KR101651126B1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 드럼구동모션을 다양하게 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계; 세탁이 수행되는 세탁행정단계; 헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고 탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며, 상기 헹굼행정단계는, 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고 드럼이 텀블링모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법이 제공된다.

세탁장치, 드럼구동모션, 세탁코스, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method of Washing Machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 드럼구동모션을 다양하게 하여 사용이 편리하고 다양한 소비자의 요구를 충족시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 장치이다.

세탁장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁장치로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.

상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저 장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함된 오물을 제거하게 된다.

따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 세탁장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 맺고 있다.

한편, 상기 드럼은 터브의 배면에 구비되는 모터로부터 동력을 제공받게 되므로 세탁장치의 세탁성능을 향상시키기 위해서 설계되는 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 반드시 모터에 걸리는 부하가 고려되어야 한다.

드럼 세탁기의 경우 드럼이 회전함에 따라 드럼 내부의 세탁물이 유동되면서 세탁이 이루어진다. 일반적으로 드럼 세탁기에서의 세탁물 손상은 교반식이나 와류식에 비해 적다고 알려져 있다.

종래의 드럼 세탁기의 경우 드럼 내부의 세탁물이 들어 올려졌다 떨어지는 텀블 구동으로 세탁 및 헹굼을 진행하였다. 따라서, 면과 같은 재질의 세탁물의 손상은 큰 문제가 되지 않지만, 울이나 합성 섬유 같은 섬세한 재질의 세탁물의 손상은 간과할 수 없었다. 물론, 종래의 드럼 세탁기에서는 이러한 세탁물의 재질에 따라 실동율(드럼의 on time / 드럼의 off time)을 달리하여 드럼을 구동하여 섬세한 재질의 세탁물의 손상을 방지하도록 시도하였다.

예를 들어, 면 재질의 세탁물을 세탁하는 경우에는 드럼의 구동 시간을 정지 시간 보다 길게 하고, 합성 섬유 재질의 세탁물을 세탁하는 경우에는 드럼의 구동 시간을 면 재질일 때보다 짧게 하였다.

그러나, 이러한 시도에도 불구하고 텀블 구동으로 인해 세탁물이 손상될 우 려는 여전하며, 실동율을 지나치게 적게 하면 세탁 효율이 현저히 떨어지는 문제가 발생되었다.

따라서, 세탁물의 손상을 방지하고 아울러 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법이 요구되었다.

또한, 최근에는 세탁 성능뿐만 아니라 헹굼 성능에 대한 사용자의 요구가 높아지고 있다. 즉, 세탁 후 잔류되는 세제로 인해 민감한 피부에 트러블이 발생되어 이러한 문제 해결이 요구되고 있다. 따라서, 사용자가 용이하게 세탁 성능뿐만 아니라 헹굼 성능을 향상시킨 세탁 코스를 선택하도록 하고, 이를 통해서 세탁 후 잔류되는 세제가 제거될 수 있도록 할 필요가 있다.

본 발명은 세탁물의 손상을 방지하는 한편 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

보다 구체적으로, 헹굼 성능을 더욱 증진시킨 코스를 사용자가 용이하게 선택할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션을 달리 제어하여 세탁 시간을 단축시키고 세탁 및 헹굼 성능을 향상시켜 사용이 편리한 세탁장치의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명은, 세탁행정을 이루는 각각의 단계에서 최적의 효율 및 소요 시간 단축을 통해 전체적으로 세탁코스의 효율을 높여 사용자의 만족도를 증진시킬 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

전술한 기술적 과제 해결을 위해 본 발명은, 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계; 세탁이 수행되는 세탁행정단계; 헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고 탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며, 상기 헹굼행정단계는, 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고 드럼이 텀블링 모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 본 발명은, 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계; 세탁이 수행되는 세탁행정단계; 헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고

탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며, 상기 헹굼행정단계는, 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고 드럼이 텀블링모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

상기 세탁행정단계는 터브 또는 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 선택된 코스에 따라 상기 급수단계에의 드럼구동모션이 달라지도록 드럼을 구동함이 바람직하다.

여기서, 상기 드럼구동모션은 상기 선택된 코스에 따라 스크럽 모션, 스텝핑 모션 또는 이들 순서의 조합 모션일 수 있으며, 스크럽모션으로만 수행될 수도 있다.

상기 세탁행정단계는 세탁물에 세탁수와 세제액을 공급하는 포적심단계를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 포적심단계에서 상기 드럼구동모션은 롤링 패턴을 포함함이 바람직하다. 또한, 상기 포적심단계는 터브 내의 세탁수와 세제액이 드럼 내의 세탁물로 순환 공급되는 순환단계를 포함이 바람직하다. 상기 순환단계는 상기 드럼구동모션이 적어도 필트레이션 모션일 때 수행됨이 더욱 바람직하다. 그리고 상기 순환단계에서 상기 필트레이션 모션 수행 후 상기 롤링 모션이 수행될 수 있다.

상기 세탁행정단계는 상기 포적심단계 후 드럼을 구동하여 세탁물을 세탁하는 본세탁단계를 포함할 수 있다.

상기 세탁행정단계는, 상기 포적심단계 후 상기 본세탁단계 전에 스팀발생기 또는 터브 히터를 구동하여 세탁수의 온도 또는 드럼 내의 분위기 온도를 상승시키는 히팅단계를 포함할 수 있다.

상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 텀블링모션을 포함할 수 있고, 상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 상기 선택된 코스에 따라 상기 드럼구동모션이 달라지도록 드럼을 구동함이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 세탁물의 손상을 방지하는 한편 세탁 효율을 증진시킬 수 있는 세탁장치를 제공할 수 있다.

보다 구체적으로, 헹굼 성능을 더욱 증진시킨 코스를 사용자가 용이하게 선택할 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 잔류 세제 걱정 없이 세탁물을 착용할 수 있게 된다.

또한, 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션을 달리 제어하여 세탁 시간을 단축시키고 세탁 및 헹굼 성능을 향상시켜 사용이 편리한 세탁장치의 제어방법을 제 공할 수 있다.

본 발명은, 세탁행정을 이루는 각각의 단계에서 최적의 효율 및 소요 시간 단축을 통해 전체적으로 세탁코스의 효율을 높여 사용자의 만족도를 증진시킬 수 있는 세탁장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 함을 목적으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도1은 본 발명 세탁장치의 제어대상인 세탁장치의 사시도이다.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 상기 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼(130)과, 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 모터(140)와, 사용자가 세탁코스의 선택 및 실행을 가능하게 하는 컨트롤패널(115)을 포함한다.

상기 캐비닛(110)은 본체(111)와, 상기 본체의 전면에 구비되어 결합되는 커버(112)와, 상기 본체의 상부에 결합되는 탑플레이트(116)를 포함한다. 상기 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 구비되는 개구부(114)와, 상기 개구부를 선택적으로 개폐하는 도어(113)를 포함할 수 있다.

상기 드럼(130)은 내부에 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성하게 된다. 상기 드럼(130)은 상기 모터(140)에서 동력을 제공받아 회전하게 된다. 상기 드럼(130)은 다수의 통공(131)을 구비하므로 상기 터브(120)에 저장된 세탁수는 상기 통공(131)을 통해 상기 드럼(130)의 내부로 유입될 수 있고, 상기 드럼 내부의 세탁수는 상기 터브로 유출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물은 상기 터브에 저장된 세탁수와 마찰하는 과정에서 오물이 제거되게 된다.

상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 세탁과 관련한 정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁과 관련한 정보를 확인할 수 있는 구성이다. 즉, 사용자와의 인터페이스를 위한 구성이다.

따라서, 상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 제어명령의 입력이 가능한 조작부(117, 118)와, 상기 제어명령에 따른 제어정보를 표시하는 디스플레이부(119)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 컨트롤패널은 상기 제어명령에 따라 상기 모터의 동작을 포함하여 세탁장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼이 다양한 형태로 구동될 수 있다. 즉, 일반적인 텀블 구동과 스핀 구동뿐만 아니라 더욱 다양한 형태로 드럼 구동이 이루어진다. 상기 텀블 구동은 일반적인 드럼 세탁기의 세탁이나 헹굼 시 세탁물이 들어 올려진 후 낙하하는 드럼구동모션이며, 상기 스핀 구동은 탈수 시 세탁물이 드럼 내부에 붙어 있는 상태로 계속해서 회전하게 되는 드럼구동모션이다.

