CN108978119B - 洗衣机脱水方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水方法，旨在解决现有技术中上排水洗衣机在脱水排水工作过程中，排水泵如何按需启停，且在排水泵停歇过程中如何抑制泡沫迅速增生的技术问题。所述方法包括：在洗涤排水结束之后，使洗衣机的洗涤桶开始转动；在使所述洗涤桶开始转动的同时、之前或之后，使所述洗衣机的排水泵进入初始操作阶段；在使所述排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集所述洗衣机的液位传感器的数值；基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作。通过采用上述技术手段，本发明有效地解决了上排水洗衣机在脱水排水过程中，如何以节能的方式控制排水泵的动作时序，并有效地抑制泡沫增生的技术问题。

Description

洗衣机脱水方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水方法。

背景技术

现有技术中的洗衣粉或洗衣液在加入洗衣机后虽能达到清洁衣物的技术效果，但却会提高洗涤用水的液体粘稠度。洗衣机工作时，上述洗涤水会在洗涤桶内形成大量的泡沫。上排水和下排水是结构不同的洗衣机所采用的两种常见的排水方式，具有下排水结构的洗衣机通常为绝大部分的波轮式洗衣机及部分滚筒式洗衣机，所采用的排水方式是将排水口设置在洗衣机的下部，利用洗涤水的自身压力将水直接从排水口排出，结构简单，排水时不需要额外用电，排水彻底，但受限于排出的污水需要直接接入地漏，故不能将洗涤污水二次利用，同时洗衣机的布置位置需要依地漏的设置位置而放置。

现有技术中的中高端洗衣机通常采用上排水结构，通过借助排水泵将洗涤污水抽出，达到排水的技术目的，被抽出的污水可以储存在盛水容器里，用来冲洗马桶或拖地，洗衣机的布设位置亦能摆脱地漏设置位置的约束。但是，对于采用上排水结构的洗衣机，为满足排水需求，需要借助增设的排水泵来达到顺利排除洗涤污水的技术效果。现有技术中上排水洗衣机的排水泵虽能有效的排除洗衣机内桶里的污水，却不能将滚筒内的泡沫有效的排出。在洗衣机脱水作业时，洗衣机内桶里陆续被甩出的洗涤液虽能被迅速抽吸完全，但同步被甩出来的泡沫会继续滞留在洗衣机外桶里。当滞留在洗涤外桶里的泡沫数量达到一定数量时，会对洗衣机内桶在脱水作业时的转速造成不良影响，甚至会导致内桶脱水时转速不能迅速提高，以至于无法将衣物内的水分及附着在衣物上的泡沫以离心的方式及时有效地清除；此外，受不断积蓄的泡沫所影响，洗衣机在上述工作状态下伴随洗衣机内桶转速的逐步提升，不仅不能有效清除附着在衣物上的泡沫，还会在洗衣机内桶高速转动的扰动下，在洗衣机内外桶之间及洗衣机内桶里进一步增生大量的新泡沫，严重时甚至引发泡沫大量溢出。

为避免上述现象的发生，现有技术中通常采用排水泵常开的工作方式，以达到抑制泡沫增生的技术效果。排水泵常开虽可以将由泡沫破碎形成的洗涤用水，及受内桶转动作用甩出的洗涤用水及时排出洗衣机内桶，进而有效抑制残余泡沫的飞速增生，但却会更进一步增加上排水洗衣机的工作能耗。现有技术中的部分上排水洗衣机在脱水作业时采取周期性开启排水泵的方式，以求达到节能的技术效果；但在排水泵停歇期间，由于缺少泡沫含量监测手段，急速增生的泡沫依旧会引发内桶脱水时转速不能迅速提高，及泡沫增生后大量溢出的技术问题。因此，上述技术问题成为本领域排水泵在脱水控制方面遏制技术发展的瓶颈。更进一步，若在洗衣机使用时投放过量的洗衣粉或洗衣液，在脱水排水过程中，洗涤桶内激增的大量泡沫会大幅增加洗涤桶内的工作气压，并进一步引发：洗涤桶内无法正常进水、洗涤桶脱水转速无法正常升高、衣物上吸附的水分及泡沫无法正常甩脱、洗涤桶内形成泡沫滋生内循环，并在洗涤桶内原有泡沫基础上持续生成更多的泡沫等不良现象。此外，当洗涤桶内因压力过大引发泡沫溢出时，甚至还会进一步引发漏水事件的发生。

