CN110857497B - 脱水控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种脱水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动，进而，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中第一转速小于第二转速，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

Description

脱水控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种脱水控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

洗衣机脱水时，洗衣机内的负载可能存在偏心情况，偏心情况使得洗衣机脱水桶内的重心偏移，在洗衣机转动脱水时，脱水桶会因负载偏心产生振动，而剧烈的振动不仅使得洗衣机转速无法升高至目标转速，同时，使得洗衣机存在移位跌落的安全隐患。

现有技术中，尽管脱水过程中对振动情况进行了监测，但由于在脱水过程中采用了单一加速度提高脱水桶转速，在转速较高的情况下即使监测到振动较大，也无法及时阻止脱水桶继续转动，导致洗衣机脱水阶段的稳定性和可靠性均较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种脱水控制方法，通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

本发明提出一种脱水控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种脱水控制方法，该方法应用于衣物处理装置，衣物处理装置包括电机，以及利用电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于脱水桶外周的门开关触点，方法包括：

控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能；其中，所述第一转速小于所述第二转速；

若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

本发明又一方面实施例提出了一种脱水控制装置，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

第二控制模块，用于控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能；其中，所述第一转速小于所述第二转速；

处理模块，用于若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及用于对所述电机进行控制的控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的脱水控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的脱水控制方法。

本发明所提供的技术方案可以包含如下的有效效果：

控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动，进而，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中第一转速小于第二转速，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。脱水过程中通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种脱水控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种脱水控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供了一种脱水曲线的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种脱水控制装置的结构示意图；以及

图5为本发明实施例所提供的衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的脱水控制方法、装置和衣物处理装置。

图1为本发明实施例所提供的一种脱水控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供的脱水控制方法，应用于衣物处理装置，衣物处理装置包含电机，以及利用电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于脱水桶外周的门开关触点，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，控制电机执行第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动。

本发明实施例中，执行主体为衣物处理装置，衣物处理装置可以以多种形态存在，例如，洗衣机、烘干机等。

具体地，衣物处理装置控制电机转动，向脱水桶输出动能，以使得脱水桶转动，电机输出的动能使得脱水桶的转速增加，并维持脱水桶以第一转速转动，该阶段称为第一脱水阶段。

其中，第一脱水阶段中，第一转速对应的转速较小，作为一种可能的实现方式，第一转速的取值范围可以为20rpm至40rpm。

步骤102，控制电机执行第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中，第一转速小于第二转速。

本发明实施例中，控制电机执行完第一脱水阶段后，开始控制电机执行第二脱水阶段，具体地，衣物处理装置控制电机向脱水桶继续输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，根据能量守恒的原理，因脱水桶转动会消耗动能，从而，脱水桶在减速度的作用下转速降低。

其中，第二脱水阶段中，第二转速高于第一转速，作为一种可能的实现方式，第二转速的取值范围可以为300rpm至400rpm。

步骤103，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

实际应用中，脱水桶设置于盛水桶内，脱水桶转动进行脱水时，若脱水桶内的负载分布不均匀，其中，负载为需要脱水的衣物，会使得脱水桶内负载重心偏离，即存在负载偏心，若脱水桶存在负载偏心，则会在转动时产生振动，当偏心程度较大时，无法使得脱水桶进入高速转动阶段，即无法实现有效脱水，同时，还可能导致衣物处理装置因较大的振动而损坏，因此，在盛水桶外周设置有门开关触点，在脱水过程中，通过检测设置于盛水桶外周的门开关触点的位移幅度是否大于阈值，来确定当前脱水桶内是否存在因负载偏心产生的较大振动，例如，门开关触点的位移阈值为3mm，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度达到3mm，则说明脱水桶振动较大，门开关断开，需要停止执行后续脱水阶段，对偏心情况进行修正，作为一种可能的实现方式，可重新执行漂洗过程，打散衣物，以重新进行脱水。

本发明实施例中，可以在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，和/或在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出功能的过程中，检测脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于阈值，当大于阈值时，需要停止执行后续脱水阶段，对偏心情况进行修正。作为一种可能的实现方式，在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，检测门开关触点位移幅度是否大于阈值，若脱水桶存在较小的振动，开关触点位移幅度不会大于阈值，衣物处理装置会忽略该振动继续执行后续的脱水阶段，若脱水桶存在较大的振动，则会检测门开关触点位移幅度是大于阈值，则停止执行后续脱水阶段，可以尽早发现偏心情况，及时进行纠正。若第一脱水阶段没有检测得到门开关触点位移大于阈值，则进入第二脱水阶段，在第二脱水阶段进行加速的过程中，偏心情况可能会发生改变，使得偏心情况加重，脱水桶振动增加，较大的振动可能使得开关触点位移幅度大于阈值，在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出功能的过程中，进行开关触点位移幅度的检测，可以识别脱水桶是否振动较大，从而停止后续的脱水阶段进行偏心的纠正。

