CN1969080A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。该洗衣机的控制方法包括以下步骤：接收用户选择的选定程序；如果选定程序是翻新程序，则向滚筒供给预定的少量蒸汽(蒸汽供给量)。此外，该洗衣机包括：程序选择部分，用户在其上选择程序；以及控制器，如果选定程序是翻新程序，该控制部分用于控制供给预定量的蒸汽(蒸汽供给量)。本发明的目的是提供一种提高了洗涤效率并节省了洗涤用水和能源的洗衣机。本发明的另一目的是提供一种能更有效地去除洗涤衣物的皱褶的洗衣机。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，更具体地说，涉及一种使用蒸汽的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机包括用来洗涤衣物的洗涤机和烘干衣物的干衣机。而且正在研制带烘干功能的洗涤机。洗涤机分为：振动型，滚筒型和搅拌型洗涤机。滚筒型洗涤机中具有水平安装并在使用时洗涤衣物的滚筒。

参考图1和2，滚筒型洗涤机将作为传统洗衣机的实施例进行描述。

滚筒型洗涤机包括：主体10，安装在主体10内的桶20，安装在桶20内并可以转动的滚筒30，和用来驱动滚筒30的驱动单元。

在主体10前面形成开口11，用来装进/取出衣物，门40与开口11连接，用来打开/关闭开口11。

轮缘部分50安装在开口11的内圆周，用来在门40和开口11之间密封。在主体10内用减震器21支撑桶20。桶20内还提供了加热器60，用来加热洗涤用水。

驱动单元包括：马达71，用来驱动滚筒30；皮带72，用来将马达71的动力传递到滚筒30。可替换地，驱动单元可利采用直接连接到滚筒30的马达。

但是常规洗衣机可能具有以下几个问题：

首先，常规洗衣机具有消耗能源大的问题，这是因为在洗涤少量衣物和不太脏衣物的情况下使用了大量不必要的水。而且，洗涤少量衣物和不太脏衣物花费的时间与洗涤普通程度脏衣物花费的时间几乎相同。

第二，当洗涤前进行浸泡程序的时候洗涤效果可以更明显。但是，浸泡程序有一个问题：消耗太多的洗涤用水。因此可能不经常运行浸泡程序。

第三，在常规洗涤程序中，没有对衣物消毒的额外程序。最近公开了一种带卫生功能的洗衣机，它能通过使用另一个加热洗涤用水的加热器来对衣物消毒。但是，因为对衣物消毒使用了太多的洗涤用水和能源，所以不优选该卫生功能。

最后，常规干衣机和带有烘干功能的洗涤机可能在烘干后的衣物上产生皱褶。因此，为了平整皱褶，烘干后的衣物要熨平，这存在着不方便。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种洗衣机，其提高了洗涤效率，节省了洗涤用水和能源。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机，能更有效地去除洗涤衣物的皱褶。

解决方案

为了实现这些目标和其他优点并依据本发明的目的，这里实施和具体描述了一种控制洗衣机的方法，包括如下步骤：接收用户选择的选定程序；如果选定程序是翻新程序，则向滚筒供给预定的少量蒸汽(蒸汽供给量)。

蒸汽供给量基于装进滚筒的洗衣量(洗衣量)来确定。洗衣量至少是探测器自动探测到的探测洗衣量和用户输入的输入洗衣量之一。

还包括提醒(altering)用户的步骤，其中，当洗衣量超过了最大洗衣量时，就提醒用户。

供给进入滚筒的蒸汽越多，装进的洗衣量就越大。蒸汽供给量由滚筒的预定目标温度确定。滚筒的目标温度在40℃与60℃之间。

对于洗衣量较大的情况，滚筒的目标温度为45℃。对于洗衣量较小的情况，滚筒的目标温度为40℃。

还包括处理洗涤用水的步骤，其中，当输入程序为翻新程序时，则处理滚筒内的洗涤用水。

处理洗涤用水的步骤包括如下步骤：检测滚筒内的洗涤用水，以及如果检测到洗涤用水量超过预定值，就将滚筒内的洗涤用水排出。

在供给蒸汽的步骤中，转动滚筒持续预定的滚筒转动目标时间。滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。

