KR100777276B1 - 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 섬유 유연제 투입시이 헹굼방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁조 상부의 밸런스웨이터에 섬유 유연제 투입장치가 구비된 세탁기에 있어서, 마지막 헹굼시 투입된 섬유 유연제가 전량 세탁수에 희석되어 응고되는 현상을 방지할 수 있는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법은 헹굼 과정 중에 세탁조(3)의 상부 밸런스웨이터(20)로부터 상기 세탁조와 저수조(2) 사이의 공간을 통해 섬유 유연제가 투입되는 세탁기에서, 마지막 헹굼을 위한 급수단계(S31)와, 필요에 따라 펄세이터(5) 또는 펄세이터와 세탁조(3)를 일방향으로 회전시켜 세탁수가 세탁조와 저수조의 상부 벽면까지 상승하여 섬유 유연제를 희석시키는 일방향 회전단계(S35)와, 헹굼이 완료된 세탁수를 배수관로(11)로 배출하는 배수단계(S37)를 포함한다.

세탁기, 섬유 유연제, 헹굼방법

Description

세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법{method for rinsing clothes in washing machine as rinse being thrown in}

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도

도 2는 일반적인 세탁기의 밸런스웨이터를 나타낸 평면도

도 3은 일반적인 세탁기의 섬유 유연제 투입장치를 나타낸 부분 절개 사시도

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법을 나타낸 흐름도

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 헹굼방법 중 마지막 단계의 헹굼 과정을 나타낸 흐름도

도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헹굼방법 중 마지막 단계의 헹굼 과정을 나타낸 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 저수조 3 : 세탁조

5 : 펄세이터 15 : 수위센서

20 : 밸런스웨이터 31 : 제1 수납실

32 : 제2 수납실 33 : 제3 수납실

35 : 배출구

본 발명은 세탁기의 헹굼방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헹굼행정 중에 투입된 섬유 유연제의 전량이 모두 희석되어 세탁물에 투입될 수 있는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로, 최근에 등장하는 전자동 세탁기는 중간에 사용자의 조작 없이 세탁, 헹굼, 탈수로 이어지는 일련의 과정을 자동으로 진행한다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 나타낸 단면도로서, 세탁기는 본체(1)의 내부에 저수조(2)가 다수의 지지체(4)에 의해 지지되고, 상기 저수조(2) 내부에 세탁물이 수용됨과 더불어 내벽을 따라 다수의 통공(3a)이 형성된 세탁조(3)가 회전가능하게 설치되며, 상기 세탁조의 내부 하단에는 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 세탁축(6)에 연결되어 설치된다. 그리고, 상기 저수조(2)의 하단 일측에 상기 세탁조(3) 및 펄세이터(5)를 선택적으로 회전시키는 모터(7)가 설치되고, 상기 저수조(2) 하단 중앙에 상기 세탁조 및 펄세이터에 회전력을 선택적으로 전달하는 클러치(8)가 설치된다.

또한, 상기 모터(7)의 축 선단과 클러치(8)의 축 선단에는 각각 풀리(7a,8a) 가 설치되며, 상기 풀리 사이에는 타이밍벨트(9)가 감겨진다.

그리고, 상기 본체(1)의 후면 일측에는 외부의 연결되어 세탁수를 상기 세탁조(3)로 공급하는 급수관로(10)가 설치되고, 상기 세탁조(3)의 상부 일측에는 급수되는 세탁수에 의해 세제가 자동 투입되는 세제통(13)이 구비된다. 또한, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 세탁, 헹굼, 탈수행정시 세탁조의 통공(3a)을 통해 배출된 세탁수를 외부로 배출하는 배수관로(11)가 구비된다.

이 때, 상기 급수관로(10) 상에는 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(15)가 구비되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 상기 수위센서에 공기압을 인가하는 수위센서 호스(14)가 구비된다.

그리고, 상기 세탁조(3)의 상부에는 그 원주면을 따라 탈수시 세탁조의 진동을 방지하는 밸런스웨이터(20)가 구비된다.

한편, 세탁이 완료된 세탁물을 부드럽게 풀어주고 더불어 정전기를 방지하기 위해 헹굼 과정에서 섬유 유연제를 투입하게 된다. 특히, 세탁물이 울 종류인 경우 섬유 유연제의 투입은 거의 필수적이다.

