JP6523764B2 - 洗濯機および洗濯機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機および洗濯機の制御方法に関する。

近年、地球温暖化防止のために家電製品の省エネ化が進んでいる。洗濯機では、洗い工程において洗剤の化学的な洗浄力を有効活用することによって洗濯物に作用する物理的な力を軽減しながら、高い洗浄力を得ているが、省エネ化のために、消費電力低減や節水が求められている。使用水量を減らすと、洗濯物に十分に洗濯水が行き渡らずに、洗浄力やすすぎ性能が低下する問題がある。

そこで、洗濯槽の底部に溜まっている洗濯水を循環ポンプで洗濯槽の上部までくみ上げて、このくみ上げた洗濯水を洗濯物（洗濯物）に散布する洗濯水循環機構を備えた洗濯機が提案されている（特許文献１参照）。
また、排水弁を開いた状態で洗濯兼脱水槽を回転させながらシャワーを供給する回転シャワーをおこなって、散布した水を洗濯物に浸透させ、その後、排水弁を開いた状態のままシャワーの供給を停止して洗濯兼脱水槽を所定の回転速度で所定時間回転させて、浸透すすぎ運転を行うことで、少ない水でもすすぎ性能を向上させた洗濯機が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１２−２２３３０５号公報 特開２０１４−２１０１２２号公報

省エネ化に対する要求は依然強く、特に、ドラム式の洗濯機と縦型の洗濯機を比べると、縦型の洗濯機の使用水量は、ドラム式の洗濯機より多く、洗濯物の残留洗剤を減少させ、節水をおこなうことが望まれている。

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、すすぎ性能をより向上した洗濯機を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、貯水可能な外槽と、前記外槽内に設けられた内槽と、前記内槽の底部に設けられた脈動翼盤と、前記内槽と前記脈動翼盤とを回転駆動する駆動部と、給水する給水部と、前記外槽の排水をおこなう排水部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駆動部を制御して前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転するとともに、前記排水部を排水動作させながら、前記給水部により前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、かつ、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する回転シャワーすすぎ運転と、前記給水部と前記排水部を制御して前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記駆動部を制御して前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水するためすすぎ運転と、を有するすすぎ工程を複数回おこなうようにした。

また、本発明の洗濯物を収容する内槽と前記内槽の底部に設けられた脈動翼盤と前記内槽が設けられた外槽と備える洗濯機の制御方法は、すすぎ工程で、前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転しながら、前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、前記すすぎ水を排水する際に、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する第１の回転シャワーすすぎ運転と、前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水する第１のためすすぎ運転と、前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転しながら、前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、前記すすぎ水を排水する際に、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する第２の回転シャワーすすぎ運転と、前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水する第２のためすすぎ運転と、を順次おこなうようにした。

本発明によれば、すすぎ性能をより向上した洗濯機を提供することができる。これにより、洗剤残量が従来と同様あるいは減少する場合であっても、すすぎで従来使用していた水量よりも減少させ、節水することができる。

実施形態の縦型の洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。 実施形態の洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。 洗濯機の内槽を収容した外槽を示す斜視図である。 外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。 制御装置の構成を説明する機能ブロック図である。 本実施形態の洗濯機の動作の概要を示す図である。 すすぎ工程の特徴を説明する図である。 実施例のすすぎ工程を説明するタイムチャートである。 実施例の他のすすぎ工程を説明するタイムチャートである。 実施例の効果を説明する図である。

以下、本発明の実施形態の洗濯機は、所謂縦型の洗濯乾燥機であり、以下に図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例の洗濯機の外観斜視図である。なお、図１は、外蓋３を開けた状態を示している。
洗濯機１００は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を備えている。筐体１の上部には、樹脂製のトップカバー２が設けられている。トップカバー２には、洗濯槽の上部を開閉する外蓋３が設けられている。

外蓋３は、上向きに凸となるように山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くことにより筐体１の上部に形成された開口部１ａを開放するように構成されている。また、外蓋３は、各種操作ボタンスイッチ６や表示器７を備えた操作パネル８を備えている。この操作パネル８は、機体底部に設けたマイクロコンピュータ４０（以下、マイコンと略記する）と電気的に接続されている。また、トップカバー２の前面には、洗濯機１００の電源のオン／オフを行う電源スイッチ５が設けられている。

また、筐体１内部の開口部１ａの後方には、給水電磁弁４（図２参照）が設けられ、この給水電磁弁４に水道水（清水）を供給するための接続口４ａ（図２参照）がトップカバー２の後部に設けられている。また、トップカバー２には、洗剤・柔軟剤容器２８が設けられ、外蓋３を閉じたときに、洗剤・柔軟剤容器２８が外蓋３によって覆われるようになっている。
循環ポンプ１６は、筐体１の底部（外槽１０の下方）に設けられ、外槽１０の底部に溜められた洗濯水やすすぎ水を、内槽９内に汲み上げる。

