CN110965260A - 用于洗涤设备的脱水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种用于洗涤设备的脱水控制方法。本发明旨在解决现有洗涤设备的自动调平时间不固定、在不能自动调平后难以保证运行程序的连续性、不能及时洗涤完衣物的问题。本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法能够在内筒出现偏心情况时根据总偏心次数判断洗涤设备当前的实际偏心程度，并根据判断出的实际偏心程度选择性地使洗涤设备不进行调平、直接通过低速脱水方式将衣物脱水，以便使洗涤设备能够在出现偏心情况时以低速脱水方式为衣物脱水、继续运行洗涤程序，避免洗涤设备因内筒调平慢或无法调平而长时间暂停甚至终止洗涤程序，即使用户不能在洗涤设备运行时监护设备的运行状态，洗涤设备也能够高效完成洗涤工作。

Description

用于洗涤设备的脱水控制方法

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种用于洗涤设备的脱水控制方法。

背景技术

现有洗涤设备的洗涤过程通常包括洗涤、漂洗和脱水等阶段。在洗涤或漂洗阶段时，洗涤水和衣物一同随着洗涤筒的转动动作而翻转，使得衣物能够与洗涤水和筒壁发生摩擦，从而洗净衣物。在此情形下，不同衣物或者同一衣物的不同部分可能会在翻滚过程中缠绕在一起，并且难以在后续的翻转动作中解开，进而导致整体衣物的重量在洗涤筒内分布不均匀、导致洗涤筒偏心，影响洗涤筒脱水时的高速转动。不仅降低了脱水效率，还会使洗涤筒转动时产生较大的工作噪音。

目前，现有的洗涤设备在脱水阶段出现洗涤筒偏心情况时，都会通过自动调平的方式来试图改善衣物的缠绕情况。如果洗涤设备进行自动调平后还不能改善内筒的偏心情况，则会发出警报、提醒用户手动调整内筒中的衣物。该种技术方案的弊端在于：用户可能难以及时获知洗涤设备的警报信息或者没有时间在收到警报信息后及时打开洗涤设备调整衣物位置，在此情形下，只要用户不调整衣物的位置，洗涤设备的运行程序就会一直暂停。此外，在洗涤筒的偏心状态较严重时，洗涤设备在脱水中途可能会反复进行多次自动调平步骤，使得洗涤设备耗费较长时间调平洗涤筒。这两方面原因导致了洗涤设备的运行效率大幅度降低，使得洗涤设备难以及时洗涤用户想要洗净的衣物，延误了用户穿着衣物的时机。

相应地，本领域需要一种新的用于洗涤设备的脱水控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的自动调平时间不固定、在不能自动调平后难以保证运行程序的连续性、不能及时洗涤完待洗涤衣物的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的脱水控制方法，所述洗涤设备包括洗涤筒，所述洗涤筒包括外筒以及可转动地设置于所述外筒中的内筒，所述脱水控制方法包括：在所述洗涤设备执行脱水程序的情形下，使所述内筒升速转动；判断所述内筒是否出现偏心情况；如果所述内筒出现偏心情况，则获取所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数；根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令。

在上述脱水控制方法中，“根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令”的步骤包括：判断所述总偏心次数是否达到预设次数；如果所述总偏心次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行所述低速脱水命令。

在上述脱水控制方法中，“根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令”的步骤还包括：如果所述总偏心次数未达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行转动调平命令，然后返回至“使所述内筒升速转动”的步骤。

在上述脱水控制方法中，所述脱水控制方法还包括：如果所述内筒未出现偏心情况，则使所述洗涤设备执行高速脱水命令。

在上述脱水控制方法中，“使所述内筒升速转动”的步骤具体包括：使所述内筒的转速上升至预设转速。

在上述脱水控制方法中，在“使所述内筒的转速上升至预设转速”的步骤之前，所述脱水控制方法还包括：使所述洗涤设备执行抖动调平命令。

在上述脱水控制方法中，在执行“使所述内筒的转速上升至预设转速”步骤的过程中，所述脱水控制方法还包括：获取所述内筒的当前升速速率；判断所述当前升速速率是否达到预设升速速率；如果所述当前升速速率未达到所述预设升速速率，则返回至“使所述洗涤设备执行抖动调平命令”的步骤；如果所述当前升速速率达到所述预设升速速率，则使所述内筒继续升速转动。