이를 위해, 상기 세제통(13)에 섬유 유연제을 수납할 수 있는 별도의 공간을 마련하고 헹굼시 급수되는 세탁수에 의해 섬유 유연제를 자동 투입하는 방법이 있는가 하면, 상기 밸런스웨이터(20)의 일측에 섬유 유연제 투입장치를 구비하여 탈수시의 원심력을 이용하여 섬유 유연제를 자동 투입하는 방법이 있다.

이 중에서도 후자의 섬유 유연제 투입장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바에 따르면, 상기 섬유 유연제 투입장치(30)는 밸런스웨이터(20)의 상부 일측에 사용자가 섬유 유연제를 투입할 수 있는 투입구(34)가 형성되고, 상기 투입구의 아래에 밸런스웨이터의 내부 공간을 따라 연속된 몇 개의 수납실(31,32,33)로 이루어진다.

한편, 상기 밸런스웨이터(20)는 상, 하 2개의 몸체가 고주파 용착에 의해 서로 접합되어 구성된다. 따라서, 상기 섬유 유연제 투입장치(30) 역시 용착면을 기준으로 상, 하 2개의 몸체로 구성된다.

도 3은 상기 섬유 유연제 투입장치의 구조를 도시하기 위해 밸런스웨이터의 하부 몸체의 일부를 나타낸 것이다.

도 3에 도시된 바에 따르면, 상기 수납실(31,32,33)은 다수의 격벽(21,22)에 의해 서로 구획되며 섬유 유연제의 수납과 함께 이동 경로를 제공한다. 즉, 상기 수납실은 투입구의 직하방에 구비되어 섬유 유연제의 최초 공급시 이를 보관하는 제1 수납실(31)과, 상기 제1 수납실의 후면을 감싸면서 Ｓ자 유로를 형성하는 제2 수납실(32)과, 상기 제2 수납실의 후면에 구비되며 하단 일측에 섬유 유연제가 저수조와 세탁조 사이로 최종 투입되는 배출구(35)가 형성되는 제3 수납실(33)로 이루어진다.

그리고, 상기 제1 수납실(31)의 후면 상부에는 제1 수납실과 제2 수납실을 구획하는 격벽(21)의 상부 일측에 섬유 유연제의 이동 통로가 되는 제1 통공(36)이 형성되고, 상기 제2 수납실(32)과 제3 수납실(33)을 구획하는 격벽(22)의 상부 일측에는 제2 통공(37)이 형성된다.

이 때, 상기 제1 수납실(31)은 충분한 양의 섬유 유연제를 보관할 수 있도록 그 깊이가 충분히 깊으며, 상기 제2 수납실(32)은 제1 수납실의 깊이보다 얕으나 제3 수납실(33) 측으로 갈수록 아래로 경사져 있어 섬유 유연제의 이동을 원활히 한다.

한편, 탈수시 세탁조의 회전방향이 시계방향일 경우 상기 제1 수납실(31)과 제2 수납실(32) 및 제3 수납실(33)은 차례대로 도면상 우측에 위치되어야 하며, 상기 제1 통공(36)과 제2 통공(37)은 각각 격벽의 좌측 상부에 구비되어야 한다.

이와 같이 구성된 섬유 유연제 투입장치를 이용하여 섬유 유연제 투입시의 헹굼 과정을 상술하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 세탁이 진행되기 전에 상기 투입구(34)를 통해 적정량의 섬유 유연제를 투입하면 상기 섬유 유연제는 제1 수납실(31)에 보관된다. 이 후, 세탁행정이 완료되어 헹굼행정이 진행되면서 상기 제1 수납실에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 제2 수납실(32)과 제3 수납실(33)을 거쳐 배출구(35) 측으로 이동하게 된다.

이를 상술하면, 세탁이 완료되면 첫 번째 헹굼이 진행되고, 이 후 첫 번째 간이 탈수가 진행된다. 이 때, 상기 제1 수납실(31)에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 후면으로 쏠리게 되어 상기 제1 통공(36)을 통해 제2 수납실(32)로 이동하게 된다. 계속해서, 두 번째 헹굼이 진행된 후 두 번째 간이 탈수가 진행된다. 이 때, 상기 제2 수납실(32)에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 후면으로 쏠리게 되어 상기 제2 통공(37)을 통해 제3 수납실(33)로 이동하게 되며, 상기 제3 수납실의 후면을 따라 이동하다가 하부에 구비된 배출구(35)를 통해 세탁조와 저수조 사이의 공간으로 최종 배출된다.

