CN108221301B - 脱水方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种脱水方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：通过控制电机执行脱水过程；在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。本发明通过用户控制指令来控制电机的转速，通过用户监控下的高转速适当降低含水率，从而便于提高内桶的平衡程度，并在内桶平衡的情况下采用较高转速进行脱水，提高脱水效率，解决了现有技术中在内桶不平衡时，只能采用较低转速对衣物进行脱水，脱水效率较低的技术问题。

Description

脱水方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种脱水方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

在洗衣机等衣物处理装置洗涤完成后，为了降低衣物含水率，加快干衣速度，可以对衣物进行脱水。现有技术中，通常通过内桶带动衣物旋转，通过离心力使得多余水分与衣物分离，从而达到脱水的目的。

由于衣物分布位置等原因导致内桶存在不平衡的情况，在高速旋转状态下，会存在一定的安全风险，现有技术中，尽管在脱水过程中增加了使得内桶平衡的步骤，但该步骤效果不理想，仍会存在大量无法恢复平衡的情况。因此，现有技术中，内桶只能采用较低的旋转速度，脱水效率不高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的提出一种脱水方法，能够提高内桶恢复平衡的概率，解决现有技术中内桶只能采用较低转速对衣物进行脱水，导致脱水率低的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种脱水装置。

本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种脱水方法，包括：

控制电机执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；

当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。

本发明实施例的脱水方法，通过控制电机执行脱水过程，在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令，当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。通过用户控制指令来控制电机的转速，通过用户监控下的高转速适当降低含水率，从而便于提高内桶的平衡程度，并在内桶平衡的情况下采用较高转速进行脱水，提高脱水效率，解决了现有技术中在内桶不平衡时，只能采用较低转速对衣物进行脱水，脱水效率较低的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种脱水装置，包括：

执行模块，用于控制电机执行脱水过程；

监测模块，用于在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；

控制模块，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。

所述控制模块，进一步包括：

减速控制单元，用于当所述电机转速减小至所述脱水过程的初始阶段转速时，从所述初始阶段开始执行所述脱水过程。

加速控制单元，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，随持续接收到所述用户控制指令的时长，相应增加所述电机转速，直至所述电机转速达到预设限速，或者直至监测出停止接收到所述用户控制指令。

本发明实施例的脱水装置，通过控制电机执行脱水过程；在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。该装置通过用户控制指令来控制电机的转速，电机在高转速情况下能够适当降低衣物含水率，提高内桶恢复平衡的概率，实现高转速情况下对衣物脱水，减小了内桶不平衡情况下存在的安全问题，解决了现有技术中内桶只能采用较低转速对衣物进行脱水的技术问题。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括控制板、处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行第一方面实施例所述的脱水方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，用于执行第一方面实施例所述的脱水方法。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的脱水方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种脱水方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种脱水方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种脱水装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种脱水装置的结构示意图；以及

图5为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的脱水方法和装置。

图1为本发明实施例所提供的一种脱水方法的流程示意图，如图1所示，该脱水方法，可以由洗衣机控制板执行，包括以下步骤：

步骤101，控制电机执行脱水过程。

具体地，在一种可能的场景下，在执行脱水过程前，洗衣机是处于洗涤或者漂洗状态，电机处于高速旋转的情况下，因此，在洗涤漂洗过程结束后，要通过改变电机旋转磁场的磁极对数来降低电机的转速使电机转速减小。当电机减速至零时，洗涤或者漂洗结束。进而开始对盛水桶排水，并在排空后，开始执行脱水过程。

在另一种可能的场景下，洗衣机不执行洗涤漂洗过程，只对衣物进行脱水时，可以通过启动快速脱水按键，来控制电机启动，使电机增加到指定转速，启动脱水过程。

步骤102，在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令。

发明人发现，尽管在脱水过程中存在抖散衣物使得内桶平衡的步骤，但由于不同场景下，衣物分布情况不同，存在平衡无法恢复的情况。发明人对此进行了分析，发现平衡无法恢复是由于衣物含水率过高导致的，因此，可以通过用户监控下的高转速适当降低含水率，从而提高内桶恢复平衡的概率，以便采用较高转速进行脱水，提高脱水效率，因此在执行脱水过程时要监测洗衣机控制板是否接收到用户控制指令。其中，用户控制指令是通过在洗衣机操作面板上额外提供给用户的按键实现对电机的控制，以便电机提高转速。

具体地，用户控制指令用于控制电机转速。作为一种可能的实现方式，洗衣机监测是否接收到用户控制指令是通过检测控制按键是否处于预设状态实现的：当检测到按键从未处于预设状态，变更为处于预设状态时，则监测出已开始接收到用户控制指令；当检测到按键从处于预设状态，变更为未处于预设状态时，监测出停止接收到用户控制指令。