본 발명에서의 드럼구동모션은 드럼이 회전하는 RPM 만 아니라 이와 연관되어 드럼 내부에서 세탁물이 유동하는 모션을 의미한다. 따라서, 본 발명에서는 다양한 드럼구동모션으로 드럼을 구동하기 위한 드럼의 회전, 특히 드럼의 회전을 발생시키는 모터의 제어방법을 제공하게 된다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 다양한 드럼구동모션에 대해서 상세히 설명한다.

도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용되는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 도면이다.

드럼구동모션은 상기 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 상기 드럼구동모션에 의해 드럼 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향, 낙하시점이 달라지게 되고 따라서 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 상기 드럼구동모션은 상기 모터를 제어함으로써 구현된다.

세탁물은 상기 드럼의 회전 시 드럼 내주면에 구비된 리프트(135)에 의해 상승하게 되므로, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 다양한 드럼구동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법을 제공하여 세탁물의 종류, 세탁물의 오염정도, 각각의 행정, 각각의 행정을 이루는 세부적인 단계에 따라 드럼구동모션을 달리하여 최적의 기계력으로 세탁물을 처리할 수 있게 된다. 이로 인해 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 아울러, 일관된 드럼구동모션으로 인하여 과도하게 세탁 시간이 소요되는 것을 방지하여 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.

한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 상기 모터(140)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(120)이 후방에 고정되고, 모터의 로터가 회전하여 상기 드럼(120)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼구동모션을 제어할 수 있기 때문이다.

반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어 텀블링 구동이나 스핀 구동 등이 가능할 것이다. 따라서, 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위해서는 바람직하지 않게 된다. 모터와 드럼의 구동 방식 형태는 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.

도2의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 상기 롤링모션 은 상기 모터(140)가 드럼(140)을 일방향으로 회전시키되, 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼을 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(140)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(140)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 상기 드럼의 최저점으로 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.

세탁물은 상기 롤링모션을 통해 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 그리고 이러한 모션을 통해 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다.

여기서, 드럼 RPM은 드럼의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼의 RPM이 커질수록 드럼 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼의 회전력과 드럼과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다.

따라서, 롤링모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.

도2의 (b)는 텀블링모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다.

상기 텀블링모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드 럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다. 상기 텀블링모션은 드럼을 적정한 RPM으로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 일반적으로 사용되는 드럼구동모션이다.

즉, 드럼(140)에 투입된 세탁물은 모터(140)가 구동되기 전 상기 드럼(130)의 최저점에 위치하게 된다. 상기 모터(140)가 상기 드럼(130)에 토크를 제공하면 상기 드럼(130)은 회전하게 되고, 상기 드럼의 내주면에 구비된 리프트(135)는 드럼 내 최저점에서 소정높이까지 세탁물을 이동시키게 된다. 만약, 상기 모터(140)가 상기 드럼(140)을 약 46RPM정도로 회전시키면 세탁물은 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점방향으로 낙하하게 된다.

텀블링모션는 롤링모션에서의 원심력 보다는 큰 원심력이 발생하되, 중력보다는 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.

시각적으로 텀블링 모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다.

따라서, 상기 텀블링모션은 세탁물이 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁될 수 있도록 하므로, 상기 롤링모션에서 기계력 보다 더 큰 기계력으로 세탁 및 헹굼을 수행하게 된다. 그리고, 어느 정도 드럼 내부를 벗어나 낙하하는 모션이므로 엉켜진 세탁물을 분리하고 세탁물을 분산시키는 효과가 있게 된다.

도2 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스텝모션은 상 기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 최고점(약 180도 위치)에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.

상기 모터(140)가 상기 드럼(130)을 약 60RPM 이상으로 회전시키게 되면 세탁물은 원심력에 의해 낙하 없이 회전할 수 있게 되는데, 상기 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에서 낙하하지 않는 속도로 상기 드럼을 회전시킨 후 상기 드럼을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.

상기 스텝모션에서 상기 모터(140)는 원심력에 의해 세탁물이 드럼의 외주면에서 낙하하지 않는 속도(약 60RPM 이상)로 상기 드럼을 회전시킨 후 세탁물이 드럼의 최고점(회전방향 180도) 부근에 위치한 경우 역토크를 상기 드럼(130)에 공급하도록 제어된다.

따라서, 세탁물은 상기 드럼(130)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 모터(140)의 역토크에 의해 드럼이 정지하는 순간 드럼(130)의 최고점에서 최저점으로 낙하하게 되므로, 상기 스텝모션은 드럼 내부에 있는 세탁물이 최대낙차로 낙하하는 과정에서 유발되는 충격력에 의해 세탁하는 모션이다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크게 된다.

시각적으로 스텝모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면을 지나 드럼의 최고점으로 이동한 후 갑자기 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션에서 드럼 내부에서 낙하하는 거리가 가장 크기 때문에 포량이 적은 경우 더욱 효과적으로 기계력을 제공할 수 있게 된다.

한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다. 상기 역상제동은 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 모터를 제동하는 방식이다. 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 모터에 공급되는 전류의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 상기 역상제동은 모터의 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 상기 역상제동은 세탁물에 강한 충격을 주는 상기 스텝모션에 가장 적절한 제동방식이 된다.

이후, 상기 모터(140)는 다시 상기 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 시계방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 반시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.

결국, 상기 스텝모션은 드럼의 회전 시에는 통공(131)으로 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이다.

도2 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스윙모션은 모터(140)가 상기 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼 의 회전을 정지시켜 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 이동시킨다.

이 후, 상기 모터(140)는 드럼(130)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 낙하하는 세탁물이 드럼의 회전방향을 따라 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 한편, 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도의 위치에 도달하기 전 드럼의 회전을 정지시킴으로써 세탁물이 드럼의 시계방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 낙하시키게 된다.

즉, 스윙모션은 드럼의 일방향 회전 및 정지 그리고 역방향 회전 및 정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 세탁물이 드럼의 3사분면으로부터 2사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하한 후 드럼의 4사분면으로부터 1사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하함을 반복하는 형태라고 할 수 있다.

이때, 상기 모터(140)의 제동은 발전제동을 이용함으로써 모터(140)에 발생하는 부하를 최소화하고, 모터(140)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 된다.

상기 발전제동은 모터에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전관성에 의해 모터가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 모터에 인가된 전류를 OFF시키면 모터의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로 모터의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 모터가 제동된다. 상기 발전제동은 상기 역상제동과 달리 모터를 급제동시키지는 않으나 드럼의 회전방향 전환을 부드럽게 한다.

따라서, 시각적으로 상기 스윙 모션은 드럼의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.

도2 (e)는 스크럽모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스크럽모션은 모터(140)가 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.

즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 60RPM 이상으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치를 지난 뒤 드럼에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.

이후, 상기 모터(140)는 드럼을 시계방향으로 약 60RPM으로 회전시켜 낙하한 세탁물을 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 위치를 지나면 드럼(130)에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시정지시키게 된다. 따라서, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 드럼의 시계방향 90도 이상의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

따라서, 상기 스크럽모션은 세탁물이 소정높이에서 급격히 낙하하도록 함으로써 세탁물을 세탁하게 된다. 한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.

드럼의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에 세탁물이 드럼 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. 상기 스크 럽모션은 3사분면을 지나 2사분면 일부까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하여 다시 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 상승한 세탁물이 드럼 내주면을 따라 하강함을 반복하는 형태라 할 수 있다.

도2 (f)는 필트레이션모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 상기 필트레이션모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 모터(140)가 드럼(130)을 회전시키고, 상기 드럼의 내부에 세탁수를 분사하는 모션이다.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 펼쳐진 후 드럼의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수를 드럼의 내부에 분사하므로 세탁수는 원심력에 의해 세탁물, 드럼의 통공(131)을 거쳐 터브(120)로 빠져나가게 된다. 따라서, 상기 필트레이션모션은 세탁물의 표면적을 넓히는 한편, 세탁수가 세탁물을 관통할 수 있도록 하기 때문에 세탁수를 골고루 세탁물에 공급하는 효과를 얻을 수 있게 된다.