図２は、実施例の洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。
図２に示すように、洗濯機１００は、筐体１内に、内槽９、外槽１０、脈動翼盤１１（回転翼盤）、流体バランサ１２、洗濯水循環機構５０などを含んで構成されている。

内槽９は、洗濯兼脱水槽として機能するものであり、有底円筒状に形成され、鉛直方向（上下方向）に回転軸を有している。また、内槽９は、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通孔９aが形成されるとともに、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔９ｂが形成されている。また、内槽９は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。

外槽１０は、有底円筒状に形成され、内槽９を同軸上に内包している。また、外槽１０は、筐体１の上端部の四隅部に設けた隅板（不図示）に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（不図示）を介して該筐体１内の中心部に弾性支持されている。

また、外槽１０の上縁部には、外槽カバー１４が設けられている。この外槽カバー１４は、内槽９の上方を閉塞するように構成されている。

脈動翼盤１１（パルセータともいう）は、略円盤状に形成され、内槽９の底部に設けられている。また、脈動翼盤１１は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。これにより、洗い時やすすぎ時に、脈動翼盤１１を回転させることで洗濯水を洗濯物ごと攪拌することができる。

流体バランサ１２は、合成樹脂などでリング状に形成され、内槽９の胴板の上端縁部（上縁部）に設けられている。この流体バランサ１２は、内部に比重の大きな流体（塩水など）を封入して構成され、内槽９の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、流体バランサ１２内での流体の移動によって偏心を打ち消し、回転のバランスを維持する機能を有している。

駆動装置１３は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した電動機１３ａと電磁操作クラッチ機構（クラッチ）１３ｂと遊星歯車減速機構を内蔵して構成されている。また、駆動装置１３は、マイコン４０によって電動機１３ａとクラッチ１３ｂを制御することによって、内槽９を静止させるように係止、または自由に回転できるように解放した状態で、脈動翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯・すすぎ駆動モードと、内槽９と脈動翼盤１１とを一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードと、を選択的に実行する機能を有する。

洗濯水循環機構５０は、循環ポンプ１６、循環パイプ１７（循環路、戻し流路）、循環水路１８、吐出口３１を有する水路カバー３０、蛇腹管２９ａ、２９ｂなどで構成されている。

循環ポンプ１６は、筐体１の底部（外槽１０の下方）に設けられ、循環パイプ１７を介して外槽１０の底部に溜められた洗濯水を、外槽１０の底部に設けた通水通気口１０ｂから循環水路１８の洗濯水導入口１４ｂに向けてくみ上げる機能を有する。なお、本実施形態では、循環ポンプ１６が筺体１内の底部左側に配置されている。

循環パイプ１７は、外槽１０の通水通気口１０ｂと洗濯水導入口１４ｂとを連通させる流路を構成し、当該循環パイプ１７の途中に前記循環ポンプ１６が設けられている。
また、循環パイプ１７には、循環ポンプ１６の上流側に異物トラップ（不図示）が設けられ、異物トラップ（不図示）の上流側には、排水弁１５を備えた排水ホース２４が分岐して接続されている。

洗い時やすすぎ時に、循環ポンプ１６が駆動すると、外槽１０の底の洗濯水は、外槽１０の底部に形成された通水通気口１０ｂから循環パイプ１７を通り外槽１０の外部を通って外槽１０の上部に運ばれ、洗濯水導入口１４ｂから循環水路１８に導入され、循環水路１８から内槽９内に戻るようにして循環する。

また、洗濯機１００は、図２に示すように、乾燥運転時に機能する乾燥ユニット６０を備えている。この乾燥ユニット６０は、公知の方法によって構成することができ、外槽１０の底部と外槽カバー１４とを連通させる乾燥ダクト２２（一部のみ図示）に、送風ファン１９（図５を参照）、ヒータ２０（図５を参照）、リントフィルタ（不図示）、除湿機構（不図示）を備えることで構成されている。これにより、送風ファンを運転し、ヒータを通電することで、内槽９内に温風が吹き込まれ、内槽９内の洗濯物が温められて水分が蒸発する。そして、高温多湿となった空気が、乾燥ダクトを通って除湿機構によって低湿の空気となり、ヒータで再度加熱され、内槽９内に吹き込まれるようにして循環する。

なお、洗濯機１００は、ゴム製の蛇腹管２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを備えている。これら蛇腹管２９ａ〜２９ｄは、振動変位側に設けた外槽１０や外槽カバー１４、固定側（筐体１やトップカバー２など）に設けた乾燥ダクト２２や給水電磁弁４，循環ポンプ１６などとの接続に用いられている。

接続口４ａに供給された水道水（清水）は、給水電磁弁４により通流が制御されて、給水導入口１４ｄ（図３参照）に供給され、外槽カバー１４の散水口１４ｆ（図４参照）から内槽９内にシャワー散水される。このとき、散水口１４ｆは、内槽９の内側の外周側に設置されている。

