WO2004025012A1 - Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2004025012A1
WO2004025012A1 PCT/EP2003/008954 EP0308954W WO2004025012A1 WO 2004025012 A1 WO2004025012 A1 WO 2004025012A1 EP 0308954 W EP0308954 W EP 0308954W WO 2004025012 A1 WO2004025012 A1 WO 2004025012A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laundry
drum
program
crease
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/008954
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Schulze
Martina Wöbkemeier
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Priority to EP03794869A priority Critical patent/EP1540065B1/de
Priority to US10/527,254 priority patent/US7446500B2/en
Priority to AT03794869T priority patent/ATE448348T1/de
Priority to DE50312118T priority patent/DE50312118D1/de
Publication of WO2004025012A1 publication Critical patent/WO2004025012A1/de

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a programmable washing machine with a laundry drum rotatably arranged within a tub, which can be moved depending on the program with different speed profiles in both directions of rotation and with a real-time clock, via which the user can determine the start or end of the wash cycle himself.
  • a number of washing machine manufacturers offer devices in which an anti-crease function is permanently installed in the program as a section downstream of the final spin.
  • the anti-crease program section is specified in the same and fixed manner with regard to the duration and sequence for all types of laundry and all loads.
  • the user of the washing machine only has the option to switch off the anti-crease. No further interventions are planned.
  • the laundry ring has a very disadvantageous effect if a dryer is integrated in the washing machine.
  • a non-detached laundry ring prevents the laundry from drying evenly and quickly.
  • many washing machines have an anti-crease step after spinning. The drum is pressed for a short period of time
  • Speed below the applied speed is moved in several intervals against the direction of rotation when spinning. In many cases this is sufficient to detach and untangle the laundry from the drum.
  • DE 41 15 776 A1 Such a reversal of the direction of rotation for untangling the laundry in the drum is known from DE 41 15 776 A1 as an intermediate step in rinsing and spinning, the focus here being not on crease protection, but on redistributing the laundry in the drum for better rinsing or rinsing of the individual laundry pieces.
  • DE 198 31 617 A1 describes a method for determining the amount of laundry in a drum, in which several laundry detangling steps are provided for error correction.
  • DE 19947 307 C1 describes a method in which, after the final spin cycle, a program section follows in which the detachment of a laundry ring from the drum inner wall is checked by measurement. For this purpose, the mechanical vibrations of the tub by falling laundry are recorded. This is done by
  • Evaluation of the dynamic signal component of a position or force sensor or by evaluating the signals of an acceleration sensor In order to avoid misinterpretation of the measurement data with very small amounts of laundry, the weight value that was determined during the washing process or entered by the user is included in the internal evaluation by the microprocessor control. After recognizing a laundry ring, an attempt is made to replace the laundry ring by activating the drum drive with short and strong acceleration or braking pulses. The success of this measure is then checked by re-evaluating the sensor signal.
  • the described method also does not offer any possibility to intervene in the automatically running program and to individually manipulate the user wishes and experiences.
  • the success of the described method in relation to the detachment of a laundry ring adhering to the inner wall of the drum depends solely on the sensitivity and accuracy of the sensors, which is problematic with very small amounts of laundry or very light laundry.
  • the invention has for its object to provide an improved method for loosening the laundry after the final spin, in which the user according to his wishes and experience within a wide range himself the anti-crease program can determine. It is also an object of the invention to support the user as much as possible in the selection of the adjustable and selectable parameters for the execution of the anti-crease program and to improve the detection of a laundry ring. According to the invention, the object is achieved by the features listed in the main claim. Additional advantageous embodiments of the inventive method are specified in the subclaims.
  • the invention represents an extension and further improvement of known washing methods with regard to gentle treatment of the laundry, in particular with regard to an optimal loosening of the textiles after spinning.
  • the user is given the opportunity to actively influence the program.
  • the anti-crease program can be freely programmed in accordance with the invention with regard to its start and end time, the duration and the sequence.
