KR100977575B1 - 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법은, 드럼 내의 포가 풀리도록 드럼을 제1 속도로 운전하며, 제1 속도 운전시 드럼 내의 포량을 감지하며, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제2 속도로 운전하고, 감지된 포량에 기초하여, 제1 속도 운전 이후의 드럼을 구동하기 위한 운전 지령을 가변한다. 이에 의해, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱을 확보할 수 있게 된다.
Figure R1020080048183
세탁물, 처리기기, 포량, 운전 지령, 가변, 드럼

Description

세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법{Washing machine and method for controlling washing machine}
본 발명은 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기 중 드럼 세탁물 처리기기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하여, 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.
세탁 및 헹굼 행정이 완료된 후 탈수행정이 진행되는데, 탈수 행정이 진행되기 위해서는 포를 효과적으로 분산시켜야 한다. 이를 위해 다양한 방법이 사용되고 있다. 예를 들어, 포를 드럼에 붙여 놓은 상태에서, 편심량을 판단하는 방법을 사용하였다. 그러나, 이 방법은, 포의 밸런싱 시간이 길며, 이미 포를 드럼에 붙여놓은 상태에서 편심량을 감지함으로써, 이미 포의 상태가 결정된다는 단점이 있다. 또한, 포가 드럼에 붙은 상태에서, 포가 언밸런싱하게 된 경우에, 세탁기기의 안정 성이 문제가 된다.
본 발명의 목적은 탈수 행정시에 세탁물 처리기기의 안정성 및 포 밸런싱이 향상된 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법의 제공에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법으로서, 드럼 내에서 포가 풀리도록 드럼을 제1 속도로 운전하는 단계와, 제1 속도 운전시 드럼 내의 포량을 감지하는 단계와, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록 드럼을 제2 속도로 운전하는 단계와, 감지된 포량에 기초하여, 제1 속도 운전 이후의 드럼을 구동하기 위한 운전 지령을 가변하는 단계를 포함한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 회전하는 드럼과, 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부와, 드럼 내에서 포가 풀리도록 상기 드럼을 제1 속도로 운전하도록 제어하고, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되도록, 드럼을 제2 속도로 운전하도록 제어하며, 제1 속도 운전시에 감지된 포량에 기초하여 제1 속도 운전 이후의 드럼을 구동하기 위한 운전 지령을 가변하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 제1 속도 운전시의 감지된 포량에 따라 제1 속도 이후의 운전 지령들, 예를 들어, 각 운전 속도의 상승 기울기, 각 운전 속도에서의 편심량 기준값을 가변함으로써, 세탁물 처리기기의 안정성 및 포의 밸런싱을 확보할 수 있게 된다.
한편, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 제2 속도로 드럼을 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제3 속도로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100)는, 세탁물 처리기기(100)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 드럼(122)과, 드럼(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다.
드럼(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 드럼(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 드럼(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다.
캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본 체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다.
캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.
컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다.
컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.
도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 먼저, 제어부(210)는, 조작키(117)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 본세탁, 헹굼, 탈수 행정을 위해, 제어부(210)는 모터(130)를 제어한다. 모터 제어를 위해 도면에서는 도시하지 않았지만, 인버터(미도시)로 제어되는 것이 가능하다. 예를 들어, 제어부(210)에서 PWM 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(130)에 공급할 수 있다.
한편, 제어부(210)는 세탁물 처리기기(100)의 동작상태를 디스플레이 장치(118)를 통해 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 본세탁, 헹굼, 탈수 행정 등의 동작 상태를 디스플레이할 수 있다.
모터(130)는 드럼(122)을 동작시킨다. 드럼(122)은, 도 1과 같이 터브(120) 내부에 배치되어, 세탁을 위한 포가 삽입되며, 모터(130)의 회전에 의해 동작된다.
