KR100740065B1 - 드럼식 세탁기 - Google Patents

Abstract

회전 속도를 높일 때 세탁물이 드럼 내주면의 둘레방향으로 적당히 분산되어 배치될 확률을 높임으로써 탈수 개시에 필요한 시간을 단축시킨다.

세탁물을 텀블링시키기 위해 드럼을 50rpm 으로 일정 속도 제어하고 있는 상태 (S12) 에서 회전 속도를 거의 연속적으로 모니터하고, 속도 변동이 1.5rpm 이하인 상태가 0.5초 계속되면 (S13∼S16), 세탁물이 모인 상황이 아니라 적당히 분산되기 쉬운 상태라고 판단하여 회전 속도를 80rpm 으로 상승시킨다 (S17, S18). 그리고, 검지한 편심 하중이 소정값 이하이면 (S19, 20), 세탁물이 적당히 분산된 상태에서 원심력에 의해 달라붙은 것으로 판단한다. 한편, 36m초 이하의 매우 짧은 시간에 급격한 속도 변동이 검지된 경우에는 (S22), 세탁물이 공 모양으로 뭉친 것으로 판단하여 드럼을 반전시켜 텀블링한다 (S21).

Description

드럼식 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE}

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 외관 사시도.

도 2 는 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기 요부의 우측면 종단면도.

도 3 은 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기 요부의 정면 종단면도.

도 4 는 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기 요부의 전기계통 구성도.

도 5 는 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 밸런스실을 사용한 진동 억제 동작의 개략설명도.

도 6 은 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 탈수 개시시의 제어 동작을 나타내는 플로차트.

도 7 은 본 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 탈수 개시시의 드럼 내 세탁물의 상황을 나타내는 모식도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 외부 케이스 11 : 외조(外槽)

14 : 드럼 15 : 주축

16 : 보조축 21 : 드럼 모터

21d : 회전 센서 30 : 제어부

32 : 인버터 구동부

일본 공개특허공보 평8-876호

본 발명은 드럼식 세탁기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 원심 탈수할 때 발생하는 진동을 억제 또는 저감하는 기술에 관한 것이다.

드럼식 세탁기에서는, 주위에 다수의 통수구멍을 갖는 둘레면이 대략 원통형인 드럼을 수평 또는 경사진 축을 중심으로 고속으로 회전시키고, 그렇게 하여 그 드럼 내에 수용되어 있는 젖은 세탁물에 포함된 물을 짜내어 비산시켜 탈수한다. 이러한 원심 탈수시에 세탁물이 드럼의 내주면 상에서 둘레 방향으로 쏠려 배치되고, 그로 인해 회전축 주위에 질량의 불균형 (즉, 편심 하중) 이 있으면, 드럼의 회전 속도를 높였을 때 드럼이 크게 진동하고, 그와 함께 드럼을 내장하는 외조가 진동하여 외부 케이스의 내면에 접촉하거나 외부 케이스 자체가 진동하거나 하여 이상한 소음이 발생하는 원인이 된다. 그 때문에, 이러한 원심 탈수시의 진동이나 소음을 경감시키는 것은 드럼식 세탁기에서 큰 과제이다.

이러한 드럼식 세탁기에서는, 어느 정도 양의 세탁물이 드럼 내에 수용되어 있는 경우, 그 세탁물을 드럼 내주면의 둘레 방향으로 적절히 분산시켜 드럼의 편심 하중을 작게 할 수 있는 것이 많다. 그러나 빨기나 헹굼 종료후의 세탁물은 서로 엉켜 있기 때문에, 이렇게 엉켜 있는 것을 풀고 나서 세탁물을 분산시켜야 한 다. 그 때문에 종래의 드럼식 세탁기에서는 40∼60rpm 정도의 낮은 회전 속도로 드럼을 회전시켜 세탁물을 교반하면서 잘 풀리게 하고 (이러한 운전을 텀블링 운전이라 함), 이 텀블링 운전을 소정 시간만큼 실시한 후에 드럼의 회전 속도를 높여, 원심력에 의해 세탁물이 드럼 내주면에 달라붙도록 드럼모터를 회전제어하고 있다.

그런데 이러한 종래의 제어 방법에서는, 반드시 세탁물의 엉킴이 충분하게 풀려, 적당하게 분산되기 쉬운 상태일 때 회전 속도가 상승한다고는 할 수 없기 때문에, 세탁물이 원하는 상태로 분산되어 결과적으로 편심 하중이 작아질 확률은 그다지 높다고는 할 수 없다. 드럼의 회전 속도를 높였을 때 편심 하중이 크면, 회전 속도를 떨어뜨려 다시 텀블링 운전을 하고 회전 속도를 높여야 하며, 이것을 반복함으로써 실제로 탈수 운전이 개시될 때까지의 시간이 매우 지연된다는 문제가 있다.

세탁물을 푸는 드럼 저속 회전에서 적절한 타이밍으로 고속 회전으로 변화시키는 기술의 하나로서, 종래 특허문헌 1 에 기재된 것이 알려져 있다. 이 문헌에 기재된 드럼식 세탁기에서는, 외조의 진동 진폭을 검지하는 진동 검지 장치를 형성하고, 세탁물을 풀기 위해 드럼을 저속으로 회전시키고 있을 때 진동 검지 장치에 의해 외조의 이상한 진동의 유무를 체크하고, 이상한 진동이 없는 경우에 고속 회전시키고, 한편 이상한 진동이 검지되는 경우에는 다시 풀기 운전을 계속하는 제어를 하고 있다. 이 제어 방법에 의하면, 세탁물이 뭉쳐 있어 분산되기 어려운 경우에 쓸데없이 드럼의 회전 속도를 높이는 것을 피할 수 있다. 그러나, 통상 드럼의 저속 회전시에 세탁물이 쏠려 외조가 일단 크게 진동하면, 뭉친 세탁물이 풀어지더라도 바로는 진동이 멈추지 않기 때문에, 다시 진동을 검지하는 시점까지 어느 정도의 시간이 소요된다. 그 때문에, 드럼을 저속으로 회전시키면서 거의 연속적으로 드럼 내의 세탁물이 뭉친 상황이나 모인 상황을 판단하는 것은 실질적으로는 불가능하다.

세탁물이 많이 엉켜 있는 경우를 제외하고, 드럼 저속 회전시에 드럼 내의 세탁물 교반 상황은 시시각각으로 변화한다. 즉, 어떤 시점에서는 세탁물이 그다지 뭉쳐있지 않아 드럼 회전에 따라 세탁물 한 장 한 장이 따로따로 떨어진 상태로 텀블링되고 있는 상황이라 해도, 조금 뒤에는 복수 장의 세탁물이 모여 겹쳐지고, 한 덩어리로 뭉친 상태로 굴러다니거나 낙하하도록 변화시킬 수 있다. 그 때문에 거의 연속적으로 드럼 내 세탁물의 교반 상황을 판단하지 않으면 세탁물이 적당히 따로따로 떨어진, 회전 속도의 상승에 최적인 타이밍을 놓치는 경우가 많다. 그 결과, 상기 종래 기술에서는 드럼을 고속 회전으로 높일 기회를 적확하게 잡을 수 없어, 푸는 운전이 지연되게 된다.

