CN106567219B - 洗衣机的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：获取正常脱水前的水位值；根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。此外，本发明还提供了一种洗衣机的控制系统。本发明的洗衣机的控制方法及系统，在洗衣机进行正常高速脱水操作之前，通过执行泡沫清除操作降低泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水；这样既可以保证电机在高速脱水时运行的稳定性及可靠性，还能够节约水资源。

Description

洗衣机的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及洗涤设备技术领域，特别是涉及一种洗衣机的控制方法及系统。
背景技术
由于滚筒洗衣机在洗涤过程中加热，当用户使用高泡洗衣粉或洗衣液，会产生大量的泡沫。当洗衣机运行到脱水时，泡沫对高速旋转的滚筒会产生很大的阻力。若不能在脱水前及时将泡沫清除掉，则在高速脱水的过程中，会导致电机产生较高的电流，甚至会导致电机停机。传统的方法是通过降低脱水转速以清除泡沫，但上述解决方法会使衣物内还残存有大量泡沫，需要经过多次漂洗以清除泡沫，从而造成水资源的浪费。
发明内容
鉴于上述泡沫清除方法存在水资源浪费的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法及系统，能够节约水资源，并保证洗衣机可以正常高速脱水。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
获取正常脱水前的水位值；
根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作还包括如下步骤：
完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。
在其中一个实施例中，根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量的步骤具体包括：
判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；
当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：
每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
计算多个所述水位值的实际标准差；
判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差；
当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
此外，本发明还提供了一种洗衣机的控制系统，包括：
获取模块，用于获取正常脱水前的水位值；
判断模块，用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
控制模块及泡沫清除模块，所述控制模块用于当所述判断模块判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用泡沫清除模块，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块包括第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元和第一判断单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第二执行单元用于在第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
所述第一判断单元用于判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
所述第三执行单元用于在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块还包括第四执行单元、读取单元、第二判断单元以及第五执行单元；
所述第四执行单元用于在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
所述第五执行单元用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用所述第二执行单元；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块包括第一执行单元、第六执行单元、读取单元、第二判断单元以及第七执行单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第六执行单元用于在完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
所述第七执行单元用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后调用第六执行单元。
在其中一个实施例中，所述第二判断单元用于判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
在其中一个实施例中，所述系统还包括运算模块；
所述获取模块还用于每隔预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
所述运算模块用于计算多个所述水位值的实际标准差；
所述判断模块用于判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差，当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
本发明的有益效果是：
本发明的洗衣机的控制方法及系统，在洗衣机进行正常高速脱水操作之前，实时检测并判断洗衣机内的当前泡沫量，并在当前泡沫量超过预设泡沫量时，通过执行泡沫清除操作降低泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水；这样既可以保证电机在高速脱水时运行的稳定性及可靠性，还能够节约水资源。