例如：预设状态为按键按下，检测到控制面板的按键从未按下状态变更为按下状态时，控制板已经开始接收到用户控制指令；当检测到控制面板的按键从按下状态变为未按下状态时，控制板停止接收用户控制指令。

步骤103，当监测出已开始接收到用户控制指令时，控制电机增加转速，并在监测出停止接收到用户控制指令时，控制电机减小转速，以执行脱水过程。

具体地，当监测出已开始接收到用户控制指令时，随持续接收到用户控制指令的时长，相应增加电机转速，直至电机转速达到预设限速，或者直至监测出停止接收到用户控制指令。

当监测出停止接收到用户控制指令时，控制电机减小转速。作为一种可能的实现方式，当监测出停止接收到用户控制指令时，控制电机转速减小至脱水过程的初始阶段的转速，从初始阶段重新开始执行脱水过程。作为另一种可能的实现方式，当监测出停止接收到用户控制指令时，控制电机转速减小至开始接收用户控制指令时刻电机转速，以便继续执行脱水过程。

本发明实施例的脱水方法，通过控制电机执行脱水过程；在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。本实施例中，在执行脱水过程中，通过监测用户控制指令来控制电机的转速，实现高转速情况下对衣物脱水，解决了现有技术中内桶只能采用较低转速对衣物进行脱水的技术问题。

为了进一步了解如何控制电机执行脱水过程的各阶段，本实施例提供了另一种脱水方法，图2为本发明实施例二所提供的另一种脱水方法的流程示意图，如图2所示，该脱水方法，包括以下步骤：

步骤201，洗涤或者漂洗结束后，控制电机从脱水过程的初始阶段开始顺序执行脱水过程的各阶段。

其中，初始阶段，可以用于监测内桶平衡情况，并在监测到处于非平衡状态时，控制电机低速抖散，使内桶恢复平衡。

具体地，在执行脱水过程前电机处于高速旋转的情况下，因此可以通过改变电机旋转磁场的磁极对数来降低电机的转速使电机减小转速。当电机转速减至零时，洗涤或者漂洗结束。进而开始对盛水桶排水，并在排空后，开始执行脱水过程。在脱水过程的初始阶段，需要对内桶进行平衡调整，以使内桶恢复平衡，便于后续执行其他脱水阶段时，采用较高的转速，降低衣物含水率。

在实际运行过程中，引起内桶不平衡的因素有很多，例如，洗衣机或衣物放置不平、平衡支架出现问题等，导致洗衣机在旋转过程中偏离中心，进而晃动厉害。滚筒洗衣机在进行脱水时，洗衣机的控制板根据控制面板上传的用户控制指令，向电机发送指令控制电机运行，电机带动内桶旋转，通过控制板与位置传感器进行通信，来判断内桶的不平衡情况。当判断内筒处于不平衡状态时，控制板控制电机进行低速抖散处理，并重新感知内桶的平衡状态。

由于电机低速抖散处理在衣物含水率较高时，作用效果较差，存在内桶未恢复平衡的概率。因此，在内桶未恢复平衡时，电机只能采用较低的旋转速度，脱水效率将会受到影响。

步骤202，在执行所述脱水过程中，检测控制按键是否处于预设状态，以确定是否开始接收到用户控制指令。

需要说明的是，预设状态是指按键处于按下状态。

具体地，脱水过程的初始阶段结束后，在检测到内桶未恢复平衡，或者平衡程度未达到限值要求时，可以控制电机继续以较低转速执行后续阶段，并检测控制按键是否处于预设状态。通过检测控制按键的预设状态能够清楚的知道是否开始接收用户控制指令。当检测到按键从未处于预设状态，变更为处于预设状态时，则监测出已开始接收到用户控制指令；当检测到按键从处于预设状态，变更为未处于预设状态时，监测出停止接收到用户控制指令。

作为一种可能的实现方式，通过检测按键信号输出端是否有信号输出，来判断控制按键是否处于预设状态。控制按键的信号输出端有信号输出，说明按键已经从未处于预设状态变为处于预设状态，洗衣机的控制板已经接收到了用户控制指令。

步骤203，当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，随持续接收到用户控制指令的时长，相应增加电机转速，并同步监测电机转速和内桶的不平衡情况。

其中，用户控制指令的时长也就是电机增加转速的持续时间。

具体地，当检测到按键从未处于预设状态，变更为处于预设状态时，则监测出已开始接收到用户控制指令。持续接收到用户控制指令时，控制板控制电机转速持续增加，用户控制指令的时长也就是电机转速持续增加的时间。电机转速持续增加的过程，同时监测电机转速是否处于安全阈值范围内，以及内桶的不平衡情况是否高于预设限值。