図３は、内槽９を収容した外槽１０を示す斜視図である。なお、図３では、外槽カバー１４に設けられる内蓋（不図示）を取り外した状態を示している。
図３に示すように、外槽カバー１４は、手前側に略台形状の洗濯物投入口１４ａ（投入口）が形成されている。また、外槽カバー１４には、洗濯物投入口１４ａを開閉する内蓋（不図示）が設けられている。内蓋は、洗濯物投入口１４ａの後端に設けられたヒンジ機構（不図示）を介して洗濯物投入口１４ａの全体を閉塞するように構成されている。

また、外槽カバー１４には、洗濯物投入口１４ａの後方に、内槽９内に洗濯水を導入する洗濯水導入口１４ｂ、外槽１０内に温風を導入する温風導入口１４ｃ、水道栓からの給水を導入する給水導入口１４ｄが設けられている。また、洗濯水導入口１４ｂは、左端に位置している。

脈動翼盤１１は、回転することによって上面に乗っている洗濯物に上下方向の動きを繰り返し発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面からなる隆起部１１ａと、多数の水抜き貫通孔１１ｂと、を備える。隆起部１１ａは、周方向に傾斜し、かつ、外周部位が順次高くなるように、径方向に傾斜する面を有している。本実施例では、隆起部１１ａが２ヶ所（一方のみ図示）設けられているが、２ヶ所に限定されるものではなく、３箇所以上であってもよい。また、脈動翼盤１１の隆起形状は、一例であって本実施例に限定されるものではない。

この脈動翼盤１１が回転することで、脈動翼盤１１上の洗濯物は、該脈動翼盤１１上を滑りながら該脈動翼盤１１の回転方向に回転するとともに、隆起部１１ａによって押し上げられて、上下方向に振動する。このとき、洗濯水（または、すすぎ水。以下同様）を循環しながら洗濯物の上方から散水することで、洗濯物に洗濯水を行き渡らせることができる。こうすることで、内槽９内に洗濯物が洗濯水に浸かるほど洗濯水を溜めなくても、洗濯物を洗濯することができ、大幅な節水が可能になる。ちなみに、洗濯物に洗濯水を均一に散布することができれば、洗浄力やすすぎ力が向上するため、洗濯時間の短縮につながる。なお、洗濯水を均一に散布する詳細な構成については後記する。

図４は、外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。なお、図４は、外槽カバー１４に水路カバー３０が取り付けられた状態を示している。
図４に示すように、洗濯物投入口１４ａは、径方向の中心Ｏよりも後方に位置するとともに左右方向（幅方向）に延在する直線部１４ａ１と、中心Ｏよりも前方に位置するとともに左右方向に延在する直線部１４ａ２と、直線部１４ａ１の一端（左端）と直線部１４ａ２の一端（左端）とをつなぐ円弧部１４ａ３と、直線部１４ａ１の他端（右端）と直線部１４ａ２の他端（右端）とをつなぐ円弧部１４ａ４と、を有している。なお、洗濯物投入口１４ａの平面視における形状は、図４の形状に限定されるものではなく、例えば、直線部１４ａ２が円弧形状であって、全体として略半径状に形成されていてもよい。また、外槽カバー１４の洗濯物投入口１４ａの外周部分は、流体バランサ１２と対向するようになっている。

水路カバー３０は、外槽カバー１４の裏面（内槽９側の面）に設けられることで、水路カバー３０と外槽カバー１４とによって循環水路１８を構成している。また、水路カバー３０は、平面視略三角形状を呈し、洗濯物投入口１４ａの直線部１４ａ１に沿って直線状に延在する吐出口３１（戻し口）を有している。この吐出口３１は、直線部１４ａ１よりも短く形成されている。

また、水路カバー３０は、吐出口３１の一端側（左端側）に洗濯水導入口１４ｂが位置している。また、水路カバー３０は、直線部１４ａ１に沿って延在する直線状の外周辺部３２ａと、この外周辺部３２ａの一端（左端、図示右側）から洗濯水導入口１４ｂに向けて延在する外周辺部３２ｂと、外周辺部３２ａの他端（右端、図示左側）から洗濯水導入口１４ｂに向けて延在する外周辺部３２ｃと、を有している。また、水路カバー３０の外周縁部は、複数個所において外槽カバー１４にねじ固定されている。また、水路カバー３０の外周縁部と外槽カバー１４とは、図示しないパッキンを介して水密に構成されている。

このように、本実施形態では、外槽カバー１４と水路カバー３０とによって、洗濯水導入口１４ｂから吐出口３１に通じる循環水路１８が構成されている。循環水路１８の壁の一面（上面）を外槽カバー１４によって構成することで、外槽カバー１４から下方（内槽９側）に突出する突出量を減らすことができ、洗濯水をより高い位置から散布させることができる。