附图说明
图1为本发明的洗衣机的控制方法一实施例的流程图；
图2为本发明的洗衣机的控制方法另一实施例的流程图；
图3为本发明的洗衣机的控制方法又一实施例的流程图；
图4为本发明的洗衣机的控制系统一实施例的结构框图；
图5为图4中泡沫清除模块一实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的洗衣机的控制方法及系统作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本发明一实施例的洗衣机的控制方法，用于洗衣机在正常高速脱水操作之前清除泡沫，上述方法包括如下步骤：
S100、获取洗衣机在正常脱水前的水位值。
具体地，可以通过频率式传感器等获得洗衣机在洗涤过程中或漂洗过程中的水位值。应当清楚的是，本实施例中的正常脱水是指洗衣机以700转/分钟～1500转/分钟的转速进行高速脱水的过程。
S200、根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量。
由于水位值越小，说明水位高度越大，泡沫量越大，因此，通过检测水位值实现对洗衣机内泡沫量的检测。其中，预设泡沫量可以根据实验获得，其可以为泡沫溢出时对应的水位临界值，也可以是其他水位值。
当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则说明当前泡沫较多，此时则执行步骤S300，即先执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量；之后再控制洗衣机以第一转速进行脱水。其中，第一转速可以为700转/分钟～1500转/分钟。即在泡沫量较多时，首先清除部分泡沫，使得当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再进行正常高速脱水。
由于在泡沫量较多时，直接进行高速脱水会导致电机的电流过大而导致电机的损坏。本实施例中，当泡沫量较多时，先进行泡沫清除操作，这样既可以保证高速脱水，还可以降低电机在脱水过程中的运行电流，从而保证脱水时电机运行的稳定性及可靠性，避免出现电机停机或被烧坏的情况。
当判定当前泡沫量小于预设泡沫量时，此时，说明当前泡沫量较少，泡沫量不会影响电机的正常运行，则执行步骤S400，即直接控制洗衣机以第一转速进行脱水，以保证洗衣机的脱水效果。
在一个实施例中，泡沫清除操作包括清除滚筒中处于自由状态的泡沫的步骤，具体可以包括如下步骤：
S310、当根据水位值判断当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制洗衣机停止转动，即控制电机停止转动，使滚筒处于静止状态。此时滚筒内处于自由状态的泡沫会在重力的作用下慢慢回落，并逐渐溶解在水中，从而可以实现减少处于自由状态的泡沫量。本实施例中，电机停止转动并持续第一预设时间，即滚筒静止第一预设时间。其中，第一预设时间可以根据滚筒容积、泡沫量、电机的最大运行电流等进行设定，当前泡沫量越大，第一预设时间越长，以最大程度的消除泡沫。例如，第一预设时间可以为1分钟～3分钟。
S311、经过第一预设时间后，控制排水阀和排水泵打开进行第一次排水，通过排水泵将溶解在水中的泡沫排出，从而可以减少滚筒内处于自由状态的泡沫量。
S312、在第一次排水完成之后，控制排水阀关闭，进水阀打开，向洗衣机内注水；经过第一次排水将大部分处于自由状态的泡沫变成水排出后，还会有大量自由状态的泡沫残留在滚筒洗衣机的各个角落，此时，通过向洗衣机内注水，可以将残留的自由状态的泡沫溶解在水中，从而可以进一步降低泡沫量。进一步地，在给水的过程中，滚筒始终处于静止状态，可以使得泡沫充分溶解在水中，因而滚筒中的泡沫量逐渐减少。并且，由于此时只有注水，而没有排水或转动的过程，因而可以节约水资源。
S313、实时检测洗衣机的当前水量，并判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；其中，第一预设进水量可以根据泡沫量等进行设定，第一预设进水量可以1升～3升。
在当前水量大于或等于第一预设进水量时，则执行步骤S314，控制进水阀关闭，控制排水阀和排水泵打开，进行第二次排水。即此时停止进水过程，将溶解有泡沫的水排出。这样通过上述步骤即可消除滚筒内处于自由状态的泡沫，以达到泡沫消除的目的。若当前水量小于第一预设进水量，则控制进水阀处于打开状态，继续向洗衣机内注水。
更进一步地，泡沫消除步骤还包括降低衣物中泡沫量的步骤，具体包括如下步骤：
S315、在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水操作。其中，第二转速小于第一转速，第二转速可以根据泡沫量、电机的最大运行电流以及滚筒容积等进行设定，且滚筒内的泡沫量越大，第二转速的值越小，以达到充分清除泡沫的目的。本实施例中，第二转速可以为200转/分钟～400转/分钟，第二预设时间可以为1分钟～3分钟。其中，第二预设时间可以根据滚筒容积、泡沫量、电机的最大运行电流等进行设定，当前泡沫量越大，第二预设时间越长，以最大程度的消除泡沫。通过控制电机带动滚筒以较低的第二转速低速运行，可以将滚筒内衣物中的泡沫甩出，使衣物中的泡沫变成自由状态的泡沫，从而减小衣物中的泡沫量。
S316、获取洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；其中，实际运行电流可以通过电流传感器或电流互感器等检测获得。
S317、根据实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；由于泡沫会对旋转的滚筒产生阻力，因此可以根据洗衣机在脱水过程中的实际运行电流判断泡沫量的多少。具体地，判断实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤，即重复执行步骤S312～S317，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。这样可以将从衣物中甩出的自由状态的泡沫充分的溶解在水中，实现清除泡沫的目的。否则，当实际运行电流小于参考运行电流时，则判定当前泡沫量小于预设泡沫量，此时，执行步骤S400，控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在另一实施例中，泡沫清除的操作包括如下步骤：
