外桶之间的区域，从而达到大幅节省洗涤用水的目的，同时，内桶与外桶之间的区域所滞留的污垢、滋生的细菌不会与内桶的衣服发生水流接触，从而能有效避免细菌的交叉感染，使洗衣机的使用更加卫生、环保、安全。
上述密封式内桶也被称为无孔内桶，只在内桶桶体上部设有排水的出水口，由于内桶中下部及底部不设有脱水孔，排水时利用内桶旋转而产生的离心力，内桶中的水螺旋上升通过内桶的脱水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣机外。在脱水时定频电机无法实现转速的变化，因此脱水时内桶中的水因为偏重极易导致整机撞桶或者撞箱体，产生较大的噪音，同时也容易损坏减少洗衣机的使用寿命。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种内桶作为盛水桶、仅在桶体上部设有脱水孔的洗衣机脱水控制方法，对应不同水量选择不同间歇脱水时序，有序控制内桶转速，实现快速完全脱水。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机脱水控制方法，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，仅在内桶桶体上部设有脱水孔，洗衣机脱水过程中对应不同水位设定有不同的电机转停时序，在洗涤/漂洗完成后，判断内桶中的当前水位，调取当前水位对应的电机转停时序,驱动内桶进行间歇脱水，间歇脱水完成后执行连续脱水。
进一步的，对应的水位越高，间歇脱水过程的转停间歇次数越多。
进一步的，对应水位逐级增高，每次增加的转停时序对应的转停时间相同。
进一步的，对应的水位越高，执行间歇脱水过程的时间越长。
进一步的，判断内桶中当前水位，包括检测内桶当前水位，或者，读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位。
进一步的，检测内桶当前水位的方法为，由称重传感器测量的当前参数减去初始参数和衣物的称重量获得内桶中的当前水量，将计算的当前水量转换为对应的当前水位，初始参数为空桶状态称重传感器的称重参数。
进一步的，读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位包括读取洗涤程序对应的默认水位或修改后输入的进水水位。
进一步的，洗衣机设有至少三个档次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位对应的电机转停时序在前一水位对应的电机转停时序基础上增加至少一次转停。
进一步的，后一水位增加的转停设于前一水位对应的电机转停时序之前。
进一步的，每次增加的转停时间相同。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明洗衣机的内桶为盛水桶，洗涤水无需进入到内桶与外桶之间的区域，只需注入内桶合适水量即可，从而大幅节省了洗涤用水，省水率达到了30％～40％；另外，内桶与外桶之间的区域不再参与洗涤，内桶与外桶之间的区域所滞留的污垢，滋生的细菌不会与内桶的衣服发生水流接触，从而能有效避免细菌的交叉感染，使洗衣机的使用更加卫生、环保、安全。
本发明由于内桶中下部及底部不设有脱水孔，利用内桶旋转产生的离心力，使得内桶中的水螺旋上升通过内桶的脱水孔排出到外桶，再由外桶底的排水口、排水管排出洗衣机外。本发明洗衣机脱水控制方法，根据不同水量选择对应的间歇脱水时序，保证整机平稳脱水，减少撞桶，撞箱体等异常情况的发生。
附图说明
图1是本发明洗衣机结构示意图；
图2和图3是本发明称重传感器不同安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示，本发明洗衣机包括箱体1、设于箱体1内的外桶2，设于外桶2中的内桶3及设于内桶3中的波轮4，其中，所述的外桶2通过多个吊杆5连接在洗衣机的箱体1上，外桶2的下部设有驱动内桶3和波轮4转动的驱动装置6；内桶3为盛水桶，仅在桶体上部设有脱水孔31，一般设于内桶桶体32高度5/6以上的区域，最佳为脱水孔31设在内桶桶体32高度9/10以上的区域，满足在洗涤时，搅动的水流不能从该脱水孔31排出，内桶3的顶部开口上设置有平衡环33，脱水孔31设在平衡环33的下方，脱水孔31下部的内桶桶体32周壁及内桶底34均密封，洗涤过程，内桶3中的水不能进入内外桶之间，内桶底34下部设有内桶轴61穿过外桶底21与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，内桶轴61与外桶底21之间密封；波轮4设置在内桶3的底部中央，波轮轴62穿过内桶底34同轴设在内桶轴61中，与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，波轮轴62与内桶底34之间密封。
洗衣机开始工作，进水到内桶3中，在内桶3中的水达到设定水量后，停止进水，洗衣机开始洗涤，具体地，驱动装置6带动波轮4往复旋转，在波轮4的旋转带动下，内桶3内的水以及衣物会随之翻滚，衣物相互摩擦，同时翻滚的衣物又与波轮和内桶的侧壁产生反复的摩擦而达到洗涤的目的，还可控制驱动装置6驱动波轮4和内桶3互为正反转或者同向不同速转动，由于现有全自动洗衣机具有多种驱动内桶和波轮转动的洗涤方式，该驱动内桶和波轮转动的洗涤方式不是本发明洗衣机改进的目的，因此不再此一一举例；洗涤完毕，洗衣机需要将内桶3中的水流排出，继而将衣物脱水，具体地，驱动装置6驱动内桶3在设定范围内提高转速，内桶3中的水和衣物中的水在离心力的作用下顺着内桶内壁螺旋上升通过内桶上部的脱水孔31排出到外桶2，再由外桶2下部的排水口8排出。
由于内桶3为盛水桶，进水只进入内桶3中，内外桶之间不再有进水，不能通过现有的设于外桶上的水位传感器测量进水，因此本发明洗衣机进水水路上设有进水流量传感器71，进水过程中，通过该进水流量传感器71检测进入内桶3中的水量。
