CN115058857A - 洗衣机的洗衣控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

洗衣机的洗衣控制方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提出了一种洗衣机的洗衣控制方法、装置、设备及存储介质，涉及洗衣机技术领域。该方法包括：响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；在确定洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对洗衣机中的衣物进行洗涤。由于注水的水位是与洗衣机的内筒底壁齐平的，从而使得洗衣机中的水量较少，仅能够浸湿衣物的外表面部分，从而可以在之后洗涤时有效地避免出现衣物中的填充物结团的情况。

Description

洗衣机的洗衣控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的洗衣控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
由于羽绒服是防水高密的面料和羽绒填充物组成的，在清洗时经常会出现填充物结团的情况。洗成结团的羽绒服不仅保暖性不佳，而且表面还会有凹凸不平之状，从而使得羽绒服美观和性能上大打折扣。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
根据本公开第一方面，提出了一种洗衣机的洗衣控制方法，包括：
响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；
在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；
在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。
根据本公开第二方面，提出了一种洗衣机的洗衣控制装置，包括：
调节模块，用于响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；
加热模块，用于在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；
洗涤模块，用于在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。
本公开第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的方法。
本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的方法。
本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面实施例提出的方法。
本公开提供的洗衣机的洗衣控制方法与装置，存在如下有益效果：
本公开实施例中，首先响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水，之后在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热，最后在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。综上所述，由于注水的水位是与洗衣机的内筒底壁齐平的，从而使得洗衣机中的水量较少，仅能够浸湿衣物的外表面部分，从而可以在之后洗涤时有效地避免出现衣物中的填充物结团的情况，另外，通过启动预设的洗涤程序，并利用预设温度范围的水温对衣物进行洗涤，可以使得衣物洗涤效果更好。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开一实施例提供的一种洗衣机的洗衣控制方法的流程示意图；
图2为本公开一实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；
图3为本公开又一实施例提供的一种洗衣机的洗衣控制方法的流程示意图；
图4为本公开一实施例提供的一种洗衣机的洗衣控制装置的结构示意图；
图5为用来实现本公开实施例的洗衣机的洗衣控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面结合参考附图描述本公开实施例的洗衣机的洗衣控制方法、装置、电子设备和存储介质。
本公开提供的一种洗衣机的洗衣控制方法，该方法可以由本公开提供的一种洗衣机的洗衣控制装置执行，也可以由本公开提供的电子设备执行，该洗衣机的洗衣控制装置或电子设备可以被配置于洗衣机中。下面以由本公开提供的洗衣机的洗衣控制装置来执行本公开提供的一种洗衣机的洗衣控制方法，而不作为对本公开的限定，以下简称为“装置”。
图1为本公开一实施例提供的一种洗衣机的洗衣控制方法的流程示意图。
如图1所示，该洗衣机的洗衣控制方法，可以包括以下步骤：
S101，响应于接收到洗衣指令，控制洗衣机的注水阀开启，以为洗衣机注水。