편심량 감지부(220)는, 드럼(122)의 편심량, 즉 드럼(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지한다. 편심량 감지는, 드럼(122)의 회전 속도 변화량, 즉 모터(130)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다. 이를 위해, 모터(130)의 회전 속도를 감지하는 속도 감지부(미도시)가 별도로 구비될 수 있다. 한편, 모터(130)에 흐르는 출력 전류 값을 이용하여, 모터(130)의 회전 속도를 연산할 수 있으며, 이에 의해 편심량을 감지할 수도 있다. 이를 위해, 모터(130)에는 전류 감지부(미도시), 예를 들어 인코더 등이 구비될 수 있다.
한편, 도면에서는 편심량 감지부(220)가 제어부(210)와 별도로 마련되는 것으로 도시하나 이에 한정되지 않으며, 제어부(210) 내에 구비되는 것도 가능하다. 이 경우에 속도 감지부(미도시), 또는 전류 감지부(미도시)로부터 각각 감지되는 모터(130)의 회전 속도 또는 출력전류 값은 제어부(210) 내부로 입력될 수 있다.
한편, 포량 감지부(230)는 드럼 내의 포량을 감지하고, 이를 제어부(210)로 입력한다. 포량 감지는, 드럼(122) 내의 포의 무게 감지 및 드럼(122)의 회전 속도 등에 기초하여 드럼의 정지 또는 운전 중 어느 경우에나 감지할 수도 있다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이며, 도 4는 도 3의 제2 속도 및 제3 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 탈수 행정과 관련하여, 먼저, 드럼(122)을 제1 기간(T1) 동안에 제1 속도(v1)로 상승시킨다. 여기서 제1 속도(v1)는, 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음, 제2 기간( T2 ) 동안에 제1 속도( v1 )로 드럼(122)을 운전한다. 제1 속도( v1 ) 운전시, 포량 감지부(230)에서 포량을 감지한다. 제어부(210)는 감지된 포 량에 따라 제1 속도( v1 ) 이후의 설정값들을 가변하도록 제어한다. 이 설정값들은 드럼(122)의 운전 상태를 결정하는 운전 지령들로서, 포의 일부가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부는 드럼 내에 부착되는 속도인 제2 속도의 상승기울기( S2 ), 제2 속도(v2)시의 편심량 기준값 , 포가 부착되는 속도인 제3 속도의 상승 기울기( S3 ), 제3 속도(v3)시의 편심량 기준 값 , 물빼기 과정(간이 탈수)이 수행되는 공진 속도 이하의 제4 속도의 상승 기울기( S4 ), 제4 속도(v4)시의 편심량 기 준값, 본 탈수가 수행되는 드럼의 최대 속도의 상승 기울기( S5 ), 최대 속도( vmax ) 등일 수 있다. 제1 속도( v1 ) 이후의 운전 지령이 감지된 포량에 따라 가변되는 것에 대해서는, 후술하기로 한다.
다음, 제3 기간( T3 )에 정지 속도로 하강하고, 제4 기간( T4 ) 동안 정지된다. 이와 같이 포 풀림 과정 후 포 밸런싱 과정이 다시 수행된다. 한편, 제1 기간 내지 제4 기간의 포 풀림 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음에, 드럼(122)을 제5 기간(T5) 동안에 제2 속도(v2)로 상승시킨다. 여기서 제2 속도(v2)는, 도 4(a)에서 도시된 바와 같이, 포의 일부(410)가 드럼 내에서 유동하며 포의 다른 일부(420)는 드럼 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음, 제6 기간(T6) 동안에 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전한다. 제2 속도(V2) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제1 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제1 소정치를 작아지게 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제1 소정치가 가변될 수도 있다.
편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 즉, 안정화된 경우, 드럼(122)을 제3 속도(v3)로 상승시킨다. 여기서 제3 속도(v3)는, 도 4(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(430)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
제7 기간(T7)시의 제3 속도 상승 기울기(S3)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제3 속도 기울기(S3)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제3 속도 기울기(S3)가 가변될 수도 있다.
