CN112921586B - 一种洗衣机及其脱水控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种洗衣机及其脱水控制方法，包括将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速，所述控制方法包括：洗衣机根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。本发明的脱水控制方法，可有效解决脱水过程中的真假偏心量问题，在洗衣机振动量允许的条件下，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是一种洗衣机及其脱水控制方法。
背景技术
壁挂洗衣机：顾明思议是安装固定在承重墙上的洗衣机，该洗衣机在执行脱水时序时，需平衡偏心量与振动量的关系；目前比较常见的方案比较两极分化，一种是不判断洗衣机偏心量的情况，直接以恒定的加速度直接上最高转速；另一种是恒定偏心量的设定，为避免高转速脱水时产生较大的振动量，偏心量设定的偏小，导致在处理单件吸水高的衣物时，脱水无法上高速，用户对脱水效果不满意，从而引起市场的投诉。
现在洗衣机脱水问题包括：a.单件高含水率衣物偏心量大，高速运转时对整机安装结构件造成损坏，缩短整机的使用寿命；b.偏心量阀值的设定偏小，整机脱水不上高速，引起用户抱怨的问题。
现有的专利提到了洗衣机脱水控制方法，包括脱水加速时，控制内桶转速分段上升：控制内桶转速先由0变加速上升至V1，再缓慢匀加速上升至V2，再匀加速上升至脱水速度V3，匀速脱水一段时间T3，最后再匀加速上升至最后的脱水速度，0<V1<V2<V3。该专利中洗衣机脱水控制方法，可以有效抑制外桶振动，提高可承受的最大偏心量，防止移位及撞壳体的现象发生，低速时选择特定转速停留，可以利于平衡环盐水的分布，减小外桶振动，同时能有效改善脱水噪音。但是该专利的脱水控制方法在处理含水率较高的衣物时，还是存在洗衣机偏心量大，到最后高速运转时，容易对整机安装结构造成损坏，缩短洗衣机的使用寿命。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供洗衣机脱水控制方法，可有效解决脱水过程中的真假偏心量问题，在洗衣机振动量允许的条件下，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：
一种洗衣机脱水控制方法，将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速，所述控制方法包括：洗衣机根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。
在上述方案中，洗衣机根据偏心值分段执行脱水过程，有效的判定脱水过程中的真假偏心量问题，在洗衣机振动量允许的条件下，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。
另外，偏心量检测比较大一般分为两种情况，在这里定义为真假最大偏心量，所谓“假最大偏心量”就是单件吸水性比较好的衣物在吸饱水的情况下，在运行完成均布程序后，检测到的偏心量，但是该处的偏心量存在一个特点，就是在稍高于均布转速的情况下，随着转速的提高会有一部分脱出，从而偏心量减少。真最大偏心量我们定义为吸水性比较差的衣物打结的状态，在该状态下，偏心量不会随着转速的提高而减小。因此通过执行升档脱水过程可分辨出真假最大偏心量，确保对单件吸水率高的衣物的脱水效果。
优选的，所述执行升档脱水过程包括：获取与当前偏心区间相邻且低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速V2，执行由当前脱水转速V1加速至脱水转速V2的升档脱水过程。
在上述方案中，理论上升档脱水过程可以选择低于当前偏心区间多级的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，但是为了确保洗衣机脱水过程的安全，我们优选仅选择与当前偏心区间相邻的偏心区间对应的转速执行加速的升档脱水过程。
优选的，洗衣机执行设定时长的升档脱水过程，在该升档脱水过程中，若洗衣机检测到偏心区间未下降，则执行由脱水转速V2降速至脱水转速V1的降档脱水过程，若洗衣机检测到偏心区间下降，则洗衣机加速至新的偏心区间对应的脱水转速，执行脱水过程。
在上述方案中，若洗衣机在执行升档脱水过程后，偏心值并未下降，或者说偏心值所属的区间并没有降级，则不能保持较高的脱水转速转动过长的时间，可控制脱水降速，再次回到实际偏心区间对应的脱水转速V1，也是对洗衣机的一种保护。另外，若洗衣机检测到偏析区间下降，则说明升档脱水过程起到作用，洗衣机进入另一个偏心区间，则根据该偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程。
优选的，洗衣机设定有偏心值高于各偏心区间的偏心警戒值，在执行升档脱水过程中，洗衣机检测到偏心值高于所述偏心警戒值，则直接控制脱水转速降速至均布转速V。