需要说明的是，在第二脱水阶段停止向脱水桶输出动能后，脱水桶的转速降低，脱水桶若存在偏心产生的振动，当脱水桶转速降低并接近脱水桶的共振转速时，则振动幅度会明显增加，使得门开关触点的位移幅度较大，从而使得门开关断开，提高了门开关断开的可靠性。

本实施例的脱水控制方法中，控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动，进而，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中第一转速小于第二转速，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。脱水过程中通过分阶控制脱水桶转速，增加了降速过程，避免洗衣机脱水桶采用单一加速度增加转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，提高了门开关断开的可靠性，降低了因偏心引起的振动带来的风险。

上述实施例中描述了，脱水过程中通过分阶控制脱水桶转速，即控制电机执行第一脱水阶段和执行第二脱水阶段，第二脱水阶段中转速增加，在转速增加时，偏心状况可能会增大，因此，增加了降速过程，并对门开关触点的位移幅度进行检测，避免较高转速导致的无法及时控制脱水桶停止转动的情况出现，而在实际应用中，若在第二脱水阶段时，偏心情况较小，即使转速接近脱水桶的共振转速，脱水桶的振动也不足以使得门开关触点的位移幅度大于阈值，则在第二阶段执行完后，继续增加转速，偏心情况仍可能随转速增加而增加，使得脱水桶发生较大的振动，为了确保脱水的安全性，本实施例中，还可以设置第三脱水阶段，在第三脱水阶段中转速增加到预设转速后，再次控制电机停止向脱水桶输出动能，以降低转速，同时检测门开关触点位移幅度情况，从而避免因偏心程度的增加产生的脱水桶的振动，导致的安全隐患。因此，基于上述实施例，本实施例提供了另一种脱水控制方法，图2为本发明实施例所提供的另一种脱水控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制电机执行第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动。

衣物处理装置在控制电机执行脱水阶段时，是依据预先设置好的脱水曲线进行执行的，脱水曲线中设置了各脱水阶段对应的控制过程，图3为本发明实施例所提供了一种脱水曲线的示意图，图3的脱水曲线对应的各脱水阶段的时间、加速度、速度等，对应下面的表1，基于图3对应的脱水曲线和表1，对本发明实施例的各脱水阶段及对应的脱水控制方法进行详细说明。

表1

如图3和表1所示，图3中A指示的即为第一脱水阶段的起点，第一脱水阶段是以第一转速维持运行的，第一脱水阶段的第一转速较小，例如，可以为20rpm至40rpm，本实施例中以第一转速为30rpm为例进行说明。

具体地，在衣物处理装置启动后，衣物处理装置控制电机转动执行第一脱水阶段，以维持脱水桶以第一转速30rpm进行转动，并维持一定的时间，例如16.5秒，以使得衣物处理装置在该转速稳定运行。

步骤202，在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，判断是否检测到门开关触点位移幅度大于阈值，若是，执行步骤210，若否，执行步骤203。

具体地，在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，对门开关触点位移幅度进行检测，若检测到门开关触点位移幅度大于阈值，说明在第一脱水阶段中，脱水桶内存在负载偏心问题导致的脱水桶的振动，振动使得门开关触点位移幅度大于阈值，此时，执行步骤210，即停止执行后续脱水阶段，并对脱水桶的偏心情况进行纠正，作为一种可能的实现方式，可以采取向脱水桶内注水，使得脱水桶内的负载随水流发生移动，以纠正脱水内的负载偏心。若没有检测到门开关触点位移幅度大于阈值，说明当前不存在明显的负载偏心导致的脱水桶明显振动，可继续进行后续的衣物处理过程。

需要说明的是，当脱水桶中存在较小的负载偏心时，脱水桶振动较小，并不影响后续脱水阶段的正常执行，本发明实施例中仅在门开关触点位移幅度大于阈值时，才终止执行后续的脱水阶段，这是因为门开关触点位移的幅度大小和脱水桶的振动幅度相关，只有在振动幅度较大，也就是负载偏心程度较大时，才会使得门开关触点位移幅度大于阈值。

