KR101040277B1 - 세탁기의 탈수 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 경우, 드럼의 편심량이 적은 방향으로 제 1 탈수를 실시하여 세탁기의 진동을 최소화하고, 이후 댐퍼의 수가 적은 방향으로 제 2 탈수를 실시하여 제 2 탈수 도중에 발생되는 댐퍼에 의한 소음을 최소화하는 이점이 있다.

세탁기, 터브, 드럼, 댐퍼, 편심량, 기준 편심량

Description

세탁기의 탈수 제어 방법{Dehydration control method of washing machine}

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 종단면도,

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도시된 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

6,7,8: 댐퍼 10; 터브

20: 드럼 UBcw: 드럼의 일방향 편심량

UBccw: 드럼의 타방향 편심량 Pass UB: 기준 편심량

stage 1: 제 1 탈수 stage 2: 제 2 탈수

본 발명은 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 경우 댐퍼가 적게 장착된 방향으로 드럼을 회전시켜 댐퍼에 의한 소음을 최소화한 세탁기의 탈수 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 터브에 담겨진 세제와 물의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 포에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 기기이다.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 종단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 내부 구성이 도시된 평면도이다.

종래의 세탁기는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2) 내부에 장착되어 세탁 또는 헹굼 행정시 세탁수가 담겨지고 탈수 행정시 포에서 탈수된 물이 담겨지는 터브(10)와, 상기 터브(10)의 내부에 회전 가능하게 위치되어 포(m)가 수용되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 지지함과 아울러 회전 구동시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.

상기 케이싱(2)은 일면에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(2a)이 형성되고, 출입홀(2a)을 개폐하기 위한 도어(4)가 장착된다.

상기 터브(10)는 상기 케이싱(2)의 상부에 연결된 스프링(5)에 매달리듯이 연결되고, 상기 케이싱(2)의 하부에 장착된 댐퍼(6)(7)(8)에 올려져 완중 가능하게 지지된다.

상기 댐퍼(6)(7)(8)는 상기 케이싱(2)의 하부 좌측과 상기 터브(10)의 좌측 중앙 하부 사이에 연결된 좌측 댐퍼와, 상기 케이싱(2)의 하부 우측과 상기 터브(10)의 우측 중앙 하부에 연결된 우측 댐퍼로 구성되어, 상기 터브(10)의 중앙측이 상기 좌측 댐퍼와 우측 댐퍼에 의해 2점 지지되는 것도 가능하고, 좌측 댐퍼 와 우측 댐퍼 중 어느 일측의 수가 타측의 수보다 많게 연결되어, 상기 터브(10)가 보다 안정감 있게 지지되는 것도 가능하다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 댐퍼(6)(7) 2개가 상기 케이싱(2)의 하부 좌측과 상기 터브(10)의 좌측 하부에 전후 이격되게 장착되고, 우측 댐퍼(8) 1개가 상기 케이싱(2)의 하부 좌측과 상기 터브(10)의 좌측 중앙 하부에 장착되는 경우, 상기 터브(10)는 상기 2개의 좌측 댐퍼(6)(7)와 하나의 우측 댐퍼(8)에 의해 삼각형 모양으로 3점 지지되게 되고, 상기 터브(10)는 좌측 댐퍼 1개와 우측 댐퍼 1개에 의해 지지될 때 보다 진동이 저감되게 된다.

한편, 상기 댐퍼(6)는 댐퍼의 수가 좌,우 다른 경우, 댐퍼(6)(7)의 수가 많은 방향으로 드럼(20)이 회전될 때에 다수의 댐퍼(6)(7)가 주로 작동되어 상대적으로 소음이 크게 되고, 댐퍼(8)의 수가 적은 방향으로 드럼(20)이 회전될 때에 소수의 댐퍼(8)가 주로 작동되어 상대적으로 소음이 작게 된다.

또한, 상기 터브(10)에는 외부에서 급수되는 세탁수를 상기 터브(10) 내로 공급하는 급수장치(12)가 연결되고 상기 터브(10) 내부의 세탁수를 외부로 배수하는 배수장치(14)가 연결된다.

