CN114369925B - 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，提供一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机，该方法包括：确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；控制所述洗衣机在执行所述脱水程序时按照所述目标脱水转速运行。该方法通过对开启烘干程序的目标清洗模式下的脱水转速进行调整，保证充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

Description

洗衣机的控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

为了应对阴雨潮湿天气衣物难干的问题，越来越多的用户选择使用洗衣机的烘干功能或与洗衣机联动的干衣机来烘干衣物。

但目前市场上洗衣机或干衣机烘干衣物所花费常常高达2至3小时，整个洗烘过程不仅增加了洗衣机电量的消耗，还使得用户等待时间较长，用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗衣机的控制方法，可以缩短洗衣机的烘干时长，减少用户等待时长，提升用户体验。

根据本发明第一方面实施例的洗衣机的控制方法，包括：

确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；

控制所述洗衣机在执行所述脱水程序时按照所述目标脱水转速运行。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，通过判断当前的目标清洗模式是否包括烘干程序，确定是否调整脱水程序的转速，进而根据脱水程序下系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，确定所述最大许可转速小于第一目标转速，则将所述最大许可转速确定为所述目标脱水转速。

根据本发明的一个实施例，确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速小于第二目标转速，则将所述第二目标转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速。

根据本发明的一个实施例，确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速大于或等于第二目标转速，则将所述系统设定转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速。

根据本发明的一个实施例，所述确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速，包括：

确定所述目标清洗模式包括所述脱水程序和所述烘干程序，且接收到用户的目标输入，基于所述最大许可转速和所述系统设定转速中的至少一个确定所述目标脱水转速。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

获取所述洗衣机内的待清洗衣物在所述洗衣机执行清洗程序之前的第一重量值；

获取所述待清洗衣物在所述脱水程序执行完毕之后的第二重量值；

基于所述第一重量值和所述第二重量值，确定目标烘干时长。

根据本发明的一个实施例，所述基于所述第一重量值和所述第二重量值，确定目标烘干时长，包括：

基于所述第一重量值和所述第二重量值，得到所述洗衣机内衣物的含水量；

基于所述含水量，得到所述目标烘干时长。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

控制所述洗衣机在执行所述烘干程序时按照所述目标烘干时长运行；

和/或，输出所述目标烘干时长。

根据本发明第二方面实施例的洗衣机的控制装置，包括：

处理模块，用于确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；

控制模块，用于控制所述洗衣机在执行所述脱水程序时按照所述目标脱水转速运行。

根据本发明第三方面实施例的洗衣机，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述洗衣机的控制方法的步骤。

根据本发明第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述洗衣机的控制方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过判断当前的目标清洗模式是否包括烘干程序，确定是否调整脱水程序的转速，进而根据脱水程序下系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

进一步的，对开启烘干程序后的目标清洗模式下的脱水转速进行分段调节，在保证衣物不变形的前提下，最大程度地甩干衣物残留水分，缩短烘干时间。

更进一步的，根据衣物清洗前的第一重量值以及衣物脱水后的第二重量值，确定目标烘干时长，在烘干程序持续达到目标烘干时长后，停止烘干，既保证了衣物的烘干效果，也能有效降低洗衣机的能耗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图之一；

图2是本发明实施例提供的洗衣机的目标清洗模式的界面示意图；

图3是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图之二；

图4是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图之三；

图5是本发明实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4描述本发明实施例的洗衣机的控制方法，该方法通过调整衣物脱水时的转速，充分甩干衣物的残留水分，缩短烘干时间，提高烘干效率。

如图1所示，本发明的洗衣机的控制方法包括步骤110至步骤120，该方法的执行主体可以为洗衣机的控制器，或者云端，或者边缘服务器。

步骤110、确定洗衣机的目标清洗模式包括烘干程序和脱水程序，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个得到目标脱水转速。