도2 (g) 는 스퀴즈모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스퀴즈모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 상기 모터(140)가 드럼(130)을 회전시킨 후 드럼(130)의 회전속도를 낮추어 드럼의 내주면에서 세탁물을 분리하는 동작을 반복하고, 상기 드럼의 회전 중 세탁수를 드럼 내부에 분사하는 모션이다.

즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 드럼의 내주면에서 떨어지지 않는 속도로 계속회전되나 상기 스퀴즈모션은 상기 드럼의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드 럼(130)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.

상기 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 상기 드럼(130) 내부에 세탁수를 분사하는 과정은 도1에 도시되지는 않았으나 순환유로 및 펌프로 구현될 수 있다. 상기 펌프는 터브(120)의 저면과 연통하여 세탁수를 가압하고, 상기 순환유로는 일측이 상기 펌프에 연결되고 타측은 상기 드럼의 상부로부터 드럼 내부로 세탁수를 분사시킬 수 있도록 구비돌 수 있다.

다만, 상술한 순환유로 및 펌프는 터브에 저장된 세탁수를 분사하는 경우에 필요한 구성이므로, 캐비닛 외부의 급수원과 연결되는 분사급수유로를 통해 상기 드럼 내부에 세탁수를 분사하는 경우를 배제하는 것은 아니다.

즉, 상기 분사급수유로가 일측은 급수원과 연결되고, 타측은 상기 터브에 연결되되 상기 드럼의 내부로 세탁수를 분사할 수 있는 노즐을 구비한다면 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 드럼 내부로 세탁수를 분사할 수 있게 될 것이다.

도3은 상기 스텝모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 일정방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정방향으로 회전하므로 세탁물은 드럼(130)의 내주면에 밀착되어 상승하게 된다. 이때, 드럼은 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 상승할 수 있도록 약 60RPM 이상으로 회전되는 것이 바람직하다. 여기서, 드럼의 회전 속도는 드럼의 내경과의 관계에서 결정되며, 원심력이 중력보다 커지게 되는 회전속도로서 결정되어 진다.

세탁물이 드럼(130)의 회전방향 90도 지점을 지나 드럼 내 최고점에 이르기 직전 모터(140)는 상기 드럼의 회전을 일시적으로 중단시키기 위해 역상제동된다. 모터(140)의 역상제동 시점은 드럼(130) 내 세탁물의 위치와 밀접한 관련이 있으므로 세탁물의 위치를 판단 또는 예상할 수 있는 장치가 구비됨이 바람직하며, 로터의 회전각을 판단할 수 있는 홀센서(Hall effect sensor)를 구비한 감지장치가 일례가 될 수 있다.

상기 홀센서를 통해 제어부는 로터의 회전각뿐만 아니라 회전 방향을 판단할 수 있다. 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.

제어부는 상기 감지장치를 통해 드럼의 회전각을 판단할 수 있게 되고, 드럼이 180도에 이르기 전에 상기 모터(140)를 역상제동하도록 제어한다. 여기서 역상제동이라 함은 드럼이 반대 방향으로 회전하도록 역상의 전류를 인가함을 의미한다. 예를 들어, 시계방향으로 회전하도록 모터에 전류가 인가된 후 갑자기 반시계 방향으로 회전하도록 전류를 인가시키는 것을 말한다.

따라서, 시계방향으로 회전하던 드럼은 순간적으로 정지하게 되고, 이때의 각도는 실질적으로 180도가 되어 드럼 내부의 최고점에서 드럼 내부의 최저점으로 세탁물이 낙하하게 된다. 이후, 계속해서 시계방향으로 드럼이 회전하도록 전류는 계속해서 인가된다.

도3은 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우에 대해 도시하고 있으나, 반시계방향의 회전 중 스텝모션이 수행되어도 무방하다. 다만, 상기 스텝모션은 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행함이 바람직하다.

실동율이란 모터(140)의 구동시간 및 정지시간의 총합에 대한 모터가 구동시간의 비로서 실동율 1은 모터가 정지시간없이 구동함을 의미한다. 상기 스텝모션의 경우 모터의 부하를 고려할때 약 70%의 실동율로 제어됨이 바람직하고, 10초간 구동후 4초간 정지하는 것이 일례가 될 수 있다.

도4는 스크럽모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 토크를 인가하면 드럼 내의 세탁물은 시계방향으로 회전한다. 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 회전할 수 있도록 상기 드럼(130)은 약 60RPM 이상의 회전수를 가지도록 모터(140)를 제어함이 바람직하다. 이후 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점을 통과하면 모터(140)는 역상제동되므로, 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

세탁물이 최저점에 낙하하면 상기 모터(140)는 드럼을 반시계방향으로 회전시키는 토크를 제공한다. 따라서, 낙하된 세탁물은 드럼의 내주면에 밀착되어 반시계방향으로 회전하게 되고, 세탁물이 드럼의 최저점에서 반시계방향 90도 지점과 드럼의 최고점 사이에 있을때 상기 모터는 역상제동되므로 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.

상술한 스크럽모션도 상기 스텝모션과 같이 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행됨이 바람직하며, 10초동안 스크럽모션의 실행 후 4초 동안 정지를 반복하여 70% 실동율로 제어되는 것이 일례가 될 수 있다.

한편, 도시되지는 않았으나 스윙모션은 상기 스크럽모션에서 모터의 제동방식을 발전제동으로 변경하고, 발전제동의 시점을 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점에 이른 때로 변경하면 되므로 자세한 설명은 생략한다.

도5는 도2에 개시된 각 모션의 세척력 및 진동의 정도를 비교한 그래프이다. 가로축은 세척력을 나타내는 축으로 왼쪽으로 갈 수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 세로축은 진동 또는 소음수준을 나타내는 축으로 상부로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.

상기 스텝모션과 스크럽모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 상기 스텝모션과 스크럽모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.

상기 롤링모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다.

상기 텀블링모션은 세척력은 상기 스크럽모션보다 낮으나 진동수준은 상기 스크럽모션과 롤링모션의 중간수준의 모션이다. 상기 롤링모션은 진동수준이 낮은 대신 상기 텀블링모션에 비해 세탁시간이 오래 걸리므로, 상기 텀블링모션은 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 포분산을 위한 단계에 유용한 모션이다.

상기 스퀴즈모션은 세턱력에 있어서는 텀블링모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링모션보다 높다. 상기 스퀴즈모션은 드럼의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용한 모션이다.

상기 필트레이션모션은 세척력은 스퀴즈모션보다 낮고, 소음의 정도는 롤링 모션과 유사한 모션이다. 상기 필트레이션모션은 드럼의 내주면에 세탁물이 밀착된 상태에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 포적심이 요구되는 단계에 유용한 모션이다.

상기 스윙모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁에 적합한 모션이다.

전술한 바와 같이, 각각의 드럼구동모션은 장단점을 갖고 있다. 따라서, 이러한 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 각각의 드럼구동모션은 포량과의 관계에서도 장단점을 갖게 될 것이다. 그러므로 동일 코스, 동일 행정 등의 경우에도 포량과의 관계에서 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 거이 바람직할 것이다.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

본 실시예는 세탁코스를 수행하기 위한 제어방법에 관한 것이다. 여기서의 세탁코스는 세탁행정, 헹굼행정 그리고 탈수행정이 순서대로 자동적으로 수행되는 세탁장치의 작동을 의미한다. 세탁코스는 코스선택부(117)을 통해 선택될 수 있다.

코스선택부(117)은 일반적으로 로터리 놉 형태로 구비될 수 있다. 로터리 놉의 둘레에는 복수 개의 코스가 인쇄되어 있고, 사용자는 로터리 놉을 회전시킴에 따라 복수 개의 코스 중 특정 코스를 선택할 수 있다. 상기 로터리 놉에는 각각의 코스에 대응되는 LED가 구비되어 특정 코스가 선택되면 이에 대응하는 LED가 발광 하여 사용자는 용이하게 어떠한 코스를 선택한 것이지 알 수 있게 된다.

이러한 코스선택부(117)에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.