S320、当根据水位值判断当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制洗衣机停止转动，即控制电机停止转动，使滚筒处于静止状态。此时滚筒内处于自由状态的泡沫会在重力的作用下慢慢回落，并逐渐溶解在水中，从而可以实现减少处于自由状态的泡沫量。本实施例中，电机停止转动并持续第一预设时间，即滚筒静止第一预设时间。其中，第一预设时间可以根据滚筒容积、泡沫量、电机的最大运行电流等进行设定，例如，第一预设时间可以为1分钟～3分钟。
S321、经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；通过排水泵将溶解在水中的泡沫排出，从而可以减少滚筒内处于自由状态的泡沫量。
S322、完成第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；第二转速可以根据泡沫量、电机的最大运行电流以及滚筒容积等进行设定，且滚筒内的泡沫量越大，第二转速的值越小，以达到充分清除泡沫的目的。本实施例中，第二转速可以为200转/分钟～400转/分钟，第二预设时间可以为1分钟～3分钟。通过控制电机带动滚筒以较低的第二转速运行，可以将滚筒内衣物中的泡沫甩出，使衣物中的泡沫变成自由状态的泡沫，从而减小衣物中的泡沫量。
S323、获取洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流。
S324、根据实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；由于泡沫会对旋转的滚筒产生阻力，因此可以根据洗衣机在脱水过程中的实际运行电流判断泡沫量的多少。具体地，判断实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行步骤325，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。否则，当实际运行电流小于参考运行电流时，则判定当前泡沫量小于预设泡沫量，此时，执行步骤S400，控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
更进一步地，在完成第一次排水之后，还包括如下步骤：
控制排水阀关闭，进水阀打开，向洗衣机内注水；
实时检测洗衣机的当前水量，并判断当前水量是否大于或等于第二预设进水量；其中，第二预设进水量可以根据泡沫量等进行设定，第二预设进水量可以1升～3升。
在当前水量大于或等于第二预设进水量时，控制进水阀关闭，控制排水阀和排水泵打开，进行第二次排水。其中，第二预设水量可以根据泡沫量、滚筒容积等进行设定。本实施例中，第二预设水量可为1升～3升，第二预设水量可以等于第一预设水量，也可以与第一预设数量相异，可根据具体情况进行确定。
应当清楚的是，上述实施例中的第一预设时间、第二预设时间以及第二转速会影响泡沫清除的干净程度，当泡沫充满整个滚筒式，第一预设时间和第二预设时间要设置的足够大，同时第二转速要尽可能的设置小，以保证能够将衣物内泡沫以及衣物外的自由状态的泡沫清除掉，同时保证电机的运行电流小于电机的最大运行电流，以保证电机的运行的稳定性及可靠性。
在一个实施例中，根据水位值判断泡沫量的步骤还包括如下步骤：
每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；本实施例中，预设时间可以为1秒，即控制系统每秒采集一次水位值。当然，在其他实施例中，预设时间还可以取2秒～30秒，此处不做具体限定。
计算多个水位值的实际标准差；其中，标准差用于反映多个水位值的离散情况，实际标准差越大，说明多个水位值之间越离散，即表示水位波动越大。这样通过计算多个水位值的标准差进行泡沫量的判断，可以提高泡沫量判断的准确性及可靠性，进一步减小误判。本实施例中，实际标准差的计算过程如下：
根据多个水位值计算平均水位值；其中，平均水位值可以为多个水位值的几何平均值或算术平均值。本实施例中，平均水位值其中，n表示水位值的个数，SWi表示水位值，且1≤i≤n。
分别计算各个水位值与平均水位值的差值，获得多个水位误差值；其中，水位误差值＝水位值-平均水位值。
根据多个水位误差值计算实际标准差。其中，实际标准差
判断实际标准差是否大于或等于参考标准差；其中，参考标准差可以通过多次实验获得。本实施例中，参考标准差可以大于或等于20。当然，参考标准差可以根据机筒容积、水位传感器的位置及灵敏度以及电机的转停比等具体情况进行设定。
当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。否则，则判定当前泡沫量小于预设泡沫量。
在另一实施例中，根据水位值判断泡沫量的步骤还包括如下步骤：
获取当前水位值；
根据获取的当前水位值实时判断当前水位值是否小于或等于预设水位值；其中，预设水位值可以是泡沫溢出时对应的水位值，其可以通过实验获得。由于水位值与水位高度成反比，因此可以直接通过判断实时水位值的大小，实现对水位高度(泡沫量)的判断。
若当前水位值小于或等于预设水位值，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。否则，若当前水位值大于预设水位值，则判定当前泡沫量小于预设泡沫量。
此外，在其他实施例中，还可以通过计算当前水位值与参考水位值的差值，获得水位误差值，并根据水位误差值判断泡沫量的多少。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
此外，本发明一实施例还提供了一种洗衣机的控制系统，包括获取模块100、判断模块200、控制模块300以及泡沫清除模块400。其中，获取模块100用于获取正常脱水前的水位值；即可以通过频率式传感器等获得洗衣机在洗涤过程中或漂洗过程中的水位值。