  • the user can independently design the anti-crease according to the given individual conditions, as well as his personal wishes and experiences.
  • the user is supported by the program through the internal determination of default values for the manipulable parameters and by checking the detachment of washing rings that form on the inner wall of the drum when spinning.
  • the invention is explained in more detail below using a program example shown in the drawing.
  • This example is based on a washing machine with an intelligent expert system and a display on which the important information is made visible to the user and with which a dialog operation with the user is possible.
  • the program sequence is shown schematically in a speed-time diagram, specific details being dispensed with, since these are of no importance for an understanding of the invention.
  • the washing machine is operated in the "washing" and "rinsing" operations starting at time t ws in a reversing manner at low speeds, ie with a changing direction of rotation.
  • the flanks of the reversing cycles are shown as perpendicular in the diagram, in reality the drum 1 becomes slow, i.e. Energy-saving accelerated to the target speed.
  • the subsequent anti-crease operation is intended to loosen the laundry in the drum and to maintain this state over time in order to prevent the laundry which has already been loosened in the drum from being pressed together again in an undesirable manner by lying for too long, forming folds and the like nd it is difficult to remove individual items of laundry.
  • this program section which is after the spinning, is determined by reversing the drum at constant speed, as well as a constant duration of rotation and rest phases until the predetermined end - the parameters for this section can be freely selected the washing machine system supports the user in such a way that the user is guided over the display.
  • the programming of the anti-crease process is described below.
  • the system asks on the display whether anti-crease is desired. After confirmation by the user, a period of time is shown on the display, which is determined by the intelligent evaluation system depending on the type of textile and from a stock of preset values stored in the memory and how it is determined according to the anti-crease process after the final spin. The user can extend or shorten this specified time by making appropriate entries. As an alternative to the runtime of the anti-crease, the user can select the "end of program" function and use it to determine the time at which the program switches off. The duration of the anti-crease operation then automatically results from the time difference between the time of the final spin t we and the selected end time t e .
  • the values set by the user for the anti-crease operation are checked internally by the control using the selected laundry care program, including the additional parameters for compatibility. Selects the user or If the speed is too high for delicate textiles, this is shown in the display, e.g. by repeated flashing of the numerical value.
  • All default values automatically displayed by the system are derived from stored measurement data, which was obtained from a large number of comparison tests, from the washing program selected by the user, including the additional parameters entered, and the drum loading quantity determined by a suitable sensor system.
  • the values determined by the internal evaluation system and shown on the display are determined on the premise of ensuring effective but also energy-saving anti-crease protection. In the event that anti-crease is desired by the user, but is not specified by any inputs, the program runs according to the default values.
  • the first section after spinning is controlled by the intelligent expert system and runs automatically.
  • the duration of this first section depends on the achievement of a target function, ie on the achievement of predetermined state variables, which can serve as a criterion for the detachment of the laundry ring adhering to the inside of the drum after the final spin and for a loose, untangled laundry. Suitable for this are mechanical, acoustic and optical sizes such as speed curve, torque, unbalance, impact noise, reflection and scattered light.
  • the detachment of the laundry ring is checked by measuring one or more of these state variables in the reversing phases at the start of the anti-crease process and comparing them with target data that were determined as a criterion for loosened and untangled laundry.
  • the target measured values are determined in a short analysis section (t a ) preceding the actual start of the washing program (time t ws ), in which the drum is moved in two short sections at different speeds.
  • the speed of the first phase is equal to the speed selected for anti-crease, in the second phase the drum is moved at the application speed A.
  • the measured values from the first section correspond to the desired state of a loosened, untangled amount of laundry items which is intended by the anti-crease.