在上述脱水控制方法中，“判断所述内筒是否出现偏心情况”的步骤具体包括：获取所述内筒的偏心值；判断所述内筒的偏心值是否大于预设偏心值；如果所述内筒的偏心值大于所述预设偏心值，则判定所述内筒出现偏心情况；如果所述内筒的偏心值小于或等于所述预设偏心值，则判定所述内筒未出现偏心情况。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的脱水控制方法能够在内筒出现偏心情况时根据总偏心次数判断洗涤设备当前的实际偏心情况，并根据判断出的实际偏心程度选择性地使洗涤设备不进行任何形式的调平，直接通过低速脱水方式将衣物脱水。通过上述脱水控制方法，使得洗涤设备能够在出现难以修正的偏心情况时以低速脱水的方式为衣物脱水、继续运行衣物洗涤程序，避免洗涤设备因内筒偏心严重无法快速调平或自动调平而长时间暂停甚至终止洗涤程序，保证了洗涤设备的运行效率，使得用户即使不能在洗涤设备运行期间始终监护洗涤设备的运行状态，也能够通过洗涤设备自动而快速地按照用户预期的时长完成衣物洗涤工作，提升了洗涤设备的自主运行能力。

优选地，如果内筒出现偏心情况且总偏心次数已经达到预设次数，则判定内筒的偏心情况已经无法自动修正，在此情形下，使洗涤设备不进行任何调平步骤、直接以低速脱水方式将衣物脱水，从而避免浪费过多的调平时间或等待时间。在及时完成衣物的脱水步骤、使洗涤程序得以继续进行的同时还节省了反复调平内筒所耗费的电能。

更优选地，如果总偏心次数未达到预设次数，则说明内筒还有被自动调平的可能。此时，使内筒执行转动调平命令并重新升速脱水，以便改善内筒的偏心情况，提升洗涤设备的脱水效果。

附图说明

图1是本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中提出的现有洗涤设备的自动调平时间不固定、在不能自动调平后难以保证运行程序的连续性、不能及时洗涤完衣物的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的脱水控制方法，旨在避免现有洗涤设备因内筒偏心无法快速调平或自动调平而长时间暂停甚至终止洗涤程序，提升洗涤设备自主运行能力。

首先参阅图1，图1是本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，洗涤设备的洗涤筒包括外筒和以转动方式设置于外筒中的内筒。基于该洗涤设备，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法主要包括以下步骤：

S1：在洗涤设备执行脱水程序的情形下，使内筒升速转动；

S2：判断内筒是否出现偏心情况；

S3：如果内筒出现偏心情况，则获取内筒在当前脱水过程中的总偏心次数；

S4：根据内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使洗涤设备执行低速脱水命令。

在步骤S1中，在洗涤设备执行脱水程序的过程中，会使内筒高速转动以产生较大的离心力，以便在离心力的作用下将衣物脱水。而使内筒升速转动则是使内筒的转速从零逐渐提升至预期的脱水转速的过程，使得内筒逐渐加快转动，为衣物脱水工作提供足够的离心力。

在步骤S2中，判断内筒是否出现偏心情况的方式不是限定的，只要采用的技术方案能够判断出内筒是否偏心转动即可。例如，通过内筒的倾斜度来判断内筒是否偏心，或者通过检测内筒是否与外筒发生碰撞来判断内筒是否偏心。本领域技术人员可以根据实际的检测判断需求来具体设定上述内筒是否偏心的判断方式。

在步骤S3中，每当内筒出现一次偏心情况，则计入一次偏心次数。在本次脱水程序的起始点至当前运行节点之间，总共出现偏心情况的次数即为上述“总偏心次数”。该总偏心参数能够表示出内筒在开始脱水转动至当前转动状态期间的整体偏心情况，通过内筒出现偏心情况的频率能够反映出内筒之前出现偏心情况时的调平效果，以便结合内筒的历史偏心次数对内筒的当前偏心情况是否严重做出预判，从而基于实际的偏心情况预估内筒在当前情况下被调平修正的可能、确定最适宜当前状态的脱水方案。

