CN112760911B - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速；控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行；所述第一设定转速，小于所述最高转速；在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。该方案，通过根据实际脱水需求进行脱水，保证了脱水效果，也避免了浪费能源和过度损耗电机。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器。
背景技术
在诸多家电产品中，洗衣机可以替代人们生活中很大一部分的劳动力。随着科学技术的发展与进步，洗衣机对衣物的脱水效果也越来越好。但往往忽略了洗衣机脱水过程中的功率优化与对电机的损耗。
相关方案中，洗衣机对衣物脱水时采用固定的时间和固定的速度，有时衣物脱水已经结束，洗衣机还在进行脱水程序，浪费能源且会使电机过度损耗；有时衣物脱水还未达到预期效果，脱水程序就已经结束，无法保证脱水效果。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，以解决洗衣机对衣物脱水时采用固定的时间和固定的速度，无法根据实际脱水需求进行脱水，存在浪费能源且使电机过度损耗的问题，或存在无法保证脱水效果的问题，达到通过根据实际脱水需求进行脱水，保证了脱水效果，也避免了浪费能源和过度损耗电机的效果。
本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速；控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行；所述第一设定转速，小于所述最高转速；在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。
在一些实施方式中，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速。
在一些实施方式中，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
在一些实施方式中，根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括：若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程；其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量。
在一些实施方式中，控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程，包括：确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速；若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程；若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速；所述控制单元，还被配置为控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行；所述第一设定转速，小于所述最高转速；采集单元，被配置为在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；所述控制单元，还被配置为根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速。
在一些实施方式中，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括：若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程；其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量。
在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程，包括：确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速；若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程；若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，从而，能够根据实际脱水需求进行脱水，保证了脱水效果，也避免了浪费能源和过度损耗电机。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的洗衣机的一实施例的控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-控制单元；104-采集单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速(如最高转速N)。
在一些实施方式中，步骤S110中确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速。
具体地，利用电机电流的检测，判断洗衣机桶内衣服分布状况，确认实际脱水可以达到的最高转速。
在步骤S120处，控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速(如第一转速N1)，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行。所述第一设定转速，小于所述最高转速。
在一些实施方式中，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
具体地，脱水升速阶段呈阶梯式方式控制电机，如按400、600、800、1000、1200、1400的转速上升。
在步骤S130处，在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间(如最小停留时间T)的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量。
具体地，脱水升速后，在固定转速是预置一个设定的停留时间。在固定转速停留阶段，采集排水口流量。例如：按照设定升速方式使洗衣机升速至第一转速N1，并且开始计时。当维持第一转速N1达到最小停留时间T时，采集排水口排水流量。
在步骤S140处，根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。
由此，通过在洗衣机脱水进程中实时监测当前排水流量，根据当前排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
在一些实施方式中，步骤S140中根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括以下任一种控制过程：
第一种控制过程：若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量。
第二种控制过程：若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程。
其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量。例如：脱水阶段脱水开始前，先偏心检测确定脱水过程中洗衣机滚筒可以达到的最高转速N，并设定最高转速N、各阶段转速排水流量阈值Xn、各转速最小停留时间T为基础值。也就是说，脱水阶段，先进行偏心检测，确定洗衣机可以达到的最高转速N，将N作为基础值保存，设定Xn为不同转速下的排水流量基础值，T为不同转速时的最小停留时间。
具体地，对当前排水口流量值与第一转速N1排水流量基础值X1比较。如果当前排水流量值大于或等于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水时未达到预期效果，继续保持第一转速脱水时间T。
由此，通过在洗衣机脱水过程中通过判断每一阶段排水流量与设定阈值的对比，根据水流量，当水流量大于设定阀值，则认为当前转速的排水量不满足需求，无法直接升速，即使预置的停留时间满足，仍不能升速，继续停留在当前转速。这样，在脱水过程中实时监测排水流量，根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，确定洗衣机脱水程序保持当前转速或者提前升速，从而可以保证衣物脱水量足够的同时避免存在电机无效功率的输出，保证脱水效率，节约能源。
