CN108998924B - 一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以使对所述内桶中的衣物进行除皱。本发明提供的方案能够利用洗衣机内桶的转速控制来进行衣物的除皱软化，缓解衣物脱水完毕后出现严重褶皱的情况。

Description

一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

现有的洗衣机在洗涤衣物时，衣物脱完水后，若用户不能在第一时间拿出衣物，往往会出现严重的褶皱情况，如何减少洗衣机衣物洗涤产生的褶皱，提升用户体验，已成为目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中衣物在洗衣机里脱完水后出现严重褶皱的问题。

本发明一方面提供了一种衣物除皱控制方法，包括：在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

可选地，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。

可选地，在控制所述内桶以设定转速正反交替转动之前，还包括：判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。

可选地，还包括：获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

可选地，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。

可选地，所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。

本发明另一方面提供了一种衣物除皱控制装置，包括：第一控制单元，用于在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；第二控制单元，用于在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

可选地，所述第一控制单元，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。

可选地，所述装置还包括：判断单元，用于判断所述内桶中的衣物是否散开；所述第二控制单元，进一步用于：在所述判断单元判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。

可选地，还包括：获取单元，用于获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；设定单元，用于根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

可选地，所述第二控制单元，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。

可选地，所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的衣物除皱控制装置。

根据本发明的技术方案，在进行衣物脱水完毕后通过控制内桶变速转动使内桶中的衣物散开，并在设定的除皱时间内控制内桶以设定转速正反交替转动，以对内桶中的衣物进行除皱，能够利用洗衣机内桶的转速控制来进行衣物的除皱软化，缓解衣物脱水完毕后出现严重褶皱的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的衣物除皱控制方法的另一实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的衣物除皱控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的衣物除皱控制装置的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图。所述洗衣机具体可以包括滚筒洗衣机。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的衣物除皱控制方法至少包括步骤S110和步骤S140。

步骤S110，在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。

洗衣机洗完衣物后进入脱水流程，洗衣机会根据用户选择的脱水转速执行相应的脱水程序。待脱水完毕后，衣物会由于离心力失水而紧紧贴在筒壁上，此时进入抖散程序，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。

在一种具体实施方式中，控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。也就是说，利用转速的快慢和加速度的变化，将贴在筒壁上的衣服给“抖下来”，并使原本皱缩在一团的衣服也会同时散开。例如，先使所述内桶按照预设加速度加速加速转动，再突然停止转动，使衣物由于惯性按照原来的运动趋势继续运动，从而达到将衣物从桶壁抖下来的效果，同时也能使原本皱缩在一团的衣物散开。

步骤S140，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

由于脱水后衣服失水，从而较脱水前会变得更加硬挺，褶皱也是由于衣服变硬而变得难以恢复而产生，前述抖散的目的是抖开衣服，抖散后的衣物仍然有一定程度的褶皱，此时在不进水的情况下，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

具体地，在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。

例如，洗衣机以每分钟35～50转的转速运行，相邻两次运行时转动方向相反，间隔时间小于1秒，呈周期性运行。每次转动时间30秒。沿着同一个方向转动会造成衣服卷起来,正反转交替可以保证衣服是散开的。每次运行时保证衣服可以在桶内被抛起后再摔打在桶面上为准(达到洗涤时的负载抛洒效果)。

图2是本发明提供的衣物除皱控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述洗衣机的衣物除皱控制方法包括步骤S110和步骤S140，还包括步骤S120和步骤S130。

步骤S120，获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速。

步骤S130，根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

由于衣物脱水时内桶转速越大，脱水时失水越多，衣物挤压的越厉害，褶皱也就越多，相应的所需要的除皱时间也就越长，因此可以根据脱水时内桶的脱水转速确定相应的进行衣物除皱的除皱时间。具体而言，可以预先配置不同的脱水转速与除皱时间的对应关系，在进行衣物除皱时，根据衣物脱水时所述内桶的脱水转速，在所述对应关系中查找对应的除皱时间，以设定为进行所述衣物除皱的除皱时间。

基于上述任一实施例，所述方法还包括判断所述内桶中的衣物是否散开的步骤。具体而言，在执行抖散程序(控制所述洗衣机的内桶变速转动)之后，判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，再在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动(步骤S140)。其中，判断所述内桶中的衣物是否散开，即判断抖散是否成功。抖散成功时,整机的偏心值会发生变化,引起电机的驱动电流变化，因此，可以通过检测电机的驱动电流判断是否抖散成功。具体地，在控制所述洗衣机内桶变速转动的过程中，判断所述电机的驱动电流的变化值是否达到预定阈值，若是，则确定所述内桶中的衣物是否散开，若否，则确定所述内桶中的衣物未散开。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的送风速度确定方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的衣物除皱控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示实施例中包括步骤S210～步骤S240。

步骤S210，脱水结束后，获取脱水时内桶的脱水转速，并设定除皱时间。

步骤S220，进入抖散程序，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。

步骤S230，判断是否抖散成功，若是，则执行步骤S240，若否，则继续执行抖散程序。

步骤S240，进行除皱程序，在设定的除皱时间内，控制内桶以设定转速正反交替转动，以使对内桶中的衣物进行除皱。

图4是本发明提供的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示，所述衣物除皱控制装置100包括：第一控制单元110和第二控制单元140。所述洗衣机具体可以包括滚筒洗衣机。

第一控制单元110用于在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；第二控制单元140用于在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱。