Abstract

Bei einem den Programmabschnitten Waschen und Schleudern nachgeschalteten Knitterschutz-Arbeitsgang zur Auflockerung der Wäsche in der Trommel soll dem Nutzer die Möglichkeit geboten werden, auf diesen Arbeitsgang aktiv einwirken zu können. Bei der Auswahl der einstellbaren Parameter für die Dauer und den Ablauf des Knitterschutz-Programms wird der Nutzer durch eine Anzeige unterstützt und kann von vorgegebenen textilart- und beladungsabhängigen Werten nach einer Prüfung auf Verträglichkeit nach oben oder unter abweichen. Das Ablösen des Wäscheringes an der Trommelinnenwand wird dadurch kontrolliert, dass zu Beginn des Knitterschutz-Arbeitsganges in den Reversierphasen als Kriterium für aufgelockerte und entwirrte Wäsche geltende Zustandsgrößen messtechnisch aufgenommen und diese mit Solldaten verglichen werden, die in einem, dem eigentlichen Beginn des Waschprogramms vorgelagerten kurzen Analyseabschnitt ermittelt wurden. Dadurch können Fehler beim Erkennen eines Wäscheringes weitestgehend vermieden werden.

Description

Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren
Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren W aschma- schine mit einer innerhalb eines Laugenbehälters drehbar angeordneten Wäschetrommel, die programmabhängig mit unterschiedlichen Drehzahlprofilen in beiden Drehrichtungen bewegbar ist und mit einer Echtzeituhr, über die der Nutzer Beginn oder Ende des Waschgangs selbst bestimmen kann.
Von einer Reihe von Waschmaschinenherstellern werden Geräte angeboten, bei denen eine Knitterschutz-Funktion im Programm als ein dem Endschleudern nachgeordneter Abschnitt fest installiert ist. Bei diesen bekannten Geräten ist der Knitterschutz- Programmabschnitt bzgl. Dauer und Ablauf für alle Wäschearten und alle Beladungsmengen gleich und fest vorgegeben. Der Nutzer der Waschmaschine hat nur die Möglichkeit, den Knitterschutz auszuschalten. Weitere Eingriffe sind nicht vorgesehen.
Bei Waschmaschinen kommt es regelmäßig dazu, dass sich beim Schleudern m it den heute üblichen hohen Drehzahlen an der Trommelinnenwand ein Wäschering ausbildet, der sich auch nach dem Anhalten der Trommel oft nicht ablöst. Dies führt zu verstärkter
Knitterbildung u nd e rschwert d as E ntladen d er Trommel. S ehr n achteilig wirkt s ich d er Wäschering aus, wenn in dem Waschautomaten ein Trockner integriert ist. Ein nicht abgelöster Wäschering behindert ein gleichmäßiges und schnelles Trocknen des Waschgutes. Dem zu begegnen, ist bei vielen Waschmaschinen ein Knitterschutz-Arbeitsgang dem Schleudern nachgeschaltet. Dabei wird die Trommel über eine kurze Zeitspanne mit einer
Drehzahl unterhalb der Anlegedrehzahl in mehreren Intervallen entgegen der beim Schleudern ausgeführten Drehrichtung bewegt. Dies reicht in vielen Fällen aus, die Wäsche von der Trommel abzulösen und zu entwirren.
Bekannt ist eine solche Drehrichtungsumkehr zum Entwirren des Waschgutes in der Trommel aus der DE 41 15 776 A1 als Zwischenschritt beim Spülen und Schleudern, wobei hier nicht der Knitterschutz im Vordergrund steht, sondern das Umverteilen des Waschgutes in der Trommel zur besseren Aus- bzw. Reinspülung der einzelnen Wäsche- stücke. In der DE 198 31 617 A1 wird ein Verfahren zur Bestimmung der Wäschemenge in einer Trommel beschrieben, bei dem zur Fehlerkorrektur mehrere Wäscheentwirrungsschritte vorgesehen sind.
Die vorbeschriebenen Verfahren mit den fest vorgegebenen Parametern für Drehzahl, Beschleunigung und Bremsgeschwindigkeit sind in Bezug auf einen wirksamen Knitterschutz nicht optimal. Mit den bekannten Verfahren bzw. Verfahrensschritten kann die Knitterschutzfunktion n icht a n d ie u nterschiedlichen Bedingungen wie B eladungsmenge und textile Eigenschaften des Waschgutes angepasst werden. Die Verfahren bieten auch keine ausreichende Sicherheit, dass sich der Wäschering wirklich ablöst. Dies ist insbe- sondere problematisch bei Drehzahlen über 1400 min"1, bei denen der Wäschering an der Trommelinnenwand fest anhaftet und in sich relativ stabil ist.
In der DE 19947 307 C1 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem nach dem Endschleudern ein Programmabschnitt folgt, in dem das Ablösen eines Wäscheringes von der Trommelinnenwand messtechnisch kontrolliert wird. Dazu werden die mechanischen Er- schütterungen des Laugenbehälters durch fallendes Waschgut erfasst. Dies erfolgt durch
Auswertung d es d ynamischen S ignalanteils e ines L age- o der K raftsensors o der d urch Auswertung der Signale eines Beschleunigungssensors. Um Fehldeutungen der Messdaten bei sehr geringen Wäschemengen zu vermeiden, wird der Gewichtswert, der während des Wasch prozesses ermittelt oder vom Nutzer eingegeben wurde, bei der internen Aus- wertung durch die Mikroprozessor-Steuerung mit einbezogen. Nach Erkennen eines Wäscheringes wird versucht, durch Ansteuerung des Trommelantriebes mit kurzen und starken Beschleunigungs- bzw. Bremsimpulsen den Wäschering abzulösen. Der Erfolg dieser Maßnahme wird anschließend durch erneute Auswertung des Sensorsignals überprüft.