다음, 제8 기간(T8) 동안에, 제3 속도(v3)로 드럼(122)을 운전한다. 제3 속 도(v3) 운전시에 편심량이 감지되며, 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 드럼(122)의 운전 속도는 제4 속도(v4) 또는 최대 속도(vmax)로 상승될 수 있다. 이때, 이 제2 소정치는, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제2 소정치를 작아지게 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제2 소정치가 가변될 수도 있다.
제9 기간(T9)시의 제4 속도 상승 기울기(S4)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제4 속도 기울기(S4)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제4 속도 기울기(S4)가 가변될 수도 있다.
다음, 제10 기간(T10) 동안에, 제4 속도(v4)로 드럼(122)을 운전한다. 제4 속도(v4)는 물빼기 과정이 수행되도록 하기 위한 속도로서, 바람직하게는 공진 속도 이하로 설정될 수 있다.
제4 속도(v4) 운전시에 편심량이 감지되며, 이 편심량 기준값인 제3 소정치는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 제3 소정치를 작아지게 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 제3 소정치가 가변될 수도 있다.
다음, 제11 기간(T11)에 제3 속도(v3)로 하강하고, 제12 기간(T12) 동안 제3 속도(v3)로 운전한다. 이와 같이 물빼기 과정 후 다시 제3 속도(v3)로 하강시켜 포가 드럼(122) 내에 부착되도록 한다. 제9 기간 내지 제12 기간(T5~T8), 즉 물빼기 과정은 적어도 1회 수행될 수 있다.
다음, 제3 속도 운전시의 편심량이 제2 소정치 이하인 경우, 제13 기간(T13) 동안에, 최대 속도(vmax)로 상승한다. 이때, 제13 기간(T13)시의 최대 속도 상승 기울기(S5)는 상술한 바와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 최대 속도 기울기(S5)가 완만하게, 즉 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 최대 속도 기울기(S5)가 가변될 수도 있다.
다음, 제14 기간(T14) 동안에, 드럼(122)을 최대 속도(vmax)로 운전한다. 본 탈수를 위한 과정으로, 드럼(122) 내의 포 밸런싱이 완료된 후 본격적으로 탈수 과정이 시작된다. 이때, 최대 속도(vmax)는 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱 확보를 위해 최대 속도(vmax)가 작아지도록 할 수 있다. 물론, 감지된 포량 이외에, 포의 종류 및 포의 상태 등에 따라 최대 속도(vmax)가 가변될 수도 있다.
이와 같이, 제1 속도(v1) 시에 감지된 포량에 따라 제1 속도(v1) 이후의 운전 지령을 가변함으로써, 탈수 행정시에 세탁물 처리기기(100)의 안정성 및 포의 밸런싱을 확보할 수 있게 된다.
한편, 종래의 포가 전부 유동하는 속도가 아닌 포의 일부가 유동하는 제2 속도(v2)로 드럼(122)을 운전하여, 포의 밸런싱 상태를 어느 정도 맞춘 후에, 제3 속도(v3)로 진입하도록 함으로써, 정확하고 신속하게 포를 분산시킬 수 있게 된다.
한편, 상술한 제2 속도(v2)는 대략 60rpm 정도, 제3 속도(v3)는 대략 108rpm 정도, 제4 속도(v4)는 300rpm 이상, 최대 속도(vmax)는 500rpm 이상일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(210)는, 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 운전하도록 제어한다(S510). 도 3과 같이, 정지 상태의 드럼(122)을 제1 속도(v1)로 상승시킨 후 제1 속도(v1)로 운전시킨다. 제1 속도(v1)는 드럼(122) 내에서 포가 풀리도록 하는 속도, 즉 드럼(122) 내의 포가 전부 유동하는 속도이다.
다음에, 제어부(210)는, 제1 속도(v1) 운전시의 포량을 감지한다(S515). 포량 감지는 포량 감지부(230)를 통해 수행된다.
