JP2002282576A - 洗濯機の洗濯物重量検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯中に洗濯物の量が変わった場合でも、洗
濯物の量の増減に応じた適切な水量で洗い、すすぎを行
なうことのできる洗濯機を提供する。 【解決手段】 洗濯物が投入された洗濯槽の静荷重Ｄ１
を測定し、投入された洗濯物の静荷重Ｃ１を検出するス
テップと、洗濯槽内に注水を行なうステップと、内槽及
び／又はパルセータを回転させつつ、洗濯物及び水を含
む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、該動荷重Ｄ２の時系列的な変
化波形を検出するステップと、得られた動荷重Ｄ２の変
化波形から高周波成分を抽出して二次振動波形を獲得
し、洗濯物及び水を含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と二次振動
波形に基づいて、洗濯槽内に存する洗濯物の動荷重Ｃ２
を決定するステップと、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯の途中でも、
洗濯槽内部の洗濯物の重量を検知することのできる洗濯
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、全自動洗濯機では、洗濯(注水)を
開始する前に、洗濯物を入れた状態で洗濯槽の全重量Ｄ
１を測定し、洗濯槽の重量Ｄを差し引くことにより、投
入された洗濯物の重量Ｃ１を算出して、洗濯物の重量に
対応した注水量で洗い、すすぎ等を行なっていた。

【０００３】従って、注水を開始した後に、洗濯物を追
加投入したり、一部を取り出しても、その追加分又は取
出分に応じて注水量は調整されない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、注水開始後
に洗濯物を追加投入した場合には、注水量に対して洗濯
物が多くなり、十分な洗いやすすぎを行なえない不都合
があった。逆に、注水開始後に洗濯物の一部を取り出し
た場合には、注水量に対して洗濯物が少なくなるから、
洗濯物に対して余分な注水が行なわれたことになり、水
が無駄なだけでなく、洗濯にかかる時間が長くなってし
まう不都合があった。

【０００５】また、従来の洗濯機では、前述のとおり、
洗濯物投入前後の洗濯槽の重量差分(Ｄ１−Ｄ)のみに基
づいて洗濯物の重量を決定しているため、濡れた洗濯物
を投入した場合には、洗濯物に含まれる水も洗濯物の重
量として測定されていた。その結果、余分な注水が行な
われ、注水開始後に洗濯物の一部を取り出した場合と同
様、水が無駄であり、また、洗濯にかかる時間が長くな
ってしまう不都合があった。

【０００６】本発明の目的は、洗濯中に洗濯物の量が変
わった場合でも、洗濯物の量の増減に応じた適切な水量
で洗い、すすぎを行なうことのできる洗濯機を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の洗濯機の洗濯物重量検知方法は、洗濯物が
投入され、パルセータによって撹拌される内槽と該内槽
を回転自由に支持する外槽からなる洗濯槽が洗濯機筐体
内に収容された洗濯機の洗濯物の重量を検知する方法で
あって、洗濯物が投入された洗濯槽の静荷重Ｄ１を測定
し、投入された洗濯物の静荷重Ｃ１を検出するステップ
と、洗濯槽内に注水を行なうステップと、内槽及び／又
はパルセータを回転させつつ、洗濯物及び水を含む洗濯
槽の動荷重Ｄ２と、該動荷重Ｄ２の時系列的な変化波形
を検出するステップと、得られた動荷重Ｄ２の変化波形
から高周波成分を抽出して二次振動波形を獲得し、洗濯
物及び水を含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と二次振動波形に基
づいて、洗濯槽内に存する洗濯物の動荷重Ｃ２を決定す
るステップと、を有する。

【０００８】洗濯物の動荷重Ｃ２は、洗濯物及び水を含
む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、二次振動波形の振幅に基づい
て決定することができ、洗濯物及び水を含む洗濯槽の動
荷重Ｄ２と、二次振動波形の振幅が所定の閾値を越えた
合計時間に基づいて決定することが望ましい。