사용자는 컨트롤패널(115)에 구비된 코스선택부(117)을 통하여 원하는 운전 코스를 선택하게 된다. 즉, 제어부는 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 입력(S10)받는다. 상기 입력된 운전 코스는 세탁 코스로서 세탁수와 세제를 이용하여 세탁물을 세탁하는 세탁행정, 세탁수를 이용하여 세탁물로부터 잔류세제와 오염물을 배출하는 헹굼행정, 그리고 세탁물로부터 세탁수를 배출하는 탈수행정을 포함하여 이루어진다.

한편, 운전 코스는 매우 다양하게 구비됨이 바람직하다. 이러한 운전 코스는 세탁물의 종류, 재질, 그리고 특정 목적에 따라서 복수 개 구비된다.

본 발명의 실시예에 따르면 세탁뿐만 아니라 세탁 종료 후 최대한 세제가 세탁물에 잔류되지 않도록 헹굼 성능을 더욱 강화한 세탁 코스가 제공될 수 있다. 이러한 코스를 헹굼 강화 코스 또는 스킨 케어 코스라 할 수 있다. 이하에서는 스킨 케어 코스라 한다.

보다 구체적으로 본 발명의 실시예에 따르면 세탁코스를 구성하는 헹굼행정단계는, 고속으로 드럼을 회전시켜 드럼 내부에 세탁물을 압착시킨 후 세탁수를 세탁물로 공급하는 제1헹굼단계; 그리고 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 세탁코스를 구성하는 헹굼행정단계는, 드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고 드럼이 텀블링모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함할 수 있다.

이러한 실시예들에 따르면, 본 발명에서는 헹굼이 복수 회 수행되며, 특정 횟수에서의 헹굼에서는 스크럽모션으로 드럼이 구동되고, 다른 횟수에서의 헹굼에서는 스크럽모션과는 다른 모션으로 드럼이 구동된다. 이는 횟수에 따라 드럼 구동을 달리하여 헹굼 성능을 더욱 향상시키기 위함이다.

먼저, 스킨케어 코스가 선택(S10)가 선택되면, 세탁행정단계(S100)이 수행된다. 그리고 상기 세탁행정단계(S100)가 종료되면 순서대로 헹굼행정단계(S200)과 탈수행정단계(S300)이 수행되어 선택된 운전 코스가 모두 종료되게 된다.

세탁행정(S100)은 터브(120) 또는 드럼(130)으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계(S110)를 포함하여 이루어진다. 즉, 세탁을 위해 세탁장치의 외부로부터 세탁수를 세제와 함께 공급하는 것이다. 여기서, 초기에 세탁수와 세제를 세탁물에 공급하기 위해서는, 직접 세탁수와 세제를 드럼 내의 세탁물로 공급하도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 세탁수의 급수 유로를 터브 하부 가 아닌 드럼 전방 상부로부터 드럼 내부로 세탁수를 공급하도록 위치시킬 수 있다. 이 경우 세제가 분말 세제인 경우 세제 용해가 충분하지 않을 우려가 있으나, 후술하는 바와 같은 드럼구동모션으로 인해 세제를 충분히 용해시킬 수 있게 된다. 따라서, 초기에 세탁수와 세제를 세탁물에 공급하여 세탁행정(S100)에 소요되는 시간을 줄일 수 있고 세탁 효율을 더욱 증진시킬 수 있게 된다.

아울러, 세탁행정은 드럼을 구동하여 세탁물을 세탁하는 본세탁단계(S130)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 상기 급수단계(S110)는 본세탁을 위한 준비단계라고 할 수 있다. 그러므로, 세탁행정의 효율(세탁 효율 및 시간 단축 효과 포함)을 높이기 위해서는 급수단계에서의 효율을 증진시키는 것이 바람직할 것이다.

상기 급수단계(S110)에서는 세제가 세탁수에 용해되는 과정이 수행될 것이다. 세탁행정의 효율을 높이기 위해서는 급수단계 초기에 세제용해가 효과적으로 완료됨이 바람직할 것이다. 따라서, 상기 급수단계에서는 세제용해를 촉진시키기 위한 과정(S122)이 수행됨이 바람직하다.

세제용해촉진을 위해서 상기 드럼 내에서 세탁물이 유동하는 모션(드럼구동모션)은 강한 기계력을 세탁수와 세탁물에 공급하는 모션임이 바람직하다. 따라서, 세제용해촉진단계(S111)에서는 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동에 의해 상기 드럼의 내주면을 벗어나 낙하함을 반복하는 스텝모션이 수행됨이 바람직하다. 물론, 스텝모션이 아닌 회전하는 드럼을 따라 상승하는 세탁물이 상기 드럼의 제동과 역회전으로 인해 하강 후 재상승함을 반복하는 스크럽모션이 수행될 수도 있을 것이다. 상기 스텝모션과 스크럽모션은 드럼이 회전 후 급격히 정지하는 모션이므로 세탁물의 유동 방향이 급격히 변경된다. 따라서 세탁물에 강한 충격력이 가해지는 모션이라할 수 있다. 아울러 이러한 모션은 세탁수에도 강한 충격력을 가하는 모션이라 할 수 있다. 따라서, 급수단계(S110) 초기에 강한 기계력을 제공하여 세제용해를 촉진시켜 세탁행정의 효율을 증진시킬 수 있게 된다.

일반적으로, 급수단계에서는 텀블링모션으로 드럼이 구동된다. 즉, 일정한 속도로 일방향으로 지속적으로 드럼이 회전함에 따라 세탁물이 들어올려졌다 낙하하는 모션이 급수단계에서 수행된다.

본 발명자 실험에 따르면 이러한 텀블링모션을 통해서 세제가 세탁수에 용해되는 시간은 15분 정도 소요됨을 알 수 있었다. 즉, 세제 용해 포화에 소요되는 시간은 15분임을 알 수 있었다.

반면에, 스텝모션이나 스크럽모션을 통해서는 세제 용해 포화에 소요되는 시간은 9분 내지 10분임을 알 수 있었다. 즉, 스텝모션이나 스크럽모션을 통해서 더욱 빨린 세제를 세탁수에 용해시킴을 알 수 있었다. 따라서, 이러한 모션을 통해 전체적으로 특정 세탁코스를 수행하는 데 소요되는 시간을 단축할 수 있어 매우 효과적임을 알 수 있었다.

이는 스텝모션이나 스크럽모션에서도 마찬가지로 낙하됨에 따라 충격력이 가해지는 한편, 회전 및 정지라는 급격한 드럼 회전의 변경으로 인해 세탁수에 더욱 강한 와류를 발생시키기 때문이라고 볼 수 있다.

스크럽모션은 세탁물의 낙하뿐만 아니라 세탁물을 굴신시키고 비벼 마찰을 발생시키는 모션이다. 따라서, 세탁행정 초기에 비벼빠는 효과도 기대할 수 있다. 그러고, 이러한 모션은 초기에 보다 효과적으로 세제를 세탁수에 용해시킨다. 따라서, 잔류 세제를 효과적으로 제거하기 위해서 면 코스의 세제용해촉진단계(S111)에서 드럼구동모션은 스크럽모션임이 더욱 바람직하다.

상기 급수단계(S110)에서는 세제의 용해와 아울러 세탁물을 세탁수로 충분히 적시는 과정이 수행되어야 한다. 왜냐하면 드럼 세탁기의 경우는 세탁물이 세탁수에 잠긴 상태에서 세탁이 수행되지 않기 때문이다. 따라서, 세탁행정의 초기에 신속히 포적심이 수행되도록 해야함은 아무리 강조해도 지나치지 않을 것이다.

이를 위해, 상기 세제용해촉진단계(S111)에서 터브 내의 세탁수를 순환시켜 상기 드럼 내부로 재공급하는 순환단계가 수행될 수 있다. 이러한 순환단계는 드럼 하부 외측의 세탁수를 드럼 내부로 공급하는 것이므로 전체적인 세탁수를 유동시키게 된다. 따라서 포적심을 신속히 할 수 있게 되고 세제용해촉진에 더욱 유리하게 된다.

한편, 상기 세제용해촉진단계(S111)은 급수가 완료될 때까지 대략 2분 정도 진행될 수 있다. 물론, 세제용해촉진단계(S111)에서 급수가 모두 완료될 수 있고, 후술하는 단계에서 포적심을 통해 수위가 낮아질 수 있어 추가 급수될 수도 있다. 따라서, 세제용해촉진단계(S111)는 비교적 짧은 시간 동안 수행되므로 이러한 단계에서의 세탁물 손상은 무시할 수 있다. 따라서, 전술한 코스들 모두에서 세제용해촉진단계(S111)에서의 드럼구동모션은 스크럽모션일 수 있다.