需要说明的是，内桶不平衡情况可以采用旋转中心偏离中心的程度进行衡量。当内桶的旋转中心偏离洗衣机中心的角度超过预设范围时，说明内桶处于不平衡状态；当内桶的旋转中心偏离洗衣机中心的角度在正常范围内，说明内桶处于平衡状态。

步骤204，若内桶的不平衡情况高于预设限值，停止增加电机转速，维持当前转速直至停止接收到用户控制指令。

具体地，在持续接收用户控制指令的情况下，当检测出内桶的不平衡情况高于预设限值时，停止增加电机转速,以执行脱水过程。

检测出内桶的不平衡情况高于预设限制时，内桶已经严重的偏离了洗衣机中心，此时停止增加电机的转速，控制板控制电机进行低速抖散处理，并重新感知内桶的平衡状态。当内桶处于平衡状态时，执行脱水过程，能够提高衣物的脱水率。

步骤205，若电机转速达到预设限速，停止增加电机转速，维持当前转速直至停止接收到用户控制指令。

具体地，预设限速是使电机转速处于安全阈值的速度。当电机转速处于安全阈值内，如果持续接收用户控制指令，电机的转速也会持续增加，电机在高转速情况下会适当的降低衣物的含水率，提高内桶恢复平衡的概率。如果电机转速已经超过安全阈值，则启动减速器控制电机的速度。

需要说明的是，步骤204和步骤205，执行时序上先满足条件的步骤，例如，若电机转速达到预设限速时，内桶的不平衡情况未高于预设限值，则不再执行步骤204，仅执行步骤205；反之，若内桶的不平衡情况高于预设限值时，电机转速未达到预设限速，则不再执行步骤205，仅执行步骤204。

步骤206，若停止接收到用户控制指令，控制电机减小转速。

步骤207，电机转速减速至初始阶段时，控制电机从脱水过程的初始阶段开始重新顺序执行脱水过程的各阶段。

本发明实施例的脱水方法，通过控制电机执行脱水过程；在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。该方法通过监测用户控制指令的时长来控制电机的转速，控制电机在高转速情况下对衣物进行脱水，降低衣物含水率，提高内桶恢复平衡的概率，从而降低了衣物脱水过程中存在的安全系数。本发明在内桶恢复平衡后再执行脱水过程，解决了现有技术中衣物含水率过高导致内桶平衡无法恢复以及内桶只能采用较低转速对衣物进行脱水的技术问题。本实施例中，通过检测控制按键是否处于预设状态，确定是否开始接收用户控制指令。当监测出已开始接收到用户控制指令时，随持续接收到用户控制指令的时长，相应增加电机转速，并同步监测电机转速和内桶的不平衡情况。

若停止接收到用户控制指令，控制电机减小转速，电机转速减速至初始状态时，控制电机从脱水过程的初始阶段开始重新顺序执行脱水过程的各阶段。通过控制内桶的平衡状态，减小洗衣机内部悬挂系统的震动，实现在低噪音情况下对衣物进行高速脱水，对整机的运行安全、运行寿命都有一定的影响。该方法实现了高转速情况下对衣物脱水，解决了现有技术中内桶只能采用较低转速对衣物进行脱水的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种脱水装置。

图3为本发明实施例提供的一种脱水装置的结构示意图。

如图3所示，该脱水装置包括：执行模块31、监测模块32、控制模块33。

执行模块31，用于控制电机执行脱水过程。

其中，控制电机是指控制电机的转速，包括控制电机加速和控制电机减速。具体地，执行模块31，是通过改变电机旋转磁场的磁极对数来降低电机的转速使电机减小转速。当电机转速减小至脱水过程的初始阶段，内桶恢复平衡状态时，从初始阶段开始执行脱水过程。

监测模块32，用于在执行脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令。

具体地，监测模块32具体用于在执行脱水过程中，通过检测控制按键是否处于预设状态来检测是否接收到用户控制指令。当检测到按键从未处于预设状态，变更为处于预设状态时，则监测出已开始接收到用户控制指令；当检测到按键从处于预设状态，变更为未处于预设状态时，监测出停止接收到用户控制指令。

控制模块33，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。

具体地，控制模块33，具体通过改变电机绕组的方式，也就是说改变电机旋转磁场的磁极对数来控制电机转速的增加和减小，当监测出已开始接收到用户控制指令时，控制电机增加转速，并在监测出停止接收到用户控制指令时，通过减速器控制电机减小转速，以执行脱水过程。

