JPH05337281A

JPH05337281A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH05337281A
Application number: JP4144389A
Authority: JP
Inventors: Shuji Hotta; 修司堀田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 1993-12-21

Abstract

(57)【要約】【構成】洗濯物収容後、洗濯物の乾燥重量データｆ₀が
検出される。そして、中間排水動作後、中間脱水動作後
および排水工程後に洗濯物の重量データｆ₁、ｆ₂およ
びｆ₃が検出される。重量データｆ₁およびｆ₃と乾燥
重量データｆ₀との差は洗濯物に実際に含まれている洗
剤液の量に相当する。また、重量データｆ₂と乾燥重量
データｆ₀との差は洗濯物に実際に含まれているすすぎ
液の量に相当する。そして、これら重量データｆ₁、ｆ
₂およびｆ₃が検出された以後は、重量差に基づいて洗
濯動作が制御される。【効果】洗濯物中に実際に含まれている洗剤液量または
すすぎ液量に基づき、洗濯物の種類などに応じた最適な
洗濯動作が実現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、全自動洗濯機のよう
に、洗濯物の種類や量に応じて動作が制御される洗濯機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から洗い工程、すすぎ工程及び脱水
工程を含む一連の洗濯動作を自動で行わせることができ
るようにした全自動洗濯機が用いられている。このよう
な全自動洗濯機では、洗い工程前に洗濯物の量を予め検
出し、その量に対応して洗い時間、すすぎ時間および脱
水時間が自動的に設定される。しかしながら、洗濯物の
量のみに応じて各工程の動作時間を設定すると、洗濯物
の種類によっては、たとえば脱水時間に過不足が生じた
りして、全体の洗濯動作に不具合が生じることがある。

【０００３】この不具合を解消するために、たとえば特
開昭６１−９８２８８号公報に開示されている技術を適
用することが考えられる。この公開公報には、すすぎ工
程を最適化するための技術が開示されている。それによ
ると、洗濯物の量のみならず、洗濯物の種類をも考慮し
てすすぎ工程の動作が制御される。さらに詳細に説明す
ると、洗濯物が洗濯槽に収容された後、所定水位まで給
水される。さらに、この給水後の洗い工程において、一
定時間だけ回転翼が回転させられた後に水位が検出され
る。すなわち、洗濯物に水が充分に浸透させられた後に
水位が検出される。検出される水位は上記所定水位より
も低下する。この水位低下は、洗濯物に水が浸透するこ
とにより生じるのであるから、洗濯物の吸水性に対応し
ている。

【０００４】洗濯物の吸水性は、洗濯物の種類によって
異なり、たとえば毛布やタオルなどでは高く、化繊など
では低い。したがって、水位低下を検出することにより
洗濯物の吸水性を判定し、この判定結果に基づいてすす
ぎ回数とためすすぎや注水すすぎのようなすすぎ方式と
を制御すれば、洗濯物の種類に対応した最適なすすぎを
行わせることができる。

【０００５】上記の判定結果をさらに脱水工程において
利用し、脱水時間を制御すれば、最適な脱水時間を設定
することができると考えられる。また、脱水時間の過不
足を低減させるための先行技術は、特開昭５７−２２７
９５号公報に開示されている。この公開公報に開示され
ている先行技術では、脱水工程中に洗濯物の重量の時間
変化が検出され、重量の時間変化の微分値が零になった
時点で脱水を終了させている。

【０００６】具体的には、洗濯槽が重量検出用のコイル
ばねにより支持されており、このコイルばねの変形量に
基づいて洗濯物の重量が検出される。脱水が進んで洗濯
物から脱水される水分が無くなると、洗濯物の重量の時
間変化の微分値は零になる。したがって、この時点で、
脱水を終了させることにより脱水時間の過不足が低減さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６１−９８
２８８号公報に開示されている従来技術では、給水終了
時と一定時間だけ回転翼を回転させた後との間における
水位低下に基づき、洗濯物の吸水性を判定し、さらに洗
濯物の種類を判定している。しかしながら、給水時にお
ける洗濯物に対する水の当たり具合いによっては、同じ
吸水性の洗濯物でも給水終了時における水の浸透の度合
いが異なることがある。つまり、洗濯物に水がよく当た
るときは、所定水位まで給水したときにはすでに洗濯物
にかなりの量の水がしみ込んだ状態となる。逆に、水の
当たり具合いが弱いときは、給水終了時点では水の浸透
があまり進んでいない。