在本发明实施例中，洗衣机清洗不同衣物时可以选择不同的清洗模式，例如，洗衣机的清洗模式可以包括快速洗、混合洗、化纤洗、羊毛洗或羽绒洗等清洗模式。

其中，目标清洗模式包括：用户根据所要清洗衣物选择的清洗模式或者洗衣机主动根据所要清洗衣物进行匹配的清洗模式。在本发明实施例中，用户选择清洗模式的方式可以包括以下两种：第一种：用户可以直接在洗衣机的显示控制面板上直接点选对应的清洗模式；第二种：用户可以通过与洗衣机绑定的移动终端上的应用程序选择对应的清洗模式。

作为一种可能的实现方式，洗衣机主动根据所要清洗衣物进行匹配清洗模式的方式包括：洗衣机通过图像识别装置识别出所要清洗衣物的材质或种类，根据衣物材质或种类匹配清洗模式。例如，安装于洗衣机内的摄像头拍摄洗衣机内的衣物的图像，洗衣机识别出衣物为羊毛衫，匹配羊毛洗的清洗模式。

可以理解的是，目标清洗模式是根据衣物材质、种类、重量、体积等至少一个衣物特征手动或自动匹配的清洗模式。

本发明实施例中，确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序的方式包括以下两种：第一种，以集成了洗衣功能和烘干功能的洗衣机为例。集成了洗衣功能和烘干功能的洗衣机，又称为洗烘一体机，用户在将待清洗衣服放入洗衣机中后，在洗衣机的显示控制面板上或与洗衣机相连的移动终端上选择清洗模式和烘干程序。第二种，以洗干联动的洗衣机和干衣机套装为例。在将待清洗衣服放入洗衣机中后，用户可以在洗衣机的显示控制面板上或与洗衣机相连的移动终端上选择洗衣对应的清洗模式，并确认与清洗模式联动干衣机的烘干程序。

在实际执行中，用户可以对目标清洗模式包括何种操作进行选择，例如，阴雨潮湿时，用户可以选择目标清洗模式包括烘干程序和脱水程序，天气晴朗时，用户可以选择目标清洗模式仅包括脱水程序。

用户也可以在干衣机的显示控制面板上或与干衣机相连的移动终端上选择烘干程序，并通过干衣机反馈给洗衣机，以供洗衣机进行脱水转速调节。在该实施例中，目标清洗模式包括烘干程序和脱水程序时，可以根据目标清洗模式的脱水程序对应的系统设定转速和最大许可转速中的至少一个，确定出目标脱水转速，以目标脱水转速控制脱水程序的转速，充分甩干衣物的残留水分，缩短烘干程序的时间，提高烘干程序的效率。

由于脱水程序中脱水转速过大会对衣物或洗衣机造成一定的损害，因此，洗衣机中的每个清洗模式根据衣物的材质、种类等衣物特征的不同，设置有不同的系统设定转速和最大许可转速。其中，系统设定转速和最大许可转速是指脱水程序中的脱水转速。

最大许可转速是用户所选择的清洗模式的转速可选范围的最大许可值，洗衣机执行脱水程序时转速超过最大许可转速会对洗衣机或衣物造成损害。可以理解的是，不同的清洗模式对应不用的转速可选范围，用户所选择的清洗模式的转速可选范围的最小许可值是可以产生足够的脱水离心力甩出衣物水分的转速。

系统设定转速是用户所选择的清洗模式不包括烘干程序，只有脱水程序时，脱水程序对应的系统默认的转速。在实际执行中，系统设定转速可以为用户所选择的清洗模式的转速可选范围的中间值。

例如，目标清洗模式为针对化纤衣物和棉质衣物的混合洗模式时，其对应的系统设定转速可以为1200转/分，最大许可转速可以为1400转/分，混合洗模式下转速的可选范围在1000转/分到1400转/分之间。针对羽绒服的羽绒洗模式时，为避免钻绒现象洗衣机的转速较小，其系统设定转速可以为600转/分，最大许可转速可以为800转/分，羽绒洗模式下转速的可选范围在400转/分到800转/分之间。

