KR101203567B1 - 세탁기의 탈수방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 세탁물의 편심량이 감지되는 편심감지단계와, 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 드럼이 고속 알피엠으로 회전되어 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계와, 상기 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 세탁물의 가속 편심량이 감지되고 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 편심감지단계로 재 진입되는 가속 편심감지단계와, 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로의 재진입이 연속적으로 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 세탁물이 정상적으로 원심 탈수되는 무부하판단단계로 이루어져, 상기 가속 편심량과 가속 편심허용량에 의해 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별되고, 상기 짝편심 상태의 세탁물이 탈수단계로 진입되는 현상이 방지되며, 상기 가속 편심감지단계의 가속 편심허용량이 민감하게 설정되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인식되는 현상이 미연에 방지되는 이점이 있다.

세탁기, 드럼, 구동모터, 탈수, 편심량, 편심허용량, 세탁물, 짝편심

Description

세탁기의 탈수방법 {Spin control method of wash machine}

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 짝편심 상태가 개략적으로 도시된 도,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2: 캐비닛 4: 스프링

6: 댐퍼 8: 터브

10: 드럼 12: 리프터

14: 구동모터 16: 캐비닛 커버

18: 도어 20: 컨트롤 패널

22: 홀센서 24: 탑 플레이트

32: 급수호스 34: 급수밸브

30: 급수장치 36: 세제공급장치

42: 배수호스 44: 배수펌프

40: 배수장치

본 발명은 세탁기의 탈수방법에 관한 것으로서, 특히 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별되고, 상기 짝편심 상태와 무부하 상태의 판별시 이용되는 기준값이 민감하게 설정되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인지되는 현상이 방지될 수 있는 세탁기의 탈수방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 짝편심 상태가 개략적으로 도시된 도이다.

일반적인 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 물 또는 세제가 수용되는 터브(100)와, 상기 터브(100) 내에 회전 가능하게 설치되어 세탁물이 수용되고 물 또는 세제가 통과되는 복수개의 수공(104)이 형성된 드럼(102)과, 상기 드럼(102)에 회전 구동력을 전달하도록 상기 터브(100)에 설치되는 구동장치(미도시)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 상기 터브(100)의 내부에 물과 세제가 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되어 상기 드럼(102) 내의 세탁물이 세탁되고, 상기 터브(100) 내의 물과 세제가 배수된 후 깨끗한 물이 재 공급되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되어 상기 세탁된 세탁물이 헹굼되며, 상기 터브(100) 내의 물이 배수되면 상기 구동장치에 의해 드럼(102)이 고속으로 회전되어 상기 헹굼된 세탁물이 원심 탈수된다.

한편, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 상기 헹굼된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 포량에 따라 편심허용량과 가속 편심허용량 및 탈수시간 등이 설정되는 포량감지단계와, 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심량이 감지되어 상기 1차, 2차, 3차 편심허용량과의 비교를 통해 탈수 진입 여부가 결정되는 1차, 2차, 3차 편심감지단계와, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서 편심량이 편심허용량 이하이면 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계가 각각 실시되는 탈수단계로 이루어진다.

상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서는 상기 1차, 2차, 3차 편심량이 1차, 2차, 3차 편심허용량 미만이면, 상기 드럼(102)이 1차 간탈 알피엠, 2차 간탈 알피엠, 본탈 알피엠으로 각각 고속 회전되는 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계가 각각 진행된다.

반면에, 상기 1차, 2차, 3차 편심량이 1차, 2차, 3차 편심허용량 이상이면, 상기 드럼(102)이 저속으로 좌우 반전되면서 상기 세탁물의 포풀림이 실시된 후 상 기 1차, 2차, 3차 편심량이 재감지되어 상기 1차 간탈단계, 2차 간탈단계, 본탈단계의 진입여부를 재결정하게 된다.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 탈수방법은 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서 드럼(102)이 저속으로 회전되면서 상기 세탁물의 1차, 2차, 3차 편심량이 감지되므로, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계에서는 세탁물이 짝편심 상태이더라도 편심이 제거된 무부하 상태로 감지되어 상기 탈수단계에서 상기 드럼(102)이 고속으로 가속됨에 따라 상기 세탁물의 짝편심량으로 인해 진동과 소음이 발생되는 문제점이 있다.