判断模块200用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；由于水位值越小，说明水位高度越大，泡沫量越大，因此，通过检测水位值实现对洗衣机内泡沫量的检测。
控制模块300用于当判断模块判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用泡沫清除模块400，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。其中，第一转速可以为700转/分钟～1500转/分钟。由于在泡沫量较多时，直接进行高速脱水会导致电机的电流过大而导致电机的损坏。本实施例中，当泡沫量较多时，先进行泡沫清除操作，这样既可以保证高速脱水，还可以降低电机在脱水过程中的运行电流，从而保证脱水时电机运行的稳定性及可靠性，避免出现电机停机或被烧坏的情况。
在其中一个实施例中，泡沫清除模块400包括第一执行单元410、第二执行单元420、第三执行单元430、第一判断单元440、第四执行单元450、读取单元460、第二判断单元470以及第五执行单元480。
其中，第一执行单元410用于控制洗衣机停止转动，此时滚筒内处于自由状态的泡沫会在重力的作用下慢慢回落，并逐渐溶解在水中，从而可以实现减少处于自由状态的泡沫量。经过第一预设时间后，第一执行单元410控制排水阀打开进行第一次排水，通过排水泵将溶解在水中的泡沫排出，从而可以减少滚筒内处于自由状态的泡沫量。
第二执行单元420用于在第一次排水完成后，控制排水阀关闭，进水阀打开，向洗衣机内注水；通过向洗衣机内注水，可以将残留的自由状态的泡沫溶解在水中，从而可以进一步降低泡沫量。
第一判断单元430用于判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；其中，第一预设进水量可以根据泡沫量等进行设定，第一预设进水量可以1升～3升。第三执行单元440用于在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。即此时停止进水过程，将溶解有泡沫的水排出，这样通过上述步骤即可消除滚筒内处于自由状态的泡沫，以达到泡沫消除的目的。
第四执行单元450用于在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；本实施例中，第二转速可以为200转/分钟～400转/分钟，第二预设时间可以为1分钟～3分钟。通过控制电机带动滚筒以较低的第二转速低速运行，可以将滚筒内衣物中的泡沫甩出，使衣物中的泡沫变成自由状态的泡沫，从而减小衣物中的泡沫量。读取单元460用于获取洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；其中，实际运行电流可以通过电流传感器或电流互感器等检测获得。
第二判断单元470用于根据实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；由于泡沫会对旋转的滚筒产生阻力，因此可以根据洗衣机在脱水过程中的实际运行电流判断泡沫量的多少。具体地，第二判断单元用于判断实际运行电流是否大于或等于参考运行电流，并当实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。否则，当实际运行电流小于参考运行电流时，第二判断单元判定当前泡沫量小于预设泡沫量。
第五执行单元480用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用第二执行单元，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。这样可以将从衣物中甩出的自由状态的泡沫充分的溶解在水中，实现清除泡沫的目的。否则，控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
在另一个实施例中，泡沫清除模块包括第一执行单元410、第六执行单元、读取单元460、第二判断单元470以及第七执行单元。
其中，第一执行单元410用于控制洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水。第六执行单元用于在完成第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；实施例中，第二转速可以为200转/分钟～400转/分钟，第二预设时间可以为1分钟～3分钟。通过控制电机带动滚筒以较低的第二转速低速运行，可以将滚筒内衣物中的泡沫甩出，使衣物中的泡沫变成自由状态的泡沫，从而减小衣物中的泡沫量。
读取单元460用于获取洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；第二判断单元460用于根据实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；由于泡沫会对旋转的滚筒产生阻力，因此可以根据洗衣机在脱水过程中的实际运行电流判断泡沫量的多少。具体地，第二判断单元用于判断实际运行电流是否大于或等于参考运行电流，并当实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。否则，当实际运行电流小于参考运行电流时，第二判断单元判定当前泡沫量小于预设泡沫量。
第七执行单元用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后调用第六执行单元，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水。
作为进一步的改进，上述系统还包括运算模块。此时，获取模块100还用于每隔预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；运算模块用于计算多个水位值的实际标准差；判断模块200用于判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差，当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