제어부(210)는, 드럼(122)을 제2 속도(v2)로 운전하도록 제어한다(S520). 도 3과 같이, 정지 상태의 드럼(122)을 제2 속도(v2)로 상승시킨 후 제2 속도(v2)로 운전시킨다. 제2 속도(v2)는 포의 일부가 드럼(122) 내에서 유동하며, 포의 다른 일부는 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다. 예를 들어, 포의 20~30%가 드럼 내에서 유동하며, 포의 70~80%가 드럼 내에 부착되는 속도일 수 있다.
다음에, 제어부(210)는 제2 속도 운전시의 편심량이 제1 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S525). 제어부(210)는 편심량 감지부(220)에서 감지되는 편심량이 제1 소정치 이하인지 여부를 판단한다.
제2 속도(v2) 운전시의 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는, 드럼을 제3 속도(v3)로 운전시킨다(S530). 여기서 제3 속도(v3)는, 도 4(b)에서 도시된 바와 같이, 포의 전부(430)가 드럼(122) 내에 부착되는 속도이다.
한편, 제3 속도의 편심량이 기준값인 제2 소정치 이하인 경우, 제4 속도(v4) 또는 최대 속도(vmax)로 상승하는 것이 가능하다. 이때, 제2 소정치는, 제1 속도(v1)시에 감지한 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록. 제1 소정치는 작아질 수 있다. 이에 따라, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱이 확보될 수 있다.
도면에서는 도시하지 않았지만, 제2 속도 상승기울기(S2), 및 제2 소정치도 제1 속도(v1)시에 감지한 포량에 따라 가변될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 6의 제어방법은, 도 5의 제어방법과 거의 유사하다. 도 5의 제어방법은, 제1 속도(v1)시에 감지된 포량에 따라 제3 속도시의 편심량 기준값인 제2 소정치를 가변하나, 도 6의 제어방법은, 제3 속도 상승 기울기(S3)를 가변한다는 점에서 그 차이가 있다.
즉, 제1 속도 운전(S610), 제1 속도 운전시 포량 감지(S615), 제2 속도 운전(S620), 및 제2 속도 운전시 편심량 판단(S625)은 도 5에 도시한 바와 동일하다.
다음에, 제2 속도 운전시의 편심량이 제1 소정치 이하인 경우, 제어부(210) 는 드럼(122)을 제3 속도로 상승시킨다(S630). 이때, 제3 속도 상승 기울기(S3)는 제1 속도(v1)시에 감지한 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록. 제3 속도 상승 기울기(S3)는 작아질 수 있다. 이에 따라, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱이 확보될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 7의 제어방법은, 도 5의 제어방법과 유사하다. 제1 속도 운전(S710), 제1 속도 운전시 포량 감지(S715), 제2 속도 운전(S720), 제2 속도 운전시 편심량 판단(S725), 및 제3 속도 운전(S730)은 도 5와 거의 유사하다. 이하에서는 제3 속도 운전(S730) 이후의 단계를 기술한다.
제어부(210)는 제3 속도 운전시 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S735). 제2 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는 드럼(122)을 제4 속도(v4)로 상승시켜, 제4 속도(v4)로 운전한다(S740). 이 제4 속도(v4)는 물빼기 과정(간이 탈수)이 수행되는 공진 속도 이하의 속도일 수 있다. 이 물빼기 과정은 적어도 1회, 예를 들어 3회 이상 수행될 수 있다.
도면에서는 도시하지 않았지만, 제4 속도 상승 기울기(S4) 또는 제4 속도(v4) 운전시의 편심량 기준값인 제3 소정치가 제1 속도(v1)시에 감지한 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록. 제4 속도 상승 기울기(S4) 또는 제3 소정치는 작아질 수 있다.
다음에, 제어부(210)는 다시 제3 속도(v3)로 운전하며(S745), 다시 제3 속 도(v3) 운전시 편심량이 제2 소정치 이하인지 여부를 판단한다(S750). 제2 소정치 이하인 경우, 제어부(210)는 드럼(122)을 최대 속도(vmax)로 상승시켜, 최대 속도(vmax)로 운전한다(S755). 이 최대 속도(vmax)는 본 탈수 과정이 수행되는 속도이다. 이 최대 속도(vmax)는 제1 속도(v1)시에 감지한 포량에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록. 최대 속도(vmax)는 작아질 수 있다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 최대 속도 상승 기울기(S5)도 가변될 수 있다. 예를 들어, 감지된 포량이 커질수록. 최대 속도 상승 기울기(S5)는 작아질 수 있다.