Das beschriebene Verfahren b ietet e benfalls keine Möglichkeit, e ntsprechend d en N ut- zerwünschen und -erfahrungen in das automatisch ablaufende Programm einzugreifen und individuell zu manipulieren. Der Erfolg des beschriebenen Verfahrens in Bezug auf die Ablösung eines an der Trommelinnenwand anhaftenden Wäscheringes hängt allein von der Empfindlichkeit und Genauigkeit der Sensorik ab, was bei sehr geringen Wäschemengen oder sehr leichter Wäsche problematisch ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren für das Auflockern des Waschgutes nach dem Endschleudern anzugeben, bei dem der Nutzer seinen Wünschen und Erfahrungen gemäß das Knitterschutz-Programm in weiten Grenzen selber bestimmen kann. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, den Nutzer bei der Auswahl der einstellbaren und von ihm wählbaren Parametern für den Ablauf des Knitterschutz- Programms weitestmöglich zu unterstützen und das Detektieren eines Wäscheringes zu verbessern. Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch die im Hauptanspruch aufgeführten Merkmale gelöst. Zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltungen des erfinderischen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung stellt eine Erweiterung und weitere Verbesserung bekannter Waschverfahren dar im Hinblick auf ein schonendes Behandeln der Wäsche, insbesondere in bezug auf ein optimales Auflockern der Textilien nach dem Schleudern. Dabei wird dem Nutzer die Möglichkeit geboten, auf das Programm aktiv einzuwirken. Erfindungswesentlich ist, dass das Knitterschutz-Programm nach Maßgabe der Erfindung bzgl. seiner Start- und Endezeit, der Laufdauer und des Ablaufs frei programmiert werden kann. Der Nutzer kann den Knitterschutz entsprechend den gegebenen individuellen Bedingungen, sowie nach seinen persönlichen W ünschen und Erfahrungen eigenständig gestalten. Dabei wird in Ausgestaltung der Erfindung der Nutzer vom Programm unterstützt durch die interne Ermittlung von Vorgabewerten für die manipulierbaren Parameter und durch die Kontrolle des Ablösens von Wäscheringen, die sich beim Schleudern an der Trommelinnenwand bilden. Die Erfindung wird nachstehend an einem in der Zeichnung dargestellten Programmbeispiel ausführlicher erläutert.
Bei diesem Beispiel wird ausgegangen von einer Waschmaschine mit einem intelligenten Expertensystem und einer Displayanzeige, auf der die wichtigen Informationen dem Benutzer sichtbar gemacht werden, und mit der ein Dialogbetrieb mit dem Nutzer möglich ist. Der Programmablauf ist schematisch in einem Drehzahl-Zeit-Diagramm dargestellt, wobei auf spezifische Einzelheiten verzichtet wurde, da diese für das Verständnis der Erfindung ohne Bedeutung sind. D ie Waschmaschine wird während der Arbeitsgänge „Waschen" und „Spülen" beginnend zum Zeitpunkt tws mit niedrigen Drehzahlen reversierend, d.h. mit wechselnder Drehrichtung betrieben. Aus Gründen der Vereinfachung sind in dem Dia- gramm die Flanken der Reversierzyklen als Senkrechte dargestellt, in der Realität wird die Trommel l angsam, d .h. energiesparend a uf d ie Solldrehzahl b eschleunigt. D as Gleiche gilt auch für die Reversierzyklen des Knitterschutz-Arbeitsganges. Der Waschphase nachfolgend sind, erkennbar an den hohen Drehzahlen, ein Spülabschnitt und zwei Schleuder-Arbeitsgänge mit einem zwischengeschalteten Auflockerungs- Arbeitsgang dargestellt, bei dem die Wäschetrommel mit gegenüber dem Schleudern verringerter Drehzahl aber entgegengesetzter Drehrichtung bewegt wird. Nach dem End- schleudern, das mit der maximalen Drehzahl ausgeführt wird, ist zum Zeitpunkt tWΘ das eigentliche Waschprogramm beendet.
Der anschließende Knitterschutz-Arbeitsgang soll die Wäsche in der Trommel auflockern und diesen Zustand über die Zeit beibehalten, um zu verhindern, dass die in der Trommel bereits aufgelockerte Wäsche durch zu langes Liegen in unerwünschter Weise wieder zusammen gedrückt wird, s ich Falten a usbilden u nd d as Herausnehmen d er e inzelnen Wäschestücke erschwert wird. Vom kurzen Abschnitt zu Beginn des Knitterschutz- Arbeitsganges abgesehen, ist dieser dem Schleudern nachgeordnete Programmabschnitt bestimmt durch ein Reversieren der Trommel mit konstanter Drehzahl, sowie gleichbleibender Dauer von Dreh- und Ruhephasen bis zum vorbestimmten Ende - Die Parameter für diesen Abschnitt sind frei auswählbar, dabei wird der Nutzer vom System der Waschmaschine in der Weise unterstützt, dass der Nutzer über das Display geführt wird. Nachfolgend wird die Programmierung des Knitterschutz-Arbeitsganges beschrieben.