상기 드럼(20)는 포(m), 세탁수, 공기가 출입될 수 있는 출입홀(21)이 형성되고, 세탁수, 공기가 출입될 수 있도록 통공(22)이 형성된다.

상기 모터(30)는 회전축(32)이 상기 터브(10)를 관통하면서 터브(10)에 베어링으로 지지되고 그 선단이 상기 드럼(20)에 연결된다.

상기 모터(30)에는 그 알피엠 또는 회전 각도를 측정하는 홀 센서(34) 등의 감지기구를 구비한다.

또한, 상기 세탁기는 사용자의 조작 또는 감지된 포량 및 편심량에 따라 상기 급수장치(12)와 배수장치(14)와 모터(30)를 제어하는 제어부를 더 포함한다.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 드럼(20)의 내부로 포(m)를 투입한 후 도어(4)를 닫고, 세탁기를 작동시키면, 제어부는 투입된 포(w)의 포량을 감지하여 감지된 포량에 따라 세탁수위, 세탁시간, 세제량, 헹굼 및 세탁 수류 등을 설정한다.

제어부는 감지된 포량에 따라 급수장치(12)를 설정된 시간 동안 제어하여 세탁기 내부의 소정 수위까지 세탁수를 급수하고, 급수된 세탁수는 터브(10) 내로 급수되어 터브(10) 내에 담겨지게 된다. 그런 다음, 제어부는 모터(30)를 설정된 시간동안 설정된 회전수로 구동하여 드럼(20)을 회전시키고, 드럼(20) 내부에 수용된 포(m)는 세탁수의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다. 상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 배수장치(14)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

한편, 세탁기는 포(m)에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지는 바, 세탁 행정과 같이 감지된 포량에 따라 급수장치(12)와 모터(30)를 제어한다. 그리고, 거품을 포함하는 오염된 물은 배수장치(14)를 통해 상기 세탁기의 외부로 배수된다.

상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 세탁기는 포(m)의 물기를 원심 탈 수시키는 탈수 행정이 이루어진다.

탈수 행정은 최적 탈수 시간 또는 탈수 알피엠을 결정하기 위해 포량을 감지하는 포량 감지와, 본 탈수의 진입 또는 포 풀림을 결정하기 위해 편심량을 감지하는 편심 감지와, 포량 감지 또는 편심 감지 이후에 모터(30)를 고속으로 제어하는 본 탈수로 이루어진다.

상기 포량 감지는 상기 모터(30)를 기동시켜 소정시간동안 정속을 유지한 후 모터(30)를 오프시키고, 모터(30) 기동시부터 정속 유지 종료시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값과, 모터(30) 오프 이후의 여력 회전 각도를 측정하여 포량을 감지한다.

그런 다음, 상기 세탁기는 드럼(20)을 일방향으로 회전시켜 편심량을 감지한다.

상기 세탁기는 감지된 편심량이 기준 편심량 이하이면, 포가 편심 되지 않은 것으로 판단하여 상기 드럼(20)을 회전되던 방향으로 고속 회전시켜 본 탈수를 실시한다.

반면에, 상기 세탁기는 감지된 편심량이 기준 편심량 보다 크면, 편심된 것으로 판단하여 드럼(20)을 좌,우 교반시키는 포 풀림을 실시하고, 이후 상기 감지 편심량이 기준 편심량 이하가 될 때까지 상기 편심량 감지와 비교와 포 풀림을 반복하며, 상기 감지 편심량이 기준 편심량 이하가 되면 상기 본 탈수를 실시한다.

이후, 상기 세탁기는 상기 본 탈수가 설정된 탈수 시간 동안 실시되어 포를 고속으로 원심 탈수시키고, 상기 배수 장치(14)는 상기 포에서 탈수된 물을 상기 세탁기의 외부로 배수하며, 상기 세탁기는 상기 탈수 시간이 경과되면, 상기 드럼(20)을 정지시켜 세탁기의 탈수 행정을 종료한다.