또한 세탁물이 많이 엉켜서 이른바 공 모양으로 뭉친 경우에는, 그대로 푸는 운전을 계속하더라도 세탁물이 풀릴 가능성은 낮지만, 상기 종래 기술에서는 이러한 공 모양의 극단적으로 세탁물이 뭉친 상황과 엉킴이 거의 없이 단순히 세탁물이 모인 상태인 세탁물의 뭉친 상황을 구별할 수 없다. 그 때문에, 실제로는 풀기 효과를 거의 기대할 수 없음에도 불구하고 풀기 운전을 계속함으로써 탈수운전이 개시되기까지의 시간을 지연시키는 경우도 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 것은, 탈수 행정 초기에서 편심 하중이 작아지도록 세탁물을 효율적으로 분산시킴으로써 탈수 운전이 개시되기까지의 시간을 단축시키고, 나아가서는 운전소요시간의 단축을 꾀할 수 있는 드럼식 세탁기를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 본 발명은, 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

드럼을 회전 구동하는 모터,

탈수 운전을 개시할 때 드럼 내의 세탁물이 텀블링되는 제 1 회전 속도로 드럼이 회전하도록 상기 모터의 일정 속도 제어가 이루어지고 있는 상황하에서 그 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 검출 수단, 및

그 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동이 소정값보다 작아졌을 때 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단,

을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기에서는, 드럼의 회전 속도가 제 1 회전 속도로 유지되도록 일정 속도로 제어되고 있는 상황 하에서, 속도 변동 검출 수단이 그 회전 속도의 변동을 거의 연속적으로 검출한다. 드럼 내에 전혀 세탁물이 수용되어 있지 않다고 한다면 속도 변동은 거의 제로가 된다. 드럼 내에 수용된 세탁물이 드럼 회전과 함께 텀블링될 때, 세탁물은 굴러다니거나 조금 들려 올라갔다가 낙하하거나 하기 때문에, 그 이동상태에 따라 드럼을 가속하는 방향 또는 감속하는 방향으로 힘이 작용한다. 상기 서술한 바와 같이 드럼 내에서의 세탁물의 교반 상황은 시시각각으로 변화하지만, 세탁물이 적절히 풀려 뭉치지 않고 이동하는 상황이 되면, 세탁물의 이동에 기인하는 상기 가속 또는 감속의 힘이 작아지거나 또는 가속과 감속이 상쇄되어 속도 변동이 작아진다.

탈수 개시 제어 수단은 이 속도 변동이 소정값보다도 작아지는 타이밍을 노려 드럼의 회전 속도를 상승시키고 세탁물을 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙게 한다. 드럼을 가속하기 직전에는 세탁물은 따로따로 떨어지기 쉬운 상태로 되어 있고, 게다가 극단적으로 겹치거나 뭉치는 경우도 적다. 따라서, 세탁물은 적절히 분산되면서 드럼 내주면에 달라붙어 둘레방향으로 균일에 가까운 상태로 세탁물이 배치될 확률이 높아진다. 그 결과, 높은 확률로 편심 하중을 작게 할 수 있다.

단, 상기한 바와 같은 제어에 의해 회전 속도를 상승시키더라도 드럼 내주면의 둘레방향으로 쏠려 세탁물이 달라붙는 경우도 있으며, 그 때에는 드럼을 고속으로 회전시키면 이상 진동이나 이상 소음이 발생할 우려가 있다. 그래서 본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기에서 바람직하게는, 상기 탈수 개시 제어 수단에 의해 드럼의 회전 속도가 제 2 회전 속도까지 상승된 상황 하에서 드럼의 편심 하중을 검지하여 그 편심 하중이 소정의 허용값 이하인지 아닌지를 판정하는 편심 하중 판 정 수단을 추가로 구비하고, 상기 탈수 개시 제어 수단은 그 편심 하중 판정 수단에 의해 편심 하중이 소정값을 초과하고 있다고 판단되었을 때 세탁물이 텀블링되는 회전 속도까지 드럼을 감속시켜 탈수 운전 개시를 재시행하는 구성으로 하면 된다.

여기에서 제 2 회전 속도는 세탁물에 작용하는 원심력과 중력의 균형잡힌 회전 속도보다는 빠르지만, 어느 정도의 편심 하중이 있어도 이상 진동은 생기지 않을 정도로 낮은 회전 속도로 해 두는 것이 바람직하다. 편심 하중 판정 수단으로 편심 하중이 소정값을 넘었다고 판정된 경우에는, 회전 속도를 더 상승시키면 이상 진동이 발생할 우려가 높거나, 또는 별도로 형성된 밸런스 조정 수단을 사용하더라도 충분히 밸런스를 조정할 수 없을 우려가 높은 것으로 판단할 수 있다. 그래서 세탁물이 텀블링되는 회전 속도까지 드럼 회전 속도를 떨어뜨려 상기 서술한 바와 같은 제어에 의해 탈수운전 개시를 재시행한다. 이렇게 하여 복수 회의 탈수운전 개시를 재시행하는 과정에서 편심 하중이 소정의 허용값 이하가 되었을 때 회전 속도를 더욱 상승시키는 등 다음 제어로 이행하면 된다. 따라서, 이 구성에 의하면 편심 하중이 매우 큰 상태에서의 드럼 고속 회전을 확실하게 피할 수 있어, 이상 진동이나 이상 소음의 발생을 방지할 수 있다.

또 본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기에서는, 상기 탈수 개시 제어 수단은 상기 속도 변동 검출 수단에 의해 단시간 동안의 회전 속도의 급격한 변동이 검출되었을 때, 드럼의 회전 방향을 반전시켜 세탁물을 텀블링시키는 구성으로 할 수 있다.

즉, 단시간 동안 회전 속도의 급격한 변동이 발생하였을 때에는, 세탁물이 단순히 모인 상태로 되어 있는 것이 아니라 세탁물이 많이 엉켜서 거의 공 모양으로 뭉쳐 있는 경우가 많다. 이러한 상태에서는 동일 회전방향으로 계속 텀블링하더라도 세탁물의 엉킴이 풀릴 가능성은 적다. 이러한 경우에, 탈수 개시 제어 수단은 드럼의 회전방향을 반전시켜 세탁물을 텀블링시킨다. 회전방향을 반전시키면 세탁물의 엉킴이 풀릴 가능성이 높아져, 세탁물이 적절히 떨어져 드럼의 회전 속도를 상승시킬 기회가 늘어난다. 이로써, 세탁물의 엉킴이 풀릴 가능성이 낮은 경우에는 쓸데없이 텀블링 운전을 계속하지 않고 빨리 드럼의 회전방향을 반전시켜, 더 효과적인 텀블링 운전을 실행할 수 있다. 따라서, 원심 탈수할 수 있는 회전 속도로 드럼 회전 속도를 높일 때까지 요하는 시간을 한층 더 단축시킬 수 있다.