其中，洗衣指令用于控制洗衣机中的洗衣控制装置执行预设的各个洗衣程序，从而实现对洗衣机中的衣物的清洗过程。需要说明的是，洗衣指令的生成需要用户与洗衣机之间进行交互，进而洗衣机可以根据用户与洗衣机交互过程的操作生成洗衣指令，并发送至洗衣控制装置，从而洗衣控制装置可以在接收到洗衣指令之后，执行与洗衣指令对应的各个洗衣控制程序。
可选的，该洗衣指令可以为用户触发洗衣功能的按键而生成的控制指令，或者，也可以是洗衣机在接收到用户的洗衣语音之后，对洗衣语音进行识别进而生成的控制指令。
需要说明的是，洗衣指令可以有不同的类型，举例来说，针对不同类型的衣物，可以对应有不同或者相同的洗衣指令。其中，每种洗衣指令都可以对应一种洗衣模式，从而可以执行该种洗衣模式对应的各个洗衣控制程序。
其中，注水阀可以为洗衣机中预设的自动补水装置，通过调节注水阀的位置，可以调节水的进出以及水的进出量。
需要说明的是，注水阀可以包含阀体以及至少一个进水通道，因而可以通过调节该至少一个进水通道的通道阀门的开启和关闭，控制水的进出。
S102，在洗衣机内的水位与洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对洗衣机内的水进行加热。
具体的，该装置可以在对洗衣机进行注水时，该装置可以实时地检测洗衣机中的水位，并在检测到洗衣机内的水位与洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水，并对洗衣机中的水进行加热。
其中，内筒底壁的高度也即为目标水位范围的最高值。其中，若洗衣机中的水位高度已经达到目标水位范围的最高值，则此时可以停止注水，并对洗衣机内的水进行加热。
作为另一种可能实现的方式，该装置还可以在在对洗衣机进行注水时，实时地检测洗衣机中的水位，并判断水位高度与洗衣机的内筒底壁高度之间的高度差。可选的，若当前的水位高度高于洗衣机的内筒底壁高度，且高度差小于预设的阈值，则此时可以停止注水，并对洗衣机内的水进行加热。其中，阈值可以为1cm，具体可以根据经验设定。
需要说明的是，若洗衣机内的水位与洗衣机的内筒底壁齐平，或者洗衣机内的水位高度与洗衣机的内筒底壁高度的高度差小于阈值，则此时水则刚刚浸湿衣服的表面，而不会把衣物浸透。举例来说，若此时待洗的衣物为羽绒服，则此时的水位高度可以使得羽绒服的表面衣料浸湿，而不会湿透羽绒服中的羽绒填充物，由此，在之后对羽绒服进行洗涤时，可以有效地避免羽绒服中填充物结团。
图2示出了一种洗衣机的结构示意图，如图2所示，洗衣机包括洗衣机外筒和洗衣机内筒，其中，目标水位线高值为内筒底壁高度，而目标水位线低值为恰好没过加热管的高度。可以理解的是，在水没过加热管的情况下，加热管可以对洗衣机中的水进行加热。
可选的，若在之后的洗涤过程中，洗衣机中的水位高度低于目标水位线的最低值，也即洗衣机加热管的高度，则该装置则可以在检测到水位低于洗衣机加热管的高度时调节洗衣机中注水阀进行加水，直到水位高度重新恢复到与目标水位线的高值一致，由此，可以避免由于洗涤导致的水量减少。
其中，加热程序可以是预先设定的洗衣控制程序之一，在启动加热程序之后，该装置可以控制加热管对洗衣机中的水进行加热。其中，程序可以为PLC程序或者C程序，在此不进行限定。
需要说明的是，加热温度需要低于预设的温度阈值，温度阈值可以为60℃，在此不做限定。需要说明的是，高温可以帮助洗涤剂更好的对衣物进行清洁，然而过高的温度会损伤衣物，破坏衣服的材料，比如使得衣服掉色，因而需要控制加热温度低于温度阈值。
可选的，该装置可以按照指定的周期对洗衣机中的水进行加热。
其中，指定的周期可以为3分钟，在此不进行限定。
需要说明的是，在对洗衣机中的水进行加热时，可以分阶段进行加热，其中，每个阶段都对应有一个周期，在相邻的周期之间可以预设有一定的时间间隔。其中，该时间间隔的大小可以根据经验设定，比如可以为30s，在此不进行限定。
可以理解的是，通过按照指定的周期对洗衣机中的水进行加热，可以使得在加热时留有一定的非加热时间。由于温度越高，水中越容易起泡沫，从而会影响之后的洗涤效果。
其中，洗涤剂可以是预先放置到洗衣机中的，或者，也可以是该装置在加水时自动加入的。因而，该装置可以在加热时分段进行加热，进而在每对水加热一段时间之后，留出间隔，以消除洗涤剂带来的泡沫。
S103，在确定洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对洗衣机中的衣物进行洗涤。
其中，预设温度范围可以为[40℃-60℃]，在此不做限定。
需要说明的是，洗涤程序可以为预设的洗衣控制程序之一，用于控制洗衣机的内筒按照指定的节奏进行工作。其中，洗涤节奏可以包含转速和衣物摔打节奏，举例来说，转速可以为50rpm，衣物摔打节奏可以为70-80rpm，在此不进行限定。
可选的，该装置还可以根据洗衣机中衣物的重量，确定洗涤的时间。比如，可以根据预设的衣物重量和洗涤时间的映射关系，确定当前衣物重量对应的洗涤时间。之后，该装置可以启动洗涤程序时，可以基于该洗涤时间对洗衣机的衣物进行洗涤。
需要说明的是，通过该预设温度范围的水温和洗涤程序，则可以使得洗涤更加干净、高效。