【０００８】また、給水終了時における洗濯物への水の
浸透の度合いは給水能力にも左右される。つまり、大流
量で給水されるときは、短時間で所定水位まで給水され
るから、給水終了時点では洗濯物にはあまり水がしみ込
んでいない。逆に、給水流量が少ないときは、給水に長
時間を要するから、洗濯物が水に長い間浸っているため
に、所定水位に達したときにはすでに洗濯物にかなりの
量の水がしみ込んでいる。

【０００９】このように、同じ吸水性の洗濯物であって
も水の当たり具合いや給水能力によって給水終了時点に
おける水の浸透の度合いにはばらつきが生じる。このた
め、給水終了時と回転翼を一定時間回転させた後との間
の水位低下は、必ずしも洗濯物の吸水性に正確に対応し
ているとは限らない。したがって、上記の従来技術で
は、洗濯物の種類の判定が不正確になるおそれがあり、
必ずしも、最適な洗濯動作を期することはできない。

【００１０】また、上記特開昭５７−２２７９５号公報
に開示されている従来技術では、脱水工程中に洗濯物の
重量変化が検出されている。このため、洗濯槽の高速回
転に伴う大きな振動成分がコイルばねの変形量に基づく
検出重量のなかに含まれることになる。このように振動
成分を大きな割合で含む検出重量に基づいて洗濯物の重
量の時間変化の微分値が零であるか否かを判別するの
は、極めて困難である。したがって、必ずしも最適な脱
水時間で脱水を終了させられるとは限らない。

【００１１】したがって、本発明の目的は、上述の技術
的課題を解決し、洗濯物の種類などに応じて、適切な洗
濯動作を行なうことができる洗濯機を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の洗濯機は、洗濯物を収容した洗濯槽に給水
する給水工程と、給水された洗濯槽内の洗濯物を洗う洗
い工程と、洗濯槽内の洗剤液またはすすぎ液を排水する
中間排水動作および排水された洗濯槽内に再び給水する
中間給水動作ならびに洗濯槽内の洗濯物をすすぐすすぎ
動作を含むすすぎ工程と、すすぎ工程後の洗濯槽内の洗
濯液を排水する排水工程と、排水された洗濯槽内の洗濯
物を脱水する脱水工程とを含む洗濯動作の各工程を制御
する制御手段を有する洗濯機において、上記給水工程に
先立って、洗濯槽に収容された洗濯物の乾燥重量を検出
する第１重量検出手段と、上記すすぎ工程における中間
排水動作と中間給水動作との間、および上記排水工程と
脱水工程との間のうちの少なくともいずれか一方の期間
に、洗濯槽に収容された洗濯物の重量を検出する第２重
量検出手段とを含み、上記制御手段は、上記第２重量検
出手段により洗濯物の重量が検出された以後には、上記
第１重量検出手段および第２重量検出手段の各検出重量
の差に基づいて洗濯動作を制御するものである。

【００１３】なお、上記すすぎ工程において、上記中間
排水動作と中間給水動作との間に中間脱水動作が行なわ
れるときには、上記第２重量検出手段により、上記中間
脱水動作と中間給水動作との間にも洗濯物の重量を検出
させることが好ましい。

【００１４】

【作用】上記の構成によれば、洗濯物を洗濯槽に収容し
た後、第１の重量検出手段によって洗濯物の乾燥重量が
検出される。そして、洗濯槽への給水の後に、洗い工程
が開始される。洗い工程が終了するとすすぎ工程に移行
する。すすぎ工程では、先ず、洗濯槽内の洗剤液を排水
する中間排水動作が行なわれる。次いで、排水後の洗濯
槽内に給水する中間給水動作が行なわれ、この給水後に
すすぎ動作が開始される。