또 본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 탈수 개시 제어 수단은 드럼이 반회전할 정도의 기간 중에 상기 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동을 판정함으로써 드럼의 가속 타이밍을 정하는 구성으로 할 수 있다.

이 구성에 의하면, 확실하게 세탁물의 이동에 기인한 드럼의 속도 변동이 작아진 것을 검지할 수 있음과 함께 세탁물이 적절히 떨어진 상황이 변화되어 버리기 전에 드럼의 회전 속도를 상승시킬 수 있다. 따라서, 드럼 내주면의 둘레방향으로 세탁물을 적절히 분산시켜 편심 하중이 작아지는 상황을 보다 높은 확률로 달성할 수 있다.

또한 텀블링 운전시 드럼 내에서의 세탁물의 이동상황은 세탁물의 양 (부하 량) 이나 세탁물의 옷감의 질 등에도 의존하기 때문에, 예를 들어 어떤 회전 속도로 텀블링 운전을 하였을 때 세탁물이 잘 풀어지지 않는 경우에도, 그 회전 속도를 약간 변경하면 적절하게 풀어지는 경우도 있다. 그래서 본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기의 일 양태로서, 상기 탈수 운전의 재시행을 복수 회 반복한 후에는 제 1 회전 속도를 변경하여 세탁물을 텀블링시키는 구성으로 해도 된다.

또한 본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기의 다른 양태로서, 드럼 내에 수용된 세탁물의 탈수 전 부하량을 검지하는 부하량 검지 수단을 추가로 구비하고, 검지된 부하량에 따라 제 1 회전 속도를 설정하는 구성으로 해도 된다.

구체적으로는, 부하량이 많은 경우에는 부하량이 적은 경우보다도 제 1 회전 속도를 상대적으로 빠르게 설정하면 된다. 부하량이 많은 경우에 텀블링 운전시의 회전 속도를 빠르게 하면, 일부의 세탁물은 드럼 내주면에 거의 달라붙고 그 안쪽의 공간 내에서 나머지 세탁물이 텀블링된다. 이로써 드럼 회전 속도의 상승시에 다량의 세탁물을 적절히 분산시키면서 드럼 내주면에 달라붙게 하는 경우에 비하여 더 효율적으로 세탁물을 균일하게 분산시킬 수 있다.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)

이하, 본 발명의 일 실시예인 드럼식 세탁기에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1 은 본 실시예의 드럼식 세탁기의 외관 사시도, 도 2 는 본 드럼식 세탁기 요부의 우측면 종단면도, 도 3 은 본 드럼식 세탁기 요부의 정면 종단면도이다.

외형을 이루는 외부 케이스 (1) 는 상면에서부터 전면에 걸쳐 앞으로 내려오 는 만곡 형상으로 형성되어 있고, 이 부분에 큰 세탁물 투입구 (2) 가 형성되어 있다. 이 세탁물 투입구 (2) 를 개폐하기 위한 위 뚜껑 (3) 은 가늘고 긴 모양의 널빤지가 복수 연결된 구성으로 되어 있고, 전후 방향으로 자유롭게 슬라이드 이동할 수 있으며, 위 뚜껑 (3) 이 폐쇄된 상태에서 우측방에 형성된 뚜껑 열기 버튼 (9) 을 사용자가 누르면, 위 뚜껑 (3) 은 도 1 중에 화살표로 나타내는 바와 같이 후방으로 자동적으로 슬라이드되어 세탁물 투입구 (2) 가 개방된다. 개방된 상태의 위 뚜껑 (3) 을 닫을 때에는, 사용자는 위 뚜껑 (3) 의 상면 앞측에 형성된 손잡이 (4) 에 손가락을 걸어 앞으로 당긴다. 위 뚜껑 (3) 이 세탁물 투입구 (2) 를 완전히 폐쇄하는 위치까지 이르면 도시하지 않은 래치기구에 의해 위 뚜껑 (3) 은 래치되어 폐쇄상태를 유지한다.

위 뚜껑 (3) 의 우측에는 전후방향으로 연신하여 복수의 조작키나 표시기가 형성된 조작 패널 (5) 이 배치되어 있다. 그리고 비교적 사용빈도가 낮은 조작키의 일부는 후방측에 기립이 자유로운 뚜껑체로 덮여 있다. 또 위 뚜껑 (3) 을 사이에 두고 조작 패널 (5) 과 반대측인 좌방 후방에는 옆으로 열리는 방식의 뚜껑체로 덮인 세제용기 (6) 가 형성되어 있다. 그리고 세제용기 (6) 후방에 외부의 수도꼭지 등에 호스를 이용해 접속되는 수돗물 급수구 (7) 가 형성되고, 조작 패널 (5) 의 후방에는 별도의 호스를 이용해 욕실의 욕조 내 등에 접속되는 욕조물 급수구 (8) 가 형성되어 있다.

다음으로 본 드럼식 세탁기의 내부 구성에 대하여 도 2, 도 3 에 의해 개략적으로 설명한다.

대좌부 (10) 위에는, 둘레면이 대략 원통형이고 양 단면(端面)이 거의 막힌 외조 (11) 가, 외부 케이스 (1) 의 좌우 측면에 각각 단면(端面)이 대향하는 상태로 좌우 양측 상방으로부터 매달려 지지하는 도시하지 않은 2개의 스프링과, 전후 방향으로 외조 (11) 의 하부를 지탱하는 2개의 댐퍼 (13) 로 요동 가능하게 유지되어 있다. 외조 (11) 의 내부에는, 다수의 통수구멍 (14a) 이 천공되고 둘레면이 대략 원통형이며 양 단면(端面)이 거의 막힌 드럼 (14) 이 좌우방향으로 연신하는 수평축선 C 를 중심으로 회전이 자유롭게 형성되어 있다. 이 드럼 (14) 의 내주면에는 둘레방향으로 약 120°간격으로 3개의 배플 (14b) 이 부착되어 있다.

드럼 (14) 의 좌단면(左端面) 중앙에 고착된 주축 (15) 은 외조 (11) 의 좌단면에 고정된 제 1 베어링 케이스 (17) 에 유지되는 베어링 (18) 으로 지지된다. 한편, 드럼 (14) 의 우단면(右端面) 중앙에 고착된 보조축 (16) 은 외조 (11) 의 우단면에 고정된 제 2 베어링 케이스 (19) 에 유지되는 베어링 (20) 으로 지지된다. 이 주축 (15) 및 보조축 (16) 에 의해 드럼 (14) 의 회전축인 수평축선 C 가 형성된다.