本公开实施例中，首先响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水，之后在所述洗衣机内的水位高度与所述洗衣机的内筒底壁高度的高度差小于阈值的情况下，启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热，最后在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。综上所述，由于注水的水位是与洗衣机的内筒底壁齐平的，从而使得洗衣机中的水量较少，仅能够浸湿衣物的外表面部分，从而可以在之后洗涤时有效地避免出现衣物中的填充物结团的情况，另外，通过启动预设的洗涤程序，并利用预设温度范围的水温对衣物进行洗涤，可以使得衣物洗涤效果更好。
图2为本公开又一实施例提供的一种洗衣机的洗衣控制方法的流程示意图。
如图2所示，该洗衣机的洗衣控制方法，可以包括以下步骤：
步骤201，响应于接收到洗衣指令，获取洗衣机中衣物的初始重量。
需要说明的是，在接收到洗衣指令之后，该装置可以先对洗衣机中的衣物进行称重，从而获取衣物的初始重量。具体的，可以通过任一类型的重量传感器对洗衣机中的衣物重量进行测量，在此不进行限定。
步骤202，根据预设的衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系，确定衣物的初始重量对应的干洗辅助材料的目标添加重量。
其中，干洗辅助材料可以为干洗剂、洗涤剂或者其他的衣物除菌剂，在此不进行限定。
需要说明的是，不同重量的衣物所需要的干洗辅助材料的量可以是不同的。若衣物重量较大，而投入的干洗辅助材料的量较少，则会导致清洗不干净，污渍残留的情况。若衣物重量较小，而投入的干洗辅助材料的量较大，则会导致洗涤过程中泡沫较多，甚至会导致该干洗辅助材料残留到衣物中。因而，需要根据衣物的重量，确定适量的干洗辅助材料帮助洗涤。
其中，目标添加重量可以为待添加的干洗辅助材料的重量。
其中，衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系可以是预先确定并存储的，该装置在确定了衣物的初始重量之后，即可查询初始重量的衣物重量所对应的干洗辅助材料的目标添加重量。
步骤203，运行预设的材料添加程序，以控制材料添加设备对衣物喷洒或者投放目标添加重量的干洗辅助材料。
其中，材料添加程序可以为预先设定的洗衣控制程序之一，用于控制材料添加设备添加干洗辅助材料到洗衣机中。需要说明的是，干洗辅助材料可以是固态，也可以是液态，或者也可以是固液混合态。
其中，材料添加设备可以包含材料添加盒、喷头装置等等，在此不进行限定。
具体的，在将干洗辅助材料投入洗衣机时，可以直接将干洗辅助材料喷洒在衣物上，或者投放在洗衣机中，在此不进行限定。
步骤204，控制洗衣机的注水阀开启，以为洗衣机注水。
步骤205，在洗衣机内的水位与洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对洗衣机内的水进行加热。
步骤206，在确定洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对洗衣机中的衣物进行洗涤。
需要说明的是，步骤204、205、206的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。
步骤207，控制洗衣机的排水阀打开，以使洗衣机中当前的水排出。
需要说明的是，在洗涤完成之后，该装置可以控制洗衣机中的排水阀打开进而可以排出洗衣机中的水，也即洗涤水。
步骤208，响应于确定水已排出，启动预设的脱水程序，以控制洗衣机的内筒逐渐加速，其中，内筒的目标转速低于预设转速阈值。
需要说明的是，该装置可以在确定排水的时间大于预设时间阈值，或者，还可以在确定排水管道中的水流量小于预设的流量阈值时，确定水已排出。此时，洗衣机已经将大部分的水都排除干净，但是在衣物中还混合有一定的水分，因而洗衣机此时可以启动预设的脱水程序，对衣物进行脱水处理。
可以理解的是，该装置可以基于预设的脱水程序，控制洗衣机的内筒逐渐加速，从而使得速度逐步增加。
其中，目标转速可以为待达到的最高转速，其中预设转速阈值可以根据经验设定，且该转速阈值比较低，从而使得即使是内筒的最高转速，也比较低，从而实现对衣物的轻柔低速脱水。
其中，预设转速阈值可以为600转每分钟，在此不做限定。
举例来说，可以将脱水过程分为多个阶段，其中，每个阶段的内筒转速不同，且按照阶段的时间顺序，可以依次提高内筒的转速，从而防止离心力过强，对衣物造成损伤。由于很多衣物的面料都很轻薄，非常容易被破坏，因而，本公开中可以使得内筒的目标转速，也即最高转速低于预设转速阈值，从而可以对衣物轻柔低速脱水。对于羽绒服来说，通过控制洗衣机的内筒逐渐加速，并低速地脱水，可以防止羽绒服因为离心力引起的填充物结团以及表面凹凸不平。
进一步地，在脱水完成之后，该装置可以基于预设的声音提示设备发出声音提示信息提示用户取出衣服进行晾晒，或者，也可以通过指示灯进行提示，以使得用户在看到灯亮之后得知衣物已经洗涤完成。
步骤209，获取洗衣机中衣物的当前重量。
需要说明的是，在脱水完成之后，该装置可以自动进入烘干模式，或者也可以在识别到用户的指定触控操作之后，进入烘干模式，在此不进行限定。
在烘干模式时，该装置可以先对洗衣机中的衣物进行称重，从而获取衣物的当前重量。具体的，可以通过任一类型的重量传感器对洗衣机中的衣物的当前重量进行测量，在此不进行限定。