步骤203，控制电机执行第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中，第一转速小于第二转速。

具体地，控制电机执行第二脱水阶段，即控制电机向脱水桶输出动能，使得脱水桶以不同于第一脱水阶段的加速度加速，使得转速增加，例如，表1中的70rpm/s²，当脱水桶的转速达到第二转速后，例如表1中的380rpm，作为一种可能的实现方式，可以第二转速维持一定的时间，例如，表1中的7秒，以使衣物处理装置在该时间内达到稳定运行。进而，控制电机停止向脱水桶输出动能，脱水桶上方设置有吊杆阻尼，在缺乏动能供应，以及吊杆阻尼的减震作用下，脱水桶的旋转动能逐渐减小，此时减速度变大，脱水桶在短时间内可降低至较低转速，如图3中所示，当控制电机停止向脱水桶输出动能后，脱水桶的转速会降低，即由图中的B点对应的转速降低到C点对应的转速。

步骤204，在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，判断是否检测到门开关触点位移幅度大于阈值，若是，执行步骤210，若否，执行步骤205。

具体地，在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，脱水桶的转速降低，在降低的过程中对门开关触点位移幅度进行检测，若检测到门开关触点位移幅度大于阈值，则说明当前脱水桶振动幅度较大，停止执行后续脱水阶段，以防止脱水桶因较大的振动撞击衣物处理装置的箱体，损坏衣物处理装置，或者是使得衣物处理装置发送较大的位移，发生跌落等风险。若没有检测到门开关触点位移幅度大于阈值，则说明当前脱水桶振动幅度较小，可继续执行后续脱水阶段。

步骤205，当停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一维持转速转动。

具体地，当停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，其中，第一时长的时间较短，第一时长的取值范围为6s至10秒，例如为：表1中的8秒，在第一时长对应的时间内，脱水桶转速降低，如图3中所示，当控制电机停止向脱水桶输出动能后，脱水桶的转速即由图中的B点对应的转速降低到C点对应的转速，对应表1，则为从转速380rpm降低到300rpm(需要说明的是，这里的300rpm为理论值，具体降至的转速以实际应用为准)。进而，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一维持转速转动，其中，第一维持转速，为第二脱水阶段电机停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，脱水桶的转速，即300rpm。并使脱水桶以第一维持转速转动一定的时间，如表1中的40秒，以使得脱水桶转速进入平稳状态。

步骤206，控制电机执行第三脱水阶段，其中，第三脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第三转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中，第二转速小于第三转速。

控制电机执行第二脱水阶段的过程中，若没有检测到门开关触点位移幅度大于阈值，则说明在脱水的第一和第二阶段中没有发生较明显的负载偏心，继续执行第三脱水阶段，并在第三脱水阶段检测负载偏心是否随脱水桶转速增加而发生增加，导致脱水桶产生较大振动。

具体地，控制电机执行第三脱水阶段，即控制电机继续向脱水桶输出动能，使得脱水桶以一定的加速度加速，使得转速增加，当脱水桶的转速达到第三转速后，如图3所示，图中D点对应的速度，对应表1中的430rpm，作为一种可能的实现方式，可以第三转速维持一定的时间，例如，表1中的7秒，以使衣物处理装置在该时间内达到稳定运行。进而，控制电机停止向脱水桶输出动能，脱水桶上方设置有吊杆阻尼，在缺乏动能供应，以及吊杆阻尼的阻碍作用下，脱水桶的旋转动能逐渐减小，此时减速度变大，脱水桶在短时间内可降低至较低转速，如图3中所示，即从D点对应的转速降低到E点对应的转速，以防止脱水桶内的负载偏心情况，在第三脱水阶段转速增加的过程中，逐渐增加，而较大的转速，会使得负载偏心导致的振动加剧，通过停止向脱水桶输出动能可以降低转速，从而削弱脱水桶的振动情况，避免脱水桶撞击外桶或产生移位跌落的问题。

步骤207，在第三脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，判断是否检测到门开关触点位移幅度大于阈值，若是，执行步骤210，若否，执行步骤208。

具体地，可参照上述步骤204，原理相同，此处不再赘述。

步骤208，当停止向脱水桶输出动能达到第二时长后，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第二维持转速转动。