また上記のとおり、外槽カバー１４と水路カバー３０とで構成される循環水路１８には、複数の案内突起が形成されている。これらの案内突起により、洗濯水導入口１４ｂから導入された洗濯水（または、すすぎ水。以下同様）が、吐出口３１の一端側に向けて整流され、均一な流量で、吐出口３１から内槽９に吐出している。

図５は、本実施例の洗濯機１００の制御装置１１０の構成を説明する機能ブロック図である。制御装置１１０は、マイコン４０を中心に構成される。
マイコン４０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、洗濯物重量算出部１１４と、水質測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６とを備える。

マイコン４０は、操作ボタンスイッチ６から入力された運転コースにあった運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する。
工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、給水工程、洗い工程，すすぎ工程，脱水工程，乾燥工程の各工程を運転・制御する。

詳しくは、マイコン４０は、給水電磁弁４を制御して洗濯水またはすすぎ水の供給制御をおこない、排水弁１５を制御して洗濯水またはすすぎ水の排水をおこなう。
また、マイコン４０は、モータ駆動回路１２１により電動機１３ａを駆動し、クラッチ制御回路１２２によりクラッチ機構１３ｂを制御することで、内槽９と脈動翼盤１１の回転駆動を制御して、洗濯機１００の洗い運転・脱水運転・すすぎ運転をおこなう。

また、マイコン４０は、ヒータスイッチ１２３によりヒータ２０のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ファン駆動回路１２４により送風ファン１９を駆動する。これにより、洗濯機１００の乾燥運転をおこなう。
また、マイコン４０は、循環ポンプ駆動回路１２５により循環ポンプ１６を駆動制御し、洗濯水循環機構５０の洗濯水またはすすぎ水の循環をおこなう。

回転速度算出部１１３は、電動機１３ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、電動機１３ａの回転速度を算出する。
洗濯物重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された電動機１３ａの回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、内槽９の洗濯物の重量を算出する。詳しくは、洗濯物の重量が増加することにより内槽９の回転負荷が大きくなり、電動機１３ａのモータ電流が多く必要になることから、電動機１３ａのモータ電流と回転速度により洗濯物の重量を算出する。

水位センサ２１は、内槽９の洗濯水あるいはすすぎ水の水位を検出センサである。マイコン４０は、水位センサ２１の検出結果に基づいて、内槽９に洗濯水あるいはすすぎ水を所定量給水する。また、所定の水位を満たしていないときには、補水をおこなう。
温度センサ２６は、水道水の温度を検出するセンサである。マイコン４０は、温度センサ２６で検出した温度が高い場合には投入する洗剤量を減らすように表示器２５に表示し、洗濯時間を短縮する。
振動センサ２７は、外槽１０の側面外側に設置してあり、内槽９が高速回転する脱水時の振動を検出する。マイコン４０は、振動センサ２７の出力結果が許容範囲外となる場合には、内槽９の高速回転を停止し、洗濯物の均一撹拌をおこなって、再度脱水を行うか、異常として運転停止する。

水質センサ１２０は、洗濯前の水道水や運転（洗い、すすぎ、脱水）時に洗濯水やすすぎ水の電導度を検出するものであり、外槽１０の底部に配置されている。マイコン４０は、水質センサ１２０の検出結果により、洗濯水の洗剤量を判定して洗剤溶解工程の時間を設定し、すすぎ水の洗剤残留量を判定してすすぎ時間またはすすぎ回数を設定する。

つぎに、本実施例の洗濯機の処理の概要を、図６により説明する。
マイコン４０は、電源スイッチ５が押されて電源が投入されると起動し、図６のフローチャートの基本的な制御処理プログラムを実行する。

まず、マイコン４０は、洗濯機１００の状態確認および初期設定を行う（Ｓ６０１）。
つぎに、マイコン４０は、操作パネル８の表示器７を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの入力指示にしたがって運転コースを設定する（Ｓ６０２）。
そして、マイコン４０は、操作パネル８のスタートスイッチ（操作ボタンスイッチ６）を監視し、スタートスイッチが押下されると、洗濯・乾燥運転を開始する（Ｓ６０３）。

ステップＳ６０４で、マイコン４０は、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を一方向に回転させ、このときの電動機１３ａの回転状態に基づいて、内槽９に投入されている乾布状態の洗濯物の量を検出する。そして、検出した量に基づいて、洗剤量・洗い時間・回転数を決定する。

給水・洗剤投入の工程（Ｓ６０５）では、給水電磁弁４を開弁して水道水を外槽１０に供給し、所定の洗濯水量を貯水する。この洗濯水量は、洗濯物の量が所定の範囲（適量）内のときには脈動翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まる水量（水位）になっている。
このとき、水道水は、洗剤・柔軟剤容器２８にも供給されて、洗濯洗剤と水道水が外槽１０に投入される。そして、内槽９または脈動翼盤１１を駆動して水を撹拌し、洗濯洗剤を溶解する。
引き続き、水道水を外槽１０に供給し、所定量の洗濯水が貯水されると、つぎの洗い工程に進む（Ｓ６０６）。