因此，本领域需要一种洗衣机脱水方法来克服上述至少一种技术缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中上排水洗衣机在脱水排水工作过程中，排水泵如何按需启停，且在排水泵停歇过程中如何抑制泡沫迅速增生的技术问题，本发明提供了一种洗衣机脱水方法，所述方法包括：在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始转动；在使所述洗涤桶开始转动的同时、之前或之后，使所述洗衣机的排水泵进入初始操作阶段；在使所述排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集所述洗衣机的液位传感器的数值；基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作。

优选地，所述初始操作阶段是所述排水泵的运转阶段。

优选地，“基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：计算所述排水泵的运转阶段内的所述液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值；根据所述差值的大小，控制所述排水泵的操作。

优选地，“根据所述差值的大小，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：将所述差值与第一阈值相比较；当所述差值不大于第一阈值或者所述排水泵的运转时间超过第一时间时，控制所述排水泵停止运行。

优选地，所述初始操作阶段是所述排水泵的停止阶段。

优选地，“基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：将所述排水泵的停止阶段内的所述液位传感器的实时数值与第二阈值和第三阈值相比较；根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作。

优选地，“根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：当所述实时数值大于所述第二阈值并且持续时间超过第二时间时，控制所述排水泵开始运行。

优选地，“根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作”的步骤还包括：当所述实时数值大于所述第三阈值并且持续时间超过第三时间时，控制所述排水泵开始运行，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，并且所述第二时间大于所述第三时间。

优选地，所述洗衣机脱水方法还包括：检测所述洗衣机内是否产生了过量泡沫；当所述洗衣机内产生了过量泡沫时，降低所述洗涤桶的转速。

优选地，所述洗衣机是上排水洗衣机。

采用本发明上述技术方案后可获得的有益技术效果如下：

本发明通过提供一种洗衣机脱水方法，有效地解决了上排水洗衣机在脱水排水过程中，如何以节能的方式控制排水泵的动作时序，并有效抑制泡沫增生的技术问题。其中，在洗涤排水结束之后，洗涤桶转动并开始脱水作业；协同作业的排水泵启动，用于将从洗衣机内桶甩出的液体排出桶外。在上述脱水操作过程中，由于排水泵相对于洗涤桶转动时的启动时机，不会对本发明所要达到的节能降耗及抑制泡沫增生的排水技术效果造成实质性的影响，故在本发明上述方法中，排水泵与洗涤桶的启动时机，在时序上不分先后，可以根据需要灵活调整。进一步地，本发明通过在使所述排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集所述洗衣机的液位传感器的数值，为即时调整排水泵的动作时序提供相应的指导依据。

进一步地，在排水泵的运转阶段内，利用液位传感器的数值控制排水泵操作的过程中，本发明优选地通过计算液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值来控制所述排水泵的操作，可以称为本发明打破现有技术中常规识别路线的一次技术上的踊跃尝试。具体地，本发明基于洗衣机脱水作业时，洗涤桶内的液位动态变化规律，将从中拾取出的上述差值作为判定条件，能够达到准确判定洗涤桶在脱水作业时，被甩出的洗涤用水是否被排放完全的技术效果；进而为洗衣机内桶在脱水作业时，排水泵在最佳时机暂停动作提供有力的技术支持。进一步地，在脱水排水过程中，在上述因素的智能控制下，排水泵的启停将具有更高的排水目的性，无需长时间连续作业，只需在洗涤桶内液位符合启动条件时才开启，进而有助于达到降低洗衣机能耗的技术效果。

进一步地，当排水泵的初始操作阶段为停止阶段时，本发明将液位传感器的实时数值与第二阈值和第三阈值相比较，并根据比较结果来控制排水泵的操作，这有助于实现在合适的时机再次启动排水泵排水的技术效果；其中，由于洗涤桶在升速前和升速后液位数据反弹的速度存在明显的差异，第二阈值和第三阈值的设置为排水泵在洗涤桶升速前及升速后精确识别启动时机提供准确的判断标准。

进一步地，由于洗涤桶升速前发生的液位瞬时扰动，会触发错误的指令信号，为避免上述错误的指令信号致使排水泵过早开启，本发明通过采用“第二阈值”和“第二时间”两个脱水工作参数，共同作为判断排水泵是否重新开启的判定条件，为在洗涤桶升速前准确识别排水泵的开启时机提供有力的技术保障。同理，由于在洗涤桶升速后发生的液位瞬时扰动，依然会触发错误的指令信号，为进一步避免这一事件的发生，本发明通过采用“第三阈值”和“第三时间”两个脱水工作参数，共同作为判断排水泵是否重新开启的判定条件，为在洗涤桶升速后准确识别排水泵的开启时机提供有力的技术保障。