즉, 상기 세탁물의 짝편심은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(102) 내부에 동일 하중을 갖는 두 그룹의 세탁물(L1)(L2)이 서로 대향되게 배치된 상태로써, 상기 드럼(102)이 저속으로 회전되는 구간에서는 상기 세탁물(L1)(L2)의 무부하 상태와 동일하게 작용되나, 상기 드럼(102)이 고속으로 가속되는 구간에서는 상기 세탁물(L1)(L2)의 짝편심량이 작용되어 탈수시 진동과 소음이 매우 크게 발생된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탈수시 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별됨으로써, 짝편심 상태의 세탁물이 탈수로 진입되는 현상이 방지되고, 무부하 상태의 세탁물이 원활하게 탈수로 진입될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 짝편심 상태로 판별된 세탁물의 편심량을 제거한 후 무부하 상태에서 탈수로 재진입시킴으로써, 짝편심 상태의 세탁물이 용이하게 탈수되고, 짝편심 상태의 세탁물에 대한 탈수진입시간도 단축될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태를 판별하는 기준값이 매우 민감하게 형성된 경우, 세탁물이 짝편심 상태로 판별된 후 편심량이 제거되는 과정이 반복되는 횟수에 의해 세탁물이 무부하 상태인지가 다시 판단되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인식되는 현상이 방지되고, 세탁물의 탈수가 정상적으로 진행될 수 있는 세탁기의 탈수방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 세탁물의 편심량이 감지되는 편심감지단계와, 상기 편심량이 편심허용량 미만이면 드럼이 고속 알피엠으로 회전되어 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계와, 상기 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 세탁물의 가속 편심량이 감지되고 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 편심감지단계로 재 진입되는 가속 편심감지단계와, 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로의 재진입이 연속적으로 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 세탁물이 정상적으로 원심 탈수되는 무부하판단단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 무부하판단단계에서는 상기 편심감지단계로의 재진입 횟수가 3회 이상이면 상기 세탁물이 무부하로 판단된다.

그리고, 상기 탈수단계는 상기 세탁물이 1차 간이탈수되는 1차 간탈단계와, 상기 1차 간탈된 세탁물이 2차 간이탈수되는 2차 간탈단계와, 상기 2차 간탈된 세탁물이 최종 탈수되는 본탈단계로 이루어지고, 상기 편심감지단계는 상기 1차, 2차 간탈단계와 본탈단계의 진입 전에 각각 실시되며, 상기 가속 편심감지단계는 상기 2차 간탈단계와 본탈단계의 가속 구간에서 각각 실시된다.

상기 가속 편심감지단계는 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 1차 간탈단계 이전의 편심감지단계로 재 진입된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 구성이 도시된 단면도이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내측에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 완충 가능하게 설치되고 내부에 세탁수가 수용되는 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 배치되고 상기 세탁수가 통과되는 복수개의 수공(10A)이 형성되며 내부에 세탁물이 수용되는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전시 세탁물이 중력에 의해 낙하될 수 있도록 일정 높이로 세탁물을 퍼 올리는 리프터(12)와, 상기 터브(8)의 후방부에 설치되어 상기 드럼(10)을 회전시키는 구동모터(14)와, 상기 캐비닛(2)의 전방에 장착되고 중앙에 세탁물 출 입구(16A)가 형성된 캐비닛 커버(16)와, 상기 캐비닛 커버(16)에 회동 가능하게 설치되어 상기 세탁물 출입구(16A)를 개폐하는 도어(18)와, 상기 캐비닛 커버(16)의 상측에 배치되어 드럼 세탁기(1)의 작동이 표시됨과 아울러 드럼 세탁기(1)의 작동이 조절되는 컨트롤 패널(20)과, 상기 구동모터(14)의 일측에 설치되어 상기 구동모터(14)의 알피엠 및 회전각도를 감지하는 복수개의 홀센서(22)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상면에는 탑 플레이트(24)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(24)의 하측에는 상기 터브(8)의 내부에 외부로부터 물을 공급하도록 급수호스(32)와 급수밸브(34)로 구성된 급수장치(30)가 설치된다.

상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 함께 상기 터브(8)로 세제가 공급될 수 있도록, 상기 급수장치(30)의 급수유로 상에는 세제공급장치(36)가 연통되게 설치된다.

그리고, 상기 터브(8)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 배수 호스(42)와 배수펌프(44)로 구성된 배수장치(40)가 설치된다.

상기 복수개의 홀센서(22)는 구동모터(14)의 위치변화에 따라 펄스(Pulse) 신호를 발생하는 바, 상기 펄스 신호에 의해 구동모터(14)의 알피엠과 회전각도가 측정된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 세탁방법을 살펴보면 다 음과 같다.

