KR101203563B1 - 세탁기의 탈수 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은, 편심 감지와 포 풀림과 탈수로 구성되는 단계가 복수회 실시되고, 각 단계별 편심 감지의 횟수에 따라 그 이후 탈수의 알피엠을 선정하여, 선정된 탈수 알피엠으로 그 이후의 탈수를 실시하므로, 편심 감지 횟수에 따라 이후의 탈수 알피엠을 다르게 설정하여 탈수의 진입을 용이하게 하고 전체 탈수 시간을 짧게 할 수 있는 이점이 있다.

세탁기, 편심 감지, 포 풀림, 간이 탈수, 본 탈수

Description

세탁기의 탈수 제어 방법{Dehydration control method of washing machine}

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 적용된 세탁기의 시간에 따른 알피엠이 도시된 그래프,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

A: 제 1 단계 A′: 제 1 간이 탈수

B: 제 2 단계 B′: 제 2 간이 탈수

C: 제 3 단계 C: 본 탈수

n1: 제 1 단계의 편심 감지 횟수 n2: 제 2 단계의 편심 감지 횟수

n3: 제 3 단계의 편심 감지 횟수

본 발명은 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 편심 감지의 반복 횟수에 따라 이후의 간이 탈수 혹은 본 탈수의 알피엠을 선정하는 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 터브에 담겨진 세제와 물의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 포에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기이다.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 단면도이다.

종래의 탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2) 내부에 장착되어 세탁 또는 헹굼 행정시 세탁수가 담겨지고 탈수 행정시 포에서 탈수된 물이 담겨지는 터브(10)와, 상기 터브(10)의 내부에 회전 가능하게 위치되어 포(m)가 수용되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 지지함과 아울러 회전 구동시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.

상기 캐비닛(2)은 일면에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(2a)이 형성되고, 출입홀(2a)을 개폐하기 위한 도어(4)가 장착된다.

상기 캐비닛(2)의 상부에 연결된 스프링(5)에 매달리듯이 연결되고, 상기 캐비닛(2)의 하부에 장착된 댐퍼(6)에 올려져 완중 가능하게 지지된다.

상기 터브(10)는 상기 포 출입홀(2a)의 후방에 개구홀이 개구홀(11)이 형성된다.

상기 터브(10)에는 외부에서 급수되는 세탁수를 상기 터브(10) 내로 공급하는 급수장치(12)가 연결되고 상기 터브(10) 내부의 세탁수를 외부로 배수하는 배수장치(14)가 연결된다.

상기 드럼(20)은 포(m), 세탁수, 공기가 출입될 수 있는 출입홀(21)이 형성되고, 세탁수, 공기가 출입될 수 있도록 통공(22)이 형성된다.

상기 모터(30)는 회전축(32)이 상기 터브(10)를 관통하면서 터브(10)에 베어링으로 지지되고 그 선단이 상기 드럼(20)에 연결된다.

상기 모터(30)에는 그 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서(34) 등의 감지기구를 구비한다.

또한, 상기 세탁기는, 사용자의 조작 등에 따라 상기 급수장치(12)와 배수장치(14)와 모터(30)를 제어하는 제어부를 더 포함한다.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 세탁기의 탈수 행정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 세탁기는 포의 편심 등을 고려하여 드럼(20)을 곧바로 본 탈수 알피엠(예를 들면, 1000rpm)으로 가속하지 않고, 편심을 감지하는 편심 감지와, 편심이 과다한 경우 포를 풀어주는 포 풀림과, 본 탈수 이전에 드럼을 본 탈수 보다 낮은 알피엠으로 회전시켜 포의 물기를 일부 빼내는 간이 탈수 등을 실시하고, 편심 감지와 포 풀림과 간이 탈수를 적어도 1회씩 실시한 후 편심이 충분히 해소되면 본 탈수를 실시한다.

한편, 세탁기는, 상기 포의 엉킴 등에 의해 포의 편심이 해소되지 않는 경우 본 탈수로 진입되지 못하고 탈수 에러를 표시함과 아울러 탈수 행정을 종료한다.

그러나, 종래의 세탁기의 탈수 제어 방법은, 포의 편심이 과다하거나 포의 편심이 쉽게 풀리지 않는 경우, 탈수 행정을 종료하므로 세탁기의 신뢰성이 저하되 는 문제점이 있다.