或者，本发明洗衣机设有称重传感器，根据称重传感器72检测计算内桶中的进水量。该称重传感器72还为称量内桶中衣物重量的称重装置。洗涤衣物时，称重传感器先称量内桶中投放衣物的重量，然后进水，根据称重传感器测量数值的变化计算内桶中的进水量。称重传感器72安装于吊杆5与洗衣机箱体1的连接处，或者安装于吊杆5与外桶吊杆座22的连接处(参阅图2)，或者，称重传感器72安装于洗衣机箱体底脚11上(参阅图3)。
本发明洗衣机脱水控制方法，脱水过程中对应不同水位设定有不同的电机转停时序，在洗涤/漂洗完成后，判断内桶中的当前水位，调取当前水位对应的电机转停时序,驱动内桶进行间歇脱水，间歇脱水完成后执行连续脱水。其中，间歇脱水为控制电机间歇转停的方式驱动内桶转动执行脱水，连续脱水为控制电机连续转动驱动内桶转动执行脱水。
实施例一
本发明洗衣机判断内桶中当前水位，包括检测内桶当前水位，或者，读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位。
其中，检测内桶当前水位的方法为，由称重传感器测量的当前参数减去初始参数和衣物的称重量获得内桶中的当前水量，将计算的当前水量转换为对应的当前水位，初始参数为空桶状态称重传感器的称重参数。
读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位包括读取洗涤程序对应的默认水位或修改后输入的进水水位。进水过程由进水流量传感器检测进水量控制进水达到该默认水位或修改后输入的进水水位。
实施例二
本发明洗衣机利用转动的离心力由内桶上部的脱水孔脱水，开始时，内桶中和衣物中的水量较多，先间歇脱水再连续脱水，水位越高，执行间歇脱水过程的时间越长；低水位时，间歇脱水的转停间歇次数较少，水位越高，间歇脱水的转停间歇次数越多。对应水位逐级增高，每次增加的转停时序对应的转停时间相同。
实施例三
本发明洗衣机设有至少三个档次的水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位对应的电机转停时序在前一水位对应的电机转停时序基础上增加至少一次转停；后一水位增加的转停设于前一水位对应的电机转停时序之前；每次增加的转停时间相同。具体的为，洗衣机设有水位Hi，i≥1，Hi＜Hi+1，Hi对应的间歇脱水转停时序为转T1/停t1→转T2/停t2→转T3/停t3→转Tj/停tj，则Hi+1对应的间歇脱水转停时序为转ΔT2/停Δt2→T1/停t1→转T2/停t2→转T3/停t3→转Tj/停tj，其中，转ΔT2/停Δt2即为增加的一次转停时间，其设于前一水位对应的电机转停时序基础上，同理，Hi+2对应的间歇脱水转停时序在Hi+1对应的间歇脱水转停时序之前也增加一次转停时间转ΔT2/停Δt2。
实施例四
洗衣机运行到脱水阶段对当前水位进行判断，如果判断为高水位，则间歇脱水时序为电机转7s/停1.5s→转7s/停1.5s→转7s/停4.5s→转3.5s/停5s→转4s/停5s，如果判断为中水位，则间歇脱水时序为电机转7s/停1.5s→转7s/停4.5s→转3.5s/停5s→转4s/停5s，如果判断为低水位，则间歇脱水时序为电机转7s/停4.5s→转3.5s/停5s→转4s/停5s，然后再进行连续脱水，按照此时序进行可以保证整机平稳脱水，减少撞桶，撞箱体等异常情况的发生。
本发明根据内桶中的不同水位，选择不同的间歇转停时序控制间歇脱水，尤其应用于定频电机驱动内桶转动的洗衣机中，脱水效果更好，但在变频电机洗衣机中也可采用，并不局限于定频电机洗衣机。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机脱水控制方法，该洗衣机包括外桶和设于外桶中的内桶，内桶为盛水桶，仅在内桶桶体上部设有脱水孔，其特征在于：洗衣机脱水过程中对应不同水位设定有不同的电机转停时序，在洗涤/漂洗完成后，判断内桶中的当前水位，调取当前水位对应的电机转停时序,驱动内桶进行间歇脱水，间歇脱水完成后执行连续脱水。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：对应的水位越高，间歇脱水过程的转停间歇次数越多。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：对应水位逐级增高，每次增加的转停时序对应的转停时间相同。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：对应的水位越高，执行间歇脱水过程的时间越长。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：判断内桶中当前水位，包括检测内桶当前水位，或者，读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：检测内桶当前水位的方法为，由称重传感器测量的当前参数减去初始参数和衣物的称重量获得内桶中的当前水量，将计算的当前水量转换为对应的当前水位，初始参数为空桶状态称重传感器的称重参数。
7.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：读取洗衣机洗涤/漂洗的进水水位包括读取洗涤程序对应的默认水位或修改后输入的进水水位。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：洗衣机设有至少三个水位，包括第一水位，第二水位，第三水位，水位依次升高，后一水位对应的电机转停时序在前一水位对应的电机转停时序基础上增加至少一次转停。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：后一水位增加的转停设于前一水位对应的电机转停时序之前。