【００１５】すすぎ工程では、洗い工程直後の中間排水
・給水動作の他に途中でさらに一回または複数回の中間
排水・給水動作が行なわれる場合もある。すすぎ工程が
終了すると、洗濯槽内のすすぎ液を排水するための排水
工程に移行する。すすぎ工程における中間排水動作と中
間給水動作との間、および排水工程と脱水工程との間の
少なくともいずれか一つの期間には、洗濯物の重量が第
２重量検出手段によって検出される。この第２重量検出
手段によって検出される重量は、洗剤液またはすすぎ液
を吸水した洗濯物の重量である。ゆえに、第１および第
２重量検出手段の各検出重量の差は、洗濯物中に実際に
含まれている洗剤液またはすすぎ液の重量に相当する。

【００１６】したがって、第１および第２重量検出手段
の各検出重量の差に基づいて洗濯動作を制御することと
すれば、洗濯物の種類などに対応して最適な洗濯動作を
行なわせることができる。このような制御が制御手段に
よって行なわれる。本発明では、洗濯物中の含有水量が
洗濯物の乾燥重量に基づき、直接的に検知されることに
なる。このため、水位の低下に基づいて間接的に吸水性
の判定が行なわれるにすぎない上記の従来技術とは異な
り、実際の洗濯動作に直接的に関係する含有水量が正確
に検知される。また、重量の検知は洗濯槽が静止してい
る状態で行なわれるから、洗濯物の重量の検知が不正確
になるおそれもない。

【００１７】このように、洗濯物中の含有水量を直接的
にかつ正確に検知できるので、洗濯動作を洗濯物の種類
などに応じて最適に制御することが可能となる。なお、
すすぎ工程における中間排水動作と中間給水動作との間
に中間脱水動作が行なわれるときには、中間脱水動作と
中間給水動作との間にも第２重量検出手段において洗濯
物の重量を検出させることとしてもよい。この場合、第
２重量検出手段の検出重量と第１重量検出手段の検出重
量との差は、洗濯物中の残留洗剤液量に対応する。した
がって、この検出重量差に基づいてすすぎ工程の動作を
制御することにより、残留洗剤液量に対応してすすぎ工
程の動作を最適に制御できる。

【００１８】

【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は、本発明の一実施例の洗
濯機の概略構成を示す簡略化した断面図であり、図３は
図２に示された構成を一部を切欠いて示す側面図であ
る。この洗濯機は、洗濯機本体１内に吊り棒２を介して
弾性的に吊支された外槽３と、この外槽３に回転軸４を
介して回転自在に内装された洗濯槽５とを備えている。
洗濯物は洗濯槽５に収容され、外槽３には洗濯水が貯水
される。なお、本明細書中において用語「洗濯水」は、
洗濯物を洗うための洗剤液と洗い後の洗濯物をすすぐた
めのすすぎ液とを総称する場合に用いるものとする。

【００１９】洗濯機本体１は、上面に開口を有する箱型
に形成されている。その後部には、上面から突き出た制
御ボックス６が設けられており、この制御ボックス６の
表面には動作状態などを表示するためのＬＥＤ表示器４
７が設けられている。また、上面後部付近の洗濯機本体
１内には電磁型の給水弁（図示せず）を介して、給水路
（図示せず）に接続された給水口７が設けられている。
また、外槽３の底部には排水口８が形成されている。こ
の排水口８は電磁型の排水弁９を介して排水路１０に接
続されており、この排水路１０は洗濯機本体１外に延び
る排水ホース１１に接続されている。排水弁９は、ソレ
ノイド２３により駆動される。すなわちソレノイド２３
が励磁されると、排水弁９が開放される。

【００２０】吊り棒２の上部には、外槽３の上下変位を
検出する検出機構２ａが設けられており、下部には防振
機構２ｂが設けられている。また、吊り棒２は検出機構
２ａを介して洗濯機本体１に取り付けられ、防振機構２
ｂを介して外槽３に取り付けられている。外槽３には、
オーバーフローした洗濯水を排水するための溢水口１２
が形成されており、この溢水口１２からの洗濯水は溢水
ホース１３から排水路１０に導かれる。また、外槽３の
底部一角には、エアートラップ１４が設けられている。
エアートラップ１４は、制御ボックス６内の水位センサ
１５に圧力ホース１６を介して接続されている。水位セ
ンサ１５は、外槽３内の水位変化を圧力ホース１６内の
空気圧の変化として検出するものである。