还包括转动滚筒的步骤，其中，在供给蒸汽的步骤后转动滚筒预定的时间周期。

在转动滚筒的步骤中滚筒以低速和/或高速转动。在转动滚筒的步骤中滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。滚筒转动时间基于装进滚筒的洗衣量来确定。

当转动滚筒的步骤开始时，再次确定洗衣量。

在本发明的另一方面中，洗衣机包括：程序选择部分，用户用它来选择程序；控制器，如果选定程序是翻新程序，该控制器用来控制供给预定量的蒸汽(蒸汽供给量)。

控制器基于装进滚筒的洗衣量来控制蒸汽供给量。还包括温度检测器，用于检测滚筒温度来控制蒸汽供给量。

滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。

还包括洗衣量选择部分，用于让用户选择洗衣量。

有益效果

本发明具有以下有益效果：节省洗涤用水和能源，可有效洗涤不太脏的衣物，例如去除衣物的污物、皱褶和气味，对衣物消毒，可避免产生衣物静电。

而且，本发明还具有另一有益效果：不需要另外熨平，就可去除由烘干衣物和保存衣物产生的皱褶。

附图说明

为了提供对本发明的进一步理解，附图示出了本发明的实施例并与说明书一起用来解释本发明的原理。

所述附图中：

图1和2是示出相关技术滚筒型洗涤机的截面图。

图3是示意性示出依据本发明实施例的洗衣机的截面图。

图4是示出依据本发明实施例的洗衣机的截面图。

图5是示出依据本发明的控制洗衣机的方法的基本原理的流程图。

图6和7是示出依据本发明中的洗衣机的操作的截面图。

图8是示出依据本发明实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

图9是示出依据本发明另一实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

图10是示出依据本发明第三实施例的控制洗衣机的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的优选实施例，其实例在附图中示出。该实施例提出一种滚筒型洗衣机作为依据本发明的洗衣机的实例。

参考图3和4，依据本发明的滚筒型洗衣机与现有技术相似，其包括：主体110、桶120、滚筒130和温度检测器150。依据本发明，还包括蒸汽供给部分，用于产生蒸汽并将其供给至滚筒130和/或桶120内(这将在之后详细描述)。

主体110限定了滚筒型洗衣机的外表，其前面具有开口111。门140与开口111接合，用来打开/关闭开口111。轮缘部分112用来在门140和开口111之间密封。桶120由减震器支撑在主体110内。洗涤用水供给管161安装在主体110内，用来供给洗涤用水进入桶120。排水通道121与桶120底部连接，用于排出洗涤用水。排水泵123安装在排水通道121处，用来强迫排尽洗涤用水。而且，洗涤用水加热器122安装在桶120内，用来加热桶120中的洗涤用水。

滚筒130可以转动地安装在桶120内，其具有多个形成在滚筒130周边表面的穿孔，该穿孔用于汲取桶120和滚筒130之间的水。

依据本发明的蒸汽供给部分将如下描述。

蒸汽供给部分将蒸汽供给至桶120和/或滚筒130内(为方便起见，下文中称作滚筒)，且可设有一个或多个蒸汽供给部分。

蒸汽供给部分包括：加热部分210，其用于产生蒸汽；蒸汽供给管220，其用于供给产生的蒸汽进入滚筒130；以及水供给管162，其用于将水供给进入加热部分210。优选地，还在蒸汽供给管220的前端设有喷射部分230，用于喷射蒸汽进入滚筒130。喷射部分230形成为喷嘴和喷射部分230的前端经过轮缘部分112从而直接指向滚筒130内部，都是优选而不是必须的。

温度检测器150检测桶120的温度(下文中称桶温度)，其优选安装在桶120的底部，也就是设置有洗涤用水加热器122的位置。由温度检测器检测到的温度用来控制蒸汽供给部分的操作。标记163和164是打开/关闭洗涤用水供给管161和162的阀门。