洗い工程（Ｓ６０６）では、マイコン４０は、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水（洗濯水）を循環パイプ１７によってくみ上げて、外槽カバー１４に形成された洗濯水導入口１４ｂから水路カバー３０に洗濯水を導入する。そして、水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物上に洗濯水を横一文字状に散布する。このように、内槽９が正逆回転中に吐出口３１から洗濯水が散布されるので、洗濯物の全体に洗濯水を散水することができる。

また、マイコン４０は、脈動翼盤１１と循環ポンプ１６の停止期間中に水位センサ２１の検出信号を参照しながら給水電磁弁４を開いて水位が設定水位を越えないように補給水を行う。これにより、洗い工程の初期では、高濃度の洗濯水が洗濯物にむらなく浸透する。洗濯物に浸透した高濃度の洗い水は、油の溶解能力が高く、油脂汚れを溶解し、洗濯物から汚れを浮き上がらせる効果が非常に大きく、高い洗浄力が得られる。

洗濯水が所定水位に補給水された後にも、洗い運転を所定時間継続する。このときにも、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗濯水（洗い水）を水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物に散布する洗い水循環を行う約２分間の撹拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗濯水（洗い水）の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の布ほぐし撹拌とを繰り返す。

所定時間の洗い運転が経過すると、マイコン４０は、循環ポンプ１６の運転を停止し、洗濯水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる均一化撹拌を実行した後、洗い運転を終了する。
この後、詳細を後述するすすぎ工程１（Ｓ６０７）とすすぎ工程２（Ｓ６０８）をおこなう。ここでは、説明を省略する。

脱水工程（Ｓ６０９）では、マイコン４０は、最終脱水を実行する。最終脱水では、排水弁１５を開放したままの状態で、内槽９と脈動翼盤１１を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍで高速回転し、内槽９内の洗濯物を遠心脱水する。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。

つぎに、洗濯乾燥コースが設定されているか否かを判定する（Ｓ６１０）。
洗濯乾燥コースが設定されていないと判定した場合には（Ｓ６１０のＮｏ）、洗濯機１００の運転を終了する。
洗濯乾燥コースが設定されていると判定した場合には（Ｓ６１０のＹｅｓ）、つぎの乾燥工程（Ｓ６１１）を実行する。

乾燥工程（Ｓ６１１）では、マイコン４０は、排水弁１５を開放したまま、洗い行程と同様に、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ダクト（不図示）の途中に設けた送風ファン１９を運転する。これにより、外槽１０内の空気が通水通気口１０ｂ（図２参照）から乾燥ダクト（不図示）内に吸い出され、乾燥ダクト内を通過するときに該乾燥ダクト内に設置した除湿機構から流れ落ちる冷却水に触れることで冷却除湿される。冷却除湿された空気は、リントフィルタを通して糸屑を捕集し、ヒータ２０によって加熱された後に温風導入口１４ｃ（図３参照）から内槽９内に吹き込まれる。
マイコン４０は、所定時間の経過後に、上記の制御を終了し、乾燥工程（Ｓ６１１）を終了する。

つぎに、本実施例の洗濯機１００のすすぎ工程１、２（Ｓ６０７、Ｓ６０８）の詳細を説明する。
まず、図７により、本実施例のすすぎ工程の特徴を説明する。

図７は、すすぎ工程での内槽９内を模式的に表わした図である。本実施例の一つのすすぎ工程は、回転シャワーすすぎ運転とためすすぎ運転の２つの方式のすすぎ運転をおこなっている。図７の左図は、回転シャワーすすぎ運転時の内槽９内を表わし、図７の右図は、ためすすぎ運転時の内槽９内を表わしている。

図７の左図のとおり、高速脱水後の内槽９内の洗濯物は、内槽９の内周に均一に押し付けられた凹状態となっている。回転シャワーすすぎ運転では、内槽９と脈動翼盤１１を一体に低速回転させ（約５０ｒｐｍ）、内槽９の洗濯物に、外槽カバー１４の散水口１４ｆ（図４参照）から水道水をシャワー散水している。
回転シャワーすすぎ運転では、洗濯物には常に散布された清澄な水が浸透し、洗濯物の繊維の間から洗濯洗剤や汚れが水に移動し、洗濯洗剤や汚れが移動した水はすぐに排水されるので、洗濯洗剤や汚れが洗濯物に再付着することがなく、すすぎ効果が高い。