【００２１】洗濯槽５には多数の微細な脱水孔（図示せ
ず）が形成されている。洗濯槽５には、洗濯水および洗
濯物を攪拌する回転翼１７が正逆回転自在に内装支持さ
れている。１８はバランスリングである。洗濯機本体１
の底部にはモータ１９からの駆動力を回転翼１７および
洗濯槽５に伝達するための軸受ケース２０が設けられて
いる。この軸受ケース２０からの回転力は、回転軸４を
介して洗濯槽５に伝達され、また、回転軸４に内装され
た内軸２１により回転翼１７に伝達される。

【００２２】軸受ケース２０には、モータ１９の駆動力
がプーリベルト２２を介して伝達されいる。そして、洗
い工程およびすすぎ工程では内軸２１に回転力が与えら
れて回転翼１７が回転し、脱水工程では回転軸４に回転
力が与えられて洗濯槽５が回転する。図４は、吊り棒の
上部に設けられた検出機構２ａと、下部に設けられた防
振機構２ｂとの構成を示す断面図である。

【００２３】検出機構２ａは、洗濯機本体１に取り付け
られた筒状体２４と、この筒状体２４内にスライド可能
に内装されたスライド筒体２５と、このスライド筒体２
５を上方に付勢するコイルばね２６と、スライド筒体２
５の上端部の外周面に固定された筒状のフェライトコア
２７とを有している。フェライトコア２７を取り囲むよ
うに、コイル２８が筒状体２４に取り付けられている。
スライド筒体２５には吊り棒２が挿通されており、この
吊り棒２の上端部はスライド筒体２５に固定されてい
る。スライド筒体２５の外周面の途中部には環状の押圧
片２９が形成されている。この環状の押圧片２９と筒状
体２４の底面３０との間に、コイルばね２６が介挿され
ている。

【００２４】防振機講２ｂは、ほぼＬ字状に形成された
吊り棒２の下端部に支持された受け子３１と、外槽３か
ら突出した取付け片３２の孔３２ａに嵌めこまれ、その
荷重を受ける押圧子３３と、この押圧子３３と受け子３
１との間に介挿したコイルばね３４とを有する。外槽３
の振動は、コイルばね３４により吸収され、これにより
洗濯機本体１の振動が防止される。

【００２５】洗濯槽５に洗濯物が投入されるとその洗濯
物の重さでコイルばね２６が圧縮されて外槽３が下が
る。これにより吊り棒２の上端部に取り付けられている
フェライトコア２７が下方に変位する。フェライトコア
２７が下がると、このフェライトコア２７の変位量に応
じてコイル２８のインダクタンスＬが変化することにな
る。したがって、このインダクタンスＬの変化を検知す
ることにより、吊り棒２にかかる荷重を知ることができ
る。

【００２６】図５は本実施例の洗濯機の電気的構成を示
すブロック図である。上記洗濯機の各部の動作を制御す
るための制御手段であるマイクロコンピュータ５０には
入力キー４０、水位センサ１５、上ぶた３５（図２およ
び図３参照）の開閉を検知する上ぶたスイッチ４１、重
量センサ４２およびマイクロコンピュータ５０に動作ク
ロックを供給するクロック発振回路４３が接続されてい
る。重量センサ４２は上述のコイル２８を一部に含み、
このコイル２８のインダクタンスＬに対応した信号をマ
イクロコンピュータ５０に与えるものである。たとえ
ば、重量センサ４２は、コイル２８を含むように構成し
た発振回路により構成することができる。この場合、発
振回路の発振周波数がコイル２８のインダクタンスＬに
対応する値となる。

【００２７】マイクロコンピュータ５０は、上述の入力
キー４０、水位センサ１５、上ぶたスイッチ４１および
重量センサ４２などからの信号に基づいて、所定のプロ
グラムに従い駆動回路４４を介して、モータ１９、排水
弁９および給水弁４５を制御するとともに、ブザー回路
４６、ＬＥＤ表示器４７および電源回路４８を制御す
る。