먼저, 드럼 세탁기(1)의 세탁물 출입구(16A)를 통해 드럼(10)의 내부에 세탁물이 투입된 후 상기 세탁물 출입구(16A)가 밀폐되도록 도어(18)가 닫혀지게 되고, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물에 따라 세제공급장치(36)에는 적량의 세제가 투입된다.

상기와 같은 드럼 세탁기(1)가 컨트롤 패널(20)을 통해 작동 조작되면, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되고, 상기 포량에 따라 세탁코스, 세탁시간, 헹굼시간, 급수수위 등과 같은 세탁방법이 설정된다.

그리고, 급수장치(30)의 급수밸브(34)가 개방되어 터브(8)의 내부로 물이 급수되고, 상기 세제공급장치(36)에 투입된 세제는 상기 급수장치(30)에 의해 급수되는 물과 섞인 상태로 상기 터브(8)의 내부에 함께 공급된다.

상기 터브(8)의 내부에 소정 수위까지 세탁수가 저장되면, 상기 급수밸브(34)가 밀폐된 후 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 저속의 세탁 알피엠으로 좌우 반전되면서 세탁물을 세탁하게 된다.

이때, 상기 세탁물은 드럼(10)과 리프터(12)에 의해 일정 높이로 올려진 후 중력에 의해 낙하되면서, 세탁물의 낙차력 및 세제의 세정력에 의해 오염이 제거된다.

상기 세탁물이 기설정된 세탁시간 동안 세탁되면, 상기 드럼(10)의 구동이 정지된 상태에서 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 터브(8) 내의 세탁수가 배수호스(42)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.

상기와 같이 세탁 행정이 완료되면, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 탈수 알피엠으로 회전되어 상기 세탁물에 함유된 세탁수가 원심 탈수된다.

그리고, 상기 급수밸브(34)가 개방되어 상기 터브(8)의 내부에는 설정된 급수수위까지 깨끗한 물이 다시금 공급되고, 상기 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 저속의 헹굼 알피엠으로 좌우 반전되면서 설정된 헹굼시간 동안 세탁물을 헹구게 된다.

이후, 상기 배수장치(40)의 배수펌프(44)가 구동되어 상기 헹굼에 사용된 물이 상기 배수호스(30)를 통해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다. 또한, 상기 헹굼 행정은 설정된 헹굼 횟수까지 수 차례 반복적으로 실시된다.

상기와 같은 헹굼 행정이 완료되면, 상기 드럼(10)이 구동모터(14)에 의해 고속의 탈수 알피엠으로 회전되면서 상기 세탁물의 물기를 완전히 원심 탈수시키게 된다.

이때, 상기 세탁물이 원심 탈수됨에 따라 상기 드럼(10)의 수공(10A)을 통해 상기 터브(8)로 물이 배출되고, 상기 터브(8)로 배출된 물은 상기 배수장치(40)에 의해 드럼 세탁기(1)의 외부로 배수된다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수행정시 모터 알피엠의 변화가 도시된 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법이 도시된 순서도이다.

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수 방법은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같 이, 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되어 상기 세탁물의 최적 탈수시간, 탈수 알피엠, 편심허용량, 가속 편심허용량 등이 결정되는 포량감지단계(A 구간)와, 상기 세탁물의 편심량이 감지되어 상기 편심량과 편심허용량에 의해 탈수 진입 여부가 결정되는 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)와, 상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서 감지된 편심량이 편심허용량 미만이면 상기 드럼(10)이 고속으로 회전되면서 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계(D1,D2,D3 구간)로 이루어진다.

상기 포량감지단계(A 구간)에서는 포량감지 알피엠(rpm1)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 포량감지 알피엠(rpm1)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S1 참조)

이때, 상기 포량감지 알피엠(rpm1)으로 정속 유지될 때의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값 및 상기 구동모터(14) 오프 이후의 여력 회전 각도가 홀센서(22)에 의해 측정되어 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 포량이 감지된다.

상기 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)는 상기 세탁물의 1차 편심량을 감지한 후 1차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 1차 간탈단계(D1 구간)의 진입 여부를 결정하는 1차 편심감지단계(B1 구간)와, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)를 거친 세탁물의 2차 편심량을 감지한 후 2차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입 여부를 결정하는 2차 편심감지단계(B2 구간)와, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)를 거친 세탁물의 3차 편심량을 감지한 후 3차 편심허용량과 비교하여 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간) 중 본탈 단계(D3 구간)의 진입 여부를 결정하는 3차 편심감지단계(B3 구간)로 구분된다.