이와 같이, 제1 속도(v1) 운전시에 감지된 포량에 기초하여, 제1 속도(v1) 이후의 여러 운전 지령값들을 가변함으로써, 세탁물 처리기기(100)의 안정화 및 포 밸런싱이 확보될 수 있다.
한편, 상술한 제2 속도(v2)는 대략 60rpm 정도, 제3 속도(v3)는 대략 108rpm 정도, 제4 속도(v4)는 300rpm 이상, 최대 속도(vmax)는 500rpm 이상일 수 있다.
한편, 본 발명의 세탁물 처리기기의 제어방법은 세탁물 처리기기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁물 처기기기의 내부 블록도이다.
도 3은 도 1의 세탁물 처리기기 내의 드럼의 회전 속도와 시간과의 관계의 일예를 보여주는 그래프이다.
도 4는 도 3의 제2 속도 및 제3 속도에 따라 드럼 내의 포의 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100:세탁물 처리기기 117:조작키
118:디스플레이 장치 122:드럼
130:모터 210:제어부
220:편심량 감지부 230:포량 감지부

Claims (16)

  1. 포가 삽입되어 회전되는 드럼을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에서 유동할 수 있는 제1 속도로 상기 드럼을 운전하는 단계;
    상기 제1 속도 운전시 상기 드럼 내의 포량을 감지하는 단계;
    상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며, 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제2 속도로 운전하는 단계; 및
    상기 감지된 포량에 기초하여, 상기 제1 속도 운전 이후의 상기 드럼을 구동하기 위한 운전 지령을 가변하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 운전하는 단계; 및
    상기 제3 속도 운전시의 상기 드럼의 편심량의 기준값이 상기 감지된 포량에 기초하여 가변되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 기준값은 작아지는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내의 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 상승시키는 단계;를 더 포함하며,
    상기 제3 속도의 상승 기울기는, 감지된 포량에 기초하여 가변되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 제3 속도의 상승 기울기는 작아지는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감지된 포량에 기초하여, 상기 드럼의 최대 회전 속도를 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 최대 회전 속도의 크기는 작아지는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  9. 포가 삽입되어 회전하는 드럼;
    상기 드럼 내의 포량을 감지하는 포량 감지부; 및
    상기 드럼 내에서 상기 포가 풀리도록 상기 포의 전부가 상기 드럼 내에서 유동할 수 있는 제1 속도로 상기 드럼을 운전하도록 제어하고, 상기 포의 일부가 상기 드럼 내에서 유동하며 상기 포의 다른 일부는 상기 드럼 내에 부착되도록, 상기 드럼을 제2 속도로 운전하도록 제어하며, 상기 제1 속도 운전시에 감지된 포량에 기초하여 상기 제1 속도 운전 이후의 상기 드럼을 구동하기 위한 운전 지령을 가변하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심량 감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 운전하도록 제어하되, 상기 감지된 포량에 기초하여 상기 제3 속도 운전시의 상기 드럼의 편심량 기준값을 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 기준값은 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 드럼의 편심량을 감지하는 편심량 감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제2 속도 운전시에 검출되는 상기 드럼의 편심량이 소정치 이하인 경우, 상기 포가 상기 드럼 내의 내에 부착되도록 상기 드럼을 제3 속도로 상승시키도록 제어하되, 상기 감지된 포량에 기초하여 상기 제3 속도의 상승 기울기를 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 제3 속도의 상승 기울기는 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 포량에 기초하여, 상기 드럼의 최대 회전 속도를 가변하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 포량이 커질수록, 상기 최대 회전 속도의 크기는 작아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 제2 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기.
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