CN107604592B - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法，洗衣机根据获取的负载量确定洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的匀速时间和加速度时间。本发明提供的控制方法根据电机识别负载量的不同对应不同的水位，根据负载量不同，洗涤、漂洗、脱水对应的时间不同，同时，脱水程序中低速、高速脱水的匀速运行时间和加速度时间也是不同的。这样根据不同的负载量，洗衣机脱水工况不同，避免了由于负载量不同，导致整机偏心、噪音的问题。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法。
背景技术
洗衣机已经是家家户户必不可少的电器之一，消费者对洗衣机洗涤程序的普遍操作是进行水位和洗涤程序的设置或选择，之后洗衣机自动进行洗涤直至结束。
但是，现有的洗涤程序中一般是根据用户选择的水位高低，选择不同的洗涤、漂洗、脱水时间，并且无法选择改变脱水程序的时间。当待洗涤的衣物件数较多时，或是洗涤单件较大物件时，洗衣机还是根据水位的高低决定运行和脱水时间，可能会导致漂洗过程的脱水时间不足从而影响洗净程度，或因为衣物纠缠导致偏心、噪音等问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明旨在提供一种洗衣机控制方法，对负载量进行检测，并且根据负载量决定水位高低，以及洗涤、漂洗、脱水及其中脱水程序的加速度时间和匀速时间，以达到减少洗衣机运行中偏心、噪音等问题的目的。
为实现上述目的，具体采用如下技术方案：
一种洗衣机控制方法，洗衣机根据获取的负载量确定洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的匀速时间和加速度时间。
上述方案中，所述负载量为洗衣机内桶中待洗衣物的重量，洗衣机通过一定途径获取参数表信息，并且根据待洗衣物重量占洗衣机最大洗涤容量百分比例的不同，比对预设参数表来确定洗衣的各个程序参数，尤其是脱水程序中的加速度时间和匀速时间参数，洗衣程序中的各个脱水环节均包括在先的加速度运行和在后的匀速运行，根据负载量调整加速运行的时间和匀速运行的时间，使衣物更好地均布在桶中，达到更好的脱水效果。
本发明的进一步方案为：所述洗涤参数包括依据不同的负载量所对应的水位、洗涤时间、漂洗时间、脱水时间和末次脱水时间。
上述方案中，洗衣机根据负载量决定水位，而不是由用户自行决定水位，一定程度上降低了由于用户经验不足导致对水位的估计不足，从而避免了在洗重量较轻的小件衣物时，由于设置水位过高，使用过量水洗涤造成的资源浪费，或是在洗涤重量较大且占用体积较大的衣物时，由于水位设置偏低，使得水量不足造成洗涤效果不佳。并且，在负载量决定水位的基础上，根据负载量进一步对洗涤、漂洗和脱水程序进行选择，令水位和洗涤、漂洗、脱水程序与负载量对应，起到更好的洗涤效果，尤其是对其中的脱水时间进行了选择，令洗涤、漂洗程序后的脱水程序控制更为精确、对衣物的脱水处理效果更好。
本发明的进一步方案为：所述脱水时间和末次脱水时间均包括洗衣机电机以加速度运行的时间和洗衣机电机以匀速运行的时间。
上述方案中，洗衣机电机从较低的速度或静止状态开始，以一定的加速度运行，使得内桶随电机的加速度逐渐加快转速，在此程序中，因洗涤缠绕在一起的衣物在逐渐加大的离心力作用下均匀分散于内桶壁，使得衣物的重量均布在桶中，当加速度运行达到一定速度后，保持匀速运行进行脱水。
本发明的进一步方案为：所述脱水程序还包括在先运行的低速脱水步骤和在后运行的高速脱水步骤，所述低速脱水步骤为控制洗衣机电机从静止起加速度运行一定时间至低速并保持该低速匀速旋转，所述高速脱水步骤为控制洗衣机电机从低速起加速度运行一定时间至高速并保持该高速匀速旋转。
