CN105696246A - 滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，滚筒洗衣机包括控制面板，控制面板包括防皱键，控制方法包括以下步骤：在检测到滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，检测防皱键是否被触发；如果防皱键被触发，则控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转；以及在第一预设时间之后，控制滚筒洗衣机停止运行。本发明的滚筒洗衣机的控制方法，可以减小滚筒洗衣机在完成洗衣过程之后内筒内衣物的褶皱程度，保持衣物新鲜。本发明还公开一种滚筒洗衣机。

Description

滚筒洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及一种滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

滚筒洗衣机是洗衣机中不可取代的一种类别，通过滚筒的高速旋转进行洗涤和脱水，但是，滚筒洗衣机在一个完整的洗衣过程运行结束之后，筒内的衣物依旧保持最终高速脱水之后的状态，衣物打结纠缠并紧贴于内筒壁，衣物褶皱多，尤其对于易产生褶皱的衣物，褶皱程度非常显著。针对此现象，目前还没有有效的措施来减小衣物在洗衣过程结束之后的褶皱程度。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法，该滚筒洗衣机的控制方法可以减小滚筒洗衣机在完成洗衣过程之后内筒内衣物的褶皱程度。

本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，所述滚筒洗衣机包括控制面板，所述控制面板包括防皱键，所述控制方法包括以下步骤：在检测到所述滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，检测所述防皱键是否被触发；如果所述防皱键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转；以及在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机停止运行。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，在防皱键被触发，且检测到洗衣程序结束之后，控制内筒进行周期性地正转和反转，可以使得洗衣过程结束例如高速脱水之后内筒内的衣物抖散、展开，从而减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。

其中，在本发明的一些实施例中，所述如果所述防皱键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转，具体包括：S10，控制所述滚筒洗衣机的内筒正转第二预设时间，停止第三预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内筒反转所述第二预设时间，停止所述第三预设时间；以及S30，重复步骤S10和S20。

进一步地，在本发明的一些实施例中，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测所述防皱键是否被再次触发；如果所述防皱键被再次触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。

另外，所述控制面板还包括电源键，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测所述电源键是否被触发；如果所述电源键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。

另外，在本发明的一些实施例中，所述控制面板还包括暂停键，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测所述暂停键是否被触发；如果所述暂停键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒暂停周期性运行。

在运行防皱程序过程中，可以通过电源键、暂停键或者防皱键随时控制滚筒洗衣机中断防皱过程，进而取出衣物，更加灵活。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：控制面板，所述控制面板包括防皱键；内筒和电机；控制器，所述控制器在检测到所述滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，进一步检测所述防皱键是否被触发，并在所述防皱键被触发时，控制所述电机带动所述内筒进行周期性地正转和反转，以及在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机停止运行。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，控制器在检测到防皱键被触发，且检测到洗衣程序结束之后，控制内筒进行周期性地正转和反转，可以使得洗衣过程结束例如高速脱水之后内筒内的衣物抖散、展开，从而可以减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤：S10，控制所述滚筒洗衣机的内筒正转第二预设时间，停止第三预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内筒反转所述第二预设时间，停止所述第三预设时间；以及S30，重复步骤S10和S20。

进一步地，所述控制器还用于在控制所述电机带动所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述防皱键是否被再次触发，并在所述防皱键被再次触发，控制所述内筒停止周期性运行。

另外，所述控制面板还包括：电源键，所述控制器在控制所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述电源键是否被触发，并在所述电源键被触发时，控制所述内筒停止周期性运行。

另外，所述控制面板还包括：暂停键，所述控制器在控制所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述暂停键是否被触发，并在所述暂停键被触发时，控制所述内筒暂停周期性运行。

在运行防皱程序过程中，可以通过电源键、暂停键或者防皱键随时控制滚筒洗衣机中断防皱过程，进而取出衣物，更加灵活。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图4为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图；以及

图5为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图。

附图标记

滚筒洗衣机100，控制面板10、内筒20和电机30、控制器40，防皱键101、电源键102和暂停键103。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机及其控制方法。

首先从一方面实施例对滚筒洗衣机的控制方法进行详细说明。其中，滚筒洗衣机包括控制面板，控制面板包括防皱键。

图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1，在检测到滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，检测防皱键是否被触发。

具体地，在滚筒洗衣机完成洗涤、漂洗和脱水的整个洗衣过程之后，检测控制面板中的防皱键是否被触发，即判断在脱水之后是否控制滚筒洗衣机进入防皱程序，也就是在滚筒洗衣机完成整个洗衣过程之后尽量减小衣物的褶皱。如果防皱键被触发，则执行步骤S2。

S2，如果防皱键被触发，则控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转。

如果防皱键被触发即控制滚筒洗衣机在运行完洗衣程序之后进入防皱程序，具体地，可以控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转，从而可以使得脱水之后内筒内的衣物进行抖散、展开，进而减少衣物的褶皱。