步骤210，根据当前重量，以及衣物在洗涤之前的初始重量，确定衣物的当前含水率。
作为一种可能实现的方式，该装置可以对比衣物的当前重量和衣物在洗涤之前的初始重量，以确定重量差，也即衣物的含水量。之后，可以将含水量除以衣物的当前重量，以确定衣物的当前含水率。
举例来说，若初始重量为1500g，衣物的当前重量为1750g，则可以确定当前的含水量为250g，含水率为14.2％，在此不进行限定。
步骤211，根据预设的含水率与烘干参数的映射关系，确定衣物的当前含水率对应的目标烘干参数，其中，烘干参数包括时间参数和温度参数。
其中，目标烘干参数可以包含时间参数和温度参数，其中，时间参数可以用于表征烘干时长，温度参数可以用于表征烘干温度。
其中，含水率与烘干参数的映射关系可以是预先确定的，并存储在存储器中的，该装置可以计算了含水率之后，即可根据含水率算出待设置的烘干参数。可以理解的是，若含水率高，则烘干时长比较大，烘干温度也比较大，若含水率高，且烘干时长比较小，烘干温度也比较小。
其中，烘干温度可以为[60℃-70℃]的温度范围。
步骤212，基于目标烘干参数，对衣物进行加热烘干。
具体的，在确定了目标烘干参数之后，该装置可以基于根据目标烘干参数进行参数设置，以使得洗衣机按照烘干温度对衣物进行烘干。
可选的，在经过了目标烘干参数对应的烘干时间之后，该装置可以对当前衣物的含水率重新进行判断，从而确定衣物是否干燥，比如若含水率小于1％，则可以认为当前的衣物已达到干燥状态，并提示用户取出衣物。
本公开实施例中，首先响应于接收到洗衣指令，获取洗衣机中衣物的初始重量，然后根据预设的衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系，确定衣物的初始重量对应的干洗辅助材料的目标添加重量，然后运行预设的材料添加程序，以控制材料添加设备对衣物喷洒或者投放目标添加重量的干洗辅助材料，然后控制洗衣机的注水阀开启，以为洗衣机注水，然后在洗衣机内的水位与洗衣机的内筒底壁高度齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对洗衣机内的水进行加热，然后在确定洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对洗衣机中的衣物进行洗涤，然后控制洗衣机的排水阀打开，以使洗衣机中当前的水排出，然后响应于确定水已排出，启动预设的脱水程序，以控制洗衣机的内筒逐渐加速，其中，内筒的目标转速低于预设转速阈值，然后获取洗衣机中衣物的当前重量，然后根据当前重量，以及衣物在洗涤之前的初始重量，确定衣物的当前含水率，然后根据预设的含水率与烘干参数的映射关系，确定衣物的当前含水率对应的目标烘干参数，然后基于目标烘干参数，对衣物进行加热烘干。由此，可以解决羽绒服在清洗时会结团变形的问题，且可以使得衣物清洗更加干净，通过低速脱水和低温加热，以减低对衣物的损伤。
图4是根据本公开一实施例所提供的洗衣机的洗衣控制装置的结构示意图。
如图4所示，该洗衣机的洗衣控制装置400可以包括：调节模块410、加热模块420以及洗涤模块430。
调节模块，用于响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；
加热模块，用于在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；
洗涤模块，用于在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。
可选的，所述调节模块，还用于：
获取所述洗衣机中衣物的初始重量；
根据预设的衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系，确定所述衣物的初始重量对应的所述干洗辅助材料的目标添加重量；
运行预设的材料添加程序，以控制材料添加设备对所述衣物喷洒或者投放目标添加重量的所述干洗辅助材料。
可选的，所述加热模块，具体用于：
按照指定的周期对所述洗衣机中的水进行加热。
可选的，所述洗涤模块，还包括：
排水单元，用于控制所述洗衣机的排水阀打开，以使所述洗衣机中当前的水排出；
脱水单元，用于响应于确定所述水已排出，启动预设的脱水程序，以控制所述洗衣机的内筒逐渐加速，其中，所述内筒的目标转速低于预设转速阈值。
可选的，所述脱水单元，还用于：
获取所述洗衣机中衣物的当前重量；
根据所述当前重量，以及所述衣物在洗涤之前的初始重量，确定所述衣物的当前含水率；
根据预设的含水率与烘干参数的映射关系，确定所述衣物的所述当前含水率对应的目标烘干参数，其中，所述烘干参数包括时间参数和温度参数；
基于所述目标烘干参数，对所述衣物进行加热烘干。