上述方案中，脱水程序均包括低速脱水和高速脱水，在进行脱水时，洗衣机电机从静止起以一定加速度运行至低速，之后保持该低速匀速旋转，本发明中的加速度程序可以排出负载衣物的一部分水分，令衣物更好地贴于内桶壁上，之后匀速运行以完成偏心调整，令衣物负载均匀分布在桶中以适应下一步的高速脱水；之后进入高速脱水，洗衣机电机从所述低速起以一定的加速度运行至高速，令衣物负载在升高速度后依然保持均布，之后保持该高速匀速旋转，可以甩脱漂洗衣物中的脏水，不会因为衣物纠缠导致甩脱效果不佳；在进行末次脱水时，洗衣机电机从静止起以一定加速度运行至低速，在低速匀速运行一段时间后再以一定加速度运行至高速，在此程序中预先甩脱部分水份同时令衣物更好地贴于内桶壁上，令衣物重量在升高速度后依然保持均布，使得下一步持续时间较长的匀速高速脱水起到良好的脱水作用。
本发明的进一步方案为：洗衣机将负载量划分为若干从小到大排列的负载区间，每个负载区间分别对应至少一个水位值，至少一个洗涤时间值，至少一个漂洗时间值和至少一个脱水时间值；洗衣机启动时，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的水位值，洗涤时间，漂洗时间和脱水时间。
本发明的进一步方案中，所述控制方法包括如下步骤：
S1.洗衣机开启；
S2.获取洗衣机内的负载量；
S3.根据负载量确定水位参数，并向洗衣机内进水至该水位；
S4.根据负载量确定洗涤时间参数，并按照该洗涤时间执行洗涤程序直至完成，进入脱水程序；
S5.根据负载量确定脱水时间参数，根据所确定的参数执行脱水程序直至完成，进入漂洗程序；
S6.根据负载量确定漂洗时间参数，根据所确定的参数执行漂洗程序直至完成，进入末次脱水程序；
S7.根据负载量确定末次脱水时间参数，根据所确定的参数执行末次脱水程序直至完成。
本发明的进一步方案为：所述控制方法可在洗衣过程中设定多次漂洗程序，以在上述步骤S6中，执行漂洗程序结束后再次循环执行步骤S5，直至洗衣机执行完对应次数的漂洗程序后，控制洗衣机开始执行末次脱水程序；优选的，各次漂洗程序包括相同或不同的漂洗时间；更优选的，不同负载量分别对应至少一个漂洗次数，启动后洗衣机对内桶中的负载量进行检测，依据检测值调取相对应的漂洗次数，控制洗衣机执行完相应次数的漂洗后再执行末次脱水程序。
本发明的进一步方案为：所述步骤S5中的脱水时间为先执行低速脱水步骤 Ta秒，后执行高速脱水步骤Tb秒。
本发明的进一步方案为：所述步骤S7中的末次脱水时间为先执行低速脱水步骤Ta秒，后执行高速脱水步骤Tc秒。
本发明的进一步方案为：所述低速脱水Ta秒包括洗衣机电机从静止起加速度运行至低速的时间Taj和以低速匀速运行的时间Tay，所述高速脱水Tb秒和Tc秒包括洗衣机电机从低速起加速度运行至高速的时间Tbj及Tcj和以高速匀速运行的时间Tby及Tcy，所述加速度时间与匀速时间随负载量的增加呈递增趋势，其中匀速时间随负载量的上升趋势快于加速度时间的上升趋势。
上述方案中，洗衣机电机从静止或一定速度起以加速度脱水，随着离心力的增大衣物在此加速度程序中贴于内桶壁上，在此基础上，根据负载量的增加分别逐步延长加速度运行时间和匀速运行时间，其中匀速时间随负载量的上升趋势快于加速度时间的上升趋势，加速度脱水的时间变化趋势比较平稳，是由于加速度脱水主要利用离心力将衣物均匀分散在内桶壁上，为了达到最佳的效果，将此程序设置为较长的时间，可充分满足对应负载量和水位的脱水要求；而匀速脱水时间上升趋势较快，则是由于随着负载量和水位的增加，需要更有针对性的匀速脱水设置。
本发明的进一步方案为：所述高速脱水Tb秒和Tc秒中的匀速时间，随负载量的增加呈递增趋势，Tc大于Tb。
上述方案中，Tc时间对应的是末次脱水的时间，而Tb时间对应的是洗涤后的脱水时间，Tc的时间长于Tb设置。
本发明的有益效果为：
1.本发明提供的洗衣控制方法，以负载量作为根据，控制水位、洗涤、漂洗及脱水程序，而不是传统技术中根据水位确定参数，使得洗涤效果更佳；