参考图5-7，下文描述了依据本发明的洗衣机及控制洗衣机的方法。

当使用洗衣机时，用户可选择他/她所希望的程序(S1)。通常，这些程序可包括标准、织物类、桶/滚筒洗涤和卫生程序。本发明还包括衣物翻新程序(下文中称翻新程序)。在翻新程序中，供给蒸汽到衣物上。根据发明人的研究，翻新程序可使衣物的皱褶平整，并可去除衣物的气味，因此产生消毒和抗静电的有益效果。对衣物使用蒸汽来获得少量湿气，以使衣物的皱褶平整。特别是，因为蒸汽温度高，可以更有效地去除皱褶。烘干后的衣物和脱水衣物在旋转后含有少量湿气，可在翻新程序中被净化。

如图6所示，如果用户选择翻新程序，则将蒸汽供给至滚筒内(S3)。在蒸汽供给步骤中，基于预定标准来确定蒸汽供给量。优选地，滚筒在蒸汽供给步骤中转动。

如图7所示，一旦供给蒸汽，优选滚筒在不供给蒸汽的状态(S5)下转动预定时间周期(下文中称滚筒转动时间)。在滚筒转动步骤中，基于预定标准来确定滚筒转动时间。从而，滚筒在预定时间周期内转动。

下面将参考图8详细描述依据本发明优选实施例的控制洗衣机的方法。

将本发明的基本原理具体应用到实施例中。尽管图8中将程序选择步骤(S1)、蒸汽供给步骤(S3)和滚筒转动步骤(S5)分成包括几个子步骤，对它们进行说明以更易于理解本发明的基本原理。用另一方面来看，S1、S3和S5的分类可以改变。

洗衣机的控制器(未示出)接收用户选择的程序信号。控制器核对选定程序是否是翻新程序。

如果选定程序不是翻新程序，基于对应每个程序(S120)的预定算法来运行对应的程序。然而如果选定程序是翻新程序，运行供给蒸汽的步骤(S150-S180)。优选地，在开始供给蒸汽步骤前，以预定方式运行处理洗涤用水的步骤(S130-S150)。在处理洗涤用水的步骤中，可能留在滚筒内的洗涤用水被排出。要将洗涤用水排出的原因如下所述。翻新程序使用蒸汽而不是洗涤用水来去除衣物上的皱褶和气味。但是，如果在翻新程序中洗涤用水剩余在滚筒内，滚筒内的衣物可能由于留下的洗涤用水而浸湿。而且，因为温度检测器150设置在桶120的底部，温度检测器150沉在洗涤用水下，致使不能精确检测滚筒温度(温度检测器的功能将在以后描述)。因此如果滚筒内的洗涤用水有剩余的话，优选在翻新程序运行中处理。并且，优选桶120内洗涤用水的最高水位没有高到触及温度检测器150程度的水位。

下面将详细说明处理洗涤用水的步骤。

首先，通过水位检测器(未示出)检测桶120的洗涤用水水位(S130)。如果洗涤用水水位高于允许的最高水位(S135)，则排出洗涤用水。

如果洗涤用水水位与温度检测器的高度相同或相近，由于滚筒型洗衣机运行中产生的振动，洗涤用水可能触及温度检测器。因此，可能不能检测温度或可能检测出错误数值。这样，允许的最高水位应该至少低于温度检测器150。优选地，允许的最高水位是零水位或在零水位以下。零水位可用滚筒内洗涤用水完全排出状态的水位来限定。当然，即使在零水位状态，桶120内的洗涤用水也可能剩余。但是，剩余洗涤用水没有多到会影响温度检测器150的运行。

如上所述，一旦滚筒130内的洗涤用水被排尽足够低至允许洗涤用水水位，则控制蒸汽供给部分来产生蒸汽，使蒸汽供给到滚筒130中。下面是产生和供给蒸汽的实施例。控制器控制每个水供给阀163和164，来仅将洗涤用水供给到蒸汽供给部分而不是供给到桶120。加热供给到蒸汽供给部分的水使之成为蒸汽，并供给到滚筒130中。可以采用几种方式实施产生蒸汽和供给蒸汽到滚筒中。因此将省去细节描述。