【００２８】上記洗濯機の動作を図１のフローチャート
に沿って説明する。洗濯槽５に洗濯物が収容された後
（ステップＳ１）、洗濯物の乾燥重量が検出される（ス
テップＳ２）。すなわち、重量センサ４２の出力信号が
参照され、これに対応して洗濯槽５内の洗濯物の乾燥重
量を表す乾燥重量データｆ₀がマイクロコンピュータ５
０で演算される。

【００２９】その後、制御ボックス６の所定のスタート
キー（図示せず）を操作して洗濯動作をスタートさせる
と、先に求められた洗濯物の乾燥重量データｆ₀に応じ
た給水が行なわれ（ステップＳ３）、同様に洗濯物の乾
燥重量データｆ₀に応じた洗い時間が設定されて洗い工
程が開始される（ステップＳ４）。洗い工程が終了する
と、すすぎ工程に移り、洗濯槽５内の洗剤液を排水する
中間排水動作が行なわれ（ステップＳ５）、再び洗濯物
の重量が検出される（ステップＳ６）。すなわち、ここ
でも重量センサ４２の出力信号が参照され、これに対応
して洗濯槽５内の洗濯物の重量を表す重量データｆ₁が
マイクロコンピュータ５０で求められる。

【００３０】つぎに、この演算された重量データｆ
₁と、先に演算した乾燥重量データｆ₀との差の重量差
データｆ_a（＝｜ｆ₁−ｆ₀｜）がマイクロコンピュー
タ５０で求められる（ステップＳ７）。この重量差デー
タｆ_aは、中間排水された後の洗濯物が実際に含んでい
る水分の量（含有水量）に対応している。この含有水量
は洗濯物の量だけでなく、その種類によって変化する量
である。

【００３１】重量差データｆ_aが求まると、この重量差
データｆ_aに対応して、中間脱水時間が自動的に設定さ
れ（ステップＳ８）、中間脱水動作が行なわれる（ステ
ップＳ９）。中間脱水後の洗濯物には、洗い工程で使用
した洗剤液が残っている。したがって、中間脱水後に洗
濯物の重量を検出して、先に検出した乾燥重量データｆ
₀との差を求めると、洗濯物に実際に含まれている残留
洗剤液量を知ることができる。次のすすぎ動作は、洗濯
物中の残留洗剤液を薄める動作であるから、すすぎ回数
およびためすすぎや注水すすぎのようなすすぎ方式を決
定する際に、検出された残留洗剤液量を基準として用い
れば、最適なすすぎ動作を行なわせることができる。

【００３２】そこで、中間脱水後には、洗濯物の重量を
表す重量データｆ₂がマイクロコンピュータ５０で求め
られる（ステップＳ１０）。そして、乾燥重量データｆ
₀との差の重量差データｆ_b（＝｜ｆ₂−ｆ₀｜）がマ
イクロコンピュータ５０で求められる（ステップＳ１
１）。重量差データｆ_bが求まると、この重量差データ
ｆ_bに対応して、中間給水動作が行なわれ（ステップＳ
１２）、さらにすすぎ回数およびすすぎ方式が自動的に
設定され（ステップＳ１３）、すすぎ動作が行なわれる
（ステップＳ１４）。

【００３３】すすぎ工程が終了すると、排水工程が行な
われる（ステップＳ１５）。排水後の洗濯物には、すす
ぎ液が含まれている。排水後には、洗濯物の重量を表す
重量データｆ₃がマイクロコンピュータ５０で求められ
る（ステップＳ１６）。そして、乾燥重量データｆ₀と
の差の重量差データｆ_c（＝｜ｆ₃−ｆ₀｜）がマイク
ロコンピュータ５０で求められる（ステップＳ１７）。

【００３４】排水後の洗濯物の重量データｆ₃と、先に
検出した乾燥重量データｆ₀との差ｆ_cは、洗濯物中の
実際のすすぎ液量に相当する。そして、重量差データｆ
_cに対応して、脱水工程における最終脱水時間が自動的
に設定される（ステップＳ１８）。そして、最終脱水が
行なわれ（ステップＳ１９）、洗濯動作が終了する。つ
ぎに、図１のステップＳ８およびＳ１８で行なわれる中
間脱水動作および脱水工程における各脱水時間の設定に
ついて説明する。

