CN111850951B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种洗衣机的控制方法，洗涤程序结束，控制内桶依次执行再分布阶段和喷淋阶段，所述负载再分布阶段为在排水过程中和/或排水结束后控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转并进行喷淋。本发明的控制方法为在排水过程中或排水结束后控制内桶以一定速度单向运转使内桶中形成空腔，然后控制内桶慢速运转并对内桶进行喷淋，将负载表面的线屑冲掉并从空腔流出内桶，从而达到清除线屑的目的。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤衣物时，部分线屑、污垢和泡沫等容易漂浮在水的上方。而由于桶间无水/无外桶等无孔内桶洗衣机结构上是内桶是没有脱水孔31的，排水时，所有的水都从底部排出，分布均匀的衣物天然形成了排水时的过滤网，这些漂浮在水的上方的线屑、污垢和泡沫就被衣物隔离在衣物上方。因此，这些线屑、污垢和泡沫排出时比较困难，洗涤结束后衣物上容易出现线屑附着的问题。现有做法是在洗涤结束后增加喷淋漂洗。但此时衣物均布在内桶中，并且分布均匀的衣物天然形成了排水时的过滤网，增加喷淋漂洗仅能减少泡沫，对冲洗线屑、污垢作用不大。有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能有效提高洗衣机的线屑去除率的控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的为提出了一种洗衣机的控制方法，洗涤程序结束，控制内桶依次执行再分布阶段和喷淋阶段，所述负载再分布阶段为在排水过程中和/或排水结束后控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转并进行喷淋。

进一步的，在排水过程中执行再分布阶段，控制内桶以第一转速单向运转，排水结束后，执行喷淋阶段。

进一步的，执行再分布阶段前，还包括：在排水过程中控制内桶以第二转速单向或双向运转，当检测内桶中的排水量达到预设排水量时，结束第二转速运转状态；

优选的，所述第二转速≥第一转速。

进一步的，在排水结束后执行再分布阶段，控制内桶以第三转速单向运转，当内桶运转第一预定时间后，执行喷淋阶段。

进一步的，执行再分布阶段前，还包括：在排水过程中控制内桶以第二转速单向或双向运转，当检测内桶中的排水量达到预设排水量时，结束第二转速运转状态。

进一步的，所述洗衣机包括水位检测装置，洗涤程序结束后，排水阀打开，当水位监测装置检测内桶中的水位小于或等于最低水位时，排水结束。

进一步的，根据内桶中水位的高度确定第二转速的大小，且第二转速与内桶中水位的高度成反比。

进一步的，根据内桶中负载的重量确定第一转速和/或第三转速的大小，且第二转速和/或第三转速与内桶中负载的重量成正比。

进一步的，喷淋阶段过程中，排水阀打开，进水阀打开，控制内桶以第四转速单向运转，当内桶运转第二预定时间后结束喷淋阶段；

优选的，所述第一转速≥第四转速，第三转速≥第四转速。

本发明的另一目的为提出了一种洗衣机，包括可转动的设置的内桶，所述洗衣机在洗涤程序结束后，控制内桶依次执行再分布阶段和喷淋阶段，所述负载再分布阶段为在排水过程中或排水结束后控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转进行喷淋。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的通过在排水过程中或排水结束后控制内桶以一定速度单向运转使内桶中形成空腔，然后控制内桶慢速运转并对内桶进行喷淋，将负载表面的泡沫、线屑、污垢等冲掉并从空腔流出内桶，从而达到清除线屑的目的。

2、本发明通过在排水初期，通过控制内桶以一定速度单向或双向运转，使内桶中的洗涤水通过上部的脱水孔排出内桶，从而将漂浮的线屑、污垢和泡沫等甩出，从而达到清除泡沫、线屑、污垢的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例的洗衣机结构图；

图2为具体实施方式一的控制流程图；

图3为具体实施方式二的控制流程图；

图4为具体实施方式三的控制流程图；

图5为具体实施方式四的控制流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明的洗衣机包括箱体1、设于箱体1内的外桶2，设于外桶2中的内桶3及设于内桶3中的波轮4，其中，所述的外桶2通过多个吊杆连接在洗衣机的箱体1上，外桶2的下部设有驱动内桶3和波轮4转动的驱动装置6；所述内桶3为有孔内桶3或无孔内桶3，本实施例中的内桶3为无孔内桶3。所述无孔内桶3的上部设有脱水孔31，一般设于内桶桶体32高度5/6以上的区域，最佳为脱水孔31设在内桶桶体32高度9/10以上的区域，满足在洗涤时，搅动的水流不能从该脱水孔31排出，所述内桶3的顶部开口上设置有平衡环33，脱水孔31设在平衡环33的下方，脱水孔31下部的内桶桶体32周壁及内桶底34均密封，内桶底34下部设有内桶轴61穿过外桶底21与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，内桶轴61与外桶底21之间密封；波轮4设置在内桶3的底部中央，波轮4波轮轴62穿过内桶底34同轴设在内桶轴61中，与驱动装置6连接，并由驱动装置6带动旋转，波轮4波轮轴62与内桶底34之间密封。