그러나, 종래의 세탁기의 탈수 제어 방법은 댐퍼(6)(7)(8)의 좌,우 개수에 무관하게 본 탈수가 실시되는데, 상기 터브의 중앙을 기준으로 상기 다수의 댐퍼(6)(7)가 연결된 방향으로 본 탈수가 진행되면, 소음이 크게 발생되는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 본 탈수가 시작되면, 상기 탈수 시간 동안 계속하여 상기 탈수 알피엠으로 드럼이 회전되고, 상기 탈수 시간이 경과되면, 상기 드럼(20)이 정지되는데, 상기 본 탈수가 계속되는 동안, 상기 드럼(20)이 고속 회전하기 때문에, 상기 드럼(20)의 통공(22)을 통해 탈수된 물 중 일부가 상기 터브(10)와 드럼(20) 사이에서 드럼(20)과 함께 회전되고, 상기 드럼(20)의 통공(22)을 통해 드럼(20) 내부로 역류되어 포에 다시 ??셔지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 세탁기에서 댐퍼에 의한 소음을 최소화하는 세탁기의 탈수 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 포에서 탈수된 물이 다시 포에 ??셔지지 않도록 하여 탈수 성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 탈수 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법은 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 회전 가능하게 배치되고, 상기 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서, 상기 터브의 중앙을 기준으로 댐퍼의 수가 적은 방향으로 드럼을 회전시켜 탈수를 실시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법은 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 회전 가능하게 배치되고, 상기 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서, 상기 드럼을 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 드럼 내의 편심량을 감지하고, 감지된 편심량이 설정치 미만이면, 상기 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 1 단 탈수 단계와; 상기 제 1 단 탈수 단계의 이후에 상기 터브의 중앙을 기준으로 댐퍼의 수가 적은 방향으로 탈수를 실시하는 제 2 단 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 단 탈수 단계는 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향이 댐퍼의 수가 적은 방향이면, 상기 드럼을 설정 속도 미만으로 감속 또는 정지시킨 후 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 단 탈수 단계는 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향이 댐퍼의 수가 많은 방향이면, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수 단계의 드럼 회전 방향과 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 제 1 단 탈수 단계가 제 1 탈수시간 동안 실시되고, 상기 제 2 단 탈수 단계가 제 2 탈수 시간 동안 실시되는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 단 탈수 단계는 상기 드럼을 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 상기 드럼 내의 편심량을 감지하는 제 1 과정과, 상기 제 1 과정에서 감지된 편심량이 설정치 이상이면 포 풀림을 실시하고, 그렇지 않으면 상기 제 1 과정에서 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정에서 포 풀림을 실시한 경우, 상기 드럼을 상기 제 1 과정의 드럼 회전 방향과 반대 방향으로 회전시켜 편심량을 재감지하는 제 3 과정과, 상기 제 3 과정에서 재감지된 편심량이 설정치 이상이면 포 풀림을 재실시하고, 그렇지 않으면 상기 제 3 과정에서 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 4 과정을 포함하여 구성되고, 상기 제 4 과정에서 포 풀림을 재실시한 경우, 감지된 편심량이 설정치 미만이 될 때까지 상기 제 1 과정 이후를 반복하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 행정시 시간에 따른 모터 알피엠이 도 시된 그래프이다.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법이 적용되는 세탁기의 구성은 종래와 동일하므로 동일부호를 사용하여 설명한다.

본 실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 터브(10)를 지지하는 댐퍼(6)(7)(8)의 수가 좌,우 다르게 장착된 경우, 드럼(20)의 편심량이 적은 방향으로 제 1 탈수(Stage 1)를 실시하여 세탁기의 진동을 최소화하면서 포의 물기를 탈수시키고, 이후 드럼(20)을 감속 또는 정지시켜 드럼과 함께 회전하는 물을 배수시킨 후 댐퍼(6)(7)(8)의 수가 적은 방향으로 제 2 탈수(stage 2)를 실시하여 제 2 탈수 도중에 발생되는 댐퍼(6)(7)(8)에 의한 소음을 최소화하면서 포의 물기를 탈수시킨다.