외조 (11) 의 좌단면에서 좌방으로 돌출된 주축 (15) 의 선단에는 아우터 로터형 직류모터인 드럼 모터 (21) 의 원반형 로터 (21b) 가 고정되고, 한편 모터대를 겸한 제 1 베어링 케이스 (17) 에는 드럼 모터 (21) 의 스테이터 (21a) 가 고정되어 스테이터 (21a) 와 로터 (21b) 의 자석은 마주 보고 있다. 도시하지 않은 제어회로에서 스테이터 (21a) 로 구동전류가 공급되면 그것에 의해 로터 (21b) 가 회전하여, 주축 (15) 을 통하여 로터 (21b) 와 동일한 회전 속도로 드럼 (14) 이 회전 구동된다.

외조 (11) 둘레면의 상부에서 경사 전방에 걸쳐 외부 케이스 (1) 의 세탁물 투입구 (2) 와 일치하는 위치에 외조 개구 (11a) 가 형성되고, 외조 개구 (11a) 를 개폐하기 위해 좌우방향으로 수평으로 연장되는 안뚜껑축 (22) 을 중심으로 후방에 기립이 자유로운 안뚜껑 (23) 이 형성되어 있다. 또 드럼 (14) 의 둘레면에도 드럼 개구 (14c) 가 형성되고, 이 드럼 개구 (14c) 를 개폐하기 위해 전후에 쌍여닫이식 구조인 2장의 뚜껑체 (25a, 25b) 로 이루어지는 드럼 뚜껑 (25) 이 형성되어 있다. 드럼 (14) 은 회전 가능하기 때문에, 드럼 뚜껑 (25) 의 개폐 동작시에는 드럼 개구 (14c) 와 외조 개구 (11a) 가 직경방향으로 일치한 위치에서 드럼 (14) 을 정지시켜 그 상태를 유지할 필요가 있다. 그래서 드럼 (14) 의 위치를 고정하기 위해, 외조 (11) 좌단면에서 스테이터 (21a) 의 하방에는 드럼 로크 장치 (26) 가 형성되어 있다. 이 드럼 로크 장치 (26) 는 내장된 토크 모터 (26a) 의 동작에 의해 걸어맞춤핀 (26b) 이 상하 방향으로 진퇴하는 구성으로 되어 있고, 진출한 걸어맞춤핀 (26b) 이 로터 (21b) 의 소정 회전위치에 형성되어 있는 오목부 (21c) 에 맞물려 드럼 (14) 은 회전하지 않게 로크된다.

그리고 또 드럼 (14) 양단면의 외주측에는 탈수시에 드럼 (14) 을 고속으로 회전시켰을 때 세탁물이 쏠리는 것에 기인한 편심 하중에 의한 드럼 (14) 의 진동을 억제하기 위해, 원형상이고 중공체인 밸런스실 (27) 이 부착되어 있다. 이 밸런스실 (27) 을 사용한 진동 억제 동작에 대해서는 후술한다. 또 여기에서는 자세하게 서술하지 않으나, 외조 (11) 의 우측면 외측에는 팬 모터, 건조용 히터, 수랭제습기 등을 포함하는 가열·송풍장치가 배치되어 있어, 보조축 (16) 주위에서 드럼 (14) 내로 고온의 건조풍을 공급해 드럼 (14) 내에서 젖은 세탁물과의 열교환에 의해 발생한 습기를 포함한 공기를 외조 (11) 에서 빼내어 제습·건조시켜 순환적으로 이용하게 하고 있다.

도 4 는 본 실시예의 드럼식 세탁기 요부의 전기계통 구성도이다. 본 발명에서의 탈수 개시 제어 수단인 제어부 (30) 는 CPU, ROM, RAM, 타이머 등을 포함하는 마이크로 컴퓨터를 중심으로 하여 구성되어 있고, ROM 에 격납되어 있는 제어 프로그램에 기초하여 빨기, 헹굼, 탈수 및 건조 각 행정의 운전 동작을 실시하기 위한 각종 제어를 실행한다.

제어부 (30) 에는, 사용자가 각종 설정이나 지시를 하기 위해 조작 패널 (5) 에 형성된 조작부 (5a) 로부터 키입력 신호가 주어짐과 함께 외조 (11) 내에 저류된 물의 수위를 검지하는 수위 센서 (33), 외조 (11) 내에 저류된 물의 온도를 검지하거나 건조 운전시에 건조풍의 온도를 검지하거나 하는 온도 센서 (34), 상기 드럼 로크 장치 (26) 에 내장되어 드럼 로크 상태인지 해제 상태인지를 검지하기 위한 드럼 로크 검지부 (26c) 등으로부터 각각 검출신호가 입력된다.

제어부 (30) 에는 인버터 구동부 (32) 가 접속되어 있고, 드럼 모터 (21) 의 회전에 동기한 펄스 신호를 발생시키는 회전 센서 (21d) 가 보낸 신호를 받으면서 인버터 구동부 (32) 를 통하여 드럼 모터 (21) 의 회전을 제어한다. 회전 센서 (21d) 는 홀 소자를 이용한 위치 센서이며, 여기에서는 드럼 모터 (21) 의 1회전당 (다시 말해 드럼 (14) 의 1회전당) 72개의 펄스 신호를 등회전각도 간격으로 발생 시킨다. 따라서, 드럼 모터 (21) 가 정확하게 일정 속도로 회전하고 있는 경우에는 펄스 신호는 등시간 간격으로 발생하여, 제어부 (30) 는 인접하는 펄스 신호의 시간 간격에 의해 드럼 모터 (21) 의 회전 속도를 검출할 수 있다. 즉, 제어부 (30) 및 회전 센서 (21d) 가 본 발명에서의 속도 변동 검출 수단으로서 기능한다.

또 제어부 (30) 에는 부하 구동부 (31) 가 접속되어 있고, 이 부하 구동부 (31) 를 통하여 가열·송풍장치에 포함되는 팬 모터 (35) 및 건조용 히터 (37), 외조 (11) 내에 대한 급수를 제어하는 급수 밸브 (38), 외조 (11) 내에서의 배수를 제어하는 배수 밸브 (39), 드럼 로크 장치 (26) 에 내장된 토크 모터 (26a) 등의 동작을 각각 제어한다. 그리고 제어부 (30) 는 조작부 (5a) 의 조작에 따른 표시나 운전 진행 상황을 알리기 위한 표시를 하기 위해 표시부 (5b) 로 표시신호를 보낸다.

다음으로, 밸런스실 (27) 의 구체적인 구성 및 그 진동 억제 동작에 관하여 도 5 를 참조하여 설명한다. 먼저 구성에 대하여 설명하면, 밸런스실 (27) 은, 내부에 소정량의 액체 (염화칼슘 용액 등) 가 봉입된 원형 중공체이고 그 내부에는 외주 벽면 (271) 으로부터 L 자형으로 튀어 나온 격벽 (272) 이 소정 각도 간격으로 방사상으로 형성되어 있다. 이 격벽 (272) 에 의해, 내부에 봉입된 액체의 자유로운 이동이 방해된다. 따라서 밸런스실 (27) 내에 봉입되어 있는 액체에 작용하는 원심력이 중량보다 빠른 회전 속도로 드럼 (14) 을 회전시키면, 액체는 각 구획실 (274) 내에서 외주측으로 쏠려 각 구획실 (274) 내에 유지된다. 다 시 말해, 구획실 (274) 간에서 액체의 이동은 일어나지 않기 때문에, 각 구획실 (274) 은 그 내부에 유지되어 있는 액체의 중량만큼 각각의 위치에 추를 더한 것으로 볼 수 있다.