在步骤S4中，“低速脱水命令”为使内筒升速至低于原本预期的高转速的转速并维持该转速持续转动进而将衣物脱水的命令。其中，该低于原本预期的高转速的转速可以结合实际的脱水需求以及实际设定的最大脱水转速进行设定。例如，在设定洗涤设备的最大脱水转速为1000r/min时，在理想脱水过程中，洗涤设备会使内筒逐渐升速至1000r/min，并以1000r/min的转速持续转动，直至脱水结束。在此情形下，低速脱水命令中的低于最大脱水速度的转速为既能够满足衣物的基本脱水需求、又低于1000r/min的转速，如800r/min。在洗涤设备执行低速脱水命令的情形下，洗涤设备控制内筒升速至800r/min，并以800r/min的转速持续转动以对衣物进行脱水，直至脱水结束。

在上述步骤S1-步骤S4中，在内筒升速转动的脱水阶段，监控内筒的转动情况。一旦判断出内筒出现偏心情况，则获取内筒在当前脱水过程中的总偏心次数。通过获取的总偏心次数对内筒本次的偏心程度进行预估，以便根据当前实际的偏心情况判断洗涤设备是否需要执行低速脱水命令，确定是否需要使内筒以一个能够适应其偏心情况的转速继续完成后续的脱水工作。通过适当降低衣物的脱水效果的方式保证衣物的脱水效率，能够避免洗涤设备因脱水不当或脱水难以进行而出现整体运行时间过度延长甚至洗涤程度运行中止、衣物洗涤工作未按用户预期的时间完成的情况，防止内筒偏心时洗涤设备一味自动调平内筒而影响整体运行程序的持续进行。

进一步地，上述步骤S1具体包括：

使内筒的转速上升至预设转速。

在上述步骤中，上述预设转速为内筒在升速阶段较易出现偏心情况的转速。当内筒从零开始升速至预期的最大脱水速度的过程中，在内筒的升速初期，内筒转动较慢，产生的离心力对衣物位置的影响较小，不易使筒内衣物缠绕在一起，因此不具备判断内筒是否出现偏心情况的需求。在内筒升速至预设速度时，内筒出现偏心情况的概率增大，此时则需对内筒的偏心情况进行实时监测，并基于内筒实际是否出现偏心情况而执行后续操作步骤。其中，预设速度可根据脱水衣物的重量、脱水需求、内筒的具体安装方式等与内筒偏心相关的因素设定具体值。示例性地，上述预设速度为200r/min。

作为示例，上述步骤S2具体包括：

获取内筒的偏心值；

判断内筒的偏心值是否大于预设偏心值；

如果内筒的偏心值大于预设偏心值，则判定内筒出现偏心情况；

如果内筒的偏心值小于或等于预设偏心值，则判定内筒未出现偏心情况。

在上述步骤中，“内筒的偏心值”为能够体现出内筒当前的偏心状态的参数值，如内筒相对于初始安装位置偏移的具体位移值、内筒相对于初始安装位置下的轴线的偏移角度值或内筒与外筒之间的多点间距变化情况等。预设偏心值则为参照内筒未出现偏心情况或者偏心情况近似不存在时设定的、能够对比出内筒的当前位置状态的相应限定值，如设定位移值、设定角度值或设定间距变化值等。通过在内筒转动时获取偏心值并将其与设定偏心值进行比较，能够判断出内筒当前的重心位置是否相对于其正常安装位置下的重心位置发生偏离，从而判定内筒是否出现偏心情况。

进一步地，上述步骤S4具体包括：

判断上述总偏心次数是否达到预设次数；

如果总偏心次数达到预设次数，则使洗涤设备执行低速脱水命令。

在上述步骤中，“预设次数”为设定的、允许内筒出现偏心情况的次数。在内筒的总偏心次数达到预设次数时，意味着内筒在克服了预设次数的偏心情况后再次出现偏心情况，即内筒在当前的转动过程中较易出现偏心情况，或者内筒在之前出现偏心情况时调平效果不理想、偏心状态频繁复发加剧。此时，使内筒执行低速脱水命令，以便在内筒的偏心情况影响预期的脱水状态时将内筒的原本预期的最大脱水转速调整为低于该最大脱水转速的转速，从而避免内筒的偏心情况影响衣物的脱水完成情况，保证脱水程序的执行效率。