しかし、高速脱水後の内槽９内の洗濯物は凹状態となっているため、内槽９の内面の高い位置に押し付けられた洗濯物と、内槽９の底の洗濯物とでは、水の浸透状態や脱水状態が異なる。このため、本実施例では、高い位置の洗濯物に向けてシャワー散水をおこない、洗濯物全体の約半分程度に水が浸透して、脱水されるように、シャワー散水量と内槽９の回転数（約５０ｒｐｍ）を調節している。
つまり、本実施例の回転シャワーすすぎ運転では、洗濯物の半量が、洗濯洗剤や汚れが少なくなりやすく、すすぎやすい状態となっているが、残りの半量は、すすぎにくい状態となっている。
なお、回転数を調整するのは、回転数が高めると遠心力が大きくなるので、遠心脱水量が増し、洗濯物へのすすぎ水の浸透が少なくなるためである。

そこで、本実施例ですすぎ工程では、回転シャワーすすぎ運転の後に、図７の右図のように、ためすすぎ運転をおこなうようにした。これにより、洗濯物のすすぎが弱い部分のすすぎがおこなわれるとともに、洗濯物の撹拌をおこなって、洗濯物のすすぎ状態を均一化している。
ためすすぎ運転は、内槽９を固定した状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、すすぎ水の撹拌・洗濯の撹拌をおこなっているが、すすぎ水を循環するようにしてもよい（以降、これを循環ためすすぎ運転という）。

詳しくは、循環ためすすぎ運転では、内槽９を固定した状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって、外槽１０の底部のすすぎ水（洗濯水）を、循環パイプ１７を介して汲み上げて、外槽カバー１４に形成された洗濯水導入口１４ｂから水路カバー３０に洗濯水を導入する。そして、水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物上にすすぎ水を横一文字状に散水する。このように、内槽９が正逆回転中に吐出口３１からすすぎ水が散水されるので、洗濯物の全体にすすぎ水を散水する。
これにより、ためすすぎ水を少量化でき、また、すすぎ性能も向上する。

本実施例の洗濯機１００では、ひとつのすすぎ工程で回転シャワーすすぎ運転のつぎに循環ためすすぎ運転をおこなうようにし、洗濯・乾燥運転では、少なくとも２回のすすぎ工程をおこなうようにした。これにより、洗濯物の回転シャワーすすぎされる部分を均一化して、洗濯物全体では、汚れがなく、残留洗剤を減少させることができる。

つぎに、本実施例の洗濯機１００のすすぎ工程を図８により詳細に説明する。図８は、図６のステップＳ６０７のすすぎ工程１とステップＳ６０８のすすぎ工程２の工程図のタイムチャートである。図の上部にそれぞれの工程の名称を記し、中部に内槽９または脈動翼盤１１の回転状態を示し、下段に電動機１３ａと給水電磁弁４と柔軟剤投入と排水弁１５と循環ポンプ１６の制御状態を示している。

上述のとおり、本実施例では、すすぎ工程１（Ｓ６０７）とすすぎ工程２（Ｓ６０８）は、それぞれ、回転シャワーすすぎ運転と循環ためすすぎ運転をおこなうとともに、回転シャワーすすぎ運転と循環ためすすぎ運転の前に、脱水運転をおこなっている。
詳しくは、すすぎ工程１では脱水１と回転シャワーすすぎ１と脱水２と循環ためすすぎ１の運転を順次おこない、すすぎ工程２では脱水３と回転シャワーすすぎ２と脱水４と循環ためすすぎ２の運転を順次おこう。
つぎに、それぞれの運転の内容を説明する。

脱水１の運転では、排水弁１５を作動（ＯＮ）して開放にしたまま、電動機１３ａを作動（ＯＮ）して、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に高速回転（約１０００ｒｐｍ）させ、内槽９内の洗濯物を遠心脱水する。
このとき、洗濯物に含まれるすすぎ水は、内槽９の外周壁の貫通孔９ａから外槽１０に排水されるが、外槽１０からの排水が滞留することないように、内槽９の回転を段階的に高くする。

所定時間が経過すると、電動機１３ａを停止（ＯＦＦ）し、内槽９がつぎの回転シャワーすすぎ１の回転数になると、脱水１の運転が終了する。
なお、脱水１の運転の前の、洗い工程の最後に、洗濯水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる均一化撹拌を実行しているので、洗濯物のアンバランス状態はなくなっている。

回転シャワーすすぎ１の運転では、電動機１３ａを作動（ＯＮ）して内槽９を低速回転数（約５０ｒｐｍ）に設定する。そして、給水電磁弁４を作動（ＯＮ）して、脱水１の運転で内槽９の内周に均一に押し付けられた凹状態となっている洗濯物の上部に、シャワー散水する。シャワー散水されたすすぎ水は、内槽９の外周壁の貫通孔９ａから外槽１０に流水し、さらに、排水弁１５が作動（ＯＮ）しているので、排水される。
所定時間が経過すると、回転シャワーすすぎ１の運転を終了し、つぎの脱水２の運転をおこなう。

脱水２の運転は、脱水１の運転と同様におこなえばよいので、説明は省略する。
ただし、脱水１の運転に比べて洗濯物に含まれるすすぎ水の量は少ないため、脱水時間は短くてもよく、また、内槽９の回転を短時間に高速にすることができる。また、脱水１の運転よりも高速回転（約１０５０ｒｐｍ）することができる。
所定時間の脱水２の運転をおこなった後に、つぎの循環ためすすぎ１の運転をおこなう。