이 상태에서는, 모든 구획실 (274) 에 동량의 액체가 유지되어 있는 경우 밸런스실 (27) 에 의한 편심 하중은 거의 제로로 볼 수 있다. 한편, 액체가 특정한 1 내지 복수의 구획실 (274) 내에 쏠려 유지되어 있는 경우에는, 밸런스실 (27) 에 의해 회전축 주위에 언밸런스가 생겨 편심 하중이 존재하게 된다. 드럼 (14) 의 내주면에 달라붙은 상태로 회전하고 있는 세탁물이 쏠려서 편심 하중이 생긴 경우, 그 세탁물에 기인하는 편심 하중과 균형을 이루는 위치에 밸런스실 (27) 의 편심 하중을 의도적으로 발생시키면 드럼 (14) 전체의 편심 하중은 감소된다. 밸런스실 (27) 에서 생긴 편심 하중의 위치와 편심량을 적절히 제어하면, 드럼 (14) 전체의 편심량을 진동의 관점에서 문제가 없을 정도로까지 작게 할 수 있다.

밸런스실 (27) 을 사용한 밸런스 조정의 실행순서는 다음과 같다. 먼저, 밸런스 조정 동작 개시시에는 밸런스실 (27) 내의 액체에 작용하는 원심력이 중력과 거의 균형이 잡힐 정도의 회전 속도 (본 드럼식 세탁기의 경우에는 65∼75rpm 정도) 로 드럼 (14) 을 회전시킨다. 이 때 밸런스실 (27) 의 각 구획실 (274) 에서 외주측에 존재하는 액체는 원심력에 의해 달라붙고, 각 구획실 (274) 의 내주측에 존재하는 액체는 중력에 의해 낙하하여 다른 구획실 (274) 로 이동한다. 이 때문에, 드럼 (14) 을 상기 회전 속도로 잠시 회전시키면 모든 구획실 (274) 내에 존재하는 액체의 양을 거의 같은 정도로 할 수 있다. 이와 같이 액량이 평 균화된 상태에서는 밸런스실 (27) 에 의한 편심 하중은 거의 제로가 되어, 세탁물이 쏠려서 발생한 편심 하중 W 만이 드럼 (14) 전체의 편심 하중이 된다 (도 5의 (a)).

이어서 드럼 (14) 의 회전 속도를 조금 상승시킴 (통상 100rpm 정도) 으로써 각 구획실 (274) 에 유지되어 있는 액체에 가해지는 원심력을 증가시켜 액체의 유지상태를 안정시킨다. 그리고, 일정 속도로 제어한 상태로 드럼 (14 ; 또는 로터 (21b)) 의 회전 속도의 변동에 기초하여 드럼 (14) 전체의 편심 하중을 검지하고, 검지한 편심 하중의 위치에 따른 소정의 타이밍으로 드럼 (14) 의 회전 속도를 단시간 감속시킨다. 그러면 액체에 작용하는 원심력이 감소하기 때문에 도 5 의 (b) 에 나타내는 바와 같이 드럼 (14) 의 상방으로 들려 올라가 있는 구획실 (274a, 274b, 274c) 에서 액체가 흘러넘쳐 하방을 통과하고 있는 다른 구획실로 들어간다.

그리고 상기 감속 직전에는, 도 5의 (a) 에 나타내는 바와 같이 동축 상방에 위치하고 있는 구획실에서는 액체가 비교적 흘러 넘치기 쉬운 상태로 되어 있는 데 반하여, 회전 상방을 통과하여 회전 하방으로 진행하고 있는 구획실에서는 격벽 (272) 의 돌출편부 (273) 가 액체가 넘치는 것을 막는 역할을 하기 때문에, 액체는 흘러 넘치기 어려운 상태이다. 그 때문에, 상기한 바와 같이 일시적으로 감속하였을 때 회전 상방으로 들려 올라가고 있는 구획실 및 이미 상방에 위치하고 있는 구획실에서는 액체가 넘치지만, 회전 하방을 향해 진행하고 있는 구획실 내의 액체는 흘러 넘치지 않고 유지된다. 즉, 원하는 구획실 내에 수용되어 있는 액 체만 높은 정확도로 낙하하기 때문에, 감속 타이밍을 적절히 정함으로써 세탁물의 쏠림에 기인하는 편심 하중 W 가 존재하는 위치 근방의 구획실 내 액량을 감소시키고, 그것에 대향하는 위치 근방의 구획실 내 액량을 증가시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 감속동작을 1 내지 복수 회 반복함으로써 최종적으로는 도 5의 (c) 에 나타내는 바와 같이, 편심 하중 W 가 존재하는 위치 근방의 구획실 (274a, 274b, 274c) 내의 액체는 거의 없어지고, 그것에 대향하고 있는 구획실 근방에서는 액량이 증가한다. 이로써 밸런스실 (27) 에 의한 편심 하중과 세탁물의 쏠림에 기인한 편심 하중의 균형이 잘 잡혀 드럼 (14) 전체의 편심 하중은 작아진다.

본 실시예의 드럼식 세탁기에서는, 상기 서술한 바와 같이 밸런스실 (27) 을 이용한 적극적인 밸런스 조정에 의해 세탁물의 쏠림에 기인하는 편심 하중을 작게 하는 것이 가능하다. 그러나, 밸런스실 (27) 에 의한 편심량의 조정 가능 범위는 액량이 최대로 이동한 상태로 결정되고, 밸런스실 (27) 이나 각 구획실 (274) 의 사이즈 또는 액체의 총량 등의 제약으로 조정 가능 범위를 넓게 잡기는 어렵다. 따라서, 밸런스실 (27) 에 의한 밸런스 조정 이전에도 드럼 (14) 내주면의 둘레방향에 적절히 세탁물을 분산시킴으로써 세탁물의 쏠림을 가능한 한 없애 편심 하중 W 를 작게 해두는 것이 바람직하다. 특히, 빨기 운전이나 헹굼 운전 후의 세탁물은 서로 엉켜 있는 경우가 많아, 이 엉킴을 적절히 풀어 주지 않으면 세탁물의 분산 자체가 곤란하다.

그래서, 본 실시예에 관련되는 드럼식 세탁기에서는 그 특징적인 동작으로 서, 탈수 운전 개시시에 이하에 설명하는 바와 같이 제어하고 있다. 이 탈수 행정 초기의 제어동작에 대하여 도 6 및 도 7 로 설명한다. 도 6 은 본 실시예의 드럼식 세탁기에서의 탈수 개시시의 플로차트, 도 7 은 드럼 내 세탁물의 상황을 나타내는 모식도이다. 또 이 드럼식 세탁기에서는 빨기 운전이나 최종 헹굼을 제외한 헹굼 운전 후에 중간 탈수하고 최종 헹굼 후에는 최종 탈수를 하는데, 여기에서 말하는 탈수 행정이란 그 중간 탈수와 최종 탈수 양쪽을 포함하는 것이다.