【０００９】また、本発明の洗濯機の制御方法は、洗濯
物が投入され、パルセータによって撹拌される内槽と該
内槽を回転自由に支持する外槽からなる洗濯槽が洗濯機
筐体内に収容された洗濯機の制御方法であって、洗濯物
が投入された洗濯槽の静荷重Ｄ１を測定し、投入された
洗濯物の静荷重Ｃ１を検出するステップと、洗濯槽内に
注水を行なうステップと、内槽及び／又はパルセータを
回転させつつ、洗濯物及び水を含む洗濯槽の動荷重Ｄ２
と、該動荷重Ｄ２の時系列的な変化波形を検出するステ
ップと、得られた動荷重Ｄ２の変化波形から高周波成分
を抽出して二次振動波形を獲得し、洗濯物及び水を含む
洗濯槽の動荷重Ｄ２と二次振動波形に基づいて、洗濯槽
内に存する洗濯物の動荷重Ｃ２を決定するステップと、
決定された洗濯物の動荷重Ｃ２と、注水前に測定された
洗濯物の静荷重Ｃ１とを比較し、その差分に応じて洗濯
槽内の水量を調節するステップと、を有する。

【００１０】

【発明の実施の形態】発明者らは、水と布との比重や物
性等の違いから、洗濯槽(20)内の水と洗濯物の総重量が
同じであっても、内槽(22)及び／又はパルセータ(撹拌
翼)(60)の回転に伴う洗濯槽(20)の重量の時系列的な変
化に違いが生ずることを、以下の試験により見出した。

【００１１】試験は、洗濯槽(20)に投入する洗濯物と水
の合計重量を４１ｋｇ(通常の洗濯機の高水位に相当す
る)とし、洗濯物(密度１.５ｇ／ｃｍ³の綿布)の重量を
０ｇ〜２０１６ｇまで変えて、駆動手段であるモータ(6
2)によりパルセータ(60)を正逆回転させることにより実
施した。モータ(62)は、最初の５秒間停止させた後、１
０秒間逆回転、続いて１０秒間正回転、その後５秒間停
止させるよう制御した。

【００１２】その間、洗濯槽(20)に生ずる動荷重Ｄ２の
変化を荷重検出器(70)で測定した。荷重検出器(70)は、
ロードセル(共和電業製ＬＭ−２０Ａ)を用い、サンプリ
ング周波数を１ｋＨｚとした。ロードセルの出力を以下
では電圧表示しているが、０.２Ｖを１ｋｇｆ(９.８Ｎ)
として換算することができる。得られた結果を図３乃至
図７に示している。図を参照すると、洗濯物の重量比率
が高くなるにつれて、モータ(62)の回転が逆転から正転
に変わった部分(経過時間１５秒〜２０秒の部分)での二
次振動(波形の高周波成分)が小さくなっていることがわ
かる。二次振動の変化を詳しく調べるために、得られた
ロードセルの出力のうち、モータ(62)の回転を逆転から
正転に切り換えた直後の部分(経過時間１５〜２５秒)の
出力を、３０Ｈｚのハイパスフィルタを通して観察し
た。その結果、図８乃至図１２に示すように、洗濯物の
重量の比率が低い程、二次振動振幅は大きく、また、収
束に時間がかかることがわかった。逆に、洗濯物の重量
の比率が高いほど、二次振動振幅は小さく、また、収束
も早いことがわかった。

【００１３】このように、洗濯物の重量比率が高くなる
につれて、二次振動が小さくなるのは、水中では洗濯物
は、水に比べて回転及び回転方向の反転に伴って生ずる
微小振動を抑える働きをするためと考えられる。

【００１４】これら結果に基づいて、二次振動振幅が
０.０５Ｖ以上となった合計時間(積算時間)と、投入し
た洗濯物の重量Ｃ１との関係をグラフ化したところ、図
１３に示すように、洗濯物の重量が増加するにつれて、
積算時間が減少するグラフが得られた。同様に、洗濯物
と水の合計重量を３２ｋｇ(通常の洗濯機の低水位に相
当する)として、上記と同様にモータ(62)を回転させた
実験においても、投入した洗濯物の重量を変えることに
より、図１４に示すように、単調減少のグラフが得られ
た。