同时，优选地，当供给蒸汽到滚筒130时，转动滚筒130，这是因为可通过转动滚筒130来避免衣物缠绕，蒸汽也可均匀地供给到衣物上。为了提高抗衣物缠绕的效果，优选但不必须沿顺时针/逆时针方向转动滚筒。滚筒130也可重复或周期地转动。不限制滚筒130的转动速度。也就是说，可能结合低速和高速的滚筒转动，但优选滚筒130的转速为翻转速度。在翻转速度的情况下衣物不会附在滚筒130的内表面上。

可有几种方法来确定在供给蒸汽步骤中的供给蒸汽量。例如，蒸汽可持续预定时间周期地供给到滚筒中。如果向滚筒供给蒸汽持续了长时间，衣物可被大量蒸汽打湿。在翻新程序中不优选打湿衣物。滚筒温度越高，就越能有效地改进翻新功能。但是如果滚筒温度过高，可产生例如织物损伤或织物变形的问题。因此，应该确定蒸汽供给量来避免织物损伤并达到高翻新效率。

根据发明人的研究，通过使用滚筒温度而不是蒸汽供给时间来控制蒸汽量很有效的。换句话说，发明人受启发并获知蒸汽供给时间和滚筒温度之间有关联。依据本发明，供给蒸汽时滚筒温度升高。因此检测滚筒温度，并控制检测到的滚筒温度不要升高到超过预定目标温度，从而控制蒸汽量。因此，由于滚筒温度用作控制因素，所以可简单有效地运行翻新功能。

决定蒸汽供给量的滚筒目标温度可用多种方法确定。优选地，当蒸汽供给至滚筒内，滚筒温度达到40℃-60℃，特别是45℃时，可避免织物损伤并具有优良翻新功能。确定检测到的滚筒温度是否达到目标温度(S175)。从而，当检测到的滚筒温度达到目标温度时，控制蒸汽供给部分使其停止向滚筒内供给蒸汽(S180)。

同时，桶120的洗涤用水水位可随着蒸汽供给进入滚筒130而提高。这样，优选在供给蒸汽进入滚筒130的程序中处理桶120的洗涤用水。也就是说当翻新程序中检测到的洗涤用水达到允许水位时，优选排尽洗涤用水。此时蒸汽供给部分的运行可停止。

优选滚筒130在停止供给蒸汽的状态下转动预定时间周期。并且，优选滚筒130沿顺时针/逆时针方向转动。滚筒130还可重复或周期地转动。转速不受限制。也就是说，可能适当地结合低转速和高转速，但优选滚筒低速转动，例如翻转速度，这样衣物不会由于离心力而附在滚筒的内表面上。

可基于装进滚筒的洗衣量来确定滚筒转动时间。例如，如果衣物大约有5件，滚筒转动时间可设为10分钟。

优选地，在翻新程序开始前确定滚筒转动时间，也就是说，在蒸汽供给进入滚筒之前确定。预定的滚筒转动时间存储在控制器内。另外，优选地，在滚筒温度达到预定温度后计算实际滚筒转动时间。换句话说，一旦滚筒温度达到预定滚筒温度，即计算仅在滚筒130转动时的转动时间。当实际滚筒转动时间达到预定滚筒转动时间时，停止滚筒130的转动和其他驱动部分的运行(S190)。

根据图9，将描述本发明的另一实施例。

该实施例在基本原理上与上述实施例相同。但是依据另一实施例，将更具体地描述滚筒目标温度是如何基于装进滚筒的洗衣量来设定的。

一旦装进衣物，则检测洗衣量(下文中称洗衣量)。检测洗衣量可用在常规洗衣机中使用的公知方法实现。例如洗衣量可由马达转动速度达到预定转速的时间来测量，也可由在预定时间周期内马达旋转的速度来测量。