10.根据权利要求8或9所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于：每次增加的转停时间相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510428024.1A CN106702660B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510428024.1A CN106702660B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106702660A CN106702660A (zh) | 2017-05-24 |
| CN106702660B true CN106702660B (zh) | 2020-04-03 |
Family
ID=58894476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510428024.1A Active CN106702660B (zh) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106702660B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107190466B (zh) * | 2017-05-31 | 2021-11-02 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种无孔内桶波轮洗衣机的脱水方法及洗衣机 |
| CN109487487B (zh) * | 2017-09-11 | 2022-01-04 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机脱水控制方法、系统、计算机存储介质和洗衣机 |
| CN110438732A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 |
| CN112095287B (zh) * | 2019-05-31 | 2023-06-13 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机脱水控制方法及洗衣机 |
| CN112210954B (zh) * | 2019-06-25 | 2022-09-16 | 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 | 洗涤设备进水的控制方法及洗涤设备 |
| CN112176649A (zh) * | 2019-07-04 | 2021-01-05 | 江苏新安电器股份有限公司 | 一种洗衣机脱水控制方法 |
| CN110616542A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-27 | 安徽康佳同创电器有限公司 | 一种洗衣机及洗涤桶 |
| CN112877992B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-04-01 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机的脱水控制方法和洗衣机 |
| CN112877993B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-03-22 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机的脱水控制方法和洗衣机 |
| CN111397929B (zh) * | 2020-03-04 | 2022-02-25 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机的寿命测试方法、装置、系统 |
| CN113802328B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-10-10 | 天津海尔洗涤电器有限公司 | 用于洗涤设备的控制方法 |
| CN113944031B (zh) * | 2020-07-16 | 2024-06-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 |
| CN113944032B (zh) * | 2020-07-16 | 2023-06-16 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机的运行方法和洗衣机 |
| CN112030466A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-04 | 广东格兰仕集团有限公司 | 一种免污洗衣机的脱水控制方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002282575A (ja) * | 2002-02-21 | 2002-10-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
| CN1908289A (zh) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | 金羚电器有限公司 | 一种节水型波轮式或搅拌式全自动洗衣机 |
| CN102560961A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 贝国寅 | 一种密封式内桶和应用有该密封式内桶的洗衣机及其洗衣方法 |
| CN103534399A (zh) * | 2011-04-11 | 2014-01-22 | Lg电子株式会社 | 洗涤装置的控制方法 |
| CN104250908A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 海尔集团公司 | 一种适合洗涤易漂浮衣物的洗衣程序及洗衣机 |