洗衣机洗完衣物后进入脱水流程，洗衣机会根据用户选择的脱水转速执行相应的脱水程序。待脱水完毕后，衣物会由于离心力失水而紧紧贴在筒壁上，此时进入抖散程序，第一控制单元110控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开。

在一种具体实施方式中，第一控制单元110控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。也就是说，利用转速的快慢和加速度的变化，将贴在筒壁上的衣服给“抖下来”，并使原本皱缩在一团的衣服也会同时散开。例如，先使所述内桶按照预设加速度加速转动，再突然停止转动，使衣物由于惯性按照原来的运动趋势继续运动，从而达到将衣物从桶壁抖下来的效果，同时也能使原本皱缩在一团的衣物散开。

由于脱水后衣服失水，从而较脱水前会变得更加硬挺，褶皱也是由于衣服变硬而变得难以恢复而产生，前述抖散的目的是抖开衣服，抖散后的衣物仍然有一定程度的褶皱，此时在不进水的情况下，第二控制单元140控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以使对所述内桶中的衣物进行除皱。

具体地，在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，所述预定时长包括：20秒～40秒；和/或，所述预定间隔时长包括：0.5秒～1秒。

例如，洗衣机以每分钟35～50转的转速运行，相邻两次运行时转动方向相反，间隔时间小于1秒，呈周期性运行。每次转动时间30秒。沿着同一个方向转动会造成衣服卷起来,正反转交替可以保证衣服是散开的。每次运行时保证衣服可以在桶内被抛起后再摔打在桶面上为准(达到洗涤时的负载抛洒效果)。

图5是本发明提供的衣物除皱控制装置的另一实施例的结构示意图。如图5所示，根据本发明的另一个实施例，所述洗衣机的衣物除皱控制装置包括第一控制单元110和第二控制单元140，还进一步包括获取单元120和设定单元130。

获取单元120用于获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；设定单元130用于根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

由于衣物脱水时内桶转速越大，脱水时失水越多，衣物挤压的越厉害，褶皱也就越多，相应的所需要的除皱时间也就越长，因此可以根据脱水时内桶的脱水转速确定相应的进行衣物除皱的除皱时间。具体而言，可以预先配置不同的脱水转速与除皱时间的对应关系，在进行衣物除皱时，获取单元120获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速，设定单元130根据衣物脱水时所述内桶的脱水转速，在所述对应关系中查找对应的除皱时间，并设定为进行所述衣物除皱的除皱时间。

基于上述任一实施例，所述衣物除皱控制装置100还进一步包括判断单元(图未示)。所述判断单元用于判断所述内桶中的衣物是否散开；所述第二控制单元140进一步用于在所述判断单元判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。

具体而言，在第一控制单元110执行抖散程序(控制所述洗衣机的内桶变速转动)之后，判断单元判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，第二控制单元120再在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。其中，判断单元判断所述内桶中的衣物是否散开，即判断抖散是否成功。抖散成功时,整机的偏心值会发生变化,引起电机的驱动电流变化，因此，可以通过检测电机的驱动电流判断是否抖散成功。具体地，在第一控制单元110控制所述洗衣机内桶变速转动的过程中，判断单元判断所述电机的驱动电流的变化值是否达到预定阈值，若是，则确定所述内桶中的衣物是否散开，若否，则确定所述内桶中的衣物未散开。

本发明还提供对应于所述衣物除皱控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述衣物除皱控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述衣物除皱控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的衣物除皱控制装置。

据此，本发明提供的方案，在进行衣物脱水完毕后通过控制内桶变速转动使内桶中的衣物散开，并在设定的除皱时间内控制内桶以设定转速正反交替转动，以对内桶中的衣物进行除皱，能够利用洗衣机内桶的转速控制来进行衣物的除皱软化，缓解衣物脱水完毕后出现严重褶皱的情况。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种衣物除皱控制方法，其特征在于，包括：

在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；

在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱；

获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；

根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：

控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述内桶以设定转速正反交替转动之前，还包括：

判断所述内桶中的衣物是否散开，在判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：

在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：

以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，

所述预定时长包括：20秒~40秒；和/或，

所述预定间隔时长包括：0.5秒~1秒。

6.一种衣物除皱控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在洗衣机进行衣物脱水完毕后，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开；

第二控制单元，用于在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，以对所述内桶中的衣物进行除皱；

获取单元，用于获取进行所述衣物脱水时所述内桶的脱水转速；

设定单元，用于根据所述脱水转速设定进行所述衣物除皱的除皱时间。

7.据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，控制所述洗衣机的内桶变速转动，以使所述内桶中的衣物散开，包括：

控制所述内桶转动的速度和/或加速度按照预设的速度变化趋势和/或加速度变化趋势变化，以使所述内桶中的衣物散开。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述内桶中的衣物是否散开；

所述第二控制单元，进一步用于：在所述判断单元判断所述衣物散开后，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，在设定的除皱时间内，控制所述内桶以设定转速正反交替转动，包括：

在所述设定的除皱时间内，控制所述内桶重复执行以下操作：

以所述设定转速正转预定时长，停止预定间隔时长，再以所述设定转速反转预定时长，停止预定间隔时长。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述设定转速包括：30转/分钟-60转/分钟；和/或，

所述预定时长包括：20秒~40秒；和/或，

所述预定间隔时长包括：0.5秒~1秒。

11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-10任一所述的衣物除皱控制装置。

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