탈수 행정이 시작되면, 제어부 (30) 는 먼저 인버터 구동부 (32) 를 통하여 드럼 모터 (21) 를 작동시켜, 드럼 (14) 의 회전 속도를 세탁물이 텀블링되는 회전 속도 (본 발명에서의 제 1 회전 속도에 상당) 인 50rpm 까지 상승시키도록 제어한다 (단계 S10). 회전 센서 (21d) 에 의해 얻어지는 펄스 신호에 기초하여 회전 속도가 50rpm 에 도달한 것이 검지되면 (단계 S11 에서 예), 목표 회전 속도를 50rpm 으로 설정하여 일정 속도 회전이 되도록 속도를 제어한다 (단계 S12). 구체적으로는, 회전 센서 (21d) 에 의해 얻어지는 펄스 신호로부터 검출한 현재의 회전 속도 Vpst 와 목표 회전 속도의 속도차를 계산하여, 그 속도차가 제로가 되도록 드럼 모터 (21) 로 공급하는 전력을 조정한다. 이러한 회전 속도로 드럼 (14) 이 회전되면, 드럼 (14) 내의 세탁물은 일반적으로 도 7의 (a) 에 나타내는 바와 같이 텀블링된다.

그 후에 제어부 (30) 는 현재의 회전 속도 Vpst 의 값을 최대 회전 속도 Vmax 및 최소 회전 속도 Vmin 으로 기억하여, 그것과 함께 경과시간 t 를 측정하기 시작한다 (단계 S13).

따라서, 경과시간 t=0 에서의 초기값으로서 Vmax＝Vmin＝Vpst 로 설정된다.

다음으로, 제어부 (30) 는 회전 센서 (21d) 에 의한 다음 펄스 신호가 얻어지면, 그 펄스 신호에 기초하여 현재의 회전 속도 Vpst 를 새롭게 계산하고, 이 최신 회전 속도 Vpst 와 먼저 기억시켜 둔 최대 회전 속도 Vmax 의 대소 관계를 판정하여, Vmax＜Vpst 인 경우에는 Vpst 의 값을 Vmax 에 덮어써 최대 회전 속도 Vmax 를 갱신한다. Vmax＜Vpst 가 아닌 경우에는 그 회전 속도 Vpst 와 먼저 기억시켜 둔 최소 회전 속도 Vmin 의 대소 관계를 판정하여, Vmin＞Vpst 인 경우에는 Vpst 의 값을 Vmin 에 덮어써 최소 회전 속도 Vmin 를 갱신한다 (단계 S14). 그리고, 최대 회전 속도 Vmax 와 최소 회전 속도 Vmin 의 차 ΔV 를 계산하여 속도차 ΔV 가 1.5rpm 이하인지 아닌지 판정한다 (단계 S15). 속도차 ΔV 가 1.5rpm 이하인 경우에는 경과시간 t 가 0.5초를 초과하였는지 아닌지를 판정하고 (단계 S16), 0.5초 이하인 경우에는 단계 S14 로 되돌아간다.

단계 S15 에서 속도차 ΔV 가 1.5rpm 을 초과한 경우 단계 S22 로 진행하여, 이번에는 경과시간 t 가 36m초 이하인지 아닌지 판정한다. 단계 S14→S15→S22 로 진행하여 단계 S22 에서 예로 판정된 경우, 36m초 이하의 매우 짧은 기간에 1.5rpm 을 초과하는 큰 회전 속도 변동이 일어나게 된다. 이러한 급격한 속도 변동의 주된 요인은, 도 7의 (c) 에 나타내는 바와 같이 드럼 (14) 내에서 세탁물이 심하게 엉켜 공 모양으로 뭉쳐 그 뭉친 덩어리가 드럼 (14) 내에서 낙하하거나 크게 이동하거나 하는 것이다. 세탁물이 이와 같이 일단 공 모양으로 뭉치면, 그 후에 동일한 회전방향으로 텀블링을 계속하더라도 세탁물이 풀려 분산 가능해질 확률은 상당히 낮다. 그래서, 이러한 경우에는 드럼 (14) 의 회전을 일단 정지시키고 회전방향을 반전시켜, 역회전방향의 텀블링 운전으로 이행한다 (단계 S23). 그리고, 회전방향을 반전시킨 상태로 상기 단계 S10 에서부터 동일하게 제어한다.

세탁물이 서로 엉켜서 공 모양으로 되어 있는 경우, 동일한 회전방향으로 텀블링을 계속하더라도 엉킴이 풀리기는커녕 반대로 엉킴이 더 심해지는 경우조차 있다. 이러한 때에 상기 서술한 바와 같이 드럼 (14) 의 회전방향을 반전시켜 텀블링하면 세탁물의 엉킴이 약간 풀려 서로 박리되기 쉬워져서 공 모양이 해소되고 세탁물이 분산되기 쉽다.

한편, 단계 S14→S15→S22 로 진행하여 단계 S22 에서 아니오라고 판정된 경우에는, 회전 속도 변동이 어느 정도 크지만 급격한 변동은 아니라는 점에서, 세탁물이 엉켜 공 모양으로 뭉쳐 있는 상황이 아니라 세탁물이 서로 떨어지기 쉬운 상태이기는 하나, 복수의 세탁물이 겹쳐 한 덩어리로 되어 텀블링되고 있는 것으로 판단하여 단계 S13 으로 되돌아간다. 따라서, 이 때에는 지금까지 기억한 최대 회전 속도 Vmax 및 최소 회전 속도 Vmin 를 무시하고 그 시점에서의 최신의 회전 속도 Vpst 를 최대 회전 속도 Vmax, 최소 회전 속도 Vmin 로 다시 기억시킴과 함께 경과시간 t 의 측정도 리셋하여 제로에서 측정을 개시한다. 즉, 단계 S22 에서 S13 으로 되돌아갈 때에는 회전 속도의 변동을 체크하는 동작 자체를 리셋하여 재개하게 된다.

경과시간 t 가 0.5초를 초과할 때까지 최대 회전 속도 Vmax 와 최소 회전 속 도 Vmin 의 속도차 ΔV 가 1.5rpm 이하를 유지하는 경우에는, 단계 S14→S15→S16→S14→… 라는 처리를 반복한다. 회전 속도가 50rpm 인 경우에 드럼 (14) 이 1회전하는데 필요한 시간은 1.2초이므로, 0.5초는 드럼 (14) 의 약 1/2회전 정도 (엄밀하게는 5/12회전) 하는 기간이다. 이 기간 중 최대 회전 속도 Vmax 와 최소 회전 속도 Vmin 의 속도차 ΔV 가 계속 1.5rpm 이하이면 드럼 (14) 의 회전 속도 변동은 상당히 작은 상태라고 볼 수 있다.