进一步地，考虑到洗涤桶内持续积累的泡沫无法通过排水泵顺利排出，为避免洗涤桶内泡沫大量增生甚至发生溢出，本发明通过在上述技术方案实施的同时，同步检测所述洗衣机内是否产生了过量泡沫，当检测到洗衣机内产生过量泡沫时，及时降低洗涤桶的转速，以便达到抑制泡沫大量增生的技术效果。

附图说明

图1是本发明洗衣机排水方法的主要步骤流程图；

图2是图1中所示方法的基础上如何控制排水泵操作的详细步骤流程图；

图3是图2中所示方法的基础上如何控制排水泵停止运行的详细步骤流程图；

图4是图2中所示方法的基础上如何控制排水泵操作的详细步骤流程图；

图5是图4中所示方法的基础上如何控制排水泵开启的详细步骤流程图；

图6是图4中所示方法的基础上如何控制排水泵开启的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

现有技术中的上排水洗衣机在脱水排水过程中，为抑制洗涤桶内出现泡沫大量增生，排水泵通常需要保持常开状态。由于滞留在洗涤桶内的泡沫无法通过排水泵有效排出，故当洗衣机脱水排水时若洗涤桶内的洗涤用水首次被抽吸干净后，单位时间内甩出的液体远小于排水泵的实际排放能力，致使排水泵在上述情形之后一直处于低效率的排水工作状态，上述低效率排水状态将一直持续到脱水作业结束。因此，上述过程会大幅增加上排水洗衣机的工作能耗。进一步地，滞留在洗涤桶内的泡沫伴随洗涤桶转速的升高会发生泡沫增生的现象，上述情形下若选择让排水泵周期性的启停以降低工作能耗，在排水泵暂停作业期间滞留的洗涤用水及泡沫，会在洗涤桶的扰动下增生大量泡沫，严重时甚至引发泡沫溢出。

为了解决现有技术中上排水洗衣机在脱水排水工作过程中，排水泵如何按需启停，且在排水泵停歇过程中如何抑制泡沫迅速增生的技术问题，本发明提供了一种洗衣机脱水方法。如图1所示，本发明的洗衣机脱水方法包括：S100：在洗涤排水结束之后，使洗衣机的洗涤桶开始转动；S200、在使洗涤桶开始转动的同时、之前或之后，使洗衣机的排水泵进入初始操作阶段；S300、在使排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集洗衣机的液位传感器的数值；S400、基于液位传感器的数值，控制排水泵的操作。

在上述脱水操作过程中，由于排水泵相对于洗涤桶转动时的启动时机，不会对本发明所要达到的节能降耗及抑制泡沫增生的排水技术效果造成实质性的影响，故在本发明上述方法中，排水泵与洗涤桶的启动时机，在时序上不分先后，本领域技术人员可以根据具体应用场合的需要灵活选择启动顺序。进一步地，本发明通过在使排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集液位传感器的数值，为即时调整排水泵的动作时序提供相应的指导依据。同理，“使排水泵进入初始操作阶段”与“采集传感器数据”两个操作的顺序也可以根据需要任意选定。

在本发明的技术方案中，排水泵的初始操作阶段可以是排水泵的运转阶段，也可以是排水泵的停止阶段，针对这两种不同的阶段，本发明将采用不同的排水泵控制策略，具体请参见下文的详细描述。

具体地，如图2所示，在上述步骤S400中，当排水泵的初始操作阶段是运转阶段时，“基于液位传感器的数值，控制排水泵的操作”的步骤进一步包括：S410、计算排水泵的运转阶段内的液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值；S420、根据所述差值的大小，控制排水泵的操作。

在排水泵的运转阶段内，利用液位传感器的数值控制排水泵操作的过程中，本发明优选地通过计算液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值来控制排水泵的操作。利用上述差值控制排水泵的操作，是本发明打破现有技术中常规识别路线的一次技术上的踊跃尝试。在排水泵的一个开启作业时长内，洗涤桶内的水位会出现先降后升的自然现象，产生上述现象的原因是，当洗涤用水在当前转速下已不能甩出更多的水份，进而水位在排水泵的抽吸作用下会一直降低到洗涤桶内仅残存泡沫，该泡沫会引发液位传感器的液面高度反弹的数据信息。本发明基于洗衣机脱水作业时，洗涤桶内的上述液位动态变化规律，将从中拾取出的上述差值作为判定条件，能够达到准确判定洗涤桶在脱水作业时，被甩出的洗涤用水是否被排放完全的技术效果，进而为洗衣机内桶在脱水作业时，排水泵在最佳时机暂停动作提供有力的技术支持。进一步地，在脱水排水过程中，在上述因素的智能控制下，排水泵的启停将具有更高的排水目的性，无需长时间连续作业，只需在洗涤桶内液位符合启动条件时才开启，进而有助于达到降低洗衣机能耗的技术效果。

