DE4229646C2 - Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche in ei­ ner Trommelwaschmaschine mit einer Betriebsphase am Beginn des Schleuderprozes­ ses, in der die Trommel mit einer unterhalb der Resonanzdrehzahl liegenden Meßdreh­ zahl betrieben wird, bei der die Wäsche bereits am Trommelmantel anliegt, und die Größe der Unwucht der beladenen Trommel gemessen wird, und mit einer Betriebs­ phase des Schleuderprozesses, dessen Dauer in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht variabel ist, mit oberhalb der Resonanzdrehzahl liegender End­ drehzahl, die in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht zwischen zwei Grenzwerten eingestellt wird.

Ein derartiges Schleuderverfahren ist aus der DE 40 22 715A1 bekannt, bei dem die sich anschließende Betriebsphase des Schleuderprozesses mit oberhalb der Reso­ nanzdrehzahl liegender Enddrehzahl zwischen zwei Grenzwerten, abhängig von der Größe der als zulässig erachteten und in der Meßphase ermittelten Unwucht eingestellt wird. Diese Betriebsphase des Schleuderprozesses dient allerdings einer Vorentwässe­ rung des Wäschepostens, der anschließend nochmals innerhalb einer Meßphase auf Unwucht untersucht wird. Nach Feststellung einer zulässig kleinen Unwucht wird dann erst der eigentliche Schleuderprozeß mit einer über den bisherigen eingestellten Dreh­ zahlen liegenden Enddrehzahl durchlaufen.

Ein solches bekanntes Schleuderverfahren leidet unter dem Nachfahren einer fest hin­ terlegten Kontur für den Haupt-Schleuderprozeß. Jeder Wäscheposten wird in diesem Schleuderprozeß undifferenziert behandelt, wodurch einerseits die Gefahr der Beschä­ digung von empfindlichen Wäschestücken und andererseits bei vielen, dieser hinterleg­ ten Kontur nicht angepaßten Wäscheposten entweder das Schleuderergebnis oder die Behandlungsdauer zu wünschen übrig läßt. Außerdem müssen die in einer Waschma­ schine installierten Dämpfungseinrichtungen auf das ungünstigste Verhältnis zwischen fixer Haupt-Schleuderkontur und daran angepaßtem Wäscheposten eingerichtet wer­ den, was erhebliche vermeidbare Aufwendungen verursacht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs beschriebenes Schleuderver­ fahren dahingehend zu verbessern, daß das Profil der Schleuderläufe individuell an die zu behandelnden Wäscheposten anpaßbar ist, damit einerseits die Wäsche geschont, andererseits das Schleuderergebnis verbessert und der Aufwand für Dämpfungsmittel an Waschmaschinen verringert werden kann.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betriebsphase(n) des Schleuderprozesses auch in der Steilheit der Hochlauframpe in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht variabel ist (sind).

Wie weiter unten noch erläutert wird, führen diese Maßnahmen zu einer erhöhten Wä­ scheschonung nicht nur, weil die Wäsche dadurch nur solange geschleudert wird, wie es für eine gewünschte Wäscheentfeuchtung unbedingt nötig ist, sondern auch weil be­ sondere Wäscheposten am oberen Ende der Empfindlichkeitsskala noch ausreichend schnell durch den Resonanz-Bereich geführt werden. Diese Maßnahmen reduzieren außerdem die Anzahl der Hochlaufversuche und verbessern das Standverhalten der Waschmaschine durch genauere Beurteilung der durch Wäscheart, Verteilung und An­ fangsfeuchte gegebenen Situation. Langfristige Untersuchungen haben außerdem durchschnittlich höhere Werte für die erreichten Enddrehzahlen des Haupt-Schleuder­ prozesses und dadurch durchschnittlich geringere erreichte Restfeuchten, also bessere Schleuderergebnisse, gezeigt.

Hinsichtlich des beanspruchten Merkmals der meßwertabhängigen, variablen Steilheit der Hochlauframpe wird noch dargelegt, daß aus der DE 38 12 090 A1 ferner ein Schleuderverfahren bekannt ist, bei dem zur Vermeidung übergroßer Schaumentwicklung die Drehanstiegsgeschwindigkeit verändert bzw. während der Beschleunigung zum Endschleudern gering eingestellt wird, wenn eine Einrichtung zur Bestimmung der Masse der im Wäscheposten gebundenen Flotte zuvor eine große Flottenmasse festgestellt hat. Dies führt allerdings dazu, daß bei zusätzlich vorhandener, aber gerade noch als zulässig erkannter Unwucht des Wäschepostens die Drehzahl der Wäschetrommel ungebührlich lange innerhalb des Resonanzbereichs verbleibt, dabei die Wäsche hoch beansprucht und die Schwingungsdämpfer in der Waschmaschine überlastet werden.

Besonders vorteilhafte Weiterentwicklungen des erfindungsge­ mäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 gekenn­ zeichnet. Ihre Merkmale können einzeln oder in Kombination miteinander vorteilhaft verwendet werden.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Schleuderpro­ gramm-Diagramms ist das erfindungsgemäße Verfahren näher er­ läutert. Vorausgesetzt, daß in einer Waschmaschine Einrich­ tungen zum Bestimmen der Menge und/oder der Art der Trommel­ beladung vorgesehen sind, wird die Schleuderdauer von der ermittelten Menge und/oder der Art der Trommelbeladung ab­ hängen. Sie kann dann zwischen den Grenzen t_SE1 und t_SE2 eingestellt werden. Die Art der Wäschemenge bestimmt die Schleuderdauer z. B. in der Weise, daß Gewebe, deren Fasern wenig Wasser binden, wie synthetische Gewebe, die Einstel­ lung einer Schleuderdauer eher nahe der unteren Grenze t_SE1 demgegenüber aber Gewebe, deren Fasern verhältnismäßig viel Wasser binden, wie Baumwollgewebe, eine Einstellung der Schleuderdauer eher in der Nähe der oberen Grenze t_SE2 ver­ ursachen. Auch hat die Menge der Beladung einen Einfluß auf die Wahl der Schleuderdauer; denn ein größerer Wäscheposten setzt dem Abfließen des auszutreibenden Wassers im Gewebe mehr Widerstand entgegen als ein kleinerer Wäscheposten. Da­ her muß ein größerer Wäscheposten länger geschleudert werden als ein kleinerer. Aus diesen beiden Parametern Menge und Art der Trommelbeladung kann eine matrixartige Tabelle er­ stellt werden, aus der unterschiedliche Schleuderdauern t_SE entnommen werden können.