다음, 세탁조와 저수조 사이로 공급된 섬유 유연제는 세 번째 헹굼이 진행되면서 급수되는 세탁수에 희석되며, 계속해서 세탁조의 통공을 통해 세탁물에 투입되어 소정의 기능을 하게 된다.

그러나, 상술한 바와 같은 섬유 유연제 투입장치는 헹굼시 급수되는 세탁수의 수위가 낮은 경우, 섬유 유연제가 세탁조 또는 저수조의 벽면에 응고되는 문제가 발생하게 된다.

즉, 마지막 헹굼시 투입된 섬유 유연제는 세탁조의 외벽을 타고 흘러내리다가 원심력에 의해 상승하는 세탁수에 희석되어 세탁조 내로 공급되어야 하나, 수위가 낮을 경우 헹굼시 펄세이터 또는 세탁조 및 펄세이터의 좌우 반전에 의한 원심력으로는 세탁조의 상부 외벽에 있는 섬유 유연제까지 세탁수가 미치지 않게 된다. 이 경우, 탈수 과정에서 상기 세탁조의 외벽에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 저수조의 내벽에 묻게 되어 응고된다.

따라서, 세탁조 또는 저수조의 벽면에 응고된 상기 섬유 유연제는 그 기능을 제대로 수행할 수 없게 된다.

또한, 이렇게 응고된 섬유 유연제는 다음 세탁 과정에서 세탁조에 유입되어 세탁물을 오염시키는 주요한 원인이 된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 세탁조 상부의 밸런스웨이터에 섬유 유연제 투입장치가 구비된 세탁기에 있어서, 마지막 헹굼시 투입된 섬유 유연제가 전량 세탁수에 희석되어 응고되는 현상을 방지할 수 있는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법은 헹굼 과정 중에 세탁조의 상부 밸런스웨이터로부터 상기 세탁조와 저수조 사이의 공간을 통해 섬유 유연제가 투입되는 세탁기에서, 마지막 헹굼을 위한 급수단계와, 필요에 따라 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 일방향으로 회전시켜 세탁수가 세탁조와 저수조의 상부 벽면까지 상승하여 섬유 유연제를 희석시키는 일방향 회전단계와, 헹굼이 완료된 세탁수를 배수관로로 배출하는 배수단계를 포함한다.

그리고, 상기 급수단계와 일방향 회전단계 사이에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지단계를 더 포함한다.

이 때, 상기 수위 감지단계에서 수위가 일정 수위 이하인 경우에만 일방향 회전단계를 수행하며, 상기 수위 감지단계에서 수위가 일정 수위 이상인 경우 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계를 수행한다.

한편, 상기 일방항 회전단계 후 헹굼 성능을 향상시키기 위해 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계를 더 포함한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

한편, 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼방법을 설명하는데 있어서, 인용되는 세 탁기의 각 구성부분은 앞서 설명한 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같다.

먼저, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법을 나타낸 흐름도로서, 본 발명에 따른 헹굼방법은 섬유 유연제의 투입을 위해서 크게 3 행정으로 이루어진다.

즉, 본 발명에 따른 헹굼방법은 제1 수납실(31)의 섬유 유연제가 제2 수납실(32)로 이동되는 제1 헹굼행정(S10)과, 상기 제2 수납실의 섬유 유연제가 제3 수납실(33)로 이동되는 제2 헹굼행정(S20)과, 상기 제3 수납실의 섬유 유연제가 배출구(35)를 통해 세탁조(3)와 저수조(2) 사이로 투입되어 세탁수에 희석되는 제3 헹굼행정(S30)으로 이루어진다.

이를 상술하면, 상기 제1 헹굼행정(S10)은 세탁행정이 완료된 후 헹굼을 위해 세탁수가 급수되고 나면, 펄세이터(5)가 좌우로 반전하면서 세탁물에 묻은 이물질이나 세제를 헹구게 된다. 이 때, 펄세이터(5)와 세탁조(3)가 일체로 좌우 반전하는 것도 가능하다. 다음, 배수밸브를 개방하여 저수조(2) 내의 세탁수를 배수관로(11)를 통해 외부로 배출한 후, 세탁물이 함유하고 있는 오염된 세탁수를 완전히 배출하기 위해 세탁조를 일방향으로 소정시간 회전시키는 간이 탈수를 수행한다. 이 때, 상기 제1 수납실(31)에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 격벽(21)으로 쏠리게 되며 제1 통공(36)을 통해 제2 수납실(32)로 이동하게 된다.