상기 세제용해촉진단계(S111) 후에는 포적심을 촉진시키는 단계(S112)가 수행될 수 있다. 즉, 포적심단계(S112)가 수행됨이 바람직하다.

본 단계는 급수단계가 어느 정도 이루어진 후 수행되고 급수단계(S120)가 종료될 때까지 수행될 수 있다. 즉, 포적심단계(S112)는 포적심을 완전하게 수행하는 단계라고 할 수 있다.

세제용해촉진단계(S111)에서 포적심이 일부 이루어지고, 세탁수위가 상승하여 드럼 내부에도 세탁수가 고여있게 된다. 따라서, 이 후 포적심을 더욱 촉진시키는 단계가 수행됨이 바람직하다. 이러한 포적심단계(S123)에서의 드럼구동모션은 세제용해촉진단계(S111)에서와 달리 제어됨이 바람직하다.

상기 포적심단계(S112)에서의 드럼구동모션은 롤링모션을 포함할 수 있다. 또한, 상기 포적심단계에서의 드럼구동모션은 필트레이션모션을 포함할 수 있다. 이러한 필트레이션모션과 롤링모션은 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서, 필트레이션모션은 세탁물의 넓게 분산하여 세탁물의 표면적을 넓히는 모션이므로 포적심을 골고루 수행하는 데 매우 바람직하다. 아울러, 롤링모션은 세탁물을 지속적으로 뒤집는 과정을 수행하므로 드럼 하부에 고여 있는 세탁수를 골고루 세탁물과 접촉시킬 수 있기 때문에 포적심을 골고루 수행하는 데 매우 바람직하다.

이러한 효과를 최대한 이용하기 위해서는 서로 다른 드럼구동모션, 즉 필트레이션모션과 롤링모션을 순서대로 반복 수행하여 상기 포적심단계(S112)를 수행할 수도 있을 것이다.

여기서, 롤링모션은 전술한 스크럽모션에 비해서 세탁물 간에 가해지는 마찰력이 작다. 그리고, 롤링모션은 포적심이 대부분 이루어진 시기에 이루어진다. 따 라서 젖은 세탁물 간에 마찰력이 가해진다고 해도 포 손상 우려는 매우 적다. 이러한 이유로 인해 롤링모션으로 수행되는 포적심단계(S112)는 옷감의 재질과 무관하게 동일한 형태로 진행될 수 있다. 즉, 면 재질이나 합성섬유 재질과 무관하게 롤링모션이 포적심단계(S112)에서 수행됨이 바람직하다. 따라서, 사용자가 스킨케어 코스를 선택하는 경우 세제용해촉진단계(S111) 이후 수행되는 포적심단계(S112)에서는 롤링모션이 수행됨이 바람직하다.

한편, 상기 포적심단계(S112)는 두 단계로 나뉘어서 수행될 수 있다. 예를 들어 포적심단계(S112)가 10분 수행되는 경우, 포적심1단계가 5분 수행되고 포적심2단계가 5분 수행될 수 있다. 구체적으로는 포적심1단계에서 추가 급수가 수행될 수 있고, 포적심2단계는 급수가 완전히 종료된 상태에서 수행될 수 있다.

여기서, 포적심1단계와 포적심2단계에서 세제용해와 포적심을 더욱 효과적으로 하고 세탁물에 세탁수와 세제를 골고루 공급하기 위해서 드럼구동모션이 달리 제어됨이 바람직하다.

예를 들어, 상기 포적심1단계에서의 드럼구동모션은 롤링모션이며 포적심2단계에서의 드럼구동모션은 롤링모션과 필트레이션모션(순환단계를 포함하는)의 조합일 수 있다. 즉, 포적심1단계에서는 소정의 실동률로 롤링모션이 수행되도록 제어될 수 있고, 포적심2단계에서는 필트레이션모션 1회 후 롤링모션 4회 수행되는 것이 반복되도록 제어될 수 있다.

여기서, 롤링모션은 드럼 하부에서 지속적으로 세탁물을 뒤집어 세탁수와 세제와의 접촉 시간이 증가하게 되고, 필트레이션모션은 세탁물을 펴 세탁물에 골고 루 세탁수와 세제가 공급되도록 한다. 따라서, 효과적으로 포적심이 가능하게 된다. 본 발명자의 실험에 따르면, 종래 텀블링모션으로 포적심이 수행되는 경우 대략 포적심 완료까지 13분이 소요되었으나, 본 발명의 실시예에서는 대략 10분이 소요되었음을 알 수 있었다.

또한, 상기 포적심1단계에서의 드럼구동모션은 포량에 따라 달리 제어될 수 있다. 이를 위해서 상기 세탁행정(S100) 수행 전에 포량감지단계(S30)가 수행될 수 있다. 포량감지 방법은 목표하는 드럼 RPM 도달에 소요되는 전류값이나 목표 RPM에서 정지까지 소요되는 시간 등을 이용하여 수행될 수 있으며, 이외에 다양한 방법이 공지되어 있다. 따라서 구체적인 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 포량감지단계(S30)에서 감지된 포량에 따라 상기 포적심1단계에서의 드럼구동모션이 달라질 수 있다. 예를 들어, 소정 포량레벨 이상인 경우에는 전술한 바와 같이 롤링모션으로 드럼이 구동되며, 소정 포량레벨 미만인 경우에는 스텝모션과 롤링모션이 조합되어 드럼이 구동될 수 있다.

여기서, 스텝모션은 세탁물을 들어올린 후 급격히 낙하시키는 것이므로 만약 포량이 많다면 전체적으로 세탁물이 낙하하는 거리는 줄어들 수밖에 없다. 따라서, 포량이 적은 경우에 더욱 바람직하다. 그러나, 이러한 스텝모션은 세탁물의 손상을 야기할 우려가 있다. 따라서, 면 코스의 경우에는 포량이 소정레벨 미만인 경우에는 스텝모션과 롤링모션의 조합으로 포적심1단계가 수행되고, 포량이 소정레벨 이상인 경우에는 롤링모션으로 포적심1단계가 수행될 수 있다. 또한, 세탁물 손상이 우려되는 합성섬유 코스와 혼합 코스에서는 포량과 관계없이 롤링모션으로 포적심1단계가 수행될 수 있다.

한편, 전술한 급수단계(S110)에서 드럼 구동과 연관되어 순환단계가 수행됨이 바람직하다. 즉, 드럼 구동을 위한 모터의 구동과 동기화되어 순환단계가 수행됨이 바람직하다. 이 경우 드럼이 구동되어 세탁물이 유동할 때 순환되는 세탁수가 세탁물로 공급되어 더욱 효과적으로 급수단계의 목적을 달성할 수 있게 된다.

상기 세탁행정(S100)은 본세탁단계(130)를 포함하여 이루어지고, 상기 본세탁단계(S130)와 상기 급수단계(S110) 사이에는 본세탁을 준비하기 위하여 드럼 내부를 가열하는 히팅단계(S120)가 수행될 수 있다.

여기서, 히팅단계는 터브 하부에 구비되는 히터를 통해 세탁수를 가열하거나, 스팀을 드럼 내부로 공급하여 세탁수의 온도 또는 드럼 내부 온도를 상승시키는 단계이다. 따라서, 상기 히팅단계는 필요에 따라 수행되거나 생략될 수 있다. 즉, 냉수로 세탁하는 경우에는 히팅단계(S120)가 수행되지 않을 것이다. 그러나, 코스 선택 시 디폴트로 냉수보다 온도가 높도록 세탁수의 온도가 기설정되었거나, 옵션선택부(118)을 통해 세탁수의 온도가 냉수보다 높은 온도로 선택되는 경우 상기 히팅단계(S120)가 수행될 것이다.