更具体地，如图3所示，在上述步骤S420中，“根据所述差值的大小，控制排水泵的操作”的步骤进一步包括：S421、将所述差值与第一阈值相比较；S422、当所述差值不大于第一阈值或者排水泵的运转时间超过第一时间时，控制排水泵停止运行。

本领域技术人员能够理解的是，上述第一阈值和第一时间的具体大小随着洗衣机型号的不同而发生变化，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体应用场合来合理选择该第一阈值和第一时间的大小，以便更准确地实现脱水排水控制。作为示例，对常见的上排水洗衣机而言，上述第一阈值可以在10毫米左右选择，上述第一时间可以为15秒。

替代性地，如图4所示，当排水泵的初始操作阶段是停止阶段时，在上述步骤S400中，“基于液位传感器的数值，控制排水泵的操作”的步骤进一步包括：S430、将排水泵的停止阶段内的液位传感器的实时数值与第二阈值和第三阈值相比较；S440、根据实时数值与第二阈值和第三阈值的比较结果，控制排水泵的操作。

本发明通过在排水泵的停止阶段内，将液位传感器的实时数值与第二阈值和第三阈值相比较，以此来判断洗涤桶内是否积聚了足够多的洗涤水，以便在合适的时机及时再次启动排水泵排水，避免洗涤水被内桶搅动而产生大量泡沫；其中，由于洗涤桶在升速前和升速后液位数据反弹的速度存在明显的差异，第二阈值和第三阈值的设置为排水泵在洗涤桶升速前及升速后精确识别启动时机提供准确的判断标准。

更具体地，如图5所示，在上述步骤S440中，“根据实时数值与第二阈值和第三阈值的比较结果，控制排水泵的操作”的步骤进一步包括：S441、当所述实时数值大于所述第二阈值并且持续时间超过第二时间时，控制排水泵开始运行；S442、当所述实时数值大于所述第三阈值并且持续时间超过第三时间时，控制排水泵开始运行，其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，并且所述第二时间大于所述第三时间。

由于洗涤桶升速前发生的液位瞬时扰动，会触发错误的指令信号，为避免上述错误的指令信号致使排水泵过早开启，本发明通过采用“第二阈值”和“第二时间”两个脱水工作参数，共同作为判断排水泵是否重新开启的判定条件，为在洗涤桶升速前准确识别排水泵的开启时机提供有力的技术保障。此外，由于在洗涤桶升速后发生的液位瞬时扰动，依然会触发错误的指令信号，为进一步避免这一事件的发生，本发明通过采用“第三阈值”和“第三时间”两个脱水工作参数，共同作为判断排水泵是否重新开启的判定条件，为在洗涤桶升速后准确识别排水泵的开启时机提供有力的技术保障。通过上述两种阈值和时间的组合，本发明能够准确地判断出洗涤桶内是否积聚了足够多的洗涤水，从而在合适的时机及时启动排水泵，避免洗涤水被内桶搅动而产生大量泡沫。

类似地，上述第二阈值和第二时间以及第三阈值和第三时间的具体大小随着洗衣机型号的不同而发生变化，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体应用场合来合理选择其大小，以便更准确地实现脱水排水控制。作为示例，对常见的上排水洗衣机而言，上述第二阈值可以在20毫米左右选择，上述第二时间可以为10秒，上述第三阈值可以在30毫米左右选择，上述第三时间可以为5秒。

更进一步，考虑到洗涤桶内持续积累的泡沫无法通过排水泵顺利排出，为避免洗涤桶内泡沫大量增生甚至发生溢出，本发明通过在上述技术方案实施的同时，同步检测洗衣机内是否产生了过量泡沫，当检测到洗衣机内产生过量泡沫时，通过及时降低洗涤桶的转速来达到抑制泡沫大量增生的技术效果。

需要说明的是，上述检测过量泡沫的操作可基于任何合适的现有技术手段来实现，本发明对此不作任何限制，并且泡沫过量与否的数值界限也可以由本领域技术人员根据需要任意选择，这些方面的调整都不偏离本发明的基本原理和保护范围。