이하, 상기 제 1 탈수(Stage 1)와, 제 2 탈수(stage 2)에 대해 좀 더 상세히 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼(20)을 시계 방향(cw)과 반시계 방향(ccw) 중 어느 한 방향(예를 들면, 시계 방향)으로 회전시킨다.(S1,A구간)

그리고, 상기 드럼(20)이 회전되는 방향(시계 방향)의 편심을 감지한다.(S2)

여기서, 상기 편심 감지는 상기 드럼(20)을 회전시키는 모터(30)의 알피엠(rpm)이 제 1 설정 알피엠(rpm_1)에 이르도록 모터(30)를 가속하고 제 1 설정 알피엠(rpm_1)에 이르면 설정시간 동안 정속 제어를 한 후, 상기 정속 제어 동안의 알피엠 변동량(rpm ripple)을 편심량(UBcw₁)으로 한다.

상기의 방법 이외에 다른 방법으로 편심량을 감지하는 것도 가능함은 물론이 다.

상기와 같이, 편심량(UBcw₁)이 감지되면, 상기 감지된 편심량(UBcw₁)을 설정치와 비교한다.(S3)

여기서, 상기 설정치는 상기 드럼(20)이 회전되던 방향(시계 방향)으로 상기 드럼(20)을 고속 회전(즉, 본 탈수)시킬지를 결정하기 위한 기준 편심량(Pass UB)이다.

비교 결과, 상기 감지된 편심량(UBcw₁)이 설정치(Pass UB) 미만이면, 포가 드럼(20) 내부에 편심되지 않은 것으로 판단되어 상기 드럼(20)을 회전되던 방향(시계 방향)으로 고속 회전시키고, 상기 드럼(20) 내의 포는 상기 드럼(20)의 고속 회전에 의해 원심 탈수된다.(S4, C 구간)

여기서, 상기 드럼(20)의 고속 회전은 상기 드럼(20)을 회전시키는 모터(30)의 알피엠이 상기 제 1 설정 알피엠(rpm_1) 보다 높은 제 2 설정 알피엠(rpm_2)에 이를 때까지 상기 모터(30)를 가속시키고, 상기 모터(30)의 알피엠이 상기 제 2 설정 알피엠(rpm_2)에 이르면, 상기 모터(30)를 제 2 설정 알피엠(rpm_2)으로 구동시킨다.

반면에, 상기 감지된 편심량(UBcw₁)이 설정치(Pass UB) 이상이면, 상기 드럼(20) 내부의 편심이 큰 것으로 판단되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(20) 내부의 편심을 해소하기 위해 상기 드럼(20)의 속도를 줄이도록 상기 모터(30)를 구동하고, 포 풀림을 실시한다.(S5, B구간)

여기서, 상기 포 풀림은 상기 드럼(20)의 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전이 교대로 이루어지도록 상기 모터(30)를 제 3 설정 알피엠(rpm_3 , rpm_3 <rpm_1)으로 정,역 구동시킨다.

상기 세탁기는 상기 포 풀림 이후에 상기 드럼(20)을 이전의 회전 방향(시계 방향)과 반대 방향(반시계 방향)으로 회전시킨다. (S6, A′구간)

그리고, 상기 반대 방향의 편심량(UBccw₁)을 감지한다.(S2)

여기서, 상기 반대 방향의 편심량(UBccw₁) 감지는 상기 드럼(20)의 회전 방향 이외에 최초의 편심량 감지와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이후, 상기 반대 방향 회전의 편심량(UBccw₁)을 설정치(Pass UB)와 다시 비교한다.(S3)

비교 결과, 상기 반대 회전 방향의 편심량(UBccw₁)이 설정치(Pass UB) 미만이면, 상기 드럼(20) 내부의 편심이 해소된 것으로 판단되어 상기 드럼(20)이 회전되던 방향(반시계 방향)으로 회전되도록 상기 모터(30)를 제 2 설정 알피엠(rpm_2 , rpm_2 > rpm_1)으로 고속 구동시키고, 상기 드럼(20) 내의 포는 상기 드럼(20)의 고속 회전에 의해 원심 탈수된다.(S4, C구간)

반면에, 상기 재감지된 편심량(UBccw₁)이 설정치(Pass UB) 이상이면, 포 풀림을 재실시한다.(S5)

상기 세탁기는 상기 포 풀림을 재실시한 경우, 감지된 편심량(UBcw₂, UBccw₂,UBcw₃, UBccw₃,..... )이 설정치(Pass UB) 미만이 될 때까지 상기 과정들을 반복하고, 상기 과정들의 반복 도중에 감지된 편심량(UBcw,UBccw)이 설정치 미만이 되면, 그 회전 방향으로 상기 드럼(20)이 고속 회전되도록 상기 모터(30)를 고속 구동시킨다.