在上述方案中，洗衣机设置有一个确保安全的偏心警戒值，当洗衣机在执行升档脱水过程中，检测到偏心值达到了该偏心警戒值，在洗衣机存在撞桶的危险，此时，直接控制脱水转速降速，确保安全。该均布转速V较小，确保洗衣机脱水过程的安全。
优选的，洗衣机循环的执行脱水转速升高至V2的升档脱水过程和脱水转速降速至V1的降档脱水过程；在小于N次的循环中，检测到偏心区间下降，则控制脱水转速加速至新的偏心区间对应的脱水转速，否则在N次循环后，洗衣机降速至脱水转速V1进行脱水至脱水结束。其中，所述N为2-5，优选的所述N为3。在N次循环中，洗衣机的偏心值未降低，则不再执行升档脱水过程，直接确定最终的转速，并执行至脱水结束。
优选的，本发明的脱水控制方法包括以下步骤：
S1.检测当前偏心区间并设定为第一偏心区间，并执行相应脱水过程；
S2.检测当前偏心区间并设定为第二偏心区间，判断第二偏心区间是否小于第一偏心区间，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3.根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程；
S4.加速至低于第一偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。
其中，步骤S4包括：
S41.设定M初始值为0；
S42.选择小于第一偏心区间的偏心区间，根据该偏心区间确定升档脱水转速，并在升档脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若判断结果为是，则将下降后的偏心区间赋值给第二偏心区间，并进入步骤S3，否则进入步骤S43；
S43.控制降速至第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，并赋值M＝M+1；
S44.洗衣机判断M是否大于N，若判断结果为是，则进入步骤S45,否则，进入步骤S42；
S45.洗衣机根据第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程直至脱水结束。
在步骤S3中，洗衣机根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程后，将第二偏心区间赋值给第一偏心区间，进入步骤S2。
优选的，预设最大脱水转速，最小偏心区间对应所述最大脱水转速，当检测到当前偏心值所属偏心区间为最小偏心区间时，则洗衣机直接加速至所述最大脱水转速进行脱水至脱水结束。
本发明另一目的在于提供一种采用上述的洗衣机脱水控制方法的洗衣机。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明中将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速，洗衣机脱水控制方法包括：洗衣机根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。本发明的脱水控制方法，可有效解决脱水过程中的真假偏心量问题，在洗衣机振动量允许的条件下，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明洗衣机脱水控制方法的控制逻辑图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例一提供一种洗衣机脱水控制方法，其中，将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速，在脱水过程中，洗衣机检测到偏心值对应的偏心区间改变，则相应的调整脱水转速，通过分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。。
以下提供偏心区间与转速分段的对应关系：
其中，OOB为检测的偏心值。OOBmin为最小设定偏心值，当实际偏心值小于该最小设定偏心值时，则洗衣机直接控制脱水转速加速至最高转速Vmax，执行脱水过程至脱水结束。当洗衣机检测的偏心值OOB大于最大设定偏心值时OOBmax时，则具有撞筒的危险，洗衣机以转速V执行均布转速，保护洗衣机，防止发生安全事故。
本发明的脱水控制方法包括：洗衣机进入脱水阶段时，先进行均布过程，并在均布过程中检测偏心值，根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。本发明中，洗衣机根据偏心值分段执行脱水过程，有效的判定脱水过程中的真假偏心量问题，在洗衣机振动量允许的条件下，将单件含水率大的衣物进行分段式调节转速脱水，有效的辨别出脱水中假偏心量情况，实现在设定的振动量下对单件高含水率衣物进行高速有效的脱水。