具体地，当停止向脱水桶输出动能达到第二时长时，其中，第二时长的时间也较短，第二时长的取值范围为6s至10秒，例如为：表1中的8秒，在第二时长对应的时间内，脱水桶转速降低，如图3中所示，当控制电机停止向脱水桶输出动能后，脱水桶的转速即由图中的D点对应的转速降低到E点对应的转速，对应表1，则为从转速430rpm降低到350rpm。进而，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一维持转速转动，其中，第一维持转速，为第二脱水阶段电机停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，脱水桶的转速，即350rpm。并使脱水桶以第一维持转速转动一定的时间，如表1中的20秒，以使得脱水桶转速进入平衡状态。

步骤209，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速至目标脱水转速。

具体地，若执行完成上述的第一脱水阶段，第二脱水阶段和第三脱水阶段后，都没有检测到门开关触点的位移幅度大于阈值，则说明脱水桶内没有明显的负载偏心情况，也就是说脱水桶并没有发生较大振动，脱水过程可顺利进行，从而控制电机向脱水桶继续输出动能，以使得脱水桶的转速迅速增加至500及更高的目标转速，此时脱水桶内负载已较均匀的分布在脱水桶内侧，偏心状态趋于稳定，以使得脱水桶内的负载在脱水桶高速旋转的离心力作用下实现脱水。

步骤210，停止执行后续脱水阶段。

具体地，检测脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于阈值，当检测到门开关触点位移幅度大于阈值，则停止执行后续脱水阶段。

需要说明的是，本实施例中是以在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，以及第三脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，均检测脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于阈值来进行说明的，通过在三个脱水阶段均进行门开关触点位移幅度的检测，充分考虑了在增加转速的过程中，负载偏心情况的变化，而在转速增加到目标转速后，停止向脱水桶输出动能，以降低脱水桶转速，防止负载偏心情况增加后，较大的动能致使脱水桶振动加剧，保证了脱水阶段的稳定性和可靠性。而实际应用中，可以在在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，和/或在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，和/或第三脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，检测脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于阈值，若大于阈值，则停止执行后续的脱水阶段，若不大于阈值，则继续执行后续的脱水阶段。

本发明实施例的脱水控制方法中，控制电机执行第一脱水阶段，并在维持脱水桶以第一转速转动过程中，检测门开关触点位移幅度是否大于阈值，若大于阈值，停止执行后续脱水阶段，若不大于阈值，控制电机执行第二脱水阶段，并在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，检测门开关触点位移幅度是否大于阈值，若大于阈值，停止执行后续脱水阶段，若不大于阈值，控制电机执行第三脱水阶段，并在第三脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，检测门开关触点位移幅度是否大于阈值，若大于阈值，停止执行后续脱水阶段，若不大于阈值，继续控制电机向脱水桶输出动能，执行后续的脱水阶段，通过设置多个脱水阶段，并在脱水桶转速增加到预设值时，控制电机停止向脱水桶输出动能，使得转速下降，并检测门开关触点位移幅度，防止脱水桶内负载偏心情况随转速增加而增加后，因较高的转速使得脱水桶振动剧烈，造成脱水桶猛烈撞击外层箱体，或者是因较大的振动导致箱体发生位移，存在跌落风险，使得脱水阶段的稳定性和可靠性较低。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种脱水控制装置，该装置设置于衣物处理装置中，衣物处理装置包括电机，以及利用电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于脱水桶外周的门开关触点。

图4为本发明实施例提供的一种脱水控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：第一控制模块41、第二控制模块42和处理模块43。

第一控制模块41，用于控制电机执行第一脱水阶段，其中，第一脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动。

第二控制模块42，用于控制电机执行第二脱水阶段，其中，第二脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中，第一转速小于第二转速。

处理模块43，用于若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第三控制模块。

第三控制模块，用于控制电机执行第三脱水阶段，其中，第三脱水阶段包括控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，并在脱水桶的转速达到第三转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中，第三转速高于第二转速。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：检测模块。

检测模块，用于在第一脱水阶段维持脱水桶以第一转速转动过程中，和/或在第二脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，和/或第三脱水阶段控制电机停止向脱水桶输出动能的过程中，检测脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于阈值。

作为一种可能的实现方式，第一转速取值范围为20rpm至40rpm；

第二转速取值范围为300rpm至400rpm；第三转速取值范围为400rpm至500rpm。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第四控制模块。