【００１５】すなわち、モータ(62)の回転を反転させた
後の洗濯槽(20)に生ずる荷重変化の二次振動を検出する
ことにより、投入された洗濯物の重量を算出できること
を見出した。

【００１６】得られた結果を、洗濯機(10)のマイコン(8
0)(後述する)に記憶しておき、洗濯中に洗濯物の重量を
適宜測定して、測定された洗濯物重量に対して水量を調
節することにより、注水後に洗濯物を追加投入したり取
出しても、追加分、取出し分に合わせて最適な水量で洗
濯できる洗濯機(10)を提供できる。

【００１７】

【実施例１】図１は、洗濯機(10)の側面断面図である。
図１に示すように、洗濯機(10)は、外周を包囲する筐体
(12)の内部に、洗い、すすぎ、脱水が行なわれる洗濯槽
(20)を収容して構成される。洗濯槽(20)は、洗濯物が投
入される内槽(22)と、該内槽(22)の外周を覆う外槽(24)
から構成される。外槽(24)は、筐体(12)の上部四隅に取
り付けられた吊棒(30)(30)(図１中では２本のみが示さ
れている)によって、筐体(12)の中央に吊下支持されて
いる。外槽(24)の底部には、排水手段となる排水バルブ
(42)を具えた排水管(40)が接続されており、排水管(40)
を介して洗濯槽(20)中の水を外部に排出する。外槽(24)
の内部には、内槽(22)が回転自由に収容される。内槽(2
2)は、周壁に多数の脱水孔(図示せず)が開設された有底
筒状体であり、内槽(22)の中央底面には、洗濯物を撹拌
するパルセータ(60)が配備されている。パルセータ(60)
及び内槽(22)は、外槽(24)の下面に取り付けられた駆動
手段としてのモータ(62)と、減速機(64)及びクラッチ(6
6)を介して接続され、クラッチ(66)の切り換えによっ
て、洗いやすすぎの際にはパルセータ(60)のみを回転さ
せ、脱水の際には、パルセータ(60)と内槽(22)の両方を
一体に回転させる。

【００１８】上記吊棒(30)(30)は、下端が外槽(24)の下
部から外側に向けて突設された下部受座(26)(26)を貫通
し、吊棒(30)(30)の先端の抜止め(32)(32)と下部受座(2
6)(26)との間には、防振のための圧縮コイルバネ(34)(3
4)が嵌装されている。また、吊棒(30)(30)の上端は、筐
体(12)の上部から内側に向けて突設された上部受座(14)
(14)を貫通しており、先端には上部受座(14)からの脱落
を防止するための抜止め(36)(36)が取り付けられてい
る。

【００１９】吊棒(30)のうち、１本の吊棒(30)には、上
部受座(14)と抜止め(36)との間に、洗濯槽(20)に作用す
る重量を検出する荷重検出器(70)が配備されている。荷
重検出器(70)として、上述のロードセルの他に、磁歪素
子を用いた力センサを用いることもできる。

【００２０】内槽(22)の上部には、内槽(22)内へ注水を
行なう注水手段が配備される。注水手段は、図１に示す
ように、注水管(50)と注水バルブ(52)から構成され、注
水管(50)は水道の蛇口に接続される。

【００２１】上記洗濯機(10)の電気系統について図２を
用いて説明する。洗濯機の全ての制御及び演算等はマイ
クロコンピュータ(以下「マイコン」という)(80)を主体
とする制御手段(８)によって行なわれる。制御手段(８)
は洗濯機(10)の適所に配備され、マイコン(80)には、Ｃ
ＰＵ、メモリ、演算回路、ハイパスフィルタ等(何れも
図示せず)が含まれており、メモリには、本発明の洗濯
プログラムや、通常の洗濯プログラム、その他各制御に
必要なプログラム等が記憶されている。さらに、メモリ
には、上述のように洗濯槽(20)の動荷重Ｄ２に対する二
次振動振幅の閾値との関係を示すメモリテーブルや、洗
濯物の重量Ｃ１に対して最適な注水量を記憶したメモリ
テーブル、その他以下に示すメモリテーブル等を具え
る。