同时，检测到的洗衣量基于合适的标准来预分类，例如洗衣量大和洗衣量小。从而确定了滚筒目标温度。用这种方式，很难精确限定洗衣量大和洗衣量小(检测到洗衣量的分类标准)，因为其数值根据每台洗衣机及型号的容量是可变的。因此，可通过根据洗衣机的实验来限定洗衣量大和洗衣量小，优选将判断预定洗衣量大和洗衣量小的确定标准提前存储在控制器内。

滚筒目标温度基于检测到的洗衣量(S158和S159)来设定。如果洗衣量大，较多的蒸汽供给进入滚筒。如果洗衣量小，较少的蒸汽供给进入滚筒。这样，如果是洗衣量大，滚筒目标温度设置为较高。如果是洗衣量小，滚筒目标温度设置为较低。蒸汽供给得越多，滚筒温度就越高。这样，当滚筒目标温度低时，因为滚筒温度迅速达到滚筒目标温度，所以供给少量蒸汽。而当滚筒目标温度高时，因为滚筒温度较慢地达到滚筒目标温度，所以供给大量蒸汽。

依据本发明，如果少于3件衣物装进滚筒，洗衣量归入小，如果大于4件衣物装进滚筒，洗衣量归入大。如果检测到的洗衣量大，滚筒目标温度设置为45℃。如果检测到的洗衣量小，滚筒目标温度设置为40℃。优选地，这种情况下衣物是指衬衣，例如容易起皱的女式衬衣。但不限于衬衣，其他种类的衣物类型，例如容易起皱的裤子可在翻新程序中翻新。洗衣量可基于不同标准来分类。例如这种情况下，小洗衣量的件数根据洗衣机的不同容量可为小于3件。

同时最大洗衣量可根据洗衣机种类来设定。这样，可确定检测到的洗衣量是否大于最大洗衣量(S154)。从而，如果检测到的洗衣量大于最大洗衣量，优选提醒用户。提醒用户的方法可用几种方法实施，例如声音信息(比如嘟嘟声和警报声)或视觉信息(比如显示屏开/关)。

用户可以通过使用检测器自动检测洗衣量，也可直接选择洗衣量。如果用户直接选择洗衣量，优选将洗衣量选择部分(未示出)设置在用于操作洗衣机的控制面板处。洗衣量选择部分可以是按钮。

用户直接选择洗衣量的方法可以用几种方法实现。例如，用户可以输入装进滚筒的衣物数量和/或衣物种类。可替换地，用户可以输入洗衣量的大或小。此时，因为洗衣量的大或小可以根据各洗衣机的容量和类型而具有不同的数值，它应以合适的方式来确定。例如，当衣物有1-3件时，洗衣量设置为小。当衣物有4-5件时，洗衣量设置为大。优选衣物量的标准基于衣物数量和类型来确定。

如果用户输入装进衣物的数量，对应衣物数量的小洗衣量和大洗衣量的标准应该在控制器中预定。从而，以大洗衣量和小洗衣量来控制洗衣机。

参考图10，描述了本发明的第三实施例。

本实施例的基本原理也和上述实施例相同。也就是说，依据本实施例，如果选定翻新程序，则运行供给蒸汽的步骤(S20-S33)和转动滚筒的步骤(S40)。但是在本实施例中将更具体地描述在转动滚筒的步骤中设定滚筒转动时间。

一旦衣物装进滚筒，控制器检测洗衣量，并基于洗衣量确定没有供给蒸汽的目标滚筒转动时间。也就是说，如果洗衣量大，设置滚筒转动时间要足够长来去除皱褶。如果洗衣量小，设置滚筒转动时间则较短。优选基于洗衣量的滚筒转动目标时间被预先存储在控制器中(未示出)。

依据本实施例，在衣物装进滚筒后测量洗衣量，并在衣物放入滚筒后立刻设定滚筒转动时间。但是，也可以当停止向滚筒供给蒸汽且滚筒开始转动时，测量洗衣量并设置滚筒转动时间。

上述的本发明可应用在使用蒸汽的洗衣机。而且，优选地，本发明的洗衣机还可包括烘干功能，并从而包括翻新程序和烘干功能。

本领域技术人员应当明白：在不背离本发明精神或范围的情况下，本发明可以进行多种改进和变化。因此，假如这些改进和变化落入所附权利要求及其等同物的范围内，本发明将覆盖这些发明的改进和变化。