Ferner ist die Einstellung der Steilheit der Hochlauframpe zwischen den Grenzen α1 und α2 wesentlich für ein verbes­ sertes Standverhalten der Waschmaschine und für die Reduzie­ rung der Zahl der Hochlaufversuche von Bedeutung. Wird wäh­ rend der Unwucht-Abfragephase T_U ein hoher Wert für die noch zulässige Unwucht ermittelt, dann empfiehlt sich ein schnel­ lerer Hochlauf entlang einer steileren Rampe mit dem Winkel α2 als bei einer geringer ermittelten Unwucht.

Der Begriff Unwucht kennzeichnet die Situation zunächst nur undeutlich, weil er als Ergebnis einer Abfrage während der Unwucht-Meßphase T_U mit einer Drehzahl n_U unterhalb der Re­ sonanzdrehzahl an sich zwei Parameter enthält. Einer dieser Parameter ist die Unwucht in kgMasse, die nicht zentrisch verteilt ist. Zum anderen enthält dieser Begriff aber auch den Parameter "Beladungsmenge" (= Gesamtmasse), die es zu beschleunigen gilt und die dem schwingenden System eine zu­ sätzliche Trägheit vermittelt. Eine große Gesamtmasse hat eine große Trägheit und vermindert daher natürlich auch den Einfluß einer unwuchtig verteilten Masse. Daher gibt es Ab­ hängigkeiten zwischen den Wirkungen der Unwucht und der Ge­ samtmasse. Diese Abhängigkeiten werden erfindungsgemäß bei der Auswahl der Rampensteilheit berücksichtigt. Eine gerin­ gere Rampensteilheit hat ja immerhin den Vorteil einer län­ ger andauernden Vorentwässerung, so daß die Gesamtmasse "Wä­ sche + Wasser" vor Erreichen der Enddrehzahl schon erheblich kleiner sein kann als bei einer steilen Rampe.

Ähnliche Interdependenzen sind auch bei Erreichen der End­ drehzahl des Haupt-Schleuderprozesses wirksam. Daher ist es sinnvoll, auch die Enddrehzahl in Abhängigkeit von der Menge und/oder der Art der Trommelbeladung und von der Größe der Unwucht einzustellen. Eine größere Unwucht, bewertet durch die Menge der Beladung, führt daher zur Einstellung niedri­ gerer Enddrehzahlen nahen n_E1 und umgekehrt eine geringere Unwucht zu höheren Enddrehzahlen nahen n_E2.

Interdependenzen zwischen Unwucht und Beladung sind nicht nur von der Art und der Menge des Wäschepostens, sondern auch von bestimmten Maschinenbau-Parametern abhängig. Aus solchen Parametern werden Algorithmen entwickelt, welche schließlich die Rampensteilheit, die Enddrehzahl und die Schleuderdauer bestimmen. Die Art und Weise der Ermittlung von Unwucht und Art und/oder menge der Beladung ist nicht Gegenstand der Erfindung und frei wählbar. Die derzeit ge­ bräuchliche Methode bedient sich der am Tachogenerator des Trommelantriebsmotors meßbaren Drehzahlschwankungen. Art und Menge der Beladung sind auch auf andere Weise aus Prozeß-Pa­ rametern des zuvor abgelaufenen Waschprogramms entnehmbar.

Claims (4)

1. Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche in einer Trommelwaschmaschine mit einer Betriebsphase am Beginn des Schleuderprozesses, in der die Trommel mit einer unterhalb der Resonanzdrehzahl liegenden Meßdrehzahl betrieben wird, bei der die Wäsche bereits am Trommelmantel anliegt, und die Größe der Unwucht der beladenen Trommel gemessen wird, und mit einer Betriebsphase des Schleu­ derprozesses, dessen Dauer in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht variabel ist, mit oberhalb der Resonanzdrehzahl liegender Enddrehzahl, die in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht zwischen zwei Grenz­ werten eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsphase(n) (t_RB bis t_SE) des Schleuderprozesses auch in der Steilheit (α) der Hochlauframpe (t_RB bis t_SB) in Abhängigkeit von der gemessenen Größe der Unwucht variabel ist (sind).

2. Verfahren nach Anspruch 1 in einer Waschmaschine, die Einrichtungen zum Be­ stimmen der Menge und/oder der Art der Trommelbeladung hat, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schleuderdauer (t_SB bis t_SE) auch in Abhängigkeit von der Men­ ge und/oder der Art der Trommelbeladung eingestellt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steilheit (a) der Hochlauframpe (t_RB bis t_SB) zusätzlich in Abhängigkeit von der Menge und/oder der Art der Trommelbeladung eingestellt wird.

4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Enddrehzahl (n_E2) in Abhängigkeit von der Menge und/oder der Art der Trommelbeladung und von der Größe der Unwucht eingestellt wird.