洗衣机开始工作，进水到内桶3中，在进水水路上设有进水流量传感器71，进水过程中，通过该进水流量传感器71检测进入内桶3中的水量。在内桶3中的水达到设定水量后，停止进水，洗衣机开始洗涤，具体地，驱动装置6带动波轮4往复旋转，在波轮4的旋转带动下，内桶3内的水以及衣物会随之翻滚，衣物相互摩擦，同时翻滚的衣物又与波轮4和内桶3的侧壁产生反复的摩擦而达到洗涤的目的，还可控制驱动装置6驱动波轮4和内桶3互为正反转或者同向不同速转动，由于现有全自动洗衣机具有多种驱动内桶3和波轮4转动的洗涤方式，该驱动内桶3和波轮4转动的洗涤方式不是本发明洗衣机改进的目的，因此不再此一一举例。

由于洗衣机在洗涤衣物时，部分线屑、污垢和泡沫等容易漂浮在水的上方。排水时，所有的水都从内桶底34排出内桶，然后经排水口8从排水管路9排出洗衣机。由于分布均匀的衣物天然形成了排水时的过滤网，这些漂浮在水的上方的线屑、污垢和泡沫就被衣物隔离在衣物上方。因此，这些线屑、污垢和泡沫排出时比较困难，洗涤结束后衣物上容易出现线屑附着的问题。因此，本发明提出了上述洗衣机的控制方法，控制内桶3在洗涤程序结束后依次执行负载再分布阶段和喷淋阶段，所述负载再分布阶段为在排水过程中或排水结束后控制内桶3运转对负载进行分布，此时内桶3中的衣物分布在内桶3壁的四周，内桶3中形成空腔，为后续的喷淋阶段创造条件。所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶3进行运转并喷淋，此时喷淋的水，可以将衣物表面残留的线屑、污垢和泡沫冲刷下来，直接从内桶3中心形成的空腔流下来并从内桶底34排出洗衣机外，从而规避了分布均匀的衣物天然形成的过滤作用，去除线屑、污垢和泡沫更加彻底。

具体实施方式一：在排水过程中执行再分布阶段，控制内桶3以第一转速单向运转，排水结束后，执行喷淋阶段。如图2所示的控制流程图，所述再分布阶段为：洗涤结束后，将排水阀打开，洗衣机开始排水，同时，控制内桶3以第一转速进行单向运转，所述第一转速的大小可以根据内桶3中负载的重量来进行设置，第一转速与内桶3中负载的重量成正比。第一转速的大小以内将内桶3中的负载从内桶3的中心分开，内桶3的中心形成空腔为宜。不同重量的负载对应不同的第一转速，每个负载的重量的转速被记录在控制器中，转速范围为100～200rpm。整个排水过程中，内桶3均以较慢的速度进行单向运转，此时水都从内桶底34流出内桶3。由于衣物浸泡在水中的，处于相对比较自由的状态，根据内桶3负载的不同来设置不同的第一转速，同时内桶3保持单向运转可以实现衣物在有水的时候从中心分开，内桶3的中心形成空腔，这样的好处是：一是可以提高衣物分布的均匀性，较少脱水振动和噪音；二是可以将衣物从中心分开，为后续高效的喷淋创造条件。

进一步的，所述洗衣机设置水位监测装置，当检测当前水位小于最低水位时，则视为内桶3中的水已排尽，所述最低水位是用来判断内桶3中是否有的水存在检测依据，所述最低水位储存在控制器中，优选0≤最低水位＜5mm。所述喷淋阶段为：排水结束后，进水阀打开，控制内桶3以第四转速单向运转，同时控制进水阀开启进行进水动作，从而对内桶3中的衣物进行喷淋。此时内桶3进行单向运转的目的是维持内桶3中的空腔状态，且第四转速的运转方向与第一转速的运转方向相同。所述第四转速为慢速旋转，转速范围在0～200rpm，所述第四转速应严格控制，若转速过高，喷淋的水无法从内桶3的底部排出，失去喷淋去除线屑的意义。由于在排水过程中，衣物已经分布到内桶3四周，内桶3的中心形成了空腔，喷淋的水，可以将衣物表面残留的线屑、污垢和泡沫冲刷下来，直接从中心形成的空腔流下来从内桶底34排出洗衣机外，从而规避了分布均匀的衣物天然形成的过滤作用，去除屑、污垢和泡沫更加彻底。当内桶3以第四转速运转第二预定时间后，停止运转，结束喷淋阶段。所述第二预定时间可以由用户自主设置，或者直接记录在洗衣机的控制器中不可更改，优选第二预设时间为0-3min。