另外，偏心量检测比较大一般分为两种情况，在这里定义为真假最大偏心量，所谓“假最大偏心量”就是单件吸水性比较好的衣物在吸饱水的情况下，在运行完成均布程序后，检测到的偏心量，但是该处的偏心量存在一个特点，就是在稍高于均布转速的情况下，随着转速的提高会有一部分脱出，从而偏心量减少。真最大偏心量我们定义为吸水性比较差的衣物打结的状态，在该状态下，偏心量不会随着转速的提高而减小。因此通过执行升档脱水过程可分辨出真假最大偏心量，确保对单件吸水率高的衣物的脱水效果。
具体的，所述执行升档脱水过程包括：获取与当前偏心区间相邻且低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速V2，执行由当前脱水转速V1加速至脱水转速V2的升档脱水过程。理论上升档脱水过程可以选择低于当前偏心区间多级的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，但是为了确保洗衣机脱水过程的安全，我们优选仅选择与当前偏心区间相邻的偏心区间对应的转速执行加速的升档脱水过程。
当在执行升档脱水过程中，洗衣机偏心值未降低或者降低量小，偏心区间并未下降，则洗衣机不宜保持加速，而是应该降速，确保脱水过程中的安全。具体的，洗衣机执行设定时长的升档脱水过程，在该设定时长的升档脱水过程中，若洗衣机检测到偏心区间未下降，则执行由脱水转速V2降速至脱水转速V1的降档脱水过程，若洗衣机检测到偏心区间下降，则洗衣机加速至新的偏心区间对应的脱水转速，执行脱水过程。该方案中，若洗衣机在执行升档脱水过程后，偏心值并未下降，或者说偏心值所属的偏心区间并没有降级，则不能保持较高的脱水转速转动过长的时间，此时可控制脱水降速，再次回到实际偏心区间对应的脱水转速V1，也是对洗衣机的一种安全保护。另外，若洗衣机检测到偏析区间下降，则说明升档脱水过程起到作用，洗衣机偏心值进入另一个偏心区间，洗衣机可以加速，并根据该新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程。其中，所限定的设定时长优选为30秒，在确定最终脱水转速后，洗衣机控制保持脱水转速执行3min完成脱水过程。
优选的，洗衣机设定有偏心值高于各偏心区间的偏心警戒值OOBmax，在执行升档脱水过程中，洗衣机检测到偏心值高于所述偏心警戒值OOBmax，则直接控制脱水转速降速至均布转速V。该方案中，洗衣机设置有一个确保安全的偏心警戒值，当洗衣机在执行升档脱水过程中，检测到偏心值达到了该偏心警戒值，在洗衣机存在撞桶的危险，此时，直接控制脱水转速降速，确保安全。该均布转速V较小，确保洗衣机脱水过程的安全。
在一种优选的方案中，洗衣机循环的执行脱水转速升高至V2的升档脱水过程和脱水转速降速至V1的降档脱水过程；在小于N次的循环中，检测到偏心区间下降，则控制脱水转速加速至新的偏心区间对应的脱水转速，否则在N次循环后，洗衣机降速至脱水转速V1进行脱水至脱水结束。其中，所述N为2-5，优选的所述N为3。在N次循环中，洗衣机的偏心值未降低，则不再执行升档脱水过程，直接确定最终的转速，并执行至脱水结束。
具体的，参见图1所示，本发明的脱水控制方法包括以下步骤：
S1.检测当前偏心区间并设定为第一偏心区间，并执行相应脱水过程；
S2.检测当前偏心区间并设定为第二偏心区间，判断第二偏心区间是否小于第一偏心区间，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3.根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程；
S4.加速至低于第一偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。
其中，步骤S4包括：
S41.设定M初始值为0；
S42.选择小于第一偏心区间的偏心区间，根据该偏心区间确定升档脱水转速，并在升档脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若判断结果为是，则将下降后的偏心区间赋值给第二偏心区间，并进入步骤S3，否则进入步骤S43；
S43.控制降速至第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，并赋值M＝M+1；
S44.洗衣机判断M是否大于N，若判断结果为是，则进入步骤S45,否则，进入步骤S42；
S45.洗衣机根据第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程直至脱水结束。
在步骤S3中，洗衣机根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程后，将第二偏心区间赋值给第一偏心区间，进入步骤S2。
优选的，预设最大脱水转速，最小偏心区间对应所述最大脱水转速，当检测到当前偏心值所属偏心区间为最小偏心区间时，则洗衣机直接加速至所述最大脱水转速进行脱水至脱水结束。
实施例二
本实施例二中，提供一种采用上述实施例一中洗衣机脱水控制方法的洗衣机。