更进一步地，上述步骤S4还包括：

如果总偏心次数未达到预设次数，则使洗涤设备执行转动调平命令，然后返回至“使内筒升速转动”的步骤(即步骤S1)。

在上述步骤中，“转动调平命令”是指洗涤设备控制内筒以一个适当的转速持续转动以调整内筒中衣物分布情况的命令。通过内筒转动时产生的适当大小的离心力使内筒中的衣物的分布位置发生窜动，改善内筒中衣物缠绕堆积、分布失调的情况。作为示例，转动调平命令中的转速为93r/min。在洗涤设备执行转动调平命令时，洗涤设备控制内筒以93r/min的转速持续转动固定时长。当然，上述转动调平命令中的转速并不局限于93r/min，持续转动的固定时长也可以根据调平需求进行设定，本领域技术人员可以根据实际的调平需求对转动调平命令涉及的具体参数值进行调整。

在内筒的总偏心次数未达到预设次数时，意味着内筒在之前的转动过程中出现偏心情况的频率较低，即内筒在当前的转动过程中较少出现偏心情况，内筒中的衣物的分布情况大致处于良好状态。此时，如果内筒出现偏心情况，则具备较大的概率被调平。鉴于此，使洗涤设备在此时执行转动调平命令，以便在改善内筒的偏心情况后再返回至升速阶段，继续尝试使内筒升速至预期的最大脱水速度完成持续脱水工作。例如，在预设次数为5次时，如果总偏心次数已经达到5次，则直接使洗涤设备执行低速脱水命令。如果总偏心次数少于5次，则使洗涤设备执行转动调平命令然后返回至步骤S1，调平后重新进入使内筒升速的步骤，调平后再继续进行衣物脱水工作。

在一种可能的实施方式中，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法还包括：

如果内筒未出现偏心情况，则使洗涤设备执行高速脱水命令。

在上述步骤中，“高速脱水命令”为使内筒升速至预期的最大转速并维持该最大转速持续转动进而将衣物脱水的命令。其中，该最大转速由本领域技术人员根据实际脱水需求、具体设备性能等进行设定。在内筒升速至预设速度且未出现偏心情况的情形下，可表明内筒中的衣物的当前分布状态在升速阶段未发生明显改变，衣物在内筒升速时基本保持在一个允许内筒以较高的转速转动的均匀分布状态。在内筒从预设转速继续升速至最大转速的过程中或之后，逐渐增大的离心力使内筒中的衣物沿周向贴近至内筒内壁，衣物更加不易出现明显窜动缠绕的情况，衣物均匀分布的状态较易被保持至脱水结束。因此，如果内筒升速至预设速度且未出现偏心情况，则表示洗涤设备具备执行高速脱水命令的条件，所以此时使洗涤设备执行高速脱水命令以使衣物的脱水工作被高效完成。

优选地，在步骤S1之前，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法还包括：

使洗涤设备执行抖动调平命令。

在上述步骤中。“抖动调平命令”为洗涤设备使内筒正反交替转动的命令。在执行抖动调平命令时，洗涤设备使内筒正向转动至少一周后再使内筒反向转动至少一周。以使内筒重复进行若干次的正反交替转动动作，晃动内筒中的衣物、促进衣物的均布效果。通过执行该抖动调平命令，能够使内筒中的衣物在正式脱水转动前通过内筒的摇晃抖动动作被调整均匀，避免内筒在一开始脱水转动时衣物就是以使内筒偏心的方式分布在内筒中的。

更优选地，在执行步骤S1的过程中，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法还包括：

获取内筒的当前升速速率；

判断当前升速速率是否达到预设升速速率；

如果当前升速速率未达到预设升速速率，则返回至上述“使洗涤设备执行抖动调平命令”的步骤；

如果当前升速速率达到所述预设升速速率，则使内筒继续升速转动。

在上述步骤中，“当前升速速率”为内筒在单位时间内的速度提升率。“预设升速速率”为设定的、内筒在单位时间内的预期速度提升率。例如，当内筒在1秒内预期升速20r/min时，如果内筒在1秒前转速为80r/min，则预期在1秒后需要至少升速至100r/min。如果实际转动时内筒在1秒后升速至95r/min，则说明内筒升速低于预期、当前升速速率低于设定的预设升速速率。此时，内筒中的衣物极大概率存在分布不均的情况、影响内筒升速。在此情形下，使洗涤设备执行抖动调平命令，以便改善内筒的偏心情况、提升内筒的升速速率。如果内筒的当前升速速率大于或等于预设升速速率、符合预期，则继续使内筒升速，直至内筒达到预设速度。