상기 히팅단계(S120)에서의 드럼구동모션은 선택된 코스와 관계없이 텀블링모션임이 바람직하다. 왜냐하면 텀블링모션은 세탁물 손상을 줄이면서 세탁물을 골고루 풀어주는 모션이기 때문이다. 따라서, 세탁물이 스팀이나 가열된 세탁수로부터 충분히 열을 전달받을 수 있게 된다. 그리고, 히팅단계에서도 순환단계가 수행 될 수 있다. 그러나, 이 경우 바와 같이 드럼 구동과 순환단계가 동기화될 수 있다. 그러나, 초기 가열이 어느 정도 이루어진 후 순환단계가 수행됨이 바람직하므로, 처음의 드럼 구동 시작 후 소정 시간 경과 후 순환단계가 드럼 구동과 동기로 이루어짐이 바람직할 것이다.

전술한 급수단계(S110)와 히팅단계(S120)가 모두 종료되면 본격적으로 세탁이 수행되는 본세탁단계(S130)가 수행되며, 이러한 본세탁단계(S130)가 종료됨으로써 세탁행정(S100)이 종료하게 된다.

상기 본세탁단계(S130)에서의 드럼구동모션은 롤링모션과 텀블링모션의 순서적 조합으로 수행될 수 있다.

또한, 스킨케어 코스가 선택되는 경우, 상기 본세탁단계(S130)에서는 필트레이션모션과 텀블링모션이 조합되어 수행될 수 있다. 이 경우 마찬가지로 순환단계가 드럼구동과 동기화될 수 있다. 면 재질의 경우에는 세탁물의 손상 우려가 적기 때문에 필트레이션모션을 통해 보다 효과적으로 세탁수와 세제를 지속적으로 세탁물로 공급할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 스킨케어 코스가 선택되는 경우 본세탁단계(S130)에서의 드럼구동모션은 서로 다른 두 가지 이상의 모션이 조합되도록 제어됨이 바람직하다. 이는 다양한 기계력과 세탁수의 유동을 발생시키기 위한 것이기도 하지만, 시각적으로 사용자에게 만족감을 높여 주기 위함이다.

사용자는 도어를 통하여 드럼 내부에서 세탁되는 세탁물을 세탁장치 외부에서 볼 수 있다. 드럼 내부에서 일률적인 모션이 아닌 다양한 모션으로 세탁이 이루 어지는 것을 사용자가 볼 수 있게 된다. 이를 통해 사용자는 감성적으로 세탁이 보다 효과적으로 수행된다고 느끼게 될 것이다. 따라서, 사용자의 만족도를 더욱 높일 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어방법은 세탁행정(S100)을 구성하는 급수단계(S110), 히팅단계(S120), 그리고 본세탁단계(S130)에서의 드럼구동모션을 다양하게 하여 세탁행정의 효율을 증진시키게 된다. 즉, 사용자가 선택한 코스에 따라 드럼구동모션을 달리하여 세탁행정의 효율을 증진시키고, 세탁물의 손상을 방지하게 된다.

한편, 옵션선택부(S118)을 통해서 세탁물의 오염 정도를 선택할 수 있다. 이러한 선택에 따라 상기 히팅단계(S120)과 본세탁단계(S130)에서의 실동률은 달리 제어됨이 바람직하다. 왜냐하면 오염 정도가 낮은 경우 실동률을 크게 하면 세탁물이 불필요하게 손상될 우려가 있기 때문이다.

그러나, 상기 선택된 오염 정도에 따라 급수단계(S110)에서의 실동률을 달라지지 않도록 함이 바람직하다. 왜냐하면 급수단계(S110)는 세제용해와 포적심을 최적화하도록 실동률이 기설정되기 때문에 이로 인해 세탁물이 불필요하게 손상될 우려는 무시할 수 있기 때문이다. 그리고 실동률을 감소시키게 세제용해와 포적심이 충분히 이루어지지 않을 우려가 있기 때문이다.

또한, 실동률을 크게 한다는 것은 세탁물에 기계력을 가하는 시간을 더욱 늘린다는 것을 의미한다. 따라서, 실동률이 커질 수록 세탁물의 손상 우려가 커지게 된다. 이를 감안하여 사용자가 선택한 코스에 따라 세탁행정(S100)에서의 실동률은 달리 제어됨이 바람직하다. 즉, 면 코스에서의 실동률은 합성섬유 코스와 혼합 코스에서의 실동률보다는 커지도록 제어됨이 바람직하다.

전술한 세탁행정(S100)이 종료되면 헹굼행정(S200)이 수행된다.

헹굼행정에서는 세탁수로 세탁물을 헹군 후 세탁수를 배수하는 과정이 반복될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 헹굼행정에서는 급수에서 헹굼 후 배수되는 과정이 4번 반복되도록 함이 바람직하다. 즉, 헹굼과정이 반복되어 잔류세제와 오염물을 세탁물에서 확실히 배출되도록 하기 위함이다.

여기서, 헹굼행정(S200)의 수위는 세탁행정(S200)에서의 수위보다 높게 제어됨이 바람직하다. 즉, 외부에서 드럼 내부의 세탁수위가 보일 수 있는 정도의 수위가 되도록 제어함이 바람직하다. 즉, 충분한 세탁수를 사용하여 헹굼 효과를 더욱 증진시키기 위함이다.

상기 헹굼행정(S200)에서의 드럼구동모션은 텀블링모션이 바람직하다. 상기 텀블링모션은 세탁물을 세탁수에 스텝모션은 세탁물을 세탁수에 담갔다 꺼냈다를 반복하는 것에 해당한다. 따라서, 이러한 텀블링모션과 아울러 고수위는 시각적으로 충분히 헹굼이 이루어짐을 나타낼 수 있다. 따라서, 사용자에게 감성적으로 헹굼이 충분히 이루어짐을 표시할 수 있는 효과도 나타내게 된다.

여기서, 상기 헹굼행정(S200)에서의 텀블링모션의 수행은 헹굼 향상뿐만 아니라 모터의 과열 방지를 위해 의도된 것이라 볼 수 있다. 즉, 헹굼행정에서의 수위는 세탁행정에서의 수위보다 높게 된다. 따라서, 회전하는 드럼에 세탁수로 인한 부하가 더욱 커질 수 밖에 없다. 전술한 스텝모션, 스크럽모션 그리고 스윙모션은 모터의 회전과 제동을 반복하는 모션이다. 따라서, 이러한 제동으로 인해 모터에 부하가 많이 발생된다. 아울러, 세탁 수위가 높은 경우에는 세탁수로 인한 부하가 더욱 걸릴 수 있다. 따라서, 세탁수위가 높은 헹굼행정(S200)에서의 드럼구동모션은 제동이 수반되지 않는 드럼구동모션이 모터의 과열 방지를 위해 바람직하고, 특히 일방향으로 지속적으로 회전하는 형태의 텀블링모션이 더욱 바람직하게 된다.

한편, 상기 헹굼(S200)에서 터브 내부의 세탁수를 드럼 내부로 순환시키는 순환단계가 수행될 수 있다. 즉, 드럼 내부로 세탁수를 분사시켜 흐르는 물로 헹굼이 수행되는 것을 구현하는 것이 가능하다. 이를 스프레이 헹굼이라 할 수 있고, 이 또한 사용자에게 감성적으로 헹굼이 충분히 이루어짐을 표시할 수 있는 효과를 나타내게 된다.

전술한 바와 달리, 보다 효과적으로 헹굼성능을 높이기 위하여 헹굼행정은 다음과 같이 수행될 수 있다. 도 7을 통해서 상세히 설명한다.

세탁행정(S100)이 종료되어 세탁수가 배수되면 탈수(S211)를 시작함으로써 헹굼행정(S200)이 수행된다. 여기서, 세탁물에서 최대한 세탁수와 잔류 세제를 제거하기 위해서 상기 탈수 시의 RPM은 800RPM 이상인 것이 바람직하다. 물론, 가능한 최대한 탈수 RPM을 높이는 것이 바람직하나 본탈 진입을 위한 시간이 많이 소요될 수 있으므로 탈수행정(S300)에서의 본탈 RPM보다는 적은 것이 바람직하다. 따라서, 탈수(S211)은 고속 탈수로서 대략 800RPM 내지 1000RPM으로 수행될 수 있다.

탈수(S211)가 종료되면, 급수 및 헹굼세탁(S212)가 수행된다. 이러한 급수 및 헹굼세탁(S212)는 세탁행정 종료 후 처음 수행되는 것이므로 제1급수 및 헹굼세 탁이라 할 수 있다.