洗衣机包括存储模块，存储模块存储有偏心区间与脱水转速的对应关系，该对应关系中，将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速。洗衣机还包括有控制器，在洗涤程序执行至脱水阶段时，该控制器即根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，控制洗衣机执行相应的脱水过程，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速控制洗衣机执行脱水过程，否则控制洗衣机加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。
本发明的洗衣机优势在于脱水处理单件吸水量高的衣物，解决了衣物含水率高，偏心值大，洗衣机无法正常脱水的问题。
本发明洗衣机优选为壁挂洗衣机，洗衣机包括有震动传感器，针对壁挂式洗衣机安装固定结构处，通过三维建模进行振动量的加载分析，确定最大的振动量，作为振动传感器的阀值，一旦到达设定的振动量，则整机报警，强制整机所有的负载关闭，确保安全。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (8)
1.一种洗衣机脱水控制方法，将偏心值由小到大的顺序划分多个偏心区间，每一偏心区间对应相应的脱水转速，其特征在于，所述控制方法包括：洗衣机根据当前偏心值所属的偏心区间，选择脱水转速，并在脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若是，则根据新的偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，否则加速至低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程；
所述执行升档脱水过程包括：获取与当前偏心区间相邻且低于当前偏心区间的偏心区间对应的脱水转速V2，执行由当前脱水转速V1加速至脱水转速V2的升档脱水过程；
洗衣机执行设定时长的升档脱水过程，在该升档脱水过程中，若洗衣机检测到偏心区间未下降，则执行由脱水转速V2降速至脱水转速V1的降档脱水过程，若洗衣机检测到偏心区间下降，则洗衣机加速至新的偏心区间对应的脱水转速，执行脱水过程。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，设定有偏心值高于各偏心区间的偏心警戒值，在执行升档脱水过程中，洗衣机检测到偏心值高于所述偏心警戒值，则直接控制脱水转速降速至均布转速V。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，洗衣机循环的执行脱水转速升高至V2的升档脱水过程和脱水转速降速至V1的降档脱水过程；在小于N次的循环中，检测到偏心区间下降，则控制脱水转速加速至新的偏心区间对应的脱水转速，否则在N次循环后，洗衣机降速至脱水转速V1进行脱水至脱水结束。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.检测当前偏心区间并设定为第一偏心区间，并执行相应脱水过程；
S2.检测当前偏心区间并设定为第二偏心区间，判断第二偏心区间是否小于第一偏心区间，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3.根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程；
S4.加速至低于第一偏心区间的偏心区间对应的脱水转速执行升档脱水过程。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤S4包括：
S41.设定M初始值为0；
S42.选择小于第一偏心区间的偏心区间，根据该偏心区间确定升档脱水转速，并在升档脱水过程中检测偏心值，判断偏心区间是否下降，若判断结果为是，则将下降后的偏心区间赋值给第二偏心区间，并进入步骤S3，否则进入步骤S43；
S43.控制降速至第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程，并赋值M＝M+1；
S44.洗衣机判断M是否大于N，若判断结果为是，则进入步骤S45,否则，进入步骤S42；
S45.洗衣机根据第一偏心区间对应的脱水转速执行脱水过程直至脱水结束。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，步骤S3中，洗衣机根据第二偏心区间对应的脱水转速执行相应脱水过程后，将第二偏心区间赋值给第一偏心区间，进入步骤S2。
7.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，预设最大脱水转速，最小偏心区间对应所述最大脱水转速，当检测到当前偏心值所属偏心区间为最小偏心区间时，则洗衣机直接加速至所述最大脱水转速进行脱水至脱水结束。
8.一种采用上述权利要求1-7任一所述洗衣机脱水控制方法的洗衣机。
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