循環ためすすぎ１の運転では、給水電磁弁４を作動（ＯＮ）して、外槽１０に所定量のすすぎ水を給水する。
そして、電動機１３ａを作動（ＯＮ）して内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を作動（ＯＮ）して外槽１０の底部のすすぎ水をくみ上げて、水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物上に洗濯水を横一文字状に散布する。

所定時間、上記の運転をおこなった後に、排水弁１５を作動させて、排水をおこなう。
このとき、脈動翼盤１１を正逆回転させて撹拌をおこなっているので、内槽９の洗濯物のアンバランス状態はなくなっている。
排水が終了すると、すすぎ工程１（Ｓ６０７）を終了し、つぎのすすぎ工程２（Ｓ６０８）に移行する。

すすぎ工程２（Ｓ６０８）では、すすぎ工程１（Ｓ６０７）と同様の運転をおこなう。詳しくは、脱水３の運転は脱水１の運転と同じであり、回転シャワーすすぎ２の運転は回転シャワーすすぎ１の運転と同じであり、脱水４の運転は脱水２の運転と同じである。循環ためすすぎ２の運転では、循環ためすすぎ１の運転と同じ運転をおこない、さらに、柔軟剤投入をおこなうようにする。
循環ためすすぎ２の運転で排水が終了すると、すすぎ工程２（Ｓ６０８）を終了し、脱水工程（Ｓ６０９）に移行する。

すすぎ工程２（Ｓ６０８）では、すすぎ工程１（Ｓ６０７）と同様の運転をおこなえばよいが、洗濯物のすすぎが進行しているので、循環ためすすぎ２の運転時間を短くすることもできる。この際には、後述するすすぎ水の洗剤残量（アルカリ度）を検出し、すすぎ工程１のすすぎ水の洗剤残量（アルカリ度）からの変化に応じて、運転時間を短くすることもできる。
しかし、回転シャワーすすぎ２の運転時間は、洗濯物の洗濯洗剤や汚れが移動したすすぎ水を排水しているので、すすぎ効果が高く、回転シャワーすすぎ１の運転時間と同じ時間運転することが望ましい。

図９は、すすぎ工程を、すすぎ工程１とすすぎ工程２とすすぎ工程３の３つの工程で運転する場合の工程図のタイムチャートを示している。
図９のすすぎ工程１とすすぎ工程２は図８のすすぎ工程１と同じ運転をおこない、図９のすすぎ工程３は図８のすすぎ工程２と同じ運転をおこなう。
図９では、図８で説明したすすぎ工程よりすすぎ運転回数が多いので、より大きなすすぎ性能を得ることができる。

図８や図９で説明したすすぎ工程は、洗濯機１００の標準運転モードでおこなうようにしてもよいし、操作パネル８の操作ボタンスイッチ６により、運転コースのひとつとして設定できるようにしてもよい。

つぎに、本実施例の効果を図１０により説明する。
図１０は、２種類のすすぎ工程をもつ従来の洗濯機のすすぎ性能の測定値と、図８と図９で説明したすすぎ工程ｃ、ｄをもつ本実施例の洗濯機のすすぎ性能の測定値を示したものである。
従来のすすぎ工程には、シャワーすすぎの後に、ためすすぎをおこなうすすぎ工程ａと、３度のためすすぎをおこなうすすぎ工程ｂの２つがある。

すすぎ性能の測定値として、洗い工程を含めた洗濯水量と、すすぎ水の洗剤残量を示している。
ここで、すすぎ水の洗剤残量について説明する。
すすぎ水の洗剤残量は、洗濯した洗濯物の洗剤残量を直接示すものではないが、すすぎ水の洗剤残量が少なければ、すすぎにより洗濯物から剥離された洗剤量は少なく、洗濯した洗濯物にも洗剤が残留していないと考えられる。すすぎ水の洗剤残量はアルカリ度で定量化され、水道水とすすぎ水のアルカリ度の差により求められる。したがって、この値が小さければ、洗濯物の洗剤残量は少ないといえる。

図１０に示されるとおり、本実施例のすすぎ工程ｃ、ｄによれば、洗濯水量は増加するが、すすぎ水の洗剤残量（アルカリ度）は少なくなっており、洗濯物の洗剤残量を少なくすることができる。例えば、従来のすすぎ工程ｂと本実施例のすすぎ工程ｃの比較では、洗濯水量・すすぎ水の洗剤残量（アルカリ度）・洗濯時間が従来よりも少なくなっている。
特に、洗濯洗剤に含まれる界面活性剤の皮膚への刺激性が問題となる場合があるが、図９に示したすすぎ工程ｄによれば、乳幼児や皮膚が弱い人でも問題ないといわれているレベルに洗剤残量を低減することができる。