Nach der üblichen Programmauswahl für den Waschprozess und der Eingabe zusätzlicher Parameter zur Manipulation des Waschprogramms wird vom System über das Dis- play abgefragt, ob der Knitterschutz erwünscht ist. Nach der Bestätigung durch den Nutzer wird auf dem Display eine Zeitdauer angezeigt, die textilartabhängig von dem intelligenten Auswertesystem aus einem Vorrat von im Speicher fest hinterlegten Vorgabewerten e rmittelt w ird u nd d ie b estimmt, w ie l ange d er K nitterschutz-Arbeitsgang n ach d em Endschleudern dauern soll. Der Nutzer kann diese vorgegebene Zeit durch entsprechen- de Eingaben verlängern oder verkürzen. Alternativ zu der Laufzeit des Knitterschutzes kann der Nutzer die Funktion „Programmende-Zeit" auswählen und darüber die Uhrzeit bestimmen, zu der das Programm abschaltet. Die Dauer des Knitterschutz-Arbeitsganges ergibt sich dann automatisch aus der Zeitdifferenz zwischen dem Zeitpunkt des End- schleuderns twe und der gewählten Endezeit te. Eine fehlerhafte Eingabe der Endezeit durch den Nutzer, etwa in der Weise, dass die gewählte Endezeit vor dem Ende des End- schleudems liegt, führt nicht zum Programmabbruch, sondern bewirkt lediglich, dass dem Parameter „Programmdauer" der Wert „Null" zugeordnet wird, der Knitterschutz also gar nicht aktiviert wird. Nachfolgend werden dem Nutzer Werte im Display angezeigt für die Parameter „Drehzahl", „Drehdauer" und „Zeitintervall", die der Nutzer bestätigten oder nach oben bzw. nach unten korrigieren kann.
Die vom Nutzer eingestellten Werte für den Knitterschutz-Arbeitsgang werden steuerungsintern mit dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm, einschließlich der Zusatzparameter a uf V erträglichkeit ü berprüft. Wählt d er N utzer b spw. für e mpfindliche Textilarten eine zu hohe Drehzahl, wird dies im Display angezeigt, bspw. durch wiederholtes Aufblinken des Zahlenwertes.
Alle vom System automatisch angezeigten Vorgabewerte werden abgeleitet aus speicherhinterlegten Messdaten, die aus einer Vielzahl von Vergleichsversuchen gewonnen wurden, aus dem vom Nutzer ausgewählten Waschprogramm einschließlich der zusätzlich eingegebenen Parameter und der von einem geeigneten Sensorsystem festgestellten Beladungsmenge der Trommel. Die vom internen Auswertesystem ermittelten und auf dem Display angezeigten Werte werden unter der Prämisse bestimmt, einen wirksamen, aber auch möglichst energiesparenden Knitterschutz zu gewährleisten. Für den Fall, dass der Knitterschutz vom Nutzer gewünscht, aber durch keinerlei Eingaben spezifiziert wird, läuft das Programm nach Maßgabe der Vorgabewerte ab.
Der erste Abschnitt nach dem Schleudern, beginnend vom Zeitpunkt twe, wird vom intelligenten Expertensystem gesteuert und läuft automatisch ab. Die Dauer dieses ersten Abschnittes ist abhängig vom Erreichen einer Zielfunktion, d.h. vom Erreichen vorbestimmter Zustandsgrößen, die als Kriterium für ein Ablösen des nach dem Endschleudern an der Trommelinnenwand anhaftenden Wäscheringes und für ein lockeres, entwirrtes Waschgut gelten können. D azu g eeignet s ind mechanische, a kustische u nd o ptische G rößen w ie z.B. Drehzahlverlauf, Drehmoment, Unwucht, Aufschlaggeräusche, Reflexions- und Streulicht. Das Ablösen des Wäscheringes wird dadurch kontrolliert, dass zu Beginn des Knit- terschutz-Arbeitsganges in den Reversierphasen eine oder mehrere dieser Zustandsgrößen messtechnisch aufgenommen werden und diese mit Solldaten verglichen werden, die als Kriterium für aufgelockerte und entwirrte Wäsche ermittelt wurden. Die Sollmesswerte werden ermittelt in einem, dem eigentlichen Beginn des Waschprogramms (Zeitpunkt tws), vorgelagerten kurzen Analyseabschnitt (ta), bei dem die Trommel in zwei kurzen Ab- schnitten mit verschiedenen Drehzahlen bewegt wird. Die Drehzahl der ersten Phase ist gleich der für den Knitterschutz gewählten Drehzahl, in der zweiten Phase wird die Trommel mit der Anlegedrehzahl A bewegt. Die Messwerte aus dem ersten Abschnitt entsprechen dem durch den Knitterschutz angestrebten Sollzustand einer aufgelockerten, entwirrten Menge von Wäschestücken. Beim Drehen der Trommel mit Anlegedrehzahl wirrten Menge von Wäschestücken. Beim Drehen der Trommel mit Anlegedrehzahl wird der Zustand messtechnisch erfasst, der als Endzustand unbedingt vermieden werden soll. Extreme Abweichungen, verursacht durch das Beladen der Trommel mit Nasswäsche, werden steuerungsintern korrigiert. Durch diese Vorgehensweise wird die Kontrollmess- einrichtung bei jedem Waschgang neu kalibriert. Insbesondere durch die Relation zweier Messwerte werden Vergleichswerte ermittelt, mit denen Fehler beim Erkennen eines Wäscheringes, hervorgerufen durch unterschiedliche, insbesondere sehr geringe Beladungsmengen- oder -gewichte, durch textilspezifische Eigenschaften oder anderen eher zufälligen Besonderheiten des Waschgutes, weitestgehend vermieden werden können.