S3，在第一预设时间之后，控制滚筒洗衣机停止运行。

例如在控制滚筒洗衣机进行周期性地正转和反转第一预设时间之后，控制滚筒洗衣机停止周期性运行，用户可以取出内筒内的衣物。具体地，第一预设时间不大于8小时，也就是说，整个防皱周期最大为8小时。

其中，在本发明的一些实施例中，如图2所示，如果防皱键被触发，则控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转，即步骤S2具体包括：

S10，控制滚筒洗衣机的内筒正转第二预设时间，停止第三预设时间。

例如控制滚筒洗衣机的内筒正转7分钟，停止3分钟。

S20，控制滚筒洗衣机的内筒反转第二预设时间，停止第三预设时间。

例如控制滚筒洗衣机的内筒反转7分钟，停止3分钟。

S30，重复步骤S10和S20。

即控制滚筒洗衣机进行往复地正转和反转，从而可以使得内筒内的衣物可以抖散、展开，减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。实际中，在滚筒洗衣机的整个防皱过程中，滚筒洗衣机的显示屏可以显示“END”字样，表示洗衣过程已经结束。

另外，在控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测防皱键是否被再次触发，如果防皱键被再次触发，则控制滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。也就是，在运行防皱程序过程中，用户可以根据需要任意时刻再次触发防皱键，以取消运行防皱程序，取出内筒内的衣物。

另外，在滚筒洗衣机处于准备、运行或暂停状态时，用户均可以触发控制面板中的防皱键以在滚筒洗衣机完成洗衣过程之后，启动防皱程序或者取消防皱程序。如果用户已经触发防皱键，但在滚筒洗衣机完成洗衣程序之后，且未进入防皱程序运行时，通过再次触发防皱键可以取消防皱功能并进入准备状态。

概括地，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S100，控制滚筒洗衣机运行洗衣程序。

S200，洗衣程序运行时间结束。

S300，判断防皱键是否被触发。

如果防皱键被触发，则执行步骤S400，否则执行步骤S700。

S400，控制滚筒洗衣机运行防皱程序。

S500，判断防皱键是否被再次触发。

如果防皱键被再次触发即防皱程序被中断，则执行步骤S700，否则执行步骤S600。

S600，判断防皱程序是否运行结束。

如果防皱程序运行结束则执行步骤S700，否则返回步骤S400。

S700，控制滚筒洗衣机停止运行。

进而，在滚筒洗衣机完成防皱程序之后，可以控制滚筒洗衣机进入EOC(Endofcycle，洗衣程序运行结束)阶段，直至停止运行。

在本发明的一个实施例中，控制面板还包括电源键，在控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测电源键是否被触发；如果电源键被触发，则控制滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。此外，如果滚筒洗衣机在运行防皱程序过程中出现掉电情况，在上电之后，可以承接掉电时的程序点继续运行防皱程序。

在本发明的另一个实施例中，控制面板还包括暂停键，在控制滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：检测暂停键是否被触发；如果暂停键被触发，则控制滚筒洗衣机的内筒暂停周期性运行。

简单地说，在控制滚筒洗衣机运行防皱程序的过程中，用户可以通过触发控制面板上的防皱键、电源键和暂停键随时中断或暂停防皱程序，进而取出衣物。例如，滚筒洗衣机在运行完成洗衣程序之后，在运行防皱程序过程中，检测到电源键或防皱键被触发，则滚筒洗衣机取消运行防皱程序。另外，如果检测到暂停键被触发，则滚筒洗衣机暂停防皱程序。其中，在滚筒洗衣机运行防皱程序过程中，除了防皱键、电源键和暂停键以外其他按键和旋钮均无效。

综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，在防皱键被触发，且检测到洗衣程序结束之后，控制内筒进行周期性地正转和反转，可以使得洗衣过程结束例如高速脱水之后内筒内的衣物抖散、展开，从而减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。此外，在运行防皱程序过程中，可以通过电源键、暂停键或者防皱键随时控制滚筒洗衣机中断防皱过程，进而取出衣物，更加灵活。

下面从另一方面对本发明实施例提出的滚筒洗衣机进行说明。

图4为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。如图4所示，本发明实施例的滚筒洗衣机100包括控制面板10、内筒20和电机30、控制器40。

其中，控制面板10包括防皱键101，防皱键101可以为触摸式的或者机械式的按键或旋钮。

控制器40在检测到滚筒洗衣机100的洗衣程序结束之后，进一步检测防皱键101是否被触发，并在防皱键101被触发时，则在洗衣过程之后控制滚筒洗衣机100进入防皱过程，即控制电机30带动内筒20进行周期性地正转和反转，以及在第一预设时间之后，控制滚筒洗衣机100停止运行。第一预设时间不大于8小时，也就是说，整个防皱周期最大为8小时。

具体地，在滚筒洗衣机100完成洗涤、漂洗和脱水的整个洗衣过程之后，控制器40检测控制面板10中的防皱键101是否被触发，即判断在脱水之后是否控制滚筒洗衣机100进入防皱程序，也就是在滚筒洗衣机100完成整个洗衣过程之后尽量减小衣物的褶皱。