다음, 상기 제2 헹굼행정(S20) 역시 상술한 제1 헹굼행정과 마찬가지로 급수, 펄세이터의 좌우 반전, 배수, 간이 탈수가 순차적으로 진행된다. 이 때, 두 번째 간이 탈수가 진행되면서 상기 제2 수납실(32)에 있는 섬유 유연제는 원심력에 의해 격벽(22)으로 쏠리게 되며, 제2 통공(37)을 통해 제3 수납실(33)로 이동하게 된다.

다음, 상기 제3 헹굼행정(S30)은 제3 수납실의 배출구(35)를 통해 세탁조(3)와 저수조(2) 사이로 최종 투입된 섬유 유연제의 전량이 세탁수에 희석될 수 있도록 다음과 같은 두 가지 실시 형태로 나타날 수 있다.

먼저, 도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 헹굼방법 중 마지막 단계의 헹굼 과정을 나타낸 흐름도로서, 상기 제3 헹굼행정을 나타낸 것이다.

도 5a에 도시된 바에 따르면, 먼저 마지막 헹굼을 위해 급수밸브가 개방되면서 세탁조(3) 내부에 세탁수가 공급되는 급수단계(S31)가 진행된다. 이 때, 제3 수납실(33)에 있는 섬유 유연제는 배출구(35)를 통해 세탁조의 외벽을 타고 배출된다.

다음, 급수가 완료된 후 펄세이터(5) 또는 펄세이터(5)와 세탁조(3)를 소정 시간동안 일방향으로 회전시키는 일방향 회전단계(S35)가 진행된다. 상기 일방향 회전단계(S35)는 세탁조(3)의 외벽을 타고 흐르는 섬유 유연제의 전량을 세탁수에 희석시키기 위한 것으로, 종래 좌우 반전에 의한 원심력보다는 일방향 회전에 의한 원심력이 더 크기 때문에 세탁수의 상승 높이를 배가시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 펄세이터(5) 또는 펄세이터와 세탁조(3)의 회전속도는 세탁수가 섬유 유연제의 배출구(35) 부근까지 원심력에 의해 상승할 수 있는 속도이어야 한다. 따라서, 상기 배출구(35)를 통해 최종 투입된 섬유 유연제는 상승하는 세탁수에 전량 희석될 수 있으며, 세탁조(3)의 벽면에 형성된 통공(3a)을 통해 세탁물에 공급될 수 있다.

다음, 배수밸브가 개방되면서 저수조(2) 내에 있는 세탁수가 배수관로(11)를 통해 외부로 완전 배출되는 배수단계가(S37) 진행된다.

한편, 헹굼 효과를 극대화하기 위해서는 상기 일방향 회전단계(S35) 후 바로 배수단계를 수행할 것이 아니라, 소정 시간동안 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계(S36)가 포함되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 세탁물에 묻은 잔여 이물질은 일방향으로 회전하는 수류보다는 좌우로 반전하는 수류에 의해 더 잘 분리될 수 있기 때문이다.

그런데, 상술한 바와 같은 헹굼방법에 있어서 마지막 헹굼시 급수되는 세탁수가 충분할 경우, 일방향 회전단계(S35)를 진행하지 않더라도 좌우 교반단계(S36)만으로도 세탁조(3) 상부 외벽의 섬유 유연제까지 충분히 희석할 수 있다.

한편, 세탁수의 수위를 고려하지 않고 무조건 일방향 회전단계를 수행할 경우, 세탁수가 배수되지 않은 상태에서 이루어지는 일방향 회전 때문에 모터(7)에 상당한 부하를 줄 우려가 있다.

이를 방지하기 위해, 마지막 헹굼시 급수되는 세탁수의 수위를 고려한 헹굼방법이 필요하다.

도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헹굼방법 중 마지막 단계의 헹굼 과정을 나타낸 흐름도로서, 도 4의 제3 헹굼행정을 나타낸 것이다.

도 5b에 도시된 바에 따르면, 급수단계(S31) 후 수위센서(15)에서 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 단계(S32)와, 마이콤(도시 생략)에서 상기 수위를 기 설정된 수위와 비교하는 단계(S33)가 순차적으로 진행된다.