드럼 (14) 의 회전 속도는 모여서 한 덩어리가 된 세탁물이 이동할 때 크게 변동하므로, 회전 속도 변동이 작은 것은 세탁물이 너무 뭉치거나 겹치거나 하지 않고 따로따로 떨어지기 쉬운 상태로 텀블링되고 있는 것을 의미하고 있다 (예를 들어 도 7의 (a) 에 나타낸 상태). 이 상태에서 드럼 (14) 의 회전 속도를 상승시키면, 따로 떨어진 세탁물이 드럼 (14) 내주면의 둘레방향에 적절히 분산되면서 원심력에 의해 차례로 드럼 (14) 의 내주면에 달라붙고, 결과적으로 적절한 분산이 달성될 가능성이 높다. 그래서 상기 단계 S16 에서 예라고 판정하면, 제어부 (30) 는 드럼 (14) 의 회전 속도를 드럼 (14) 내에 수용되어 있는 세탁물에 작용하는 원심력이 중력을 웃도는 회전 속도인 80rpm 까지 상승시킨다 (단계 S17). 그리고, 회전 속도가 80rpm 에 달하였으면 (단계 S18 에서 예), 그 회전 속도를 유지하여 세탁물의 쏠림에 기인한 편심 하중을 검지한다 (단계 S19).

여기에서 상기 단계 S16 에서 속도차 ΔV 를 감시하는 시간을 0.5초로 정하고 있는 이유는 다음과 같다. 즉, 텀블링되고 있는 세탁물의 상황은 시시각각 변화한다. 그 때문에, 속도차 ΔV 를 감시하는 시간을 0.5초보다도 훨씬 짧은 시간 (예를 들어 0.1초) 으로 설정하면, 실제로는 세탁물이 모인 상태이고 극히 한 순간에만 속도차 ΔV 가 작아졌을 때 드럼 (14) 의 회전 속도를 높일 우려가 있다. 한편, 시간을 0.5초보다도 훨씬 긴 시간 (예를 들어 1초) 으로 설정하면, 일단 적절히 따로 떨어진 세탁물이 다시 뭉친 상태가 될 확률이 높아, 언제까지나 회전 속도의 상승으로 이행하지 못할 우려가 있다. 이러한 점에서, 속도차 ΔV 를 감시하는 시간을 0.5초 (드럼 (14) 의 약 1/2회전 정도) 로 설정하면, 세탁물이 적절히 따로 떨어진 상태를 확실하게 검지할 수 있고, 또 그 타이밍을 놓치지 않고 드럼 (14) 의 회전 속도를 높일 수 있다.

드럼 (14) 이 80rpm 으로 회전될 때, 드럼 (14) 내의 세탁물은 도 7의 (b) 에 나타내는 바와 같이 드럼 (14) 의 내주면에 달라붙어 드럼 (14) 과 일체로 회전된다. 따라서, 세탁물의 분산 상태 (편재상태) 가 편심 하중에 반영된다. 여기에서는 편심 하중의 검지에도 드럼 (14) 의 회전 속도의 변동을 이용하고 있다. 즉, 드럼 (14) 을 80rpm 의 일정 속도로 제어하고 있는 상황 하에서 편심 하중이 큰 경우에는 속도 변동이 커지므로, 이 속도 변동의 크기에서 편심 하중의 양을 검지할 수 있다. 그리고, 제어부 (30) 는 이 때 검지된 편심 하중의 양이 소정값 이하인지 아닌지 판정한다 (단계 S20). 따라서, 회전 속도를 반영한 펄스 신호를 발생하는 회전 센서 (21d) 및 제어부 (30) 가 본 발명에서의 편심 하중 판정 수단에 상당한다. 단계 S20 에서 편심 하중량이 소정값을 초과하고 있는 경우에는, 비록 상기 서술한 바와 같은 밸런스실 (27) 을 사용해 밸런스를 조정하더라도 이상 진동을 억제하는 정도까지 편심 하중을 작게 할 수는 없다고 판단한 다. 그리고, 탈수 개시를 단념하고 회전 속도를 50rpm 까지 강하시켜 (단계 S21) 단계 S11 로 되돌아간다. 즉, 다시 세탁물이 드럼 (14) 내에서 텀블링하는 회전 속도로 되돌려 단계 S11 부터 상기 처리를 반복한다.

한편, 단계 S20 에서 편심 하중의 양이 소정값 이하라고 판정되면 세탁물의 분산이 성공한 것으로 판단하고 다음 처리로 진행한다. 구체적으로는, 일단 드럼 (14) 의 회전 속도를 100rpm 로 상승시켜 그 회전 속도에서 편심 하중을 보다 더 정확하게 검지한 다음에 편심 하중이 작아 그대로 회전 속도를 상승시키더라도 진동의 발생이 작다고 판단할 수 있는 경우에는 드럼 (14) 의 회전 속도를 고속 회전 속도 (500∼1000rpm 정도) 까지 상승시킨다. 한편 회전 속도가 100rpm 일 때의 편심 하중이 어느 정도 커서 밸런스실 (27) 에 의한 밸런스 조정이 필요하다고 판단할 수 있는 경우에는, 드럼 (14) 의 회전 속도를 그대로 유지한 상태로 상기 서술한 바와 같이 밸런스실 (27) 내의 액체를 이동시키는 제어에 의해 드럼 (14) 전체의 편심 하중을 작게 하고, 그 후에 드럼 (14) 의 회전 속도를 고속 회전 속도까지 상승시킨다.

이상과 같이 본 실시예의 드럼식 세탁기에서는 드럼 (14) 내의 세탁물이 텀블링되고 있을 때 그 세탁물의 교반 상황이나 뭉친 상황을 반영한 회전 속도의 변동을 거의 연속적으로 모니터하여, 세탁물이 따로 떨어져 적절히 분산될 가능성이 높은 상황이 된 타이밍을 노려 드럼의 회전 속도를 상승시키고 있다. 따라서, 편심 하중을 작게 할 수 있는 확률이 높아지고, 그로 인해 탈수운전의 개시에 요하는 시간을 종래에 비하여 짧게 할 수 있다. 또한 종래에는 탈수운전의 개시가 잘 되지 않는 경우에 정기적으로 드럼 (14) 의 회전방향을 반전시킨 텀블링을 실행하고 있었지만, 본 실시예의 드럼식 세탁기에서는 세탁물이 엉킨 공 모양의 덩어리가 있는 경우에만, 다시 말해 반전방향으로 텀블링할 필요가 있는 경우에만 그 드럼 (14) 의 반전동작을 하게 하고 있기 때문에, 이러한 것에서 유래하는 시간의 손실도 적다.