2.本发明提供的洗衣控制方法中，由于衣物经过洗涤和漂洗后吸水使得重量发生变化，因此根据这种负载量的变化选择脱水程序的时间，以达到更好的脱水效果；
3.本发明提供的洗衣控制方法，脱水程序包括在先运行的低速脱水和在后运行的高速脱水，其中低速脱水起到了将衣物均匀分散在内桶壁上，使得之后的高速脱水程序不因为偏心导致噪音等问题；
4.本发明提供的洗衣控制方法，低速脱水和高速脱水均包括先运行的加速度脱水和后运行的匀速脱水，其中加速度脱水可以令衣物重量均布在桶中，达成良好的脱水效果。
附图说明
图1为本发明提供的洗衣控制方法的示意图。
图2为本发明实施例1的参数表。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细描述。
实施例1
本实施例中，提供一种洗衣机控制方法，在洗衣机内的存储介质中存有参数表，参数表如图2所示，洗衣机根据控制模块获取的负载量调取相应的洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的匀速时间和加速度时间。
本实施例中，所述负载量为洗衣机内桶中待洗衣物的重量，洗衣机中预存有预设的参数表信息，并且根据待洗衣物重量占洗衣机最大洗涤容量百分比例的不同，并与预设参数表相比对，进而获取并调用洗衣程序中的各个程序的具体参数，尤其是脱水程序的时间参数，可以令衣物达到较好的脱水效果。
本实施例中，预设参数表还可存储在其他位置而不限于洗衣机中，只要能为洗衣机获取即可。例如可存储在与互联网或局域网相连的设备上，洗衣机通过互联网或局域网实现从所述设备上获取参数表信息。
本实施例中，所述预设参数表包括负载量，洗涤参数包括依据不同的负载量所对应的水位L、洗涤时间Tx、漂洗时间Tp、脱水时间和末次脱水时间，各负载量分别与至少一组洗涤参数相对应匹配。
本实施例中，洗衣机根据负载量自动调用洗衣机的水位，减少用户对洗衣机的操作步骤、减少了误操作的概率，从而避免了在洗重量较轻的小件衣物时，由于设置水位过高，使用过量水洗涤造成的资源浪费，或是在洗涤重量较大且占用体积较大的衣物时，由于水位设置偏低，使得水量不足造成洗涤效果不佳。
并且，在利用负载量决定水位的基础上，还可以根据负载量进一步对洗涤、漂洗和脱水程序进行对应设置，令水位和洗涤、漂洗、脱水程序分别与负载量相对应，起到更好的洗涤效果，尤其是对其中的脱水时间进行了对应匹配，令衣物的脱水效果更好。
本实施例中，所述脱水时间和末次脱水时间均包括洗衣机电机以加速度运行的时间和洗衣机电机以匀速运行的时间。
本实施例中，洗衣机电机从较低的速度或静止状态开始，以一定的加速度运行，使得内桶随电机的加速度逐渐加快转速，在此程序中，因洗涤缠绕在一起的衣物在逐渐加大的离心力作用下在内桶壁分散均匀，使得衣物的重量均布在桶中，当加速度运行达到一定速度后，保持匀速运行进行脱水。
本实施例中，所述脱水程序还包括在先运行的低速脱水步骤和在后运行的高速脱水步骤，在执行脱水程序时，首先执行低速脱水步骤，洗衣机电机从静止起加速度运行一定时间至低速并保持该低速匀速旋转，所述加速度程序可以排出负载衣物的一部分水分，令衣物更好地贴于内桶壁上，衣物负载均匀分布在桶中，以适应下一步的高速脱水；之后执行高速脱水步骤，所述高速脱水步骤为控制洗衣机电机从低速起加速度运行一定时间至高速并保持该高速匀速旋转，令内桶一直高速旋转，甩脱漂洗衣物中的脏水，不会因衣物纠缠导致缠结部分的水份无法甩净。
本实施例中，在执行末次脱水时，洗衣机电机从静止起以一定加速度运行至低速，在低速匀速运行一段时间后再以一定加速度运行至高速，在此程序中预先甩脱部分水份同时令衣物更好地贴于内桶壁上，令衣物重量在升高速度后依然保持均布，使得下一步持续时间较长的匀速高速脱水起到良好的脱水作用。