相关技术中，洗衣机直接采用系统设定转速执行脱水程序，系统设定转速可以保证脱水程序的脱水效果，为避免执行脱水程序时衣物过度扭曲，一般不使用最大许可转速执行脱水程序。

本发明在目标清洗模式包括烘干程序时，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速，根据确定的目标脱水转速调整脱水程序的转速，达到充分甩干衣物水分，提高烘干效率的目的，且烘干程序中产生流动空气能够减少衣物在脱水程序由于转速提升而带来的衣物扭曲和衣物褶皱等现象。

需要补充说明的是，在一些实施例中，在用户选择的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序时，还需判断是否接收到了用户的目标输入，在接收到用户的目标输入的情况下，才根据最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速，调节脱水程序中的脱水转速。

在该实施例中，用户的目标输入用于开启脱水程序的脱水转速调节功能，接收用户的目标输入，响应于目标输入，根据最大许可转速和系统设定转速调节脱水程序中的脱水转速。

在一种可能的实现方式中，当目标清洗模式包括了烘干程序和脱水程序，但没有接收到用户的目标输入，其脱水程序的脱水转速不会根据最大许可转速和系统设定转速进行调整。

可以理解的是，在接收到用户的目标输入的情况下，再根据最大许可转速和系统设定转速进行脱水程序的脱水转速调整，使得脱水转速人为可调，提高了洗衣机的操作自由度。

其中，目标输入可以表现为如下至少一种方式：

其一，目标输入可以表现为对洗衣机的显示控制面板或与洗衣机相连的移动终端的触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。

在该实施方式中，接收用户的目标输入，可以表现为，接收用户在洗衣机的显示控制面板或移动终端的显示屏上显示区域内功能按钮的触控操作。

其二，目标输入可以表现为实体按键输入。

在该实施例中，洗衣机的机身上设有与脱水转速调节对应的实体按键，接收用户的目标输入，可以表现为，接收用户按压对应的实体按键的输入。

当然，在其他实施例中，目标输入也可以表现为其他形式，包括但不限于语音输入和字符输入等，具体可根据实际需要决定，本发明实施例对此不作限定。

步骤120、控制洗衣机在执行目标清洗模式的脱水程序时按目标脱水转速转动运行。

洗衣机在确定目标脱水转速后，控制洗衣机按照确定的目标脱水转速执行脱水程序。

在一种可能的实现方式中，在确定出目标脱水转速后，根据确定的目标脱水转速输出对应的脱水转速控制指令。

洗衣机在执行脱水程序时，根据接收到的脱水转速控制指令，获取该控制指令中携带的目标脱水转速，根据获取到的目标脱水转速执行脱水程序。

可以理解的是，洗衣机在执行完清洗程序之后，再进行脱水程序，脱水转速控制指令仅控制脱水程序的转速，不影响清洗程序时清洗漂洗的转速。

下面介绍一个具体的实施例。

如图2所示，用户可以通过操作洗衣机的控制界面或与洗衣机相连的手机的显示屏上的程序框210选择目标清洗模式为混合洗。

在程序框220中用户可以对混合洗模式下清洗的参数进行调节，例如，清洗时间、清洗剂种类及清洗水温的参数。

混合洗基于目标清洗模式的脱水程序的系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，并进行显示。

或者，当用户在程序框230中点选了烘干转速调节的按钮后，混合洗基于目标清洗模式的脱水程序的系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，并在程序框230中进行显示，如图2所示，目标脱水转速为1200转/分。

在该实施例中，程序框230中点选了烘干转速调节，也即混合洗模式包括烘干程序和脱水程序且用户授权对脱水转速进行调节的情况。

其中，程序框240用于显示洗衣机进行烘干程序所需的烘干时间，当用户在程序框230中点选了烘干转速调节的按钮后，脱水程序的转速调整为目标脱水转速，包括充分甩干衣物的残留水分，烘干程序仅需30分钟，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