在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程的一实施例流程示意图，进一步说明第二种控制过程中控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速。
步骤S220，若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程。
步骤S230，若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间(如最小停留时间T)的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。所述第二设定转速，小于或等于所述最高转速。
具体地，对当前排水口流量值与第一转速N1排水流量基础值X1比较。如果当前排水流量值小于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水达到理想效果，可以提前升速至下一转速。当运行第二转速、第三转速、第N转速时都可以按照当前排水流量与其对应的排水流量基础值的比较，判断洗衣机是否提前升速至下一转速，直至升速为最高转速N并保持额定时间确认脱水结束。
由此，通过根据水流量，当水流量小于设定阀值，则认为当前转速的排水量满足需求，无需维持当前转速，可以提前升速至下一转速。根据洗衣机脱水过程中排水流量小于设定值时提前升至下一转速或者提前结束脱水过程，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，从而，能够根据实际脱水需求进行脱水，保证了脱水效果，也避免了浪费能源和过度损耗电机。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：控制单元102和采集单元104。
其中，控制单元102，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速(如最高转速N)。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
在一些实施方式中，所述控制单元102，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：所述控制单元102，具体还被配置为检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速。
具体地，利用电机电流的检测，判断洗衣机桶内衣服分布状况，确认实际脱水可以达到的最高转速。
所述控制单元102，还被配置为控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速(如第一转速N1)，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行。所述第一设定转速，小于所述最高转速。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
具体地，脱水升速阶段呈阶梯式方式控制电机，如按400、600、800、1000、1200、1400的转速上升。
采集单元104，被配置为在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间(如最小停留时间T)的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量。该采集单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
具体地，脱水升速后，在固定转速是预置一个设定的停留时间。在固定转速停留阶段，采集排水口流量。例如：按照设定升速方式使洗衣机升速至第一转速N1，并且开始计时。当维持第一转速N1达到最小停留时间T时，采集排水口排水流量。
所述控制单元102，还被配置为根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。
由此，通过在洗衣机脱水进程中实时监测当前排水流量，根据当前排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
在一些实施方式中，所述控制单元102，根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括以下任一种控制过程：
第一种控制过程：所述控制单元102，具体还被配置为若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量。
第二种控制过程：所述控制单元102，具体还被配置为若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程。
其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量。例如：脱水阶段脱水开始前，先偏心检测确定脱水过程中洗衣机滚筒可以达到的最高转速N，并设定最高转速N、各阶段转速排水流量阈值Xn、各转速最小停留时间T为基础值。也就是说，脱水阶段，先进行偏心检测，确定洗衣机可以达到的最高转速N，将N作为基础值保存，设定Xn为不同转速下的排水流量基础值，T为不同转速时的最小停留时间。
具体地，对当前排水口流量值与第一转速N1排水流量基础值X1比较。如果当前排水流量值大于或等于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水时未达到预期效果，继续保持第一转速脱水时间T。
由此，通过在洗衣机脱水过程中通过判断每一阶段排水流量与设定阈值的对比，根据水流量，当水流量大于设定阀值，则认为当前转速的排水量不满足需求，无法直接升速，即使预置的停留时间满足，仍不能升速，继续停留在当前转速。这样，在脱水过程中实时监测排水流量，根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，确定洗衣机脱水程序保持当前转速或者提前升速，从而可以保证衣物脱水量足够的同时避免存在电机无效功率的输出，保证脱水效率，节约能源。
在一些实施方式中，所述控制单元102，控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间(如最小停留时间T)的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。所述第二设定转速，小于或等于所述最高转速。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地，对当前排水口流量值与第一转速N1排水流量基础值X1比较。如果当前排水流量值小于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水达到理想效果，可以提前升速至下一转速。当运行第二转速、第三转速、第N转速时都可以按照当前排水流量与其对应的排水流量基础值的比较，判断洗衣机是否提前升速至下一转速，直至升速为最高转速N并保持额定时间确认脱水结束。
由此，通过根据水流量，当水流量小于设定阀值，则认为当前转速的排水量满足需求，无需维持当前转速，可以提前升速至下一转速。根据洗衣机脱水过程中排水流量小于设定值时提前升至下一转速或者提前结束脱水过程，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。
相关方案中，洗衣机对衣物脱水的方式主要是：在固定的时间内，用固定的阶梯式的速度，旋转滚筒对衣物进行脱水。这样会存在功率浪费和电机过度损耗的现象。比如：衣物脱水已经结束，洗衣机还在进行脱水程序；或者，衣物脱水还未达到预期效果，脱水程序就已经结束。
洗衣机对衣物脱水时采用固定的时间和固定的速度，洗衣机脱水程序运行时间大于衣物实际需要脱水时间时，会造成洗衣机功率浪费和衣物过度磨损现象；当还未达到理想脱水状态便终止脱水程序时，洗衣机脱水效果会差很多，会造成衣物晒干或者烘干时间加长。
可见，相关方案中洗衣机按照固定时间与固定转速运行脱水程序，可能存在衣物脱水量不足或者衣物脱水完全还在运行脱水程序的现象。