여기서, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)에서는 상기 포량감지 알피엠(rpm1) 보다는 큰 편심감지 알피엠(rpm2)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프되면서, 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 드럼(10)의 내부에 수용된 세탁물의 1차 편심량을 감지하게 된다.(S2 참조)

상기와 같이 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림(C 구간)이 실시된 후 다시 상기 1차 편심량이 재감지되어 상기 1차 편심허용량과 비교된다.(S3,S4 참조)

반면에, 상기 최초의 1차 편심감지단계(B1 구간)에서 감지된 1차 편심량 또는 상기 포풀림(C 구간) 이후에 감지된 1차 편심량이 1차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)로 진입된다.

그리고, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)에서는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)의 편심감지 알피엠(rpm2) 보다 높은 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 1차 간탈 알피엠(rpm3)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 1차 간탈 알피엠(rpm3)으로 소정 시간동안 유지된 후 상기 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속된다.(S5 참조)

상기 1차 간탈단계(D1 구간)가 종료되어 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피 엠(rpm2)으로 감속되면, 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)가 실시되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)의 진입여부가 결정된다.

즉, 상기 2차 편심감지단계(B2 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 1차 간이탈수된 세탁물의 2차 편심량을 감지하게 된다.(S6 참조)

상기와 같이 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 상기 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 2차 편심량이 재감지되어 상기 2차 편심허용량과 비교하게 된다.(S7,S8 참조)

반면에, 상기 최초의 2차 편심감지단계(B2 구간)에서 감지된 2차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 2차 편심량이 2차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)로 진입된다.

또한, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)에서는 상기 1차 간탈단계(D1 구간)의 1차 간탈 알피엠(rpm3)보다 높은 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 2차 간탈 알피엠(rpm4)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 다시 감속되면서 상기 세탁물의 2차 간이탈수가 진행된다.(S11 참조)

상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 종료되어 상기 구동모터(14)가 편심감지 알피엠(rpm2)으로 감속되면, 상기 3차 편심감지단계(B3 구간)가 실시되어 상기 본탈단계(D3 구간)의 진입여부가 결정된다.

즉, 상기 3차 편심감지단계(B3 구간)에서는 상기 편심감지 알피엠(rpm2)이 정속 유지될 때의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 2차 간이탈수된 세탁물의 3차 편심량을 감지하게 된다.(S13 참조)

상기와 같이 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 이상의 크기이면, 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)와 마찬가지로 세탁물의 편심을 제거하는 포풀림이 실시된 후 다시 상기 3차 편심량이 재감지되어 상기 3차 편심허용량과 비교된다.(S14,S15 참조)

반면에, 상기 최초의 3차 편심감지단계(B3 구간)에서 감지된 3차 편심량 또는 상기 포풀림 이후에 감지된 3차 편심량이 3차 편심허용량 미만의 크기이면, 상기 본탈단계(D3 구간)로 진입된다.

상기 본탈단계(D3 구간)에서는 상기 제 2 간탈과정(D2 구간)의 2차 간탈 알피엠(rpm2)보다 높은 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 이르도록 구동모터(14)에 의해 드럼(10)이 가속되고, 상기 본탈 알피엠(rpm5)에 도달되면 상기 구동모터(14)가 본탈 알피엠(rpm5)으로 소정 시간동안 유지된 후 오프된다. (S19 참조)

상기와 같이 1차 간탈단계(D1 구간)와 2차 간탈단계(D2 구간) 및 본탈단계(D3 구간)에서 고속 알피엠인 제 3,4,5 설정 알피엠(rpm3)(rpm4)(rpm5)으로 세탁물이 각각 원심 탈수됨에 따라 상기 탈수단계(D1,D2,D3 구간)를 거친 세탁물의 내부에는 물이 대부분 제거된다.

한편, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 탈수방법은 상기 2차 간탈단계(D2 구 간)와 본탈단계(D3 구간)의 드럼(10) 가속 구간(E1,E2 구간)에서 세탁물의 1차, 2차 가속 편심량이 감지되고 상기 1차, 2차 가속 편심량이 1차, 2차 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)와, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2)와 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행되는 1차, 2차 무부하판단단계를 포함한다.