相关技术中，洗衣机脱水程序转速仅与清洗模式相关，通常是固定不变的，用户仅可以通过手动选择转速来甩干水分加速烘干，手动选择转速的过程不仅操作复杂，且以用户的选择的转速脱水时可能会造成衣物变形或衣物残留水分较多的情况，进而损伤衣物，降低烘干效率。

本发明通过判断当前的目标清洗模式是否包括烘干程序，确定是否调整脱水程序的转速，进而根据脱水程序下系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

在本发明实施例中，确定目标脱水转速的方式包括以下几种可能的实现方式：

在一种可能的实现方式中，可以根据最大许可转速确定目标脱水转速。

在该实施例中，将目标清洗模式对应的最大许可转速与第一目标转速进行对比，如果最大许可转速小于第一目标转速，则将最大许可转速确定为目标脱水转速。

第一目标转速指能够保证洗衣机较好的脱水效果的转速，第一目标转速与洗衣机的容量、筒直径及功率相关，第一目标转速可根据洗衣机的型号大小进行调整，不同洗衣机的第一目标转速不同。

最大许可转速小于第一目标转速，说明该目标清洗模式中脱水程序转速可选范围的最大许可值都小于第一目标转速，为了充分甩干衣物的残留水分，缩短烘干时间，将该目标清洗模式中的最大许可转速确定为目标脱水转速。

例如，第一目标转速为1200转/分，目标清洗模式为羊毛洗模式时，最大许可转速可以为1000转/分，羊毛制的衣物脱水过程中易受损伤，相应脱水程序的转速不宜过高，以1000转/分作为目标脱水转速控制脱水程序，提高了脱水程序过程的转速，充分甩干衣物的残留水分，且还能避免衣物出现变形的情况。

在另一种可能的实现方式中，可以根据系统设定转速和最大许可转速确定目标脱水转速，包括以下两种实现方案：

在第一种可能的实现方案中，将目标清洗模式下的最大许可转速与第一目标转速进行比对，确定最大许可转速大于或等于第一目标转速的情况下，判断目标清洗模式下的系统设定转速与第二目标转速的大小关系，当系统设定转速小于第二目标转速时，将第二目标转速作为脱水程序的目标脱水转速。

第二目标转速指能够保证洗衣机的基本脱水效果的转速，第二目标转速与洗衣机的容量、筒直径及功率相关，第二目标转速可根据洗衣机的型号大小进行调整，不同洗衣机的第二目标转速不同。其中，第一目标转速大于等于第二目标转速，当最大许可转速大于或等于第一目标转速时，表明当前所选的目标清洗模式对应衣物对脱水程序的转速要求不高，衣物属于不易变形或损坏的材质，可以选择较高的脱水转速。系统设定转速小于第二目标转速时，表明当前所选的目标清洗模式的默认转速较低，可以将脱水转速提高，以快速甩干衣物残留水分。

例如，第一目标转速和第二目标转速均为1200转/分，目标清洗模式为混合模式时，最大许可转速可以为1400转/分，系统设定转速可以为1000转/分，衣物脱水过程不易受损伤，由于最大许可转速1400转/分大于第一目标转速1200转/分，且系统设定转速1000转/分小于第二目标转速1200转/分，则将1200转/分的第二目标转速作为目标脱水转速，提高脱水转速，快速且充分地甩干衣物的残留水分，提高后续烘干程序的效率。

在第二种可能的实现方案中，将目标清洗模式下的最大许可转速与第一目标转速进行比对，确定最大许可转速大于或等于第一目标转速的情况下，判断目标清洗模式下的系统设定转速与第二目标转速的大小关系，当系统设定转速大于或等于第二目标转速时，将系统设定转速作为脱水程序的目标脱水转速。

其中，第一目标转速大于或等于第二目标转速，当最大许可转速大于或等于第一目标转速时，表明当前所选的目标清洗模式对应衣物对脱水程序的转速要求不高，衣物属于不易变形或损坏的材质，可以选择较高的脱水转速。系统设定转速大于或等于第二目标转速时，表明当前所选的目标清洗模式的默认转速较高，已经可以达到充分甩干水分的要求，无需调整目标清洗模式下脱水程序的转速，以系统设定转速作为目标脱水转速。