本实施例中，洗衣机将负载量划分为若干从小到大排列的负载区间，每个负载区间分别对应至少一个水位值，至少一个洗涤时间值，至少一个漂洗时间值和至少一个脱水时间值。在洗衣机开始工作前，判断用户投入洗衣机的负载量落入的负载区间，以调用落入负载区间相对应的水位值，洗涤时间，漂洗时间和脱水时间，并控制洗衣机依照调用参数对应工作。
本实施例中，如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：
S1.洗衣机开启；
S2.获取洗衣机内的负载量；
S3.根据负载量与预设参数表相对照，调用对应的水位参数L，并向洗衣机内进水至该水位；
S4.根据负载量与预设参数表相对照，调用对应的洗涤时间参数Tx，并按照该洗涤时间控制洗衣机执行洗涤程序；
S5.根据负载量与预设参数表相对照，调取对应的脱水时间参数，根据所调用的参数执行脱水程序；
S6.根据负载量与预设参数表相对照，调用对应的漂洗时间参数Tp，根据所调用的参数执行漂洗程序；
S7.根据负载量与预设参数表相对照，调用对应的末次脱水时间参数，根据所调用的参数执行脱水程序。
本实施例中，所述控制方法可在洗衣过程中设定多次漂洗程序，以在上述步骤S6中，执行漂洗程序结束后再次循环执行步骤S5，直至洗衣机执行完对应次数的漂洗程序后，控制洗衣机开始执行末次脱水程序；优选的，各次漂洗程序包括相同或不同的漂洗时间；更优选的，不同负载量分别对应至少一个漂洗次数，启动后洗衣机对内桶中的负载量进行检测，依据检测值调取相对应的漂洗次数，控制洗衣机执行完相应次数的漂洗后再执行末次脱水程序。
本实施例中，所述步骤S5中的脱水时间为先执行低速脱水步骤Ta秒，后执行高速脱水步骤Tb秒。
本实施例中，所述步骤S7中的末次脱水时间为先执行低速脱水步骤Ta秒，后执行高速脱水步骤Tc秒。
本实施例中，所述低速脱水Ta秒包括洗衣机电机从静止起加速度运行至低速的时间和以低速匀速运行的时间，所述高速脱水Tb秒和Tc秒包括洗衣机电机从低速起加速度运行至高速的时间Tbj及Tcj和以高速匀速运行的时间Tby及Tcy，所述加速度时间与匀速时间随负载量的增加呈递增趋势，其中匀速时间随负载量的上升趋势快于加速度时间的上升趋势。
本实施例中，洗衣机电机从静止或一定速度起以加速度脱水，随着离心力的增大衣物在此加速度程序中贴于内桶壁上，在此基础上，根据负载量的增加分别逐步延长加速度运行时间和匀速运行时间，其中匀速时间随负载量的上升趋势快于加速度时间的上升趋势，加速度脱水的时间变化趋势比较平稳，是由于加速度脱水主要利用离心力将衣物均匀分散在内桶壁上，为了达到最佳的效果，将此程序设置为较长的时间，可充分满足对应负载量和水位的脱水要求；而匀速脱水时间上升趋势较快，则是由于随着负载量和水位的增加，需要更有针对性的匀速脱水设置。
本实施例中，所述高速脱水Tb秒和Tc秒中的匀速时间，随负载量的增加呈递增趋势，Tc大于Tb。
本实施例中，Tc时间对应的是末次脱水的时间，Tb时间对应的是洗涤后的脱水时间，Tc的时间长于Tb设置。
实施例2
本实施例提供了一种洗衣机，在洗衣机的存储介质中存有参数表，参数表包括负载量，洗涤参数包括依据不同的负载量所对应的水位、洗涤时间、漂洗时间、脱水时间和末次脱水时间，通过获取的负载量，调取相应的洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的加速度时间和匀速时间。利用内置的预设参数表，调用对应的参数，来执行以负载量为依据的洗涤、漂洗和脱水程序，是为了减少了用户对洗衣机的操作步骤、降低洗衣机误操作的概率，并且可以防止由于用户设定的水位过高导致的水资源浪费，或是由于用户设定的水位过低导致洗涤效果不佳等问题。