其中，本实施例中系统中各个模块的工作原理与上述方法中的各个执行步骤一致，具体可参见上文中的描述。
本发明的洗衣机的控制方法及系统，在洗衣机进行正常高速脱水操作之前，实时检测并判断洗衣机内的当前泡沫量，并在当前泡沫量超过预设泡沫量时，通过执行泡沫清除操作降低泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水；这样既可以保证电机在高速脱水时运行的稳定性及可靠性，还能够节约水资源。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取正常脱水前的水位值；
根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作；其中，所述泡沫清除操作包括预脱水过程，并能够获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流，根据所述预脱水过程中的实际运行电流继续判断所述当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作还包括如下步骤：
完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：
控制所述洗衣机停止转动；
经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。
5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量的步骤具体包括：
判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；
当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
计算多个所述水位值的实际标准差；
判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差；
当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
7.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取正常脱水前的水位值；
判断模块，用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；
控制模块及泡沫清除模块，所述控制模块用于当所述判断模块判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用泡沫清除模块，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水；
其中，所述泡沫清除模块包括读取单元和第二判断单元，其中，所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；
所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元和第一判断单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第二执行单元用于在第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；
所述第一判断单元用于判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；
所述第三执行单元用于在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。
9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第四执行单元以及第五执行单元；
所述第四执行单元用于在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述第五执行单元用于在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用所述第二执行单元；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。
10.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述泡沫清除模块还包括第一执行单元、第六执行单元以及第七执行单元；
所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；
所述第六执行单元用于在完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
所述第七执行单元用于在根据所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后调用第六执行单元。
11.根据权利要求9或10所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述第二判断单元用于判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
12.根据权利要求7所述的洗衣机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括运算模块；
所述获取模块还用于每隔预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；
所述运算模块用于计算多个所述水位值的实际标准差；
所述判断模块用于判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差，当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。
13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述控制方法中的步骤。
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