한편, 상기 시계 방향(cw) 혹은 반시계 방향(ccw)으로 고속 회전되던 드럼(20)은 그 고속 회전이 시작된 이후부터 제 1 탈수 시간이 경과할 때까지, 계속하여 고속 회전된다.

여기서, 상기 제 1 탈수 시간과 제 2 알피엠은 상기 최초의 편심 감지 이전에 실시된 포량 감지에 의해 설정되는 것도 가능하고, 포량에 무관하게 일정한 시간이 설정되는 것도 가능함은 물론이다.

상기 세탁기는 상기 제 1 탈수 시간이 경과되면, 상기 제 1 탈수 시간 동안 회전되던 드럼(20)의 회전 방향이 댐퍼(6)(7)(8)의 수가 적은 방향(예를 들면, 시계 방향)과 일치하는지를 확인한다.(S7,S8)

상기 세탁기는 상기 드럼(20)의 이전 회전 방향이 댐퍼의 수가 적은 방향(시계 방향)이면, 상기 드럼(20)을 설정 속도 미만으로 감속 또는 정지시킨다.(S9)

상기 드럼(20)의 감속 또는 정지시 상기 터브(10)와 드럼(20) 사이에서 상기 드럼(20)과 함께 회전되던 물은 상기 드럼(20)과 함께 회전되지 않고, 상기 터브(10)의 내측 하부로 흘러내려 배수장치(14)를 통해 배수된다.

한편, 상기 세탁기는 상기 드럼(20)을 소정 시간 동안 감속 또는 정지시킨 후, 상기 드럼(20)의 이전 회전 방향과 댐퍼의 수가 적은 방향이 일치하므로, 상기 드럼(20)을 다시 이전의 회전 방향(시계 방향)으로 고속 회전시킨다.(S10,D 구간)

상기 세탁기는 상기 드럼(20)을 제 2 탈수 시간 동안 계속하여 회전되도록 상기 모터를 제 2 알피엠(rpm_2 , rpm_2 > rpm_1)으로 구동시키고, 상기 드럼(20) 내의 포는 상기 드럼(20)의 고속 회전에 의해 다시 원심 탈수되며, 상기 세탁기는 상기 제 2 탈수 시간이 경과되면 상기 모터(30)를 오프시켜 드럼(20)의 회전을 정지시킨다.(S11,S12)

여기서, 상기 제 2 탈수 시간과 제 2 알피엠은 상기 최초의 편심 감지 이전에 실시된 포량 감지에 의해 설정되는 것도 가능하고, 포량에 무관하게 일정한 시간이 설정되는 것도 가능함은 물론이다.

반면에, 상기 세탁기는 상기 드럼(20)의 이전 회전 방향이 댐퍼의 수가 많은 방향(예를 들면, 반시계 방향)이면, 상기 드럼(20)을 소정 시간 동안 정지시킨다.(S13)

상기 드럼(20)의 소정 시간 정지시 상기 터브(10)와 드럼(20) 사이에서 상기 드럼(20)과 함께 회전되던 물은 상기 드럼(20)과 함께 회전되지 않고, 상기 터브(10)의 내측 하부로 흘러내려 배수장치(14)를 통해 배수된다.