再参阅图2，图2是本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法的优选实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法的最优实施方式具体包括：

S100：使洗涤设备执行抖动调平命令；

S101：使内筒的转速上升，并获取内筒的当前升速速率；

S102：判断当前升速速率是否达到预设升速速率；如果当前升速速率达到预设升速速率，则执行步骤S103，否则就返回步骤S100；

S103：使内筒的转速继续上升，直至达到预设转速；

S104：获取内筒的偏心值；

S105：判断内筒的偏心值是否大于预设偏心值；如果内筒的偏心值小于等于预设偏心值，则内筒未出现偏心情况，执行步骤S106，如果内筒的偏心值大于预设偏心值，则内筒出现偏心情况，执行步骤S107；

S106：使洗涤设备执行高速脱水命令；

S107：获取内筒在当前脱水过程中的总偏心次数；

S108：判断总偏心次数是否达到预设次数；如果总偏心次数未达到预设次数，则执行步骤S109，如果总偏心次数达到预设次数，则执行步骤S110；

S109：使洗涤设备执行转动调平命令，然后返回至步骤S101；

S110：使洗涤设备执行低速脱水命令。

综上所述，本发明的用于洗涤设备的脱水控制方法能够在内筒出现偏心情况时根据总偏心次数判断洗涤设备的实际偏心程度，并根据判断出的实际偏心程度来预估内筒在当前运行状态下是否需要调平，再根据预估结果使洗涤设备直接低速脱水程序或者执行转动调平程序并重新升速脱水，以便使洗涤设备能够在出现偏心情况时继续运行衣物洗涤程序，避免洗涤设备因内筒偏心无法快速调平或自动调平而长时间暂停甚至终止洗涤程序。即使用户不能在洗涤设备运行期间始终监护洗涤设备的运行状态，洗涤设备也能够高效完成洗涤工作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于洗涤设备的脱水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤筒，所述洗涤筒包括外筒以及可转动地设置于所述外筒中的内筒，所述脱水控制方法包括：

在所述洗涤设备执行脱水程序的情形下，使所述内筒升速转动；

判断所述内筒是否出现偏心情况；

如果所述内筒出现偏心情况，则获取所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数；

根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，“根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令”的步骤包括：

判断所述总偏心次数是否达到预设次数；

如果所述总偏心次数达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行所述低速脱水命令。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，“根据所述内筒在当前脱水过程中的总偏心次数，选择性地使所述洗涤设备执行低速脱水命令”的步骤还包括：

如果所述总偏心次数未达到所述预设次数，则使所述洗涤设备执行转动调平命令，然后返回至“使所述内筒升速转动”的步骤。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：

如果所述内筒未出现偏心情况，则使所述洗涤设备执行高速脱水命令。

5.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，“使所述内筒升速转动”的步骤具体包括：

使所述内筒的转速上升至预设转速。

6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，在“使所述内筒的转速上升至预设转速”的步骤之前，所述脱水控制方法还包括：

使所述洗涤设备执行抖动调平命令。

7.根据权利要求6所述的脱水控制方法，其特征在于，在执行“使所述内筒的转速上升至预设转速”步骤的过程中，所述脱水控制方法还包括：

获取所述内筒的当前升速速率；

判断所述当前升速速率是否达到预设升速速率；

如果所述当前升速速率未达到所述预设升速速率，则返回至“使所述洗涤设备执行抖动调平命令”的步骤；

如果所述当前升速速率达到所述预设升速速率，则使所述内筒继续升速转动。

8.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，“判断所述内筒是否出现偏心情况”的步骤具体包括：

获取所述内筒的偏心值；

判断所述内筒的偏心值是否大于预设偏心值；

如果所述内筒的偏心值大于所述预设偏心值，则判定所述内筒出现偏心情况；

如果所述内筒的偏心值小于或等于所述预设偏心值，则判定所述内筒未出现偏心情况。

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