第四控制模块，用于当停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一维持转速转动；

其中，第一时长取值范围为6s至10s；

第一维持转速，为第二脱水阶段电机停止向脱水桶输出动能达到第一时长时，脱水桶的转速。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第五控制模块。

第五控制模块，用于当停止向脱水桶输出动能达到第二时长后，控制电机继续向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第二维持转速转动；

其中，第二时长取值范围为6s至10s；

第二维持转速，为第三脱水阶段电机停止向脱水桶输出动能达到第二时长时，脱水桶的转速。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第六控制模块。

第六控制模块，用于控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速至目标脱水转速。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本实施例的脱水控制装置中，控制电机向脱水桶输出动能，以维持脱水桶以第一转速转动，进而，控制电机向脱水桶输出动能，以增加脱水桶的转速，在脱水桶的转速达到第二转速后，控制电机停止向脱水桶输出动能，其中第一转速小于第二转速，若检测到脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。通过设置多个脱水阶段，并在脱水桶转速增加到预设值时，控制电机停止向脱水桶输出动能，使得转速下降，并检测门开关触点位移幅度，防止脱水桶内负载偏心情况随转速增加而增加后，因较高的转速使得脱水桶振动剧烈，造成脱水桶猛烈撞击外层箱体，或者是因较大的振动导致箱体发生位移，存在跌落风险，使得脱水阶段的稳定性和可靠性较低。。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置，图5为本发明实施例所提供的衣物处理装置的结构示意图，如图5所示，衣物处理装置10包括电机110，以及利用电机110输出的动能转动的脱水桶120，以及用于对电机110进行控制的控制130器，控制器130包括：存储器131、处理器132及存储在存储器131上并可在处理器132上运行的计算机程序，处理器132执行该程序时，实现如前述方法实施例所述的脱水控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的脱水控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种脱水控制方法，其特征在于，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点，所述方法包括以下步骤：

控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能，脱水桶转速降低；其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述降低后的转速大于所述第一转速且小于所述第二转速；

在所述第一脱水阶段维持所述脱水桶以第一转速转动过程中，以及在所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中，若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述电机执行第二脱水阶段之后，还包括：

控制所述电机执行第三脱水阶段；所述第三脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，并在所述脱水桶的转速达到第三转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能；其中，所述第三转速高于所述第二转速。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一脱水阶段维持所述脱水桶以第一转速转动过程中，和在所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中，和所述第三脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中，检测所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度是否大于所述阈值。

4.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述第一转速取值范围为20rpm至40rpm；

所述第二转速取值范围为300rpm至400rpm。

5.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，

所述第三转速取值范围为400rpm至500rpm。

6.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，在执行所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能之后，所述方法还包括：

当停止向所述脱水桶输出动能达到第一时长时，控制所述电机继续向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一维持转速转动；

其中，所述第一时长取值范围为6s至10s；

所述第一维持转速，为所述第二脱水阶段所述电机停止向所述脱水桶输出动能达到第一时长时，所述脱水桶的转速。

7.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，在执行所述第三脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能之后，所述方法还包括：

当停止向所述脱水桶输出动能达到第二时长后，控制所述电机继续向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第二维持转速转动；

其中，所述第二时长取值范围为6s至10s；

所述第二维持转速，为所述第三脱水阶段所述电机停止向所述脱水桶输出动能达到第二时长时，所述脱水桶的转速。

8.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述控制所述电机执行第三脱水阶段之后，还包括：

控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速至目标脱水转速。

9.一种脱水控制装置，其特征在于，应用于衣物处理装置，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及设置于所述脱水桶外周的门开关触点，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述电机执行第一脱水阶段；所述第一脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以维持所述脱水桶以第一转速转动；

第二控制模块，用于控制所述电机执行第二脱水阶段；所述第二脱水阶段包括控制所述电机向所述脱水桶输出动能，以增加所述脱水桶的转速，在所述脱水桶的转速达到第二转速后，控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能，脱水桶转速降低；其中，所述第一转速小于所述第二转速，所述降低后的转速大于所述第一转速且小于所述第二转速；

处理模块，用于在所述第一脱水阶段维持所述脱水桶以第一转速转动过程中，以及在所述第二脱水阶段控制所述电机停止向所述脱水桶输出动能的过程中，若检测到所述脱水桶转动时门开关触点位移幅度大于阈值，停止执行后续脱水阶段。

10.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括电机，以及利用所述电机输出的动能转动的脱水桶，以及用于对所述电机进行控制的控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的脱水控制方法。

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