下面结合图6更进一步详细描述本发明的上述脱水排水操作的工作过程。如图6所示，在同一时间轴t下，洗涤桶转速曲线Q1、水位检测传感器的数值曲线Q2及排水泵启停曲线Q3中，包括如下参数信息：第二时间T2、第三时间T3、第一高度阈值H1、第二高度阈值H2、第三高度阈值H3、一级转速V1、二级转速V2和排水结束时长(由于排水结束时长与洗衣机具体工作参数有关，故在图6中不再进一步图示。)。如图6所示，洗涤桶最开始以一级转速V1速度运转，排水泵依运转阶段启动，洗涤桶内的液位在排水泵的作用下迅速下降；此时，计算排水泵的运转阶段内的液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值，将所述差值与第一高度阈值H1相比较，当所述差值不大于第一阈值H1或者排水泵的运转时间超过第一时间时，表明洗涤桶甩出的洗涤水已被排水泵排放干净，此时控制排水泵暂停运行；在排水泵停止之后，被甩出的洗涤水在洗涤桶内逐渐累积，洗涤桶内的液位逐渐升高，当洗涤桶内的液位逐渐高于第二阈值H2，且持续时间达到第二时间T2时，表明此时洗涤桶内积聚了足够多的洗涤水，如果不及时排出就会搅动出大量泡沫，因此排水泵被再次开启，与此同时，洗涤桶从一级转速V1提升至二级转速V2；相应地，洗涤桶内的液位在排水泵的作用下迅速下降；在水位下降过程中，继续计算排水泵的运转阶段内的液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值，并将所述差值与第一阈值H1相比较，当所述差值不大于第一阈值H1或者排水泵的运转时间超过第一时间时，再次控制排水泵暂停运行；在此之后，被甩出的洗涤水在洗涤桶内继续逐渐累积，洗涤桶内的液位逐渐升高，当洗涤桶内的液位逐渐高于第三阈值H3，且持续时间达到第三时间T3时，表明此时洗涤桶内积聚了足够多的洗涤水，排水泵再次开启；相应地，洗涤桶内液面高度再次下降；如此往复动作，直至所述差值无法达到第二阈值H2或排水总时长达到总排水时长，此时可判定脱水操作结束，洗涤桶内的洗涤水已排放完全。可以理解的是，由于洗涤桶转速V2>V1，故在洗涤桶升速后，用于触发排水泵动作的第三阈值H3高于第二阈值H2，且第三时间T3需小于第二时间T2。当然，本发明的控制方法与洗涤桶的转速并无直接关系，只要根据洗涤桶的转速变化合理设置上述高度阈值H1、H2、H3以及第一时间、时间阈值T2、T3即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，所述洗衣机脱水方法包括：

在洗涤排水结束之后，使所述洗衣机的洗涤桶开始转动；

在使所述洗涤桶开始转动的同时、之前或之后，使所述洗衣机的排水泵进入初始操作阶段；

在使所述排水泵进入初始操作阶段的同时、之前或之后，实时采集所述洗衣机的液位传感器的数值；

基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作；

当所述初始操作阶段是所述排水泵的运转阶段时，“基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：

计算所述排水泵的运转阶段内的所述液位传感器的最小数值与实时数值之间的差值；

根据所述差值的大小，控制所述排水泵的操作；

当所述初始操作阶段是所述排水泵的停止阶段时，“基于所述液位传感器的数值，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：

将所述排水泵的停止阶段内的所述液位传感器的实时数值与第二阈值和第三阈值相比较；

根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作；

“根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：

当所述实时数值大于所述第二阈值并且持续时间超过第二时间时，控制所述排水泵开始运行；

“根据所述实时数值与所述第二阈值和第三阈值的比较结果，控制所述排水泵的操作”的步骤还包括：

当所述实时数值大于所述第三阈值并且持续时间超过第三时间时，控制所述排水泵开始运行，

其中，所述第二阈值小于所述第三阈值，并且所述第二时间大于所述第三时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，“根据所述差值的大小，控制所述排水泵的操作”的步骤进一步包括：

将所述差值与第一阈值相比较；

当所述差值不大于第一阈值或者所述排水泵的运转时间超过第一时间时，控制所述排水泵停止运行。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述洗衣机脱水方法还包括：

检测所述洗衣机内是否产生了过量泡沫；

当所述洗衣机内产生了过量泡沫时，降低所述洗涤桶的转速。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机脱水方法，其特征在于，所述洗衣机是上排水洗衣机。

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