所述洗衣机在脱水程序中包括在先运行的低速脱水步骤和在后运行的高速脱水步骤，低速脱水步骤为洗衣机电机从静止起加速度运行一定时间至低速并保持该低速匀速旋转，所述加速度程序可以排出负载衣物的一部分水分，令衣物更好地贴于内桶壁上，衣物负载均匀分布在桶中，以适应下一步的高速脱水；之后执行的高速脱水步骤为控制洗衣机电机从低速起加速度运行一定时间至高速并保持该高速匀速旋转，令内桶一直高速旋转，减小洗衣机的震动和噪音，提高洗衣机的脱水性能。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机根据获取的负载量确定洗涤参数来控制洗涤、漂洗的时间以及脱水程序中的匀速时间和加速度时间；
所述脱水程序还包括在先运行的低速脱水步骤和在后运行的高速脱水步骤，所述低速脱水步骤为控制洗衣机电机从静止起加速度运行一定时间至低速并保持该低速匀速旋转，所述高速脱水步骤为控制洗衣机电机从低速起加速度运行一定时间至高速并保持该高速匀速旋转；
低速脱水步骤时间包括洗衣机电机从静止起加速度运行至低速的时间和以低速匀速运行的时间，所述高速脱水步骤时间包括洗衣机电机从低速起加速度运行至高速的时间和以高速匀速运行的时间，加速度时间与匀速时间随负载量的增加呈递增趋势，其中匀速时间随负载量的上升趋势快于加速度时间的上升趋势；
所述脱水程序包括洗涤后的脱水程序和漂洗后的末次脱水程序；
洗涤后的脱水程序为先执行低速脱水步骤Ta秒，后执行高速脱水步骤Tb秒；
漂洗后的末次脱水程序为先执行低速脱水步骤Ta秒，后执行高速脱水步骤Tc秒；
所述高速脱水Tb秒和Tc秒随负载量的增加呈递增趋势，Tc大于Tb。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括依据不同的负载量所对应的水位、洗涤时间、漂洗时间、脱水时间和末次脱水时间。
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述脱水时间和末次脱水时间均包括洗衣机电机以加速度运行的时间和洗衣机电机以匀速运行的时间。
4.根据权利要求2项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机将负载量划分为若干从小到大排列的负载区间，每个负载区间分别对应至少一个水位值，至少一个洗涤时间值，至少一个漂洗时间值和至少一个脱水时间值；洗衣机启动时，对投放的负载量进行检测，判断检测值落入的负载区间，并调用与落入负载区间相对应的水位值，洗涤时间，漂洗时间和脱水时间。
5.根据权利要求4项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
S1. 洗衣机开启；
S2. 获取洗衣机内的负载量；
S3. 根据负载量确定水位参数，并向洗衣机内进水至该水位；
S4. 根据负载量确定洗涤时间参数，并按照该洗涤时间执行洗涤程序直至完成，进入脱水程序；
S5. 根据负载量确定脱水时间参数，根据所确定的参数执行脱水程序直至完成，进入漂洗程序；
S6. 根据负载量确定漂洗时间参数，根据所确定的参数执行漂洗程序直至完成，进入末次脱水程序；
S7. 根据负载量确定末次脱水时间参数，根据所确定的参数执行末次脱水程序直至完成。
6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法在洗衣过程中设定多次漂洗程序，以在上述步骤S6中，执行漂洗程序结束后再次循环执行步骤S5，直至洗衣机执行完对应次数的漂洗程序后，控制洗衣机开始执行末次脱水程序。
7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，各次漂洗程序包括相同或不同的漂洗时间。
8.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，不同负载量分别对应至少一个漂洗次数，启动后洗衣机对内桶中的负载量进行检测，依据检测值调取相对应的漂洗次数，控制洗衣机执行完相应次数的漂洗后再执行末次脱水程序。
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