상기 수위 감지단계(S32)와 수위 판단단계(S33)를 상술하면, 급수가 완료되면 저수조(2)와 연통되는 수위센서 호스(14)를 통해 세탁수가 일정 높이만큼 상승하게 되며, 상기 호스 내의 공기가 압축되어 수위센서(15)에 전달된다. 이 때, 상기 수위센서(15)는 공기의 압축 정도에 따라 수위를 감지하며, 이 신호를 마이콤에 인가한다. 그리고, 마이콤에서는 상기 수위에 따른 신호값을 설정 수위에 해당하는 값과 비교하여 현재 수위가 설정 수위보다 높은지 낮은지 판단하게 된다. 이 때, 설정 수위라 함은 펄세이터(5) 또는 펄세이터와 세탁조(3)를 좌우 반전시키더라도 섬유 유연제의 배출구(35) 부근까지 세탁수가 상승할 수 있는 수위이다.

상기 판단 결과(S33), 현재 수위가 설정 수위 이하인 경우 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 소정 시간동안 일방향으로 회전시키는 일방향 회전단계(S35)가 진행된다.

상기 판단 결과(S33), 현재 수위가 설정 수위 이상인 경우 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 소정 시간동안 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계(S34)가 진행된다.

이 때, 상기 일방향 회전단계(S35)가 진행되던 좌우 교반단계(S34)가 진행되던지 간에, 상기 급수단계(S31)를 거치면서 세탁조와 저수조 사이로 투입된 섬유 유연제는 세탁수가 충분히 상승함에 따라 전량 희석되어 세탁물에 공급될 수 있다.

한편, 상기 일방향 회전단계(S35) 후 헹굼 성능을 향상시키기 위해 좌우 교반단계(S36)가 더 진행되는 것이 바람직하다.

다음, 상기 좌우 교반단계(S34,S36)가 완료된 후, 배수밸브가 개방되면서 저 수조(2) 내에 있는 세탁수가 배수관로(11)를 통해 외부로 완전 배출되는 배수단계(S37)가 진행된다.

상술한 바와 같은 세탁기의 헹굼방법은 마지막 헹굼시 급수되는 세탁수의 수위에 따라 좌우 교반단계(S34)와 일방향 회전단계(S35)를 따로 적용함으로써, 섬유 유연제의 완전한 희석이 가능할 뿐만 아니라, 모터를 효율적으로 구동할 수 있다.

한편, 상술한 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 헹굼방법은 섬유 유연제 투입장치의 구조에 따라 제3 헹굼행정에서 일방향 회전단계가 수행되었으나, 이는 여기에 한정된 것은 아니며 섬유 유연제 투입장치가 밸런스웨이터에 구비되어 세탁조와 저수조 사이의 공간으로 투입되는 모든 것에 있어서 마지막 헹굼행정시에 적용될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 변형된 형태의 실시예를 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위에 있는 변형된 형태는 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명에 의하면 헹굼 과정에서 투입된 섬유 유연제가 세탁수에 의해 전량 희석됨으로써, 섬유 유연제가 세탁조와 저수조의 벽면에 응고되는 문제를 방 지할 수 있다.

둘째, 본 발명에 의하면 투입된 섬유 유연제의 전량이 세탁물에 공급됨으로써, 그 효과를 극대화할 수 있다.

셋째, 본 발명에 의하면 섬유 유연제를 희석하는 과정에 세탁조와 저수조를 자동으로 세척하는 효과를 거둘 수 있다.

Claims (6)

1. 헹굼 과정 중에 세탁조의 상부 밸런스웨이터로부터 상기 세탁조와 저수조 사이의 공간을 통해 섬유 유연제가 투입되는 세탁기에서,

   마지막 헹굼을 위한 급수단계와;

   필요에 따라 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 일방향으로 회전시켜, 세탁수가 세탁조와 저수조의 상부 벽면까지 상승하여 섬유 유연제를 희석시키는 일방향 회전단계와;

   헹굼이 완료된 세탁수를 배수관로로 배출하는 배수단계를 포함하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 급수단계와 일방향 회전단계 사이에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지단계를 더 포함하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 수위 감지단계에서 수위가 일정 수위 이하인 경우에만 일방향 회전단계를 수행하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 수위 감지단계에서 수위가 일정 수위 이상인 경우, 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계를 수행하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 일방향 회전단계 후, 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계를 더 포함하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 수위감지단계에서 수위가 일정수위 이하인 경우, 상기 일방향 회전단계를 수행한 후 펄세이터 또는 펄세이터와 세탁조를 좌우로 반전시키는 좌우 교반단계를 더 포함하는 세탁기의 섬유 유연제 투입시의 헹굼방법.

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