喷淋阶段结束后，洗衣机继续执行后续的漂洗程序和脱水程序，直到完成衣物清洗。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一的区别为：执行再分布阶段前，还包括：在排水过程中控制内桶3以第二转速单向或双向运转，当检测内桶3中的排水量达到预设排水量时，结束第二转速运转状态，如图2所示的控制流程图。第二转速的大小以内桶3中的水能够从上方的脱水孔31慢速甩出为宜，所述第二转速为根据内桶3中水位的高度来进行设置。第一转速与内桶3中水位的高度成反比。每个水位对应的转速被记录在控制器中，转速范围为200～400rpm，且第二转速≥第一转速。本方案同样适用于无外桶2洗衣机，此时水从无外桶2洗衣机的水道甩出。随着水位降低，为了将水从上方的脱水孔31甩出，需要提供更大的第一转速，若第一转速随水位降低一直提速，会使洗衣机出现偏心现象，导致洗衣机晃动，因此所述洗衣机底部的排水口8设置排水流量传感器70，当排水流量传感器70检测当前排水量达到预设排水量时，内桶结束第二转速运转状态，此时可以控制内桶直接进入以第一转速单向运转的再分布状态。所述再分布状态与实施方式一相同，在此不再赘述。所述预设排水量为进水量(即排水前内桶3中洗涤水总量)的15-20％。当结束第二转速运转状态后，由于第一转速≤第二转速，第一转速已不足以将内桶3中的水从上方的脱水孔31甩出，则剩余部分的水从内桶底34排出内桶3。因此，在排水初期就可以将漂浮在水的上方的线屑、污垢和泡沫去除。

进一步的，当检测当前水位小于最低水位时，则视为内桶3中的水已排尽，排水结束后进入喷淋阶段，本实施例中的喷淋阶段亦与具体实施方式一相同，在此亦不赘述。

喷淋阶段结束后，洗衣机继续执行后续的漂洗程序和脱水程序，直到完成衣物清洗。

具体实施方式三：在排水结束后执行再分布阶段，控制内桶以第三转速单向运转，当内桶3运转第一预定时间后，执行喷淋阶段。如图3所示的控制流程图，具体为：洗涤结束后，排水阀打开，当水位检测装置检测当前水位小于或等于最低水位时，则视为内桶3中的水已排尽。所述最低水位是用来判断内桶3中是否有的水存在检测依据，所述最低水位储存在控制器中，优选0≤最低水位＜5mm。由于排水过程中内桶3并未运转，内桶3中未形成空腔，因此，在排水结束后，需要控制内桶3以第三转速运转使衣物分布在内桶3的桶壁上，在内桶3中形成空腔后以利于后续更好的喷淋。具体为：控制内桶3以第三转速单向运转，此时单向运转的目的是为了使衣物分布在内桶3壁的四周，在内桶3中形成空腔，当内桶3运转第一预定时间后，内桶3停止运转，所述第三转速的大小根据内桶3中负载的重量来确定，且与内桶3中负载的重量呈正比，第三转速的大小以内将内桶3中的负载从内桶3的中心分开，内桶3的中心形成空腔为宜。不同重量的负载对应不同的第三转速，每个负载的重量的转速被记录在控制器中，，所述第三转速的范围为150-400rpm，所述第一预设时间的范围为0-3min，

进一步的，当内桶3以第三转速运转第一预设时间后，执行喷淋阶段。喷淋阶段过程中控制内桶3以第四转速单向运转，此时单向运转的目的是为了维持内桶3中空腔的状态，且第四转速运转的方向与第三转速运转的方向应相同，第四转速≤第三转速。同时，控制进水阀开启进行进水动作，对内桶3中的衣物进行喷淋。此时内桶3进行单向运转的目的是维持内桶3中的空腔状态，且第四转速的运转方向与第三转速的运转方向相同。所述第四转速为慢速旋转，转速范围在0～200rpm，所述第四转速应严格控制，若转速过高，喷淋的水无法从内桶3的底部排出，失去喷淋去除线屑的意义。由于在排水过程中，衣物已经分布到内桶3四周，内桶3的中心形成了空腔，喷淋的水，可以将衣物表面残留的线屑、污垢和泡沫冲刷下来，直接从中心形成的空腔流下来从内桶底34排出洗衣机外，从而规避了分布均匀的衣物天然形成的过滤作用，去除屑、污垢和泡沫更加彻底。当内桶3以第四转速运转第二预定时间后，停止运转，结束喷淋阶段。所述第二预定时间可以由用户自主设置，或者直接记录在洗衣机的控制器中不可更改，优选第二预设时间为0-3min。