또한, 포의 엉킴 등에 의해 편심 감지와 포 풀림의 반복 횟수가 많은 경우 전체 탈수 시간이 길게되고 사용자의 불만을 야기하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 편심 감지 횟수에 따라 이후의 탈수 알피엠을 다르게 설정하여 탈수의 진입을 용이하게 하고 전체 탈수 시간을 짧게 할 수 있는 세탁기의 탈수 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은, 세탁기의 탈수 행정시, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 제 1 간이 탈수를 실시하는 제 1 단계와; 상기 제 1 간이 탈수 이후에, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 제 2 간이 탈수를 실시하는 제 2 단계와; 상기 제 2 간이 탈수 이후에, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 본 탈수를 진입하는 제 3 단계를 포함하여 구성되고, 각 단계별로 편심 감지의 횟수에 따라 상기 각각의 탈수의 알피엠을 선정하고, 선정된 탈수 알피엠으로 탈수를 실시하는 것을 특 징으로 한다.

또한, 상기 세탁기의 탈수 제어 방법은, 편심 감지의 횟수가 높으면, 탈수 알피엠이 낮게 선정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁기의 제어 방법은 각 단계별로 편심 감지 횟수가 다른 경우 탈수의 알피엠이 후 단계에서 선정된 알피엠으로 변경 선정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 적용된 세탁기의 시간에 따른 알피엠이 도시된 그래프이다.

본 실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 탈수 행정시, 편심 감지와 포 풀림과 제 1 간이 탈수(A′)로 구성되는 제 1 단계(A)와, 편심 감지와 포 풀림과 제 2 간이 탈수(B′)로 구성되는 제 2 단계(B)와, 편심 감지와 포 풀림과 본 탈수(C′)로 구성되는 제 3 단계(C)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 편심 감지는, 드럼(20)을 회전시키는 모터(30)의 알피엠(

)이 편심 감지 설정 알피엠(예를 들면, 100rpm)에 이르도록 모터(30)를 가속한 후 편심 감지 설정 알피엠(예를 들면, 100rpm)에 이르면 편심 감지 설정 시간 (예를 들면, 3분)동안 정속 제어하고, 상기 정속 제어 동안의 알피엠 변동량(rpm ripple)을 편심(UB)으로 한다.

그리고, 상기 포 풀림은, 드럼(20) 내의 편심이 풀어질 수 있도록 드럼(20)을 좌,우 교번시키거나, 드럼(20)을 편심 감지 설정 알피엠 미만으로 저속 회전시키거나 일시적으로 정지시킨다.

상기 제 1,2 간이 탈수(A′)(B′)는, 포에 남은 물기 중 일부를 부분적으로 탈수시키는 것으로서, 드럼(20)을 편심 감지할 때 보다는 빠르되 본 탈수(C′) 할 때 보다는 느리게 회전시킨다.

상기 본 탈수(C′)는 포가 드럼(20) 내벽에 강하게 밀착되는 속도로 드럼(20)을 고속 회전시켜 포의 물기가 원심 탈수시킨다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

먼저, 상기 제 1 단계(A)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 편심(UB)을 감지한다.(S1)

그리고, 감지된 편심(UB)을 설정치(Pass UB)와 비교한다.(S2)

비교 결과, 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 이상이면, 편심이 과다한 것으로 판단하여, 포 풀림을 실시한다.(S3)

그리고, 편심(UB)을 재감지하고 재감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이 될 때까지 상기 포 풀림(S3)과 편심 감지(S1)와 편심의 비교(S2)를 반복하고, 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이거나, 그 동안 실시되었던 편심 감지의 총 횟수가 최대 감지 횟수(예를 들면, 30회)이면, 상기 포 풀림(S3)과 편심 감지(S1)와 편심의 비교(S2)를 중단한다.

이후, 제 1 단계(A)에서 실시되었던 편심 감지의 총 횟수가 높으면, 각 단계(A)(B)(C)의 탈수 알피엠을 낮게 선정하고, 낮으면, 각 단계(A)(B)(C)의 탈수 알피엠을 높게 선정한다.(S4)

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수(n1)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 미만이면, 상기 제 1 간이 탈수(A′)의 탈수 알피엠이 제 1 설정 알피엠(예를 들면, 150rpm)이고, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 탈수 알피엠이 제 1 설정 알피엠 보다 높은 제 2 설정 알피엠(예를 들면, 450rpm)이며, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠 보다 높은 제 3 설정 알피엠(예를 들면, 1000rpm)으로 선정된다.

반면에, 상기 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수(n1)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 이상이고 제 1 설정 횟수 보다 많은 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 미만이면, 상기 제 1 간이 탈수(A′)의 알피엠이 상기 제 1 설정 알피엠(예를 들면,150rpm)이고, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 알피엠이 상기 제 2 설정 알피엠(예를 들면,450rpm)이며, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 3 설정 알피엠 보다 낮은 제 4 설정 알피엠(예를 들면,800rpm)으로 선정된다.