상기와 같은 세탁물의 짝편심 상태는 상기 드럼 내부에 동일 하중을 갖는 두 개의 세탁물이 서로 대향되게 배치된 상태로써, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)와 1차, 2차, 3차 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서는 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)에 비해 드럼(10)이 저속으로 구동되어 상기 짝편심된 세탁물은 무부하 상태와 동일하게 작용된다.

즉, 상기 1차, 2차, 3차 편심감지단계(B1,B2,B3 구간)에서는 상기 세탁물의 무부하 상태와 동일하게 인식되어 짝편심 상태의 판별이 불가능하게 되고, 상기 1차 간탈단계(D1 구간)에서는 상기 세탁물의 무부하 상태와 동일하게 원심 탈수가 정상적으로 진행된다.

반면에, 상기 드럼(10)이 고속 알피엠으로 구동되는 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)에서는 상기 세탁물의 짝편심량에 의해 진동과 소음이 증대된다.

따라서, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 상기 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별됨과 아울러 상기 짝편심된 세탁물은 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되어 포풀림과 편심량 감지에 의해 무부하 상태가 된다.

여기서, 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)는 상기 드럼(10)이 2차 간탈 알피엠(rpm4)으로 가속되는 구간(E1 구간)의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 세탁물의 1차 가속 편심량을 감지하게 된다.(S9 참조)

상기와 같은 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서는 상기 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되고, 상기 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 미만의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 편심이 제거된 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 정상적으로 진행된다.(S10 참조)

특히, 상기 세탁물의 짝편심 상태는 상기 드럼(10)이 고속으로 가속되는 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 가속 구간(E1,E2 구간)에서 상기 무부하 상태보다 높은 가속 편심량이 발생되나, 상기 세탁물의 짝편심 상태는 편심량이 크게 발생되지 않기 때문에, 상기 짝편심 상태와 무부하 상태의 가속 편심량 차이는 매우 작게 발생된다.

따라서, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 세탁물이 무부하 상태인지 또는 짝편심 상태인지가 정확하게 판별되도록 상기 1차, 2차 가속 편심허용량은 민감하게 설정됨이 바람직하다.

그러나, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 가속 구간(E1,E2 구간)에서는 상기 세탁기의 시스템 구조상 진동이 크게 발생되므로, 상기 1차, 2차 가속 편심허용량이 민감하게 설정되면 상기 세탁물이 무부하 상태라도 1차, 2차 가속 편심량이 진동의 영향에 의해 1차, 2차 가속 편심허용량보다 크게 감지된다.

상기와 같이 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 항상 감지되면, 상기 1차, 2차 가속 편심감지단계(F1,F2 구간)에서 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 과정이 여러 번에 걸쳐 반복 실시되어, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 탈수진입시간이 크게 늘어날 뿐만 아니라, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)와 본탈단계(D3 구간)의 탈수 진입 차체가 불가능하게 된다.

따라서, 상기 1차 무부하판단단계에서는 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면, 상기 1차 가속 편심감지단계(F1 구간)에서 1차 가속 편심량이 1차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되더라도, 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 정상적으로 진행된다. (S12 참조)

이와 같은 1차 무부하판단단계는 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되는 반복 횟수에 의해 상기 세탁물이 무부하 상태인지가 판단되는 단계로써, 상기 1차 가속 편심허용량이 민감하게 설정된 경우에도, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)의 탈수진입시간이 단축되고, 상기 2차 간탈단계(D2 구간)가 원활하게 진행된다.

또한, 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서는 상기 드럼(10)이 본탈 알피엠(rpm5)으로 가속되는 구간(E2 구간)의 알피엠 변동량(rpm ripple)으로 상기 세탁물의 2차 가속 편심량을 감지하게 된다.(S16 참조)

상기와 같은 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 상기 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 1차 편심감지단계(B1 구간)로 재 진입되고, 상기 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 미만의 크기로 감지되면 상기 세탁물이 편심이 제거된 무부하 상태로 판단되어 상기 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행된다.(S17 참조)

상기 2차 무부하판단단계에서는 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 1차 편심감지단계(B1 구간)로의 재진입 횟수가 설정횟수까지 반복되면, 상기 2차 가속 편심감지단계(F2 구간)에서 2차 가속 편심량이 2차 가속 편심허용량 이상의 크기로 감지되더라도, 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 본탈단계(D3 구간)가 정상적으로 진행된다. (S18 참조)

따라서, 상기 2차 가속 편심허용량이 민감하게 설정된 경우에도, 상기 본탈단계(D3 구간)의 탈수진입시간이 단축되고, 상기 본탈단계(D3 구간)가 원활하게 진행된다.