工业实用性

如上所述，依据本发明的洗衣机及控制洗衣机的方法具有下述有益的工业实用性。

本发明具有的一个有益工业实用性是：节省了洗涤用水和能源，并可有效洗涤不太脏的衣物。例如去除衣物的污物、皱褶和气味。而且对衣物消毒，可避免产生衣物静电。

而且，本发明还具有另一有益工业实用性：不需要另外的熨平，就可去除由烘干衣物和保存衣物而产生的皱褶。

Claims (23)

1.一种控制洗衣机的方法，其包括如下步骤：

接收用户选择的选定程序；以及

如果选定程序是翻新程序，向滚筒供给预定量的蒸汽(蒸汽供给量)。

2.如权利要求1所述的控制洗衣机的方法，其中，基于装进滚筒的衣物量(洗衣量)来确定蒸汽供给量。

3.如权利要求2所述的控制洗衣机的方法，其中，所述洗衣量至少是探测器自动探测到的探测洗衣量和用户输入的输入洗衣量之一。

4.如权利要求3所述的控制洗衣机的方法，其中，还包括提醒用户的步骤，其中，当洗衣量超过了最大洗衣量时，就提醒用户。

5.如权利要求2或3所述的控制洗衣机的方法，其中，供给进入滚筒的蒸汽越多，装进的洗衣量就越大。

6.如权利要求2或3所述的控制洗衣机的方法，其中，蒸汽供给量由滚筒的预定目标温度确定。

7.如权利要求6所述的控制洗衣机的方法，其中，滚筒的目标温度在40℃与60℃之间。

8.如权利要求7所述的控制洗衣机的方法，其中，对于洗衣量较大的情况，滚筒的目标温度为45℃。

9.如权利要求7所述的控制洗衣机的方法，其中，对于洗衣量较小的情况，滚筒的目标温度为40℃。

10.如权利要求1所述的控制洗衣机的方法，其中，还包括处理洗涤用水的步骤，其中，当输入程序为翻新程序时，处理滚筒内的洗涤用水。

11.如权利要求10所述的控制洗衣机的方法，其中，所述处理洗涤用水的步骤包括如下步骤：

检测滚筒内的洗涤用水；

如果检测到洗涤用水量超过预定值，就将滚筒内的洗涤用水排出。

12.如权利要求1至3中任一所述的控制洗衣机的方法，其中，在供给蒸汽的步骤中转动滚筒。

13.如权利要求12所述的控制洗衣机的方法，其中，所述滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。

14.如权利要求1至3中任一所述的控制洗衣机的方法，其中，还包括转动滚筒的步骤，其中，在供给蒸汽的步骤后转动滚筒预定的时间周期。

15.如权利要求14所述的控制洗衣机的方法，其中，在转动滚筒的步骤中滚筒以一定速度转动，该速度至少是低速和高速的一种组合。

16.如权利要求14所述的控制洗衣机的方法，其中，在转动滚筒的步骤中滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。

17.如权利要求14所述的控制洗衣机的方法，其中，基于装进滚筒的洗衣量确定滚筒转动时间。

18.如权利要求17所述的控制洗衣机的方法，其中，当转动滚筒的步骤开始时，再次确定洗衣量。

19.一种洗衣机，其包括：

程序选择部分，用户用其来选择程序；

控制器，如果选定程序是翻新程序，所述控制器用于控制供给预定量的蒸汽(蒸汽供给量)。

20.如权利要求19所述的洗衣机，其中，所述控制器基于装进滚筒的洗衣量来控制蒸汽供给量。

21.如权利要求19或20所述的洗衣机，其中还包括温度检测器，其用于检测滚筒温度以控制蒸汽供给量。

22.如权利要求21所述的洗衣机，其中，滚筒沿顺时针/逆时针方向转动。

23.如权利要求19或20所述的洗衣机，其中，还包括洗衣量选择部分，用来让用户选择洗衣量。

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