한편, 상기 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수(n1)가 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 이상이면, 상기 제 1 간이 탈수(A′)의 알피엠이 제 1 설정 알피엠 보다 낮은 제 5 설정 알피엠(예를 들면,100rpm)이고, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 알피엠이 상기 제 5 설정 알피엠(예를 들면,100rpm)이며, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 4 알피엠 보다 낮은 제 6 설정 알피엠(예를 들면,100rpm 혹은 600rpm) 으로 선정된다.

즉, 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수가 적당히 많으면, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 낮춰, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 진입을 용이토록 하고, 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수가 과도하게 많으면, 제 1 단계(A)의 제 1 간이 탈수(A′) 알피엠과 제 2 단계(B)의 제 2 간이 탈수(B′) 알피엠과 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠 모두를 편심 감지 횟수가 상대적으로 적을 때 보다 낮춰 각 단계(A)(B)(C)의 탈수 진입을 용이토록 한다.

한편, 상기 제 1 단계(A)의 제 1 간이 탈수(A′)시 포에 남은 물기 중 일부는 탈수된다.(S5)

이하, 상기 제 1 단계(A)에서, 상기 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수(n1)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 이상이고 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 미만인 경우로 한정하여 설명한다.

그리고, 상기 2 단계(B)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 단계와 같이, 편심(UB)을 감지한다.(S6)

그리고, 감지된 편심(UB)을 설정치(Pass UB)와 다시 비교한다.(S7)

비교 결과, 다시 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 이상이면, 편심이 과다한 것으로 판단하여, 포 풀림을 다시 실시한다.(S8)

그리고, 편심(UB)을 감지하고 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이 될 때까지 상기 포 풀림(S8)과 편심 감지(S6)와 편심의 비교(S7)를 반복하고, 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이거나, 그 동안 실시되었던 편심 감지의 총 횟수 가 최대 감지 횟수(예를 들면, 30회)이면, 상기 포 풀림(S8)과 편심 감지(S6)와 편심의 비교(S7)를 중단한다.

이후, 제 2 단계(B)에서 실시되었던 편심 감지의 총 횟수가 높으면, 남은 각 단계(B)(C)의 탈수 알피엠을 낮게 선정하고, 낮으면, 남은 각 단계(B)(C)의 탈수 알피엠을 높게 선정한다.(S9)

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제 2 단계(A)의 편심 감지 횟수(n2)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 미만이면, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 탈수 알피엠이 제 2 설정 알피엠(예를 들면, 450rpm)으로 선정 유지되고, 본 탈수(C′)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠 보다 높은 제 3 설정 알피엠(예를 들면, 1000rpm)으로 선정 변경된다.

반면에, 상기 제 2 단계(B)의 편심 감지 횟수(n2)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 이상이고 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 미만이면, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 알피엠이 상기 제 2 설정 알피엠(예를 들면,450rpm) 선정 유지되며, 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 3 설정 알피엠 보다 낮은 제 4 설정 알피엠(예를 들면,800rpm)으로 선정 유지된다.

한편, 상기 제 2 단계(B)의 편심 감지 횟수(n2)가 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 이상이면, 상기 제 2 간이 탈수(B′)의 알피엠이 상기 제 5 설정 알피엠(예를 들면,100rpm)으로 선정 변경되고, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 4 알피엠 보다 낮은 제 6 설정 알피엠(예를 들면,100rpm 혹은 600rpm)으로 선정 변경된다.

즉, 제 2 단계(B)는 그 편심 감지 횟수(n2)가 적으면, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 높여 본 탈수(C′)의 탈수 성능을 높이고, 그 편심 감지 횟수(n2)가 적당히 많으면, 제 2 단계(B)의 제 2 간이 탈수(B′) 알피엠과 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 제 1 단계(A)의 결과와 같이 유지하여, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 진입을 용이토록 하며, 그 편심 감지 횟수(n2)가 과도하게 많으면, 제 2 단계(B)의 제 2 간이 탈수(B′) 알피엠과 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠 모두를 편심 감지 횟수가 상대적으로 적을 때 보다 낮춰 남은 각 단계(B)(C)의 탈수 진입을 용이토록 한다.

한편, 상기 제 2 단계(B)의 제 2 간이 탈수(B′)시 포에 남은 물기 중 일부는 탈수된다.(S10)

이하, 상기 제 2 단계(B)의 편심 감지 횟수(n2)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 이상이고 제 2 설정 횟수(20회) 미만인 경우로 한정하여 설명한다.