在一些实施方式中，本发明的方案，在洗衣机脱水阶段，提供一种洗衣机的脱水控制方案，具体是一种根据洗衣机脱水过程中排水流量小于设定值时提前升至下一转速或者提前结束脱水过程的方案，在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，可以在保证衣物脱水完全的情况下，有效减少洗衣机脱水过程中无效功率的损耗。
本发明的方案，利用电机电流的检测，判断洗衣机桶内衣服分布状况，确认实际脱水可以达到的最高转速。
具体地，在偏心监测时，滚筒转动，衣物的多少决定了滚筒震荡严重的程度，如果滚筒震荡越大，说明衣物越多；滚筒震荡越小，说明衣服越少，从而确定滚筒可达最高转速。
本发明的方案，脱水升速阶段呈阶梯式方式控制电机，如按400、600、800、1000、1200、1400的转速上升。
本发明的方案，脱水升速后，在固定转速是预置一个设定的停留时间。
本发明的方案，在固定转速停留阶段，采集排水口流量，根据水流量，当水流量小于设定阀值，则认为当前转速的排水量满足需求，无需维持当前转速，可以提前升速至下一转速。当水流量大于设定阀值，则认为当前转速的排水量不满足需求，无法直接升速，即使预置的停留时间满足，仍不能升速，继续停留在当前转速。这样，在脱水过程中实时监测排水流量，根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，保证脱水效率，节约能源。
可见，采用本发明的方案，可以实时监控衣物脱水效果，并根据衣物脱水效果，调节洗衣机脱水程序运行的延长与终止。从而，可以有效避免衣物脱水效果不理想或者衣物存在无效脱水的现象，可以减少衣物磨损的同时节约能耗。
图4为本发明的洗衣机的一实施例的控制流程示意图。如图4所示，洗衣机的控制流程，包括：
步骤1、脱水阶段脱水开始前，先偏心检测确定脱水过程中洗衣机滚筒可以达到的最高转速N(如根据衣物重量确定最高转速)，并设定最高转速N、各阶段转速(即不同的转速阶段)排水流量阈值Xn、各转速最小停留时间T为基础值。
也就是说，脱水阶段，先进行偏心检测，确定洗衣机可以达到的最高转速N，将N作为基础值保存，设定Xn为不同转速下的排水流量基础值，T为不同转速时的最小停留时间。
步骤2、然后按照设定升速方式使洗衣机升速至第一转速N1，并且开始计时。当维持第一转速N1达到最小停留时间T时，采集排水口排水流量。对当前排水口流量值与第一转速N1排水流量基础值X1比较。如果当前排水流量值大于或等于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水时未达到预期效果，继续保持第一转速脱水时间T；如果当前排水流量值小于第一转速N1排水流量基础值X1，说明第一转速N1脱水达到理想效果，可以提前升速至下一转速。
步骤3、当运行第二转速、第三转速、第N转速时都可以按照当前排水流量与其对应的排水流量基础值的比较，判断洗衣机是否提前升速至下一转速。直至升速为最高转速N并保持额定时间确认脱水结束。
采用步骤1至步骤3，通过排水流量检测的方式，可以在保证衣物可以有很好的脱水效果的同时达到洗衣机提前升速的效果，可以有效减少洗衣机电机的无效的功率损耗，对衣物的磨损保护和电机的寿命延长都有不错的效果。
可见，本发明的方案，洗衣机在运行脱水程序时，在保持每一阶段转速最小时间后，采集当前排水流速，当排水流速大于当前阈值时，控制洗衣机保持当前转速，当排水流速小于当前阈值时，控制洗衣机电机转速提前升速至下一转速。这样，洗衣机脱水过程中通过判断每一阶段排水流量与设定阈值的对比，确定洗衣机脱水程序保持当前转速或者提前升速，从而可以保证衣物脱水量足够的同时避免存在电机无效功率的输出。
由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图3所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，可以保证脱水效率，节约能源。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，可以实时监控衣物脱水效果，并根据衣物脱水效果，调节洗衣机脱水程序运行的延长与终止。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在洗衣机脱水进程中实时监测排水流量，根据排水流量，确定洗衣机滚筒转速是否提前升速，以根据排水流量优化滚筒旋转速度，合理控制脱水进程，可以有效避免衣物脱水效果不理想或者衣物存在无效脱水的现象，可以减少衣物磨损的同时节约能耗。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速；
控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行；所述第一设定转速，小于所述最高转速；
在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；
根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括：若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程；其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程，包括：
确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速；
若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程；
若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。
4.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，被配置为在所述洗衣机的脱水阶段，确定所述洗衣机的滚筒能够达到的最高转速，包括：检测所述洗衣机的电机电流，根据所述电机电流确定所述洗衣机的洗衣桶内衣物分布情况，并根据所述洗衣桶内衣物分布情况，确定所述洗衣机在脱水阶段能够达到的最高转速；
所述控制单元，还被配置为控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第一设定转速，并控制所述洗衣机按所述第一设定转速运行；所述第一设定转速，小于所述最高转速；
采集单元，被配置为在所述洗衣机按所述第一设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；
所述控制单元，还被配置为根据所述当前排水流量控制所述洗衣机的运行速度，包括：若所述当前排水流量大于或等于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机继续按所述第一设定转速运行所述第一设定时间，之后重新采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量；若所述当前排水流量小于第一设定排水流量，则控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程；其中，所述第一设定排水流量，是所述第一设定转速下的设定排水流量，以实现对所述洗衣机在脱水阶段的脱水进程的控制。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述设定升速方式，包括：阶梯式升速方式。
6.根据权利要求4所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述洗衣机升速运行或结束脱水进程，包括：
确定所述第一设定转速是否已达到所述最高转速；
若所述第一设定转速已达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按所述最高转速运行第二设定时间后结束脱水进程；
若所述第一设定转速未达到所述最高转速，则控制所述洗衣机按设定升速方式升速至第二设定转速，并控制所述洗衣机按所述第二设定转速运行，以在所述洗衣机按所述第二设定转速运行的时间达到第一设定时间的情况下，采集所述洗衣机的排水口的当前排水流量，依次循环。
7.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求4至6中任一项所述的洗衣机的控制装置。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法。
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