例如，第一目标转速和第二目标转速均为1200转/分，目标清洗模式为快速模式时，最大许可转速可以为1400转/分，系统设定转速可以为1300转/分，衣物脱水过程不易受损伤，由于最大许可转速1400转/分大于第一目标转速1200转/分，且系统设定转速1300转/分大于第二目标转速1200转/分，且当前转速已经可以达到充分甩干水分的要求，则将系统设定转速确定为目标脱水转速，也即不对目标清洗模式的脱水程序的转速进行调整。

需要说明的是，第一目标转速大于或等于第二目标转速，第一目标转速和第二目标转速可以相同，也可以不同，第一目标转速和第二目标转速可以根据洗衣机和清洗衣物进行对应的调整。

下面介绍一个选择目标清洗模式之后确定目标脱水转速的具体实施例。

如图3所示，开启洗衣机，放入需要清洗的衣物。

步骤310、在模式显示界面选择目标清洗模式。

步骤320、确定目标清洗模式是否包括烘干程序。

步骤321、当选择的目标清洗模式不包括烘干程序时，不对脱水程序的转速进行调整，按照默认转速，也即系统设定转速运行。

步骤330、当选择的目标清洗模式包括烘干程序时，获取当前目标清洗模式的可选转速范围和默认转速，根据最大许可转速和系统设定转速确定一个目标脱水转速。

步骤340、判断最大许可转速是否大于或等于1200转/分。

步骤341、最大许可转速小于1200转/分，则将洗衣机脱水程序的转速调整到最大许可转速。

步骤350、最大许可转速大于或等于1200转/分时，判断系统设定转速是否大于或等于1200转/分。

步骤351、若系统设定转速小于1200转/分，将1200分/转设定为洗衣机脱水程序的转速。

步骤360、若系统设定转速大于或等于1200转/分时，则洗衣机脱水程序的转速无需调整。

在该实施例中，对开启烘干程序后的目标清洗模式下的脱水转速进行分段调节，在保证衣物不变形的前提下，最大程度地甩干衣物残留水分，缩短烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

在一些实施例中，为了提高烘干效率，可以对烘干参数进行自动调整，具体方案如下：获取洗衣机内的待清洗衣物在洗衣机执行清洗程序之前的第一重量值；获取待清洗衣物在脱水程序执行完毕之后的第二重量值；基于第一重量值和第二重量值，确定目标烘干时长。

在该实施例中，根据洗衣机中待清洗衣物在清洗之前称重得到的第一重量值以及待清洗衣物在脱水之后称重得到的第二重量值，判断洗衣机所清洗的待清洗衣物的水分残留情况，根据衣物脱水后的水分残留情况，确定烘干程序的目标烘干时长。

可以理解的是，洗衣机进行清洗程序之前所获取的第一重量值是衣物处于干燥情况下的重量值，脱水程序结束之后所获取的第二重量值是衣物含有水分的重量值，脱水程序后衣服内仍含有水分，第二重量值大于第一重量值。

在一些实施例中，可以根据第一重量值以及第二重量值，确定脱水程序之后衣物的含水量，然后再根据含水量，确定对应的目标烘干时长。

其中，含水量是脱水程序之后衣物含水的质量百分比。

在实际执行中，脱水程序之后衣物的含水量(％)＝(第二重量值-第一重量值)/第二重量值。

确定脱水程序之后衣物的含水量后，根据衣物含水量匹配目标烘干时长，烘干程序持续目标烘干时长可以将洗衣机清洗的衣物残留水分去除。

可以理解的是，脱水程序之后衣物的含水量越高，对应的目标烘干时长越长。

在一些实施例中，根据第一重量值以及第二重量值，确定出对应的目标烘干时长后，控制洗衣机执行烘干程序持续时长达到目标烘干时长。

例如，根据第一重量值以及第二重量值，确定的目标烘干时长为30分钟，可以向洗衣机输出对应的烘干时长控制指令，使得洗衣机在进行烘干程序时，持续烘干30分钟就停止烘干，既保证了衣物的烘干效果，也能有效降低洗衣机的能耗。