한편, 상기 1차, 2차 무부하판단단계의 설정횟수는 상기 드럼세탁기의 탈수시간이 너무 늘어나지 않도록 3회로 설정됨이 바람직하다.

이와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 탈수방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다.

즉, 본 실시예에서는 무부하판단단계의 설정횟수가 3회로 한정되었으나, 상기 설정횟수는 세탁기의 탈수조건에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다.

또한, 본 실시예에서는 1차, 2차 가속 편심감지단계에서 세탁물이 짝편심 상태로 판단되면 1차 편심감지단계로 재 진입되나, 상기와 다르게 1차 가속 편심감지단계에서 2차 편심감지단계로 재 진입되거나 또는 2차 가속 편심단계에서 2차 편심감지단계나 3차 편심감지단계로 재 진입될 수 있음은 물론이다.

상기와 같이 작동되는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수방법은 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 감지된 세탁물의 가속 편심량이 가속 편심허용량과 비교되는 가속 편심감지단계가 구비됨으로써, 상기 가속 편심량과 가속 편심허용량에 의해 세탁물의 짝편심 상태와 무부하 상태가 정확하게 판별되는 이점이 있다.

또한, 상기 가속 편심감지단계에서는 짝편심 상태로 판별된 세탁물이 편심감지단계로 재 진입되어 상기 세탁물의 포풀림과 편심감지가 다시 실시되므로, 상기 편심감지단계에서 세탁물의 짝편심량이 제거된 후 상기 탈수단계로 재 진입되어 탈수시 진동과 소음이 방지되고, 짝편심 상태의 세탁물이 용이하게 탈수되는 이점이 있다.

또한, 상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로 진입되는 횟수에 의해 세 탁물의 무부하 상태가 정확하게 판단되는 무부하판단단계가 구비됨으로써, 상기 가속 편심감지단계의 가속 편심허용량이 민감하게 설정되어 무부하 상태의 세탁물이 짝편심 상태로 인식되는 현상이 미연에 방지되는 이점이 있다.

또한, 상기 무부하판단단계에 의해 가속 편심허용량이 민감하게 설정되더라도 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로 재 진입되는 횟수가 제한되므로, 상기 가속 편심감지단계에서 세탁물이 항상 짝편심된 상태로 감지되어 탈수 진입이 불가능한 현상이 방지되는 이점이 있다.

또한, 상기 가속 편심감지단계와 무부하판단단계에 의해 짝편심된 상태의 세탁물과 무부하 상태의 세탁물이 모두 정상적으로 탈수 진입되어 세탁기의 전체 탈수시간도 저감되는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 세탁물의 편심량이 감지되는 편심감지단계와;

   상기 편심량이 편심허용량 미만이면 드럼이 고속 알피엠으로 회전되어 세탁물이 원심 탈수되는 탈수단계와;

   상기 탈수단계의 드럼 가속 구간에서 세탁물의 가속 편심량이 감지되고 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 세탁물이 짝편심 상태로 판단되어 상기 편심감지단계로 재 진입되는 가속 편심감지단계와;

   상기 가속 편심감지단계에서 편심감지단계로의 재진입이 연속적으로 설정횟수까지 반복되면 상기 세탁물이 무부하 상태로 판단되어 상기 세탁물이 정상적으로 원심 탈수되는 무부하판단단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 무부하판단단계에서는 상기 편심감지단계로의 재진입 횟수가 3회 이상이면 상기 세탁물이 무부하로 판단되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 탈수단계는 상기 세탁물이 1차 간이탈수되는 1차 간탈단계와, 상기 1차 간탈된 세탁물이 2차 간이탈수되는 2차 간탈단계와, 상기 2차 간탈된 세탁물이 최종 탈수되는 본탈단계로 이루어지고, 상기 편심감지단계는 상기 1차, 2차 간탈단계와 본탈단계의 진입 전에 각각 실시되며,

   상기 가속 편심감지단계는 상기 2차 간탈단계와 본탈단계의 가속 구간에서 각각 실시되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 가속 편심감지단계는 상기 가속 편심량이 가속 편심허용량 이상이면 상기 1차 간탈단계 이전의 편심감지단계로 재 진입하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수방법.

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