| CN104250907A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 海尔集团公司 | 一种带内循环波轮洗衣机的洗衣程序及洗衣机 |
| CN104420119A (zh) * | 2013-08-29 | 2015-03-18 | 海尔集团公司 | 用洗衣机洗羽绒服的控制方法及洗衣机 |
-
2015
- 2015-07-20 CN CN201510428024.1A patent/CN106702660B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002282575A (ja) * | 2002-02-21 | 2002-10-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
| CN1908289A (zh) * | 2005-08-04 | 2007-02-07 | 金羚电器有限公司 | 一种节水型波轮式或搅拌式全自动洗衣机 |
| CN103534399A (zh) * | 2011-04-11 | 2014-01-22 | Lg电子株式会社 | 洗涤装置的控制方法 |
| CN102560961A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-11 | 贝国寅 | 一种密封式内桶和应用有该密封式内桶的洗衣机及其洗衣方法 |
| CN104250908A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 海尔集团公司 | 一种适合洗涤易漂浮衣物的洗衣程序及洗衣机 |
| CN104250907A (zh) * | 2013-06-25 | 2014-12-31 | 海尔集团公司 | 一种带内循环波轮洗衣机的洗衣程序及洗衣机 |
| CN104420119A (zh) * | 2013-08-29 | 2015-03-18 | 海尔集团公司 | 用洗衣机洗羽绒服的控制方法及洗衣机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106702660A (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106702660B (zh) | 一种洗衣机脱水控制方法 | |
| CN106480645B (zh) | 一种节水洗衣机水位控制方法 | |
| US10358758B2 (en) | Inner tub of water-saving washing machine | |
| CN102560961B (zh) | 一种密封式内桶和应用有该密封式内桶的洗衣机及其洗衣方法 | |
| CN105734887B (zh) | 一种洗衣机排水控制方法 | |
| EP3231925B1 (en) | Multi-drum washing machine draining-discharging control method | |
| WO2017092534A1 (zh) | 一种洗衣机的排水方法 | |
| CN104975455B (zh) | 一种往复式挤压式洗衣机 | |
| KR102606118B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
| CN105463790A (zh) | 一种波轮式全自动洗衣机 | |
| EP3351673B1 (en) | Multi-drum washing machine water-draining method | |
| CN105951354B (zh) | 洗衣机的洗涤控制方法和洗衣机 | |
| CN105624976A (zh) | 一种洗衣机内桶 | |
| EP3305960A1 (en) | Control method for flocculation washing machine, and washing machine | |
| CN110144698A (zh) | 一种洗衣机的控制方法 | |
| CN204251891U (zh) | 一种波轮式全自动洗衣机 | |
| CN103443347A (zh) | 操作洗衣机或洗衣干衣机的方法及对应的洗衣机或洗衣干衣机 | |
| CN202430480U (zh) | 一种密封式内桶和应用有该密封式内桶的洗衣机 | |
| US8615833B2 (en) | Method and washing machine provided with recirculation with controlled flow | |
| KR101888954B1 (ko) | 세탁기의 탈수제어방법 | |
| JP2014236769A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2018121899A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2015006278A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN105525490B (zh) | 一种全自动洗衣机 | |
| KR100777276B1 (ko) | 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201117 Address after: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Patentee after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. |