Claims

P at e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren z um B etreiben e iner p rogrammierbaren Waschmaschine mit einer i nner- halb eines Laugenbehälters drehbar angeordneten Wäschetrommel, die programmabhängig mit unterschiedlichen Drehzahlprofilen in beiden Drehrichtungen bewegbar ist und mit einer Echtzeituhr, über die der Nutzer Beginn oder Ende des Waschganges bestimmen kann, sowie mit einem den Programmabschnitten Waschen und Schleudern nachgeschalteten Knitterschutz-Arbeitsgang zur Auflockerung der Wäsche in der Trommel, verbunden mit einem Zwischenschritt, bei dem der Trommelantrieb mit kurzen und starken Beschleunigungs- bzw. Bremsimpulsen angetrieben wird, um das Ablösen eines beim Schleudern entstandenen, an der Trommelinnenwand anliegenden Wäscheringes zu bewirken und bei dem das erfolgreiche Auflösen des Wäscheringes mittels Vergleichsmessdaten kontrolliert wird, die von der Programmsteuerung selbsttätig ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der nachgeschaltete Knitterschutz-Arbeitsgang vom Nutzer manipulierbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass vom Nutzer die Start- und Endezeit des gesamten Waschprogramms einschließlich des Knitterschutz- Arbeitsganges oder die Dauer des nachgeschalteten Knitterschutz-Arbeitsganges frei wählbar sind, sowie die Drehzahl, die Drehdauer und die Zeitintervalle zwischen den Drehphasen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer bei der Programmierung des Knitterschutz-Programmabschnitts mittels eines Display geführt und unterstützt wird, in der Weise, dass das Programm dem Nutzer über das Display Werte für die Parameter Drehzahl, Drehdauer, Dauer der Ruhephasen und Gesamtdauer vorgibt, die als günstiger Mittelwert steuerungsintern aus einer Vielzahl, in Vergleichsversuchen ermittelten und im Speicher hinterlegten Messdaten, aus dem vom Nutzer ausgewählten Waschprogramm einschließlich der zusätzlich eingegebenen Parameter u nd a us der s ensorisch festgestellten B eladung d er Trommel a bgeleitet werden, und dass diese Vorgabewerte vom Nutzer nach oben bzw. nach unter verändert werden können.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Nutzer eingestellten Werte für den Knitterschutz-Arbeitsgang steuerungsintern mit dem ausgewählten Wäschepflegeprogramm einschließlich der Zusatzparameter verglichen und auf Verträglichkeit überprüft werden, und dass ein unverträglicher Wert im Display angezeigt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch wiederholtes Aufblinken der Displayanzeige auf einen unverträglichen Wert hingewiesen wird.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für e ine Kontrolle d es Ablösens d es Wäscheringes von d er Trommelinnenwand zu Beginn des Knitterschutz-Arbeitsganges in den Reversierphasen mechanische, akustische und/oder optische Messdaten aufgenommen werden und diese m it entsprechenden Messdaten verglichen werden, die aus einem dem Waschprogramm vorgeschalteten kurzen Analyseabschnitt gewonnen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vergleichsdaten beim Drehen der Wäschetrommel mit Anlegedrehzahl und bei einer Drehzahl aufgenommen werden, die vom Nutzer für den Knitterschutz festgelegt wurde.
8. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennen eines Wäscheringes die Wäschetrommel kurzzeitig mit hohen Beschleunigungs- und Bremsimpulsen bewegt wird und dass bei wiederholter Registrierung eines Wäscheringes die Wäschetrommel zur Ablösung des Wäscheringes mit schrittweise gesteigerten Beschleunigungs- und Bremsimpulsen bewegt wird.
PCT/EP2003/008954 2002-09-09 2003-08-12 Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine WO2004025012A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03794869A EP1540065B1 (de) 2002-09-09 2003-08-12 Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine
US10/527,254 US7446500B2 (en) 2002-09-09 2003-08-12 Method for operating a programmable washing machine
AT03794869T ATE448348T1 (de) 2002-09-09 2003-08-12 Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine
DE50312118T DE50312118D1 (de) 2002-09-09 2003-08-12 Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10241682.6 2002-09-09
DE10241682A DE10241682B4 (de) 2002-09-09 2002-09-09 Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004025012A1 true WO2004025012A1 (de) 2004-03-25