급수는 세탁물을 헹구기 위해 새로운 세탁수를 공급하는 것이며, 새로 공급된 세탁수를 이용하여 헹굼세탁이 수행된다. 이러한 헹굼세탁이 종료되면 세탁수가 배수(S213)된다. 배수가 종료되면 경우에 따라 간탈(S214)와 본탈(S214)가 수행될 수 있고, 이러한 일련의 과정을 제1헹굼(S210)이라 할 수 있다.

따라서, 상기 제1헹굼(S210)은 적어도 제1급수 및 헹굼세탁(S212)과 제1배수(S213)을 포함하게 된다.

상기 제1헹굼에서 급수 시와 배수 시에는 스크럽모션으로 드럼이 구동됨이 바람직하다. 이는 급수단계(S110)에서와 마찬가지로 잔류하는 세제를 용해시켜 세탁물에서 세제를 충분히 배출하도록 하기 위함이다. 즉, 세탁물에 침투한 세제를 세탁물을 비비고 세탁수에 헹구는 과정을 통해서 세제가 충분히 배출되도록 하기 위함이다.

이와 함께, 헹굼세탁(S212)에서도 마찬가지로 스크럽모션으로 드럼이 구동될 수 있다. 물론, 스크럽모션과 함께 또는 독립적으로 필트레이션모션이 수행될 수 있다. 필트레이션모션은 순환단계에 함께 수행되어 새로운 세탁수를 충분히 세탁물에 공급하여 헹굼 효과를 더욱 증진시킬 수 있게 한다.

헹굼세탁(S212)가 종료하면 배수 후 간탈(S214)가 수행된다. 상기 간탈(S214)는 대략 100 RPM 내지 200 RPM 사이의 RPM으로 드럼을 스핀구동하여 세탁수를 배출하는 한편, 드럼 내부에 세탁물을 골고루 펴주는 과정이라 할 수 있다. 이러한 간탈은 여러 번 반복될 수 있고, 이 후 본격적으로 본탈 RPM으로 본 탈(S215)가 수행될 수 있다. 이 때의 RPM은 간탈에서의 RPM 보다는 높고 탈수 시의 본탈 RPM 보다는 같거나 작은 것이 바람직하다. 물론, 헹굼행정에서의 본탈의 소요시간은 탈수행정에서의 본탈의 소요시간 보다 적은 것이 바람직하다. 이는 헹굼과정에서 시간이 과도하게 소요되는 것과 소음 진동의 발생을 최소화하기 위함이다. 여기서, 후술하는 바와 같이 헹굼행정에서의 본탈(S215)은 생략될 수 있다.

본 실시예는 보다 효과적으로 헹굼 성능을 향상시키고자 함을 목적으로 한다. 따라서, 전술한 제1헹굼(S210) 과정을 4회 반복함이 바람직하다. 즉, 제1헹굼(S210) 종료 후 제2헹굼(S220), 제3헹굼(S230), 그리고 제4헹굼(S240)이 수행됨이 바람직하다. 여기서 맨 마지막 헹굼(S240) 후 탈수행정(S300)이 수행되므로, 제4헹굼(S240)은 간탈과 본탈을 포함하지 않게 된다.

상기 헹굼행정(S200)은 두 단계로 나뉠 수 있다. 상기 제1헹굼과 제2헹굼을 제1헹굼단계라 할 수 있고, 상기 제3헹굼과 제4헹굼을 제2헹굼단계라 할 수 있다. 그러나 이에 한정되지는 않는다.

여기서, 상기 제1헹굼단계에서의 드럼구동모션과 제2헹굼단계에서의 드럼구동모션은 서로 상이함이 바람직하다. 이는 다양한 형태로 세탁물과 세탁수에 기계력을 가하여 헹굼 성능을 더욱 증진시키기 위함이다.

예를 들어, 제1헹굼단계에서는 필트레이션 모션이 주로 수행되고, 제2헹굼단계에서는 스크럽모션이 주로 수행될 수 있다. 마찬가지로 제1헹굼단계에서는 스크럽모션이 주로 수행되고, 제2헹굼단계에서는 텀블링모션이 주로 수행될 수 있다.

또한 상기 텀블링모션 또는 스크럽모션은 배수에서도 수행됨이 바람직하다. 왜냐하면 배수 후 간탈이 수행되는 데, 배수 시 드럼 내에서 세탁물이 유동하여 포 풀림이 일어나 원활히 간탈이 수행되도록 하는 한편, 잔류 세제를 더욱 효과적으로 제거할 수 있기 때문이다.

한편, 상기 헹굼행정(S200)의 마지막 헹굼에서는 세탁수의 온도가 특정 온도로 가열됨이 바람직하다. 예를 들어, 탈수 종료 후 세탁물에 온기가 남아 있을 정도로 가열됨이 바람직하다. 따라서, 탈수 시 온도가 떨어지는 것을 감안하여 대략 세탁수의 온도가 40도가 되도록 가열됨이 바람직하다. 가열은 터브 히터 또는 스팀 공급을 통해 이루어질 수 있다.

여기서, 40도는 혹 잔류되었을지도 모르는 세제를 마지막에서 보다 확실히 제거하기 위한 온도를 의미하기도 한다. 따라서, 냉수보다는 더욱 확실한 헹굼 성능 확보가 가능하게 된다.

여기서, 마지막 헹굼에서의 가열을 사용자가 선택하도록 할 수 있다. 즉, 옵션선택부(118)을 통해서 사용자가 마지막 헹굼에서의 가열 여부를 선택하도록 할 수 있다.

본 코스는 민감한 피부를 갖는 사용자를 위해 마련된 코스이다. 세탁 종료 후 세탁물이 차갑다면 민감한 피부를 갖는 사용자가 감성적으로 거부감을 느낄 우려가 있다. 따라서, 사용자가 마지막 헹굼 시 가열 여부를 선택하도록 하여 보다 다양한 사용자의 수요에 부응할 수 있게 된다.

세탁행정(S100)과 헹굼행정(S200)이 종료되면, 세탁물에서 세탁수를 최대한 배출하는 탈수행정(S300)이 수행된다. 탈수행정(S300)은 드럼의 회전수를 1G를 초 과하도록 하여 원심력으로 세탁수를 배출하는 과정이다.

탈수행정(S300)은 구체적으로 간탈(S301), 본탈(S302) 그리고 포풀림단계(S303)를 포함할 수 있다. 간탈단계(S301)은 본탈을 위해 포를 드럼 내부에 골고루 분산시키거나 편심을 측정하는 단계이며, 본탈을 위한 드럼 RPM까지 가속하는 단계이다. 따라서, 간탈단계(S301)은 대략 100RPM에서 드럼을 스핀구동시키는 단계 등을 포함하게 된다. 만약 본탈이 수행되지 않는다면 간탈단계(S301)는 본탈을 위한 가속단계가 생략되고 저탈수 RPM에서의 스핀구동만 수행될 것이다.

간탈단계(S301)이 종료되면 소정시간 동안 본탈단계(S302)가 수행된다.

이러한 본탈단계(S302)가 종료되면 세탁물은 원심력으로 인해 드럼 내주면에 붙어있거나 서로 엉켜있게 된다. 따라서, 사용자가 세탁물을 꺼낼 때 매우 불편하다. 이를 방지하기 위해 본탈단계(S302) 종료 후 포풀림단계(S303)이 수행됨이 매우 바람직하다. 이는 엉켜있는 세탁물을 풀어주고 코스 종료 후 세탁물이 방치되었을 경우 구김 발생을 최소화하기 위함이다.

상기 포풀림단계(S303)에서의 드럼구동은 스텝모션임이 바람직하다. 즉, 가장 큰 충격을 세탁물에 가하여 더욱 효과적으로 세탁물을 풀어주기 위함이다. 이를 통해서, 사용자는 세탁물 하나하나 힘들이지 않고 용이하게 드럼에서 인출할 수 있게 된다.

한편, 탈수행정에서의 드럼 RPM은 사용자가 선택한 코스에 따라 달리 설정됨이 바람직하다.

이하에서는 시간 관리(time manage) 옵션에 대해서 상세히 설명한다.