【００３５】各脱水時間は、下に示す表１のように設定
される。

【００３６】

【表１】

【００３７】この表１には、排水後の洗濯物の含有水量
に対応した脱水時間が示されている。表１において
（ａ）は排水後の洗濯物の含有水量が１ｋｇ未満の場
合、（ｂ）は１ｋｇ以上２ｋｇ未満の場合、（ｃ）は２
ｋｇ以上４ｋｇ未満の場合、（ｄ）は４ｋｇ以上６ｋｇ
未満の場合、（ｅ）は６ｋｇ以上８ｋｇ未満の場合、
（ｆ）は８ｋｇ以上の場合を表している。また、２段目
はすすぎ工程時における中間脱水工程の脱水時間を表し
ている。３段目は脱水工程の脱水時間である最終脱水時
間を表している。

【００３８】この表では、排水後の洗濯物の含有水量が
大きいものほど、すすぎ工程時の中間脱水時間および最
終脱水時間も増えている。これは、脱水動作は、洗濯物
に含まれる洗濯水を遠心力で飛ばすという動作であるた
め、洗濯物に含まれる洗濯水の量が多い程長い脱水工程
の時間が設定されるのが望ましいからである。つぎに、
図１のステップＳ１３で行なわれるすすぎ工程における
すすぎ回数およびすすぎ方式の設定について説明する。

【００３９】すすぎ回数およびすすぎ方式の制御は、下
に示す表２のように行なわれる。

【００４０】

【表２】

【００４１】この表２は中間脱水後の洗濯物の残留洗剤
液量に対応したすすぎ回数およびすすぎ方式を表した表
である。表２において（Ａ）は中間脱水後の洗濯物の残
留洗剤液量が０．５ｋｇ未満の場合、（Ｂ）は０．５ｋ
ｇ以上１ｋｇ未満の場合、（Ｃ）は１ｋｇ以上２ｋｇ未
満の場合、（Ｄ）は２ｋｇ以上３ｋｇ未満の場合、
（Ｅ）は３ｋｇ以上４ｋｇ未満の場合、（Ｆ）は４ｋｇ
以上の場合を表している。また、２段目はすすぎの方式
およびその回数を表している。

【００４２】なお、注水すすぎとは、洗濯槽５内に給水
しながら洗濯物を攪拌させ、すすぎ液をオーバーフロー
させすすぐすすぎ方式のことである。ためすすぎとは、
洗濯槽５内に一定量給水した後洗濯物を攪拌し、洗濯物
中に含まれた洗剤液を希釈してから、この洗剤液を排水
する動作を繰り返すすすぎ方式のことである。表２に示
されている洗濯物中の残留洗剤液量と、洗濯方式などと
の対応関係は経験的に定められたものである。すなわ
ち、表２に従って洗濯方式などが自動設定されることに
より、最適なすすぎ動作を行なわせることができる。

【００４３】以上のように本実施例の洗濯機では、すす
ぎ工程における中間排水後の洗濯物の重量データｆ₁、
中間脱水後の洗濯物の重量データｆ₂および排水工程終
了後の洗濯物の重量データｆ₃を求め、これらの重量デ
ータｆ₁、ｆ₂およびｆ₃と給水前の洗濯物の乾燥重量
データｆ₀との差を求めることによって、それぞれの工
程後の洗濯物の含有水量または残留洗剤液量が求められ
る。そして、これら含有水量または残留洗剤液量に対応
した脱水時間またはすすぎ方式などが自動設定される。

【００４４】すなわち、本実施例では、水位低下に基づ
いて、洗濯物の吸水性の判定が間接的に行なわれる従来
技術とは異なり、洗濯物が実際に含んでいる洗濯水量が
直接的に考慮に入れられて洗濯動作が制御される。すな
わち、従来技術では洗濯物の吸水性の判定が、水位の低
下に基づいて間接的に行なわれているとともに、判定さ
れた吸水性も洗濯動作に間接的に関与しているにすぎな
い。これに対して本実施例では、洗濯動作の制御に直接
的に関係する含有水量が求められる。しかも、求められ
る含有水量は、洗濯物の乾燥重量を基準にして直接的に
検知される。