Family

ID=31895727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2003/008954 WO2004025012A1 (de) 2002-09-09 2003-08-12 Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7446500B2 (de)
EP (1) EP1540065B1 (de)
AT (1) ATE448348T1 (de)
DE (2) DE10241682B4 (de)
PL (1) PL374471A1 (de)
WO (1) WO2004025012A1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009027414A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Arcelik Anonim Sirketi A washing machine
EP1970478A3 (de) * 2007-03-16 2009-10-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Waschmaschine und Steuerverfahren zur Entwirrung von Kleidungsstücken in der Waschmaschine
CN1978774B (zh) * 2005-12-01 2011-05-25 海尔集团公司 一种烘干过程中防止衣物皱褶的方法
US8303718B2 (en) * 2005-11-18 2012-11-06 Lg Electronics Inc. Sterilizable washing machine using ultraviolet radiation and sterilizable washing method in the same
EP2765230A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-13 Whirlpool Corporation Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und Waschmaschine mit solch einem Verfahren

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007062016B4 (de) 2007-12-21 2011-04-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät
ATE549448T1 (de) * 2008-01-16 2012-03-15 Electrolux Home Prod Corp Textilbehandlungsvorrichtung mit drehbarer trommel
US20100139720A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-10 Whirlpool Corporation Dishwasher with carrousel interface
US8562754B2 (en) * 2008-12-09 2013-10-22 Whirlpool Corporation Dishwasher with programmable stop time
DE102012104248B4 (de) * 2012-05-16 2015-06-18 Miele & Cie. Kg Trommelwaschmaschine mit einer frontal beschickbaren Wäschetrommel
CN105019184A (zh) * 2014-04-21 2015-11-04 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN108505282A (zh) * 2017-02-27 2018-09-07 青岛海尔洗衣机有限公司 一种免熨烫洗涤的控制方法
EP3473763B1 (de) 2017-10-17 2022-02-16 Fisher & Paykel Appliances Limited Waschmaschine und betriebsverfahren
EP3501740A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-26 HILTI Aktiengesellschaft Setzverfahren für schraubverbindung mittels schlagschrauber
CN108998924B (zh) * 2018-08-27 2020-04-28 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机
DE102018221057A1 (de) 2018-12-05 2020-06-10 BSH Hausgeräte GmbH Wäschebehandlungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts
DE102019202071A1 (de) 2019-02-15 2020-08-20 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Steuerung
KR20220021710A (ko) * 2020-08-14 2022-02-22 엘지전자 주식회사 의류처리장치 및 이의 제어방법
CN114541093B (zh) * 2022-02-15 2024-03-01 海信冰箱有限公司 一种洗衣机及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2559044A1 (de) * 1974-12-31 1976-07-08 Thomson Brandt Waschmaschine mit mindestens einem waschbehaelter
DE19947307C1 (de) * 1999-10-01 2000-11-23 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916768A (en) * 1987-12-08 1990-04-17 Ellis Corporation Washing and extracting method
US4977394A (en) * 1989-11-06 1990-12-11 Whirlpool Corporation Diagnostic system for an automatic appliance
DE4115776A1 (de) 1991-05-15 1992-11-19 Licentia Gmbh Verfahren zum spuelen und schleudern von waesche in einer programmgesteuerten waschmaschine
ES2180915T3 (es) * 1997-03-17 2003-02-16 Merloni Antonio Spa Procedimiento de lavado y lavadora para realizar dicho procedimiento.
US6029299A (en) 1997-07-14 2000-02-29 Lg Electronics Inc. Method for detecting cloth amount in drum washing machine
DE19908363B4 (de) * 1999-02-26 2009-11-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Programmgesteuertes Haushaltgerät und Verfahren zur Programmeingabe
US6381789B1 (en) * 1999-07-30 2002-05-07 Multibras S/A Electrodomesticos Laundering process and machine
DE10035042A1 (de) 2000-07-19 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Wischvorrichtung für eine Scheibe
DE10132199C1 (de) * 2001-07-03 2002-08-08 Miele & Cie Verfahren zum Schleudern von Wäsche