또 상기 실시예의 드럼식 세탁기에서는 세탁물을 텀블링할 때의 회전 속도를 50rpm 으로 고정하고 있지만, 세탁물의 양이나 세탁물의 옷감의 질 등에 의해 세탁물의 이동상황은 영향을 받는다. 따라서, 세탁물을 푸는 것을 목적으로 한 텀블링에서 50rpm 이라는 회전 속도가 최적이라고는 할 수 없다. 그래서 예를 들어 50rpm 의 텀블링으로 소정 회수 (예를 들어 3회) 연속하여 탈수 개시를 실패한 (도 6 에서는 단계 S20 에서 아니오) 경우에는, 다음으로 텀블링의 회전 속도를 65rpm 으로 변경하는 식으로 텀블링 운전의 회전 속도를 적당히 변경하도록 해도 된다.

또한 상기 서술한 바와 같이 텀블링시 세탁물의 이동 상황은 탈수전 세탁물의 양 (부하량) 의 영향을 받기 때문에, 이 부하량을 검지하여 부하량에 따라 텀블링 운전의 드럼 (14) 의 회전 속도를 정하도록 해도 된다. 구체적으로는, 예를 들어 부하량이 적을 때에는 회전 속도를 50rpm, 부하량이 많을 때에는 65rpm 으로 한다. 드럼 (14) 내에 수용되어 있는 세탁물에 작용하는 원심력은 드럼 회전축에서 먼 위치에 있을수록 원심력이 커진다. 그 때문에, 회전 속도가 65rpm 일 때에는, 드럼 (14) 의 내주면측에 있는 세탁물은 적절히 분산된 상태로 거의 드럼 (14) 의 내주면에 달라붙어 회전하고, 드럼 (14) 의 회전축측에 있는 세탁물은 그 주위에 달라붙은 세탁물 안쪽의 공간 내에서 텀블링하게 된다. 그 결과, 드럼 (14) 의 회전 속도를 80rpm 로 높였을 때 전체적으로 이상한 쏠림이 생기지 않아 편심 하중을 작게 할 수 있는 확률이 향상된다.

또 그 이외의 점에서도, 본 발명의 취지 범위에서 적절히 변경, 수정 또는 추가하더라도 본원 특허청구의 범위에 포함되는 것은 분명하다.

본 발명에 관련되는 드럼식 세탁기에 의하면, 세탁물을 텀블링하고 있을 때 드럼의 회전 속도 상승의 적절한 타이밍을 놓치지 않고 가능한 한 빠른 타이밍으로 드럼의 회전 속도를 상승시킬 수 있다. 그리고, 세탁물이 드럼 내주면에 달라붙은 상태까지 회전 속도를 높였을 때, 둘레방향으로 적절히 세탁물이 분산되어 편심 하중이 작아져 있을 가능성이 종래보다도 높기 때문에, 편심 하중이 커서 다시 드럼 회전 속도를 떨어뜨려 세탁물을 텀블링시킬 필요성이 적어진다. 그로 인해 원심 탈수할 수 있는 회전 속도로 드럼 회전 속도를 높일 때까지 요하는 시간을 단축할 수 있어, 탈수 운전의 소요 시간, 나아가서는 전체 운전 소요 시간을 짧게 할 수 있다.

Claims (7)

1. 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

   드럼을 회전 구동하는 모터,

   탈수 운전을 개시할 때 드럼 내의 세탁물이 텀블링되는 제 1 회전 속도로 드럼이 회전하도록 상기 모터의 일정 속도 제어가 이루어지고 있는 상황하에서 그 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 검출 수단, 및

   그 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동이 소정값보다 작아지고, 속도 변동이 소정값보다 작은 상태가 소정의 경과시간을 초과했을 때, 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
2. 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

   드럼을 회전 구동하는 모터,

   탈수 운전을 개시할 때 드럼 내의 세탁물이 텀블링되는 제 1 회전 속도로 드럼이 회전하도록 상기 모터의 일정 속도 제어가 이루어지고 있는 상황하에서 그 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 검출 수단, 및

   그 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동이 소정값보다 작아졌을 때, 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단을 구비하고,

   상기 탈수 개시 제어 수단에 의해 드럼의 회전 속도가 제 2 회전 속도까지 상승한 상황 하에서 드럼의 편심 하중을 검지하여 그 편심 하중이 소정의 허용값 이하인지 아닌지를 판정하는 편심 하중 판정 수단을 추가로 구비하고, 상기 탈수 개시 제어 수단은 그 편심 하중 판정 수단에 의해 편심 하중이 소정값을 초과하고 있다고 판단되었을 때 세탁물이 텀블링되는 회전 속도까지 드럼을 감속시켜 탈수 운전 개시를 재시행함과 함께, 상기 탈수 운전의 재시행을 복수회 반복한 후에는, 제 1 회전속도를 변경하여 세탁물을 텀블링시키는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
3. 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

   드럼을 회전 구동하는 모터,

   탈수 운전을 개시할 때 드럼 내의 세탁물이 텀블링되는 제 1 회전 속도로 드럼이 회전하도록 상기 모터의 일정 속도 제어가 이루어지고 있는 상황하에서 그 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 검출 수단, 및

   그 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동이 소정값보다 작아졌을 때, 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단을 구비하고,

   상기 탈수 개시 제어 수단은 상기 속도 변동 검출 수단에 의해 36m초 이하에 있어서 회전 속도의 급격한 변동이 검출되었을 때, 드럼의 회전 방향을 반전시켜 세탁물을 텀블링시키는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 탈수 개시 제어 수단은 드럼이 반회전할 정도의 기간 중에 상기 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동을 판정함으로써 드럼의 가속 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
5. 삭제
6. 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

   드럼을 회전 구동하는 모터,

   탈수 운전을 개시할 때 드럼 내의 세탁물이 텀블링되는 제 1 회전 속도로 드럼이 회전하도록 상기 모터의 일정 속도 제어가 이루어지고 있는 상황하에서 그 회전 속도의 변동을 검출하는 속도 변동 검출 수단, 및

   그 속도 변동 검출 수단에 의해 검출된 속도 변동이 소정값보다 작아졌을 때, 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단을 구비하고,

   드럼 내에 수용된 세탁물의 탈수 전 부하량을 검지하는 부하량 검지 수단을 추가로 구비하고, 검지된 부하량에 따라 제 1 회전 속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.
7. 세탁물을 수용한 드럼을 수평축 또는 경사축을 중심으로 고속 회전시켜서 그 세탁물을 탈수하는 드럼식 세탁기에 있어서,

   드럼을 회전 구동하는 모터,

   탈수 운전을 개시할 때 드럼 내 세탁물이 텀블링되는 회전 속도로 드럼을 회전시키고, 그 드럼 내 세탁물의 상황을 연속적으로 감시하면서 세탁물이 따로따로 떨어져 분산되기 쉬운 상태가 되고, 세탁물이 따로따로 떨어져 분산되기 쉬운 상태가 소정의 경과시간을 초과한 타이밍에서 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에 달라붙는 회전 속도까지 드럼의 회전 속도를 상승시키기 위해 상기 모터를 제어하는 탈수 개시 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 드럼식 세탁기.

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