如果防皱键101被触发，则控制器40控制滚筒洗衣机100在运行完洗衣程序之后进入防皱程序，例如控制器40控制滚筒洗衣机100执行以下步骤：S10，控制滚筒洗衣机100的内筒20正转第二预设时间例如正转7分钟，停止第三预设时间例如停止3分钟；S20，控制滚筒洗衣机100的内筒20反转第二预设时间，停止第三预设时间；以及S30，重复步骤S10和S20。即控制器40控制滚筒洗衣机100进行往复地正转和反转，从而可以使得内筒20内的衣物抖散、展开，减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。

进一步地，控制器40在控制电机30带动内筒20进行周期性地正转和反转时，检测防皱键101是否被再次触发，并在防皱键101被再次触发时，控制内筒20停止周期性运行。也就是，在控制器40控制滚筒洗衣机100运行防皱过程中，用户可以根据需要任意时刻再次触发防皱键101，以取消运行防皱程序，取出内筒20内的衣物。

另外，在滚筒洗衣机100处于准备、运行或暂停状态时，用户均可以触发控制面板10中的防皱键101以在滚筒洗衣机100完成洗衣过程之后，启动防皱程序或者取消防皱程序。如果用户已经触发防皱键101，但在滚筒洗衣机100完成洗衣程序之后，且未进入防皱程序运行时，通过再次触发防皱键101可以取消防皱功能并进入准备状态。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，控制面板10还包括电源键102，控制器40在控制内筒20进行周期性地正转和反转时，检测电源键102是否被触发，并在电源键102被触发时，控制内筒20停止周期性运行。此外，如果滚筒洗衣机100在运行防皱程序过程中出现掉电情况，在上电之后，可以承接掉电时的程序点继续运行防皱程序。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，控制面板10还包括暂停键103，控制器40在控制内筒20进行周期性地正转和反转时，检测暂停键103是否被触发，并在暂停键103被触发时，控制内筒20暂停周期性运行。

简单地说，控制器40在控制滚筒洗衣机100运行防皱程序的过程中，用户可以通过触发控制面板10上的防皱键101、电源键102和暂停键103随时中断或暂停防皱程序，进而取出衣物。例如，滚筒洗衣机100在运行完成洗衣程序之后，在运行防皱程序过程中，控制器40检测到电源键102或防皱键101被触发，则控制滚筒洗衣机100取消运行防皱程序。另外，如果控制器40检测到暂停键103被触发，则控制滚筒洗衣机100暂停防皱程序。其中，在滚筒洗衣机100运行防皱程序过程中，除了防皱键101、电源键102和暂停键103以外其他按键和旋钮均无效。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，控制器在检测到防皱键被触发，且检测到洗衣程序结束之后，控制内筒进行周期性地正转和反转，可以使得洗衣过程结束例如高速脱水之后的衣物抖散、展开，从而可以减小衣物的褶皱，保持衣物新鲜。此外，在运行防皱程序过程中，可以通过电源键、暂停键或者防皱键随时控制滚筒洗衣机中断防皱过程，进而取出衣物，更加灵活。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括控制面板，所述控制面板包括防皱键，所述控制方法包括以下步骤：

在检测到所述滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，检测所述防皱键是否被触发；

如果所述防皱键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转；以及

在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机停止运行。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述如果所述防皱键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转，具体包括：

S10，控制所述滚筒洗衣机的内筒正转第二预设时间，停止第三预设时间；

S20，控制所述滚筒洗衣机的内筒反转所述第二预设时间，停止所述第三预设时间；以及

S30，重复步骤S10和S20。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：

检测所述防皱键是否被再次触发；

如果所述防皱键被再次触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制面板还包括电源键，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：

检测所述电源键是否被触发；

如果所述电源键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒停止周期性运行。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制面板还包括暂停键，在控制所述滚筒洗衣机的内筒进行周期性地正转和反转时，还包括：

检测所述暂停键是否被触发；

如果所述暂停键被触发，则控制所述滚筒洗衣机的内筒暂停周期性运行。

6.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

控制面板，所述控制面板包括防皱键；

内筒和电机；

控制器，所述控制器在检测到所述滚筒洗衣机的洗衣程序结束之后，进一步检测所述防皱键是否被触发，并在所述防皱键被触发时，控制所述电机带动所述内筒进行周期性地正转和反转，以及在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机停止运行。

7.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：S10，控制所述滚筒洗衣机的内筒正转第二预设时间，停止第三预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内筒反转所述第二预设时间，停止所述第三预设时间；以及S30，重复步骤S10和S20。

8.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述电机带动所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述防皱键是否被再次触发，并在所述防皱键被再次触发，控制所述内筒停止周期性运行。

9.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制面板还包括：

电源键，所述控制器在控制所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述电源键是否被触发，并在所述电源键被触发时，控制所述内筒停止周期性运行。

10.如权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制面板还包括：

暂停键，所述控制器在控制所述内筒进行周期性地正转和反转时，检测所述暂停键是否被触发，并在所述暂停键被触发时，控制所述内筒暂停周期性运行。