그리고, 상기 3 단계(C)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 단계 및 제 2 단계와 같이, 편심(UB)을 감지한다.(S11)

그리고, 감지된 편심(UB)을 설정치(Pass UB)와 다시 비교한다.(S12)

비교 결과, 다시 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 이상이면, 편심이 과다한 것으로 판단하여, 포 풀림을 다시 실시한다.(S13)

그리고, 편심(UB)을 감지하고 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이 될 때까지 상기 포 풀림(S13)과 편심 감지(S11)와 편심의 비교(S12)를 반복하고, 감지된 편심(UB)이 설정치(Pass UB) 미만이거나, 그 동안 실시되었던 편심 감지의 총 횟수가 최대 감지 횟수(예를 들면, 30회)이면, 상기 포 풀림(S13)과 편심 감지(S11)와 편심의 비교(S12)를 중단한다.

이후, 제 3 단계(C)에서 실시되었던 편심 감지(n3)의 총 횟수가 높으면, 남은 본 탈수(C′)의 알피엠을 낮게 선정하고, 낮으면, 남은 본 탈수(C′)의 알피엠을 높게 선정한다.(S14)

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제 3 단계(C)는 그 편심 감지 횟수(n3)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 미만이면, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 제 2 설정 알피엠 보다 높은 제 3 설정 알피엠(예를 들면, 1000rpm)으로 선정 변경되고, 그 편심 감지 횟수(n3)가 제 1 설정 횟수(예를 들면, 10회) 이상이고 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 미만이면, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 4 설정 알피엠(예를 들면,800rpm)으로 선정 유지되며, 그 편심 감지 횟수(n3)가 제 2 설정 횟수(예를 들면, 20회) 이상이면, 상기 본 탈수(C′)의 알피엠이 상기 제 4 알피엠(예를 들면,800rpm) 보다 낮은 제 6 설정 알피엠(예를 들면,100rpm 혹은 600rpm)으로 선정 변경된다.

즉, 제 3 단계(B)의 편심 감지 횟수(n3)가 적으면, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 높여 본 탈수(C′)의 탈수 성능을 높이고, 제 3 단계(C)의 편심 감지 횟수(n3)가 적당히 많으면, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 제 1 단계(A)의 결과와 같이 유지하여, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 진입을 용이토록 하며, 상기 제 3 단계(C)의 편심 감지 횟수(n3)가 과도하게 많으면, 제 3 단계(C)의 본 탈수(C′) 알피엠을 편심 감지 횟수가 적당히 많을 때 보다 더욱 더 낮춰 편심진 상태로 본 탈수 진입이 가능토록 한다.

한편, 상기 제 3 단계(C)의 본 간이 탈수시 포에 남은 물기는 고속 원심 탈수된다.(S15)

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 상기 제 1 단계 혹은 제 2 단계가 복수회 포함되는 것도 적용 가능하고, 각각의 단계(A)(B)(C)의 편심 감지 횟수(n1)(n2)(n3)로 그 각각의 단계(A)(B)(C)의 탈수 알피엠만을 결정하는 것도 가능하며, 제 1 단계(A)의 편심 감지 횟수(n1)만을 이용하여 그 이후의 모든 탈수(A′)(B′)(C′)의 알피엠을 결정하는 것도 가능하고, 이 발명이 속하는 기술적 범주 내에서 그 다양한 실시가 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은, 편심 감지와 포 풀림과 탈수로 구성되는 단계가 복수회 실시되고, 각 단계별 편심 감지의 횟수에 따라 그 이후 탈수의 알피엠을 선정하여, 선정된 탈수 알피엠으로 그 이후의 탈수를 실시하므로, 편심 감지 횟수에 따라 이후의 탈수 알피엠을 다르게 설정하여 탈수의 진입을 용이하게 하고 전체 탈수 시간을 짧게 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 세탁기의 탈수 행정시, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 소정의 횟수 동안 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 제 1 간이 탈수를 실시하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 간이 탈수 이후에, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 소정의 횟수 동안 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 제 2 간이 탈수를 실시하는 제 2 단계와;

   상기 제 2 간이 탈수 이후에, 편심을 감지한 후 편심이 설정치 이상이면 포 풀림과 편심 감지를 소정의 횟수 동안 반복하고, 편심이 설정치 미만이면 본 탈수를 진입하는 제 3 단계를 포함하고,

   각 단계별로 편심 감지의 횟수에 따라 상기 각각의 탈수의 알피엠을 선정하고, 선정된 탈수 알피엠으로 탈수를 실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 세탁기의 탈수 제어 방법은, 편심 감지의 횟수가 높으면, 탈수 알피엠이 낮게 선정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 단계에서의 포 풀림과 편심 감지의 반복 횟수가 소정의 횟수를 넘으면 상기 포 풀림과 상기 편심 감지의 반복을 중단하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수 제어 방법.

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