在一些实施例中，根据第一重量值以及第二重量值，确定出对应的目标烘干时长后，还可以输出对应的目标烘干时长，使得用户知晓烘干洗衣机内衣物所需的时长。

在该实施例中，洗衣机在执行完脱水程序获取了第二重量值后，确定出对应的目标烘干时长，可以在洗衣机的显示界面显示该目标烘干时长，也可以将该目标烘干时长输出至与洗衣机相连的移动终端的显示屏上。

在实际执行中，用户根据输出显示的目标烘干时长，可以判断是否进行烘干程序。

例如，用户根据当前显示的目标烘干时长为1个小时，而用户无法等待1个小时，可以在洗衣机或移动终端上控制暂停烘干程序。

在实际执行中，用户也可以洗衣机或移动终端上调整目标烘干时长。

例如，当前显示的目标烘干时长为30分钟，用户可以将目标烘干时长调整至45分钟。

如图4所示，下面介绍一个烘干程序的具体的实施例。

步骤410、洗衣机的脱水程序结束后，进行衣物称重，得到第二重量值。

可以理解的是，当用户将衣物放入洗衣机内，并点选对应的清洗模式之后，洗衣机会自动称重第一重量值。

清洗程序之前的第一重量值还可以用于计算洗衣机清洗衣物所需的水量以及需要投放的清洁剂的种类和数量。

步骤420、将第二重量值与清洗程序之前衣物称重的第一重量值进行对比，得到衣物含水百分比。

其中，衣物含水百分比就是脱水程序之后衣物的含水量(％)＝(第二重量值-第一重量值)/第二重量值。

步骤430、基于衣物含水百分比，划分含水量等级。

在该步骤中，可以根据含水量的数值大小，划分不同的含水量等级。

例如，含水量等级包括含水量较少的第一含水量等级、含水量适中的含水量等级第二含水量等级以及含水量较多的第三含水量等级。

步骤440、根据含水量等级，匹配目标烘干时长。

其中，含水量等级越高，所匹配的目标烘干时长越长。

步骤450、烘干程序的烘干时长确定，开始烘干。

在该步骤中，烘干程序的烘干时长可以为根据含水量等级匹配的目标烘干时长，也可以为用户调整后的烘干时长。

下面对本发明实施例提供的洗衣机的控制装置进行描述，下文描述的洗衣机的控制装置与上文描述的洗衣机的控制方法可相互对应参照。

如图5所示，本发明提供的洗衣机的控制装置包括：

处理模块510，用于确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；

控制模块520，用于控制洗衣机在执行脱水程序时按照目标脱水转速运行。

根据本发明提供的洗衣机的控制装置，通过判断当前的目标清洗模式是否包括烘干程序，确定是否调整脱水程序的转速，进而根据脱水程序下系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

在一些实施例中，确定最大许可转速小于第一目标转速，则将最大许可转速确定为目标脱水转速。

在一些实施例中，确定最大许可转速大于或等于第一目标转速，且系统设定转速小于第二目标转速，则将第二目标转速确定为目标脱水转速，第一目标转速大于或等于第二目标转速。

在一些实施例中，确定在最大许可转速大于或等于第一目标转速，且系统设定转速大于或等于第二目标转速，则将系统设定转速确定为目标脱水转速，第一目标转速大于或等于第二目标转速。

在一些实施例中，处理模块510，用于确定目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，且接收到用户的目标输入，基于最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速。

在一些实施例中，洗衣机的控制装置还包括获取模块，用于获取洗衣机内的待清洗衣物在洗衣机执行清洗程序之前的第一重量值；获取待清洗衣物在脱水程序执行完毕之后的第二重量值。