일반적으로, 특정 코스가 선택되면 기설정된 알고리즘대로 운전이 시작되어 소정시간 경과 후 운전이 종료된다. 여기서 코스 수행시 소요되는 운전시간은 코스를 구성하는 행정들에 소요되는 시간들을 합하여 기설정된다. 이러한 운전시간은 디스플레이부(119)에 표시될 수 있다.

한편, 사용자의 현재 상황에 따라 기설정 시간 동안 코스 운전이 수행될 때 소요되는 운전시간이 너무 길 수 있다. 예를 들어, 1시간 후 외출하여야 하는데 기설정시간이 1시간 20분일 수 있다. 반대로, 세탁물의 오염이 심해 1시간 20분의 세탁으로는 충분히 세탁이 이루어지지 않을 수도 있다. 이러한 문제를 용이하게 해결하기 위하여 시간 관리를 할 수 있는 세탁장치가 필요할 것이다.

본 발명에 따른 세탁장치는 시간 관리를 할 수 있도록 옵션부(S118)는 시간 관리 옵션을 포함할 수 있다. 즉, 시간 관리 옵션 선택을 통해 선택된 특정 코스의 운전 시간을 늘이거나 줄이는 것이 가능하다.

사용자는 시간관리 옵션을 통해 시간 절약(time save) 옵션을 선택할 수 있다. 반대로 시간관리 옵션을 통해 집중 세탁(intensive) 옵션을 선택할 수 있다. 이러한 옵션이 선택되지 않는 경우 기설정된 코스로 운전이 수행될 것이다. 이러한 시간관리 선택은 운전 코스 선택(S10) 후 세탁행정(S100) 수행 전에 이루어질 수 있을 것이다.

예를 들어, 스킨케어 코스 선택 시 소요되는 시간이 120분인 경우 시간 절약 옵션을 선택하면 소요되는 시간이 100분이며, 집중 세탁 옵션을 선택하면 소요되는 시간이 140분일 수 있다. 물론, 기설정시간과 실제 소요시간은 어느 정도 편차는 있을 수 있다.

여기서, 시간 절약 옵션의 선택에 따라 세탁행정 및/또는 헹굼행정 중에서 소요되는 시간이 가변됨이 바람직하다. 즉, 소요되는 시간이 가변되는 행정은 선택된 코스에 따라 달라짐이 바람직하다.

스킨케어 코스의 경우 세탁력 향상이 중요하다. 물론, 헹굼력 향상도 매우 중요하다. 따라서, 시간 관리가 선택되지 않으면 헹굼이 4회 수행된다.

이러한 사항을 감안하여 , 시간 절약 옵션이 선택된 경우와 그렇지 않은 경우(nomal) 세탁행정(S100)에 소요되는 시간은 가변되지 않음이 바람직하다. 따라서, 헹굼행정(S200)에 소요되는 시간이 가변됨이 바람직하다. 구체적으로는 헹굼행정에서 헹굼횟수를 1회 줄이는 것이 바람직하다.

반대로, 집중 세탁 옵션을 선택하면, 세탁행정의 소요시간은 변경하지 않고 헹굼행정의 소요시간만 증가되도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 헹굼세탁(S212 등)에 소요되는 시간만 증가되도록 할 수 있다.

이러한, 시간 관리 옵션을 통해 특정 코스의 목적을 만족시키는 한편, 사용자가 시간 관리를 가능하게 하여 매우 편리할 것이다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다고 보아야 할 것이다.

발명의 상세한 설명에 포함되어 있음.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용될 수 있는 세탁장치의 사시도;

도 2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용될 수 있는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 개략도;

도 3은 도 2의 스텝모션의 상세도;

도 4는 도 2의 스크럽모션의 상세도;

도 5는 도 2에 도시된 각 모션의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법의 순서도;

도 7은 도6의 헹굼행정의 일실시예에 따른 제어방법의 순서도이다.

<도면 부호의 설명>

110 : 캐비닛 120 : 터브

130 : 드럼 140 : 모터

Claims (25)

1. 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계;

   세탁이 수행되는 세탁행정단계;

   헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고

   탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며,

   상기 헹굼행정단계는,

   고속으로 드럼을 회전시켜 드럼 내부에 세탁물을 압착시킨 후 세탁수를 세탁물로 공급하는 제1헹굼;

   드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제2헹굼; 및

   텀블링모션으로 헹굼이 수행되는 제3헹굼을 포함하며,

   상기 제2헹굼에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위이며,

   상기 제3헹굼에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 있는 고수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 헹굼행정단계는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위에서 텀블링모션으로 헹굼이 수행되는 제4헹굼을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 헹굼행정단계는 상기 세탁행정단계 종료 후 드럼을 고속으로 회전시켜 잔류 세제와 세탁수를 배출하는 고속탈수단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 세탁행정단계와 헹굼행정단계는 터브 내의 세탁수를 드럼 내의 세탁물로 순환 공급하는 순환단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 세탁행정단계는 터브 또는 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 급수단계에서의 드럼구동모션은 스크럽모션임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 세탁행정단계는 세탁물에 세탁수와 세제액을 공급하는 포적심단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 포적심단계에서 드럼구동모션은 롤링모션을 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 포적심단계에서 드럼구동모션은 상기 롤링모션과 필트레이션모션의 조합임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
13. 제 10 항에 있어서,

    상기 세탁행정단계는 상기 포적심단계 후 드럼을 구동하여 세탁물을 세탁하는 본세탁단계를 포함함을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 본세탁단계에서의 드럼구동모션은 텀블링모션과 롤링모션의 조합임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
15. 제 1 항에 있어서,

    상기 탈수행정단계에서의 드럼 RPM은 최고 RPM으로 설정됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
16. 사용자로부터 복수 개의 운전 코스 중 운전될 코스를 선택받는 단계;

    세탁이 수행되는 세탁행정단계;

    헹굼이 수행되는 헹굼행정단계; 그리고

    탈수가 수행되는 탈수행정단계를 포함하여 이루어지며,

    상기 헹굼행정단계는,

    드럼이 정방향으로 소정각도 회전 후 역상제동되고 이후 역방향으로 소정각도 회전 후 역상제동됨을 반복하여, 상기 드럼의 2사분면의 하부로부터 드럼의 하부 내주면을 따라 상기 드럼의 1사분면의 하부까지 세탁물이 좌우로 유동하는 스크럽모션으로 헹굼이 수행되는 제1헹굼단계; 그리고

    드럼이 텀블링모션으로 구동되어 헹굼이 수행되는 제2헹굼단계를 포함하며,

    상기 제1헹굼단계에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 없는 저수위이며,

    상기 제2헹굼단계에서의 수위는 세탁장치 외부에서 세탁수위를 확인할 수 있는 고수위임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 헹굼행정단계는,

    헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수가 4회 반복되어 헹굼이 4회 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
18. 제 16 항에 있어서,

    상기 제1헹굼단계는 헹굼이 2회 수행되는 단계이며, 상기 제2헹굼단계는 제1헹굼단계 후 헹굼이 2회 수행되는 단계임을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
19. 제 16 항에 있어서,

    상기 제1헹굼단계에서의 헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수 시 드럼이 스크럽모션으로 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
20. 제 16 항에 있어서,

    상기 제2헹굼단계에서의 헹굼급수, 헹굼세탁 그리고 배수 시 드럼이 텀블링 모션으로 구동됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
21. 제 16 항에 있어서,

    상기 세탁행정 전에 포량을 감지하는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 감지된 포량에 따라 드럼으로 세탁수와 세제를 공급하여 세제를 세탁수에 용해시키는 급수단계에서의 드럼구동모션이 달리 제어됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
23. 제 16 항에 있어서,

    상기 탈수행정단계는 스텝모션으로 드럼이 구동되어 포풀림이 이루어지는 단계로 종료됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
24. 제 16 항에 있어서,

    상기 세탁행정 전에 적어도 세탁행정과 헹굼행정에 소요되는 시간을 가변시켜 전체적으로 소요되는 코스 운전시간을 줄이거나 늘이도록 시간관리가 선택되는 단계가 수행됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
25. 제 24 항에 있어서,

    상기 시간관리 선택단계에서 코스 운전시간을 줄이는 경우 헹굼행정에서의 행굼횟수가 1회 감소되고, 코스 운전시간을 늘이는 경우 헹굼행정에서의 헹굼세탁 시간이 증가됨을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.

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