喷淋阶段结束后，洗衣机继续执行后续的漂洗程序和脱水程序，直到完成衣物清洗。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式三的区别在于：执行再分布阶段前，还包括：在排水过程中控制内桶3以第二转速单向或双向运转，当检测内桶3中的排水量达到预设排水量时，结束第二转速运转状态，如图4所示的控制流程图。第二转速的大小以内桶3中的水能够从上方的脱水孔31慢速甩出为宜，所述第二转速为根据内桶3中水位的高度来进行设置。第一转速与内桶3中水位的高度成反比。每个水位对应的转速被记录在控制器中，转速范围为200～400rpm。本方案同样适用于无外桶2洗衣机，此时水从无外桶2洗衣机的水道甩出。随着水位降低，为了将水从上方的脱水孔31甩出，需要提供更大的第一转速，若第一转速随水位降低一直提速，会使洗衣机出现偏心现象，导致洗衣机晃动，因此所述洗衣机底部的排水口8设置排水流量传感器70，当排水流量传感器70检测当前排水量达到预设排水量时，内桶结束第二转速运转状态，此时可以控制内桶停止运转直到排水结束或以较低转速结束维持运转直到排水结束。所述预设排水量为进水量(即排水前内桶3中洗涤水总量)的15-20％。当结束第二转速运转状态后，若内桶3停止运转，则剩余部分的水从内桶底34排出内桶3，或者内桶3以较低的转速维持运转，此时的转速已不足以将内桶3中的水从上方的脱水孔31甩出，则剩余部分的水同样从内桶底34排出内桶3。因此，在排水初期就可以将漂浮在水的上方的线屑、污垢和泡沫去除。

进一步的，当水位检测装置检测当前水位小于或等于最低水位时，则视为内桶3中的水已排尽，此时再依次执行再分布阶段和喷淋阶段，本实施方式中再分布阶段和喷淋阶段与具体实施方式三相同，在此不再一一赘述。

喷淋阶段结束后，洗衣机继续执行后续的漂洗程序和脱水程序，直到完成衣物清洗。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗涤程序结束，控制内桶依次执行再分布阶段和喷淋阶段，所述再分布阶段为在排水过程中控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转并进行喷淋；

在排水过程中执行再分布阶段，控制内桶以第一转速单向运转，排水结束后，执行喷淋阶段；

第一转速的大小以将内桶中的负载从内桶的中心分开，内桶的中心形成空腔；

或者，所述再分布阶段为在排水结束后控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转并进行喷淋；

在排水结束后执行再分布阶段，控制内桶以第三转速单向运转，当内桶运转第一预定时间后，执行喷淋阶段；

第三转速的大小以将内桶中的负载从内桶的中心分开，内桶的中心形成空腔。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，执行再分布阶段前，还包括：在排水过程中控制内桶以第二转速单向或双向运转，当检测内桶中的排水量达到预设排水量时，结束第二转速运转状态。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二转速≥第一转速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括水位检测装置，洗涤程序结束后，排水阀打开，当水位监测装置检测内桶中的水位小于或等于最低水位时，排水结束。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，根据内桶中水位的高度确定第二转速的大小，且第二转速与内桶中水位的高度成反比。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，根据内桶中负载的重量确定第一转速或第三转速的大小，且第一转速或第三转速与内桶中负载的重量成正比。

7.据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，喷淋阶段过程中，排水阀打开，进水阀打开，控制内桶以第四转速单向运转，当内桶运转第二预定时间后结束喷淋阶段。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一转速≥第四转速或者第三转速≥第四转速。

9.一种洗衣机，所述洗衣机使用上述权利要求1至8任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括可转动的设置的内桶，所述洗衣机在洗涤程序结束后，控制内桶依次执行再分布阶段和喷淋阶段，所述再分布阶段为在排水过程中或排水结束后控制内桶运转对负载进行再分布，所述喷淋阶段为再分布阶段结束后控制内桶运转进行喷淋。

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