控制模块33还用于在电机转速未达到预设限速，且持续接收到所述用户控制指令的情况下，检测内桶的不平衡情况；当所述内桶的不平衡情况高于预设限值，停止增加所述电机转速。

进一步地，作为一种可能的实现方式，在图3的基础上，本发明实施例提供了又一种脱水装置，图4为本发明实施例所提供的又一种脱水装置的结构示意图，如图4所示，控制模块还包括：减速控制单元331和加速控制单元332。

减速控制单元331，用于当所述电机转速减小至所述脱水过程的初始阶段转速时，从所述初始阶段开始执行所述脱水过程。

具体地，通过减速器来降低电机的转速使电机减小转速。当电机转速减小至脱水过程的初始阶段转速时，从初始阶段开始执行脱水过程。

加速控制单元332，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，随持续接收到所述用户控制指令的时长，相应增加所述电机转速，直至所述电机转速达到预设限速，或者直至监测出停止接收到所述用户控制指令。

具体地，加速控制单元332，具体用于根据监测到的用户控制指令，使电机加速，当电机的转速达到预设限速或者停止接收用户控制指令时，电机停止加速。

需要说明的是，前述对脱水方法实施例的解释说明也适用于该实施例的脱水装置，此处不再赘述。

本发明实施例的脱水装置，通过控制电机执行脱水过程，在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令，当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速，以执行所述脱水过程。通过用户控制指令来控制电机的转速，通过用户监控下的高转速适当降低含水率，从而便于提高内桶的平衡程度，并在内桶平衡的情况下采用较高转速进行脱水，提高脱水效率，解决了现有技术中在内桶不平衡时，只能采用较低转速对衣物进行脱水，脱水效率较低的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出另一种衣物处理装置。

图5为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

如图5所示该衣物处理装置包括：控制板510，其特征在于，控制板510包括存储器511、处理器512及存储在存储器511上并可在处理器512上运行的计算机程序，处理器512执行程序时，实现本发明前述实施例提出的脱水方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的脱水方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本发明前述实施例提出的脱水方法。

本实施例中，通过控制电机执行脱水过程，在执行脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令，当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减速，以执行所述脱水过程。通过用户控制指令来控制电机的转速，通过用户监控下的高转速适当降低含水率，从而便于提高内桶的平衡程度，并在内桶平衡的情况下采用较高转速进行脱水，提高脱水效率，解决了现有技术中在内桶不平衡时，只能采用较低转速对衣物进行脱水，脱水效率较低的技术问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种脱水方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制电机执行脱水过程；

在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；其中，用户控制指令是通过操作面板上额外提供的按键接收到的控制指令；

当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速至所述脱水过程的初始阶段的转速，以从所述初始阶段重新开始执行所述脱水过程，所述初始阶段包括在监测到内桶处于非平衡状态时控制电机进行低速抖散处理的阶段。

2.根据权利要求1所述的脱水方法，其特征在于，所述当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，包括：

当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，随持续接收到所述用户控制指令的时长，相应增加所述电机转速，直至所述电机转速达到预设限速，或者直至监测出停止接收到所述用户控制指令。

3.根据权利要求2所述的脱水方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电机转速未达到预设限速，且持续接收到所述用户控制指令的情况下，检测内桶的不平衡情况；

当所述内桶的不平衡情况高于预设限值，停止增加所述电机转速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的脱水方法，其特征在于，所述监测是否接收到用户控制指令，包括：

检测控制按键是否处于预设状态；

当所述按键从未处于所述预设状态，变更为处于所述预设状态时，监测出已开始接收到所述用户控制指令；

当所述按键从处于所述预设状态，变更为未处于所述预设状态时，监测出停止接收到所述用户控制指令。

5.一种脱水装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于控制电机执行脱水过程；

监测模块，用于在执行所述脱水过程中，监测是否接收到用户控制指令；其中，用户控制指令通过在操作面板上额外提供的按键接收到的控制指令；

控制模块，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，控制所述电机增加转速，并在监测出停止接收到所述用户控制指令时，控制所述电机减小转速至所述脱水过程的初始阶段的转速，以从所述初始阶段重新开始执行所述脱水过程，所述初始阶段包括在监测到内桶处于非平衡状态时控制电机进行低速抖散处理的阶段。

6.根据权利要求5所述的脱水装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

加速控制单元，用于当监测出已开始接收到所述用户控制指令时，随持续接收到所述用户控制指令的时长，相应增加所述电机转速，直至所述电机转速达到预设限速，或者直至监测出停止接收到所述用户控制指令。

7.一种衣物处理装置，包括控制板，其特征在于，所述控制板包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的脱水方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的脱水方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-4中任一所述的脱水方法。

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