また、詳細には説明しないが、すすぎ水の残留洗剤を減らすことで洗剤成分の中和作用が低下するので、柔軟剤の性能を十分発揮できるようなる。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明で分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

４ 給水電磁弁
９ 内槽
１０ 外槽
１１ 脈動翼盤
１３ 駆動装置
１５ 排水弁
１６ 循環ポンプ
４０ マイコン
１１０ 制御装置

Claims (10)

1. 貯水可能な外槽と、
   前記外槽内に設けられた内槽と、
   前記内槽の底部に設けられた脈動翼盤と、
   前記内槽と前記脈動翼盤とを回転駆動する駆動部と、
   給水する給水部と、
   前記外槽の排水をおこなう排水部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記駆動部を制御して前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転するとともに、前記排水部を排水動作させながら、前記給水部により前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、かつ、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する回転シャワーすすぎ運転と、
   前記給水部と前記排水部を制御して前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記駆動部を制御して前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水するためすすぎ運転と、
   を有するすすぎ工程を複数回おこなう
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、さらに、
   前記外槽のすすぎ水をくみ上げて、前記内槽の上部から内槽内部に散水するすすぎ水循環部と、
   前記すすぎ水が、導水されて整流され、内槽の径方向に直線状に延在する吐出口から前記内槽に吐出する三角形状の循環水路と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記ためすすぎ運転において、前記すすぎ水循環部を駆動して、前記外槽のすすぎ水を前記循環路により前記内槽の洗濯物に散水する
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、
   前記制御装置は、
   前記回転シャワーすすぎ運転とためすすぎ運転の間で、前記排水部を排水動作させながら、前記駆動部を制御して前記内槽を高速回転する脱水運転をおこなう
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記回転シャワーすすぎ運転では、前記内槽の内面に押し付けられた洗濯物の上部にすすぎ水がシャワー散水され、排水される
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 洗濯物を収容する内槽と前記内槽の底部に設けられた脈動翼盤と前記内槽が設けられた外槽と備える洗濯機の制御方法であって、
   すすぎ工程では、
   前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転しながら、前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、前記すすぎ水を排水する際に、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する第１の回転シャワーすすぎ運転と、
   前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水する第１のためすすぎ運転と、
   前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転しながら、前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、前記すすぎ水を排水する際に、洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する第２の回転シャワーすすぎ運転と、
   前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水する第２のためすすぎ運転と、を順次おこなう
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
6. 請求項５に記載の洗濯機の制御方法において、
   前記第１のためすすぎ運転と前記第２のためすすぎ運転の少なくとも一方で、
   前記外槽のすすぎ水を前記内槽の洗濯物に散水する
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
7. 請求項５に記載の洗濯機の制御方法において、
   前記外槽のすすぎ水を排水しながら前記内槽を高速回転して前記洗濯物を遠心脱水したのちに、前記第１の回転シャワーすすぎ運転をおこない、
   前記外槽のすすぎ水を排水しながら前記内槽を高速回転して前記洗濯物を遠心脱水したのちに、前記第１のためすすぎ運転をおこない、
   前記外槽のすすぎ水を排水しながら前記内槽を高速回転して前記洗濯物を遠心脱水したのちに、前記第２の回転シャワーすすぎ運転をおこない、
   前記外槽のすすぎ水を排水しながら前記内槽を高速回転して前記洗濯物を遠心脱水したのちに、前記第２のためすすぎ運転をおこなう
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
8. 請求項７に記載の洗濯機の制御方法において、
   前記第２のためすすぎ運転では、
   前記第１のためすすぎ運転のすすぎ水の洗剤残量と、前記第２のためすすぎ運転のすすぎ水の洗剤残量の差に応じて、前記第２のためすすぎ運転を制御する
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
9. 請求項８に記載の洗濯機の制御方法において、
   前記すすぎ水の洗剤残量は、すすぎ水のアルカリ度から求める
   ことを特徴とする洗濯機の制御方法。
10. 洗濯物を収容する内槽と前記内槽の底部に設けられた脈動翼盤と前記内槽が設けられた外槽と備える洗濯機の制御方法であって、
    すすぎ工程では、
    前記外槽にすすぎ水を貯水し、前記内槽を固定した状態で前記脈動翼盤を正逆回転して洗濯物を撹拌するとともに、前記外槽のすすぎ水を前記内槽の上部から洗濯物に横一文字状に散水するためすすぎ運転と、
    前記内槽と前記脈動翼盤とを一体に回転しながら、前記内槽の内側の外周側に向けてすすぎ水を散水し、前記すすぎ水を排水し、かつ、前記洗濯物の半量に水が浸透して脱水されるように回転数と散水量を調整する回転シャワーすすぎ運転と、
    が、回転シャワーすすぎ運転からためすすぎ運転の順に複数回おこなわれる
    ことを特徴とする洗濯機の制御方法。

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