处理模块510还用于基于第一重量值和第二重量值，确定目标烘干时长。

在一些实施例中，处理模块510还用于基于第一重量值和第二重量值，得到洗衣机内衣物的含水量；基于含水量，得到目标烘干时长。

在一些实施例中，控制模块520还用于控制洗衣机在执行烘干程序时按照目标烘干时长运行；和/或，输出目标烘干时长。

本发明还提供了一种洗衣机，图6示例了洗衣机的实体结构示意图，如图6所示，该洗衣机可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行洗衣机的控制方法，该方法包括：确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；控制洗衣机在执行脱水程序时按照目标脱水转速运行。

在本发明实施例中，洗衣机包括洗涤机构、脱水机构和烘干机构。

其中，洗涤机构用于执行清洗程序，脱水机构可以用于执行脱水程序，烘干机构可以用于执行烘干程序。

洗涤机构、脱水机构和烘干机构均与洗衣机的控制装置电连接，根据洗衣机的控制装置下发的控制指令动作。

在本发明实施例中，洗衣机清洗不同衣物时可以选择不同的清洗模式，例如，洗衣机的清洗模式可以包括快速洗、混合洗、化纤洗、羊毛洗或羽绒洗等清洗模式。

根据本发明提供的洗衣机，通过判断当前的目标清洗模式是否包括烘干程序，确定是否调整脱水程序的转速，进而根据脱水程序下系统设定转速和最大许可转速中至少一个确定出目标脱水转速，充分甩干衣物水分的同时，避免发生衣物变形的情况，大大缩短了烘干时间，提高烘干效率，减少用户等待的时间，提升用户体验。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的洗衣机的控制方法，该方法包括：确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；控制洗衣机在执行脱水程序时按照目标脱水转速运行。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的洗衣机的控制方法，该方法包括：确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；控制洗衣机在执行脱水程序时按照目标脱水转速运行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；

控制所述洗衣机在执行所述脱水程序时按照所述目标脱水转速运行；

其中，确定所述最大许可转速小于第一目标转速，则将所述最大许可转速确定为所述目标脱水转速；

确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速小于第二目标转速，则将所述第二目标转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速，

和/或，

确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速大于或等于第二目标转速，则将所述系统设定转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速，包括：

确定所述目标清洗模式包括所述脱水程序和所述烘干程序，且接收到用户的目标输入，基于所述最大许可转速和所述系统设定转速中的至少一个确定所述目标脱水转速。

3.根据权利要求1-2任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述洗衣机内的待清洗衣物在所述洗衣机执行清洗程序之前的第一重量值；

获取所述待清洗衣物在所述脱水程序执行完毕之后的第二重量值；

基于所述第一重量值和所述第二重量值，确定目标烘干时长。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一重量值和所述第二重量值，确定目标烘干时长，包括：

基于所述第一重量值和所述第二重量值，得到所述洗衣机内衣物的含水量；

基于所述含水量，得到所述目标烘干时长。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述洗衣机在执行所述烘干程序时按照所述目标烘干时长运行；

和/或，输出所述目标烘干时长。

6.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定洗衣机的目标清洗模式包括脱水程序和烘干程序，基于所述脱水程序的最大许可转速和系统设定转速中的至少一个确定目标脱水转速；

控制模块，用于控制所述洗衣机在执行所述脱水程序时按照所述目标脱水转速运行；

其中，所述处理模块用于在确定所述最大许可转速小于第一目标转速的情况下，将所述最大许可转速确定为所述目标脱水转速；

所述处理模块用于在确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速小于第二目标转速的情况下，将所述第二目标转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速，

和/或，

所述处理模块用于在确定所述最大许可转速大于或等于第一目标转速，且所述系统设定转速大于或等于第二目标转速的情况下，将所述系统设定转速确定为所述目标脱水转速，所述第一目标转速大于或等于所述第二目标转速。

7.一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述洗衣机的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述洗衣机的控制方法的步骤。