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2559044A1 (de) * 1974-12-31 1976-07-08 Thomson Brandt Waschmaschine mit mindestens einem waschbehaelter
DE19947307C1 (de) * 1999-10-01 2000-11-23 Miele & Cie Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer Waschmaschine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8303718B2 (en) * 2005-11-18 2012-11-06 Lg Electronics Inc. Sterilizable washing machine using ultraviolet radiation and sterilizable washing method in the same
CN1978774B (zh) * 2005-12-01 2011-05-25 海尔集团公司 一种烘干过程中防止衣物皱褶的方法
EP1970478A3 (de) * 2007-03-16 2009-10-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Waschmaschine und Steuerverfahren zur Entwirrung von Kleidungsstücken in der Waschmaschine
US8381343B2 (en) 2007-03-16 2013-02-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method for disentangling clothes in the washing machine
WO2009027414A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Arcelik Anonim Sirketi A washing machine
EP2765230A1 (de) * 2013-02-07 2014-08-13 Whirlpool Corporation Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und Waschmaschine mit solch einem Verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
ATE448348T1 (de) 2009-11-15
DE10241682B4 (de) 2006-01-19
US7446500B2 (en) 2008-11-04
DE10241682A1 (de) 2004-03-25
EP1540065B1 (de) 2009-11-11
DE50312118D1 (de) 2009-12-24
EP1540065A1 (de) 2005-06-15
US20060125428A1 (en) 2006-06-15
PL374471A1 (en) 2005-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1540065B1 (de) Verfahren zum betreiben einer programmierbaren waschmaschine
EP2379786B1 (de) Verfahren zum steuern eines wäscheverteilbetriebs eines haushaltgeräts zur pflege von wäschestücken
DE2844755C2 (de)
EP0236857B1 (de) Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrössengrenzwertes für eine programmgesteuerte Waschmaschine
EP3481986B1 (de) Wäschepflegegerät mit einer steuerung
DE3726061A1 (de) Verfahren zur reduzierung der waescheunwucht in waschmaschinen
DE4229646C2 (de) Verfahren zum Schleudern von nasser Wäsche
DE19812682B4 (de) Trockenschleuderverfahren und Trockenschleuder
DE112005000188B4 (de) Waschmaschine und Steuerverfahren dafür
DE102019219213B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Waschmaschine
EP2952620B1 (de) Verfahren zum betreiben einer schleudermaschine und schleudermaschine
DE102007034944B4 (de) Waschmaschine und Betriebsverfahren dafür
EP2199449A2 (de) Verfahren zum Steuern einer Haushaltwaschmaschine
DE102008055092A1 (de) Verfahren zum Vorhersagen einer Unwucht, entsprechende Vorrichtung und Haushaltsgerät mit einer solchen Vorrichtung
DE4205816C2 (de) Programmgesteuerte Waschmaschine
EP2785904B1 (de) Verfahren zum betrieb einer waschmaschine mit einer verbesserten schleuderphase
DE19538291C2 (de) Verfahren zur Ermittlung des Wasseraufnahmegrades von Wäsche
DE3812090A1 (de) Verfahren zur optimierung des schleuderhochlaufs, insbesondere bei waschmaschinen
EP3181749B1 (de) Verfahren zum betreiben einer waschmaschine und waschmaschine
DE102010063346A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Schleuderablaufs einer Wäschebehandlungsmaschine sowie Wäschebehandlungsmaschine
DE102018221057A1 (de) Wäschebehandlungsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgeräts
DE19906020A1 (de) Verfahren zum Waschen von empfindlichen Textilien in einer programmgesteuerten Haushaltswaschmaschine
EP3489404B1 (de) Waschmaschine und verfahren zum betreiben der waschmaschine
EP3623514B1 (de) Verfahren zum betreiben einer waschmaschine
DE19705877A1 (de) Programmwahl- und Anzeigesystem für programmgesteuerte Waschmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): PL US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003794869

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 374471

Country of ref document: PL

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003794869

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006125428

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10527254

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10527254

Country of ref document: US