【００４５】このため、従来技術のように供給される水
の当たり具合いや給水能力の影響を受けることがなく、
洗濯物の量や種類に応じて各工程の動作を適切に制御す
ることができる。しかも、本実施例では、重量の検知
は、いずれも洗濯槽５が静止している期間に行なわれる
から、重量の検知が不正確になるおそれもない。なお、
本発明は上述の実施例に限定されるものではない。たと
えば、上述の実施例では、すすぎ工程は各１回の中間排
水動作および中間給水動作ならびにすすぎ動作などを含
んでいるが、すすぎ工程にはさらに１回または複数回の
中間排水動作および中間給水動作ならびにすすぎ動作な
どが含まれてもよい。

【００４６】この場合に、たとえば、第２回目などの中
間排水動作終了時や中間脱水動作終了時に洗濯物の重量
を検出して、その後の洗濯動作を制御することができる
ようにしてもよい。その他本発明の要旨を変更しない範
囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明の洗濯機によれば、
第１重量検出手段によって洗濯物の乾燥重量が検出さ
れ、洗い工程後のすすぎ工程における中間排水動作と中
間給水動作との間、および排水工程と脱水工程との間の
少なくともいずれか一つの期間に、第２重量検出手段に
よって洗濯物の重量が検出され、さらに、第１および第
２重量検出手段によって検出された各検出重量の差が求
められる。そして、この重量差に基づいて洗濯機の動作
が制御される。この重量差は洗濯物が含む水分の量（含
有水量）を表している。

【００４８】すなわち、本発明では洗濯動作の制御に直
接的に関与する洗濯物の含有水量が求められる。しかも
求められる含有水量は、洗濯物の乾燥重量に基づいてい
るので、洗濯物中に実際に含まれている洗濯液またはす
すぎ液の量に相当する。このようにして、洗濯動作の制
御に直接的に必要な含有水量が正確に求められ、この正
確な含有水量に基づいて洗濯動作が制御されるので、洗
濯物の種類などに応じた最適な洗濯動作を確実に行なわ
せることができる。

【００４９】しかも、含有水量を求めるための洗濯物の
重量の検出は、洗濯槽が静止している期間に行なわれる
から、重量の検出が不正確になるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の洗濯機の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図２】洗濯機の全体の概略構成を示す断面図である。

【図３】洗濯機の概略構成の一部を切欠いて示す側面図
である。

【図４】防振機構と外槽の上下変位を検出する検出機構
との構成を拡大して示す断面図である。

【図５】上記洗濯機の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

２吊り棒２ａ検出機構５洗濯槽７給水口８排水口２６コイルばね２７フェライトコア２８コイル４２重量センサ５０マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を収容した洗濯槽に給水する給水工
程と、給水された洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い工程と、
洗濯槽内の洗剤液またはすすぎ液を排水する中間排水動
作および排水された洗濯槽内に再び給水する中間給水動
作ならびに洗濯槽内の洗濯物をすすぐすすぎ動作を含む
すすぎ工程と、すすぎ工程後の洗濯槽内のすすぎ液を排
水する排水工程と、排水された洗濯槽内の洗濯物を脱水
する脱水工程とを含む洗濯動作の各工程を制御する制御
手段を有する洗濯機において、上記給水工程に先立って、洗濯槽に収容された洗濯物の
乾燥重量を検出する第１重量検出手段と、上記すすぎ工程における中間排水動作と中間給水動作と
の間、および上記排水工程と脱水工程との間のうちの少
なくともいずれか一つの期間に、洗濯槽に収容された洗
濯物の重量を検出する第２重量検出手段とを含み、上記制御手段は、上記第２重量検出手段により洗濯物の
重量が検出された以後には、上記第１重量検出手段およ
び第２重量検出手段の各検出重量の差に基づいて洗濯動
作を制御するものであることを特徴とする洗濯機。