상기 세탁기는 상기 드럼(20)을 상기와 같이 소정 시간 동안 정지시킨 후, 상기 드럼(20)을 이전의 회전 방향(반시계 방향)과 반대 방향인 댐퍼의 수가 적은 방향(시계 방향)으로 고속 회전시킨다.(S14,D 구간)

상기 세탁기는 상기 드럼(20)을 제 2 탈수 시간 동안 계속하여 회전되도록 상기 모터(30)를 제 2 알피엠(rpm_2 , rpm_2 > rpm_1)으로 구동시키고, 상기 드럼(20) 내의 포는 상기 드럼(20)의 고속 회전에 의해 다시 원심 탈수되며, 상기 세탁기는 상기 제 2 탈수 시간이 경과되면, 상기 모터(30)를 오프시켜 상기 드럼(20)을 정지시킨다.(S15,S12)

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 상기 드럼의 회전 방향을 댐퍼의 수가 적은 방향으로 바꾸는 경우, 댐퍼의 수가 적은 방향으로의 편심을 다시 감지한 후 댐퍼의 수가 적은 방향의 편심이 작으면, 댐퍼의 수가 적은 방향으로 상기 드럼을 고속 회전시키고, 댐퍼의 수가 적은 방향의 편심이 크면, 포 풀림을 한 두차례 실시한 후 상기 드럼을 댐퍼의 수가 적은 방향으로 고속 회전시키는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 경우, 드럼의 편심량이 적은 방향으로 제 1 탈수를 실시하여 세탁기의 진동을 최소화하고, 이후 댐퍼의 수가 적은 방향으로 제 2 탈수를 실시하여 제 2 탈수 도중에 발생되는 댐퍼에 의한 소음을 최소화하는 이점이 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 제 1 탈수 이후에 드럼을 감속 또는 정지시켜 드럼과 함께 회전하는 물을 배수시키므로, 물이 드럼과 함께 계속 회전될 때 발생되는 탈수 성능 저하를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 회전 가능하게 배치되고, 상기 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서,

   상기 터브의 중앙을 기준으로 댐퍼의 수가 적은 방향으로 드럼을 회전시켜 탈수를 실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
2. 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 회전 가능하게 배치되고, 상기 터브를 지지하는 댐퍼의 수가 좌,우 다르게 장착된 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서,

   상기 드럼을 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 드럼 내의 편심량을 감지하고, 감지된 편심량이 설정치 미만이면, 상기 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 1 단 탈수 단계와;

   상기 제 1 단 탈수 단계의 이후에 상기 터브의 중앙을 기준으로 댐퍼의 수가 적은 방향으로 탈수를 실시하는 제 2 단 탈수 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 2 단 탈수 단계는 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향이 댐퍼의 수가 적은 방향이면, 상기 드럼을 설정 속도 미만으로 감속 또는 정지시킨 후 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징 으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 2 단 탈수 단계는 상기 제 1 단 탈수 단계의 드럼 회전 방향이 댐퍼의 수가 많은 방향이면, 상기 드럼을 정지시킨 후 상기 제 1 탈수 단계의 드럼 회전 방향과 반대 방향으로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 세탁기의 탈수 제어 방법은

   상기 제 1 단 탈수 단계가 제 1 탈수시간 동안 실시되고,

   상기 제 2 단 탈수 단계가 제 2 탈수 시간 동안 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
6. 제 2 항 내지 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 단 탈수 단계는

   상기 드럼을 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 회전시켜 상기 드럼 내의 편심량을 감지하는 제 1 과정과,

   상기 제 1 과정에서 감지된 편심량이 설정치 이상이면 포 풀림을 실시하고, 그렇지 않으면 상기 제 1 과정에서 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 2 과정과,

   상기 제 2 과정에서 포 풀림을 실시한 경우, 상기 드럼을 상기 제 1 과정의 드럼 회전 방향과 반대 방향으로 회전시켜 편심량을 재감지하는 제 3 과정과,

   상기 제 3 과정에서 재감지된 편심량이 설정치 이상이면 포 풀림을 재실시하고, 그렇지 않으면 상기 제 3 과정에서 드럼이 회전되던 방향으로 탈수를 실시하는 제 4 과정을 포함하여 구성되고,

   상기 제 4 과정에서 포 풀림을 재실시한 경우, 감지된 편심량이 설정치 미만이 될 때까지 상기 제 1 과정 이후를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.

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