本公开实施例中，首先响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水，之后在所述洗衣机内的水位高度与所述洗衣机的内筒底壁高度的高度差小于阈值的情况下，启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热，最后在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。综上所述，由于注水的水位是与洗衣机的内筒底壁齐平的，从而使得洗衣机中的水量较少，仅能够浸湿衣物的外表面部分，从而可以在之后洗涤时有效地避免出现衣物中的填充物结团的情况，另外，通过启动预设的洗涤程序，并利用预设温度范围的水温对衣物进行洗涤，可以使得衣物洗涤效果更好。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示，设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如洗衣机的洗衣控制方法。例如，在一些实施例中，洗衣机的洗衣控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的洗衣机的洗衣控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行洗衣机的洗衣控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (12)

1.一种洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，包括：
响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；
在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；
在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于接收到洗衣指令之后，还包括：
获取所述洗衣机中衣物的初始重量；
根据预设的衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系，确定所述衣物的初始重量对应的所述干洗辅助材料的目标添加重量；
运行预设的材料添加程序，以控制材料添加设备对所述衣物喷洒或者投放目标添加重量的所述干洗辅助材料。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述洗衣机内的水进行加热，包括：
按照指定的周期对所述洗衣机中的水进行加热。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述衣物进行洗涤之后，还包括：
控制所述洗衣机的排水阀打开，以使所述洗衣机中当前的水排出；
响应于确定所述水已排出，启动预设的脱水程序，以控制所述洗衣机的内筒逐渐加速，其中，所述内筒的目标转速低于预设转速阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述衣物进行脱水之后，还包括：
获取所述洗衣机中衣物的当前重量；
根据所述当前重量，以及所述衣物在洗涤之前的初始重量，确定所述衣物的当前含水率；
根据预设的含水率与烘干参数的映射关系，确定所述衣物的所述当前含水率对应的目标烘干参数，其中，所述烘干参数包括时间参数和温度参数；
基于所述目标烘干参数，对所述衣物进行加热烘干。
6.一种洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，包括：
调节模块，用于响应于接收到洗衣指令，控制所述洗衣机的注水阀开启，以为所述洗衣机注水；
加热模块，用于在所述洗衣机内的水位与所述洗衣机的内筒底壁齐平的情况下，停止注水并启动加热程序，以对所述洗衣机内的水进行加热；
洗涤模块，用于在确定所述洗衣机内的水的水温处于预设温度范围内的情况下，启动洗涤程序，以对所述洗衣机中的衣物进行洗涤。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块，还用于：
获取所述洗衣机中衣物的初始重量；
根据预设的衣物重量和干洗辅助材料重量之间的映射关系，确定所述衣物的初始重量对应的所述干洗辅助材料的目标添加重量；
运行预设的材料添加程序，以控制材料添加设备对所述衣物喷洒或者投放目标添加重量的所述干洗辅助材料。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加热模块，具体用于：
按照指定的周期对所述洗衣机中的水进行加热。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述洗涤模块，还包括：
排水单元，用于控制所述洗衣机的排水阀打开，以使所述洗衣机中当前的水排出；
脱水单元，用于响应于确定所述水已排出，启动预设的脱水程序，以控制所述洗衣机的内筒逐渐加速，其中，所述内筒的目标转速低于预设转速阈值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述脱水单元，还用于：
获取所述洗衣机中衣物的当前重量；
根据所述当前重量，以及所述衣物在洗涤之前的初始重量，确定所述衣物的当前含水率；
根据预设的含水率与烘干参数的映射关系，确定所述衣物的所述当前含水率对应的目标烘干参数，其中，所述烘干参数包括时间参数和温度参数；
基于所述目标烘干参数，对所述衣物进行加热烘干。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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