【００２２】マイコン(80)には、図２に示すように操作
部(81)、表示部(82)、バルブ制御回路(83)、センサ回路
(84)、モータ駆動回路(85)、クラッチ制御回路(86)が電
気的に接続されている。

【００２３】使用者が洗濯機(10)に対して行なう操作命
令は、すべて操作部(81)を介して入力され、操作結果や
洗濯の進行状況、残り時間、適切な洗剤投入量等は表示
部(82)に表示される。

【００２４】センサ回路(84)は、ロードセル等の荷重検
出器(70)に電気的に接続され、荷重検出器(70)にて検出
された荷重値をマイコン(80)に送信する。マイコン(80)
は、ハイパスフィルタにて、洗濯槽(20)の重量の時系列
的な変化の高周波成分(二次振動)を取り出し、テーブル
に記憶された閾値を越えた時間の総和をカウントする。

【００２５】バルブ制御回路(83)は、上述の注水バルブ
(52)及び排水バルブ(42)の開閉を制御する回路であっ
て、マイコン(80)のメモリテーブルに基づいて、注水時
には注水バルブ(52)を開放し、必要量だけ水道水を洗濯
槽(20)に注入する。また、排水時には、排水バルブ(42)
を開放して、洗濯槽(20)から排水を行なう。

【００２６】モータ駆動回路(85)は、モータ(62)に電気
的に接続され、マイコン(80)からの命令に応じて、モー
タ(62)の正転、逆転、停止を制御する。

【００２７】クラッチ制御回路(86)は、クラッチ(66)に
電気的に接続され、マイコン(80)からの命令に応じてク
ラッチ(66)を切り換えを制御し、モータ(62)の回転をパ
ルセータ(60)のみ、又は、パルセータ(60)と内槽(22)に
伝達する。

【００２８】上記構成の洗濯機(10)の動作を図１５のフ
ローチャートに沿って説明する。使用者が乾燥した洗濯
物(濡れた洗濯物については実施例２に示す)を投入し
(ステップ１)、操作部(81)から洗濯開始の命令を入力す
ると、まず、荷重検出器(70)を用いて投入された洗濯物
の静荷重Ｃ１を測定する(ステップ２)。静荷重Ｃ１の測
定は、内槽(22)及びパルセータ(60)が回転していない状
態で実施することが望ましい。荷重検出器(70)としてロ
ードセルを用いる場合、荷重検出器(70)からの出力は電
圧で表わされるため、マイコン(80)にて、荷重検出器(7
0)の出力電圧に応じた重量を換算し、得られた重量Ｄ１
から洗濯槽(20)の重量Ｄを差し引くことによって、投入
された洗濯物の乾燥状態の静荷重Ｃ１が算出される。

【００２９】次に、ステップ２で算出された洗濯物の荷
重Ｃ１に応じて、マイコン(80)がメモリテーブルを利用
して注水量を決定し(ステップ３)、バルブ制御回路(83)
に注水バルブ(52)の開放を命令し、注水が行なわれる
(ステップ４)。所定量の注水が完了すると、注水バルブ
(52)を閉止し、洗い工程が実行される(ステップ５)。洗
い工程では、クラッチ(66)がパルセータ(60)のみを回転
するように切り換えられ、その状態で、モータ(62)を正
逆回転させ、パルセータ(60)の回転方向が逆転から正転
に反転する際の動荷重Ｄ２の変化を荷重検出器(70)を用
いて、所定のサンプリング周波数で時系列的に読み出し
(図３乃至図７参照)、センサ回路(84)を介してマイコン
(80)に送信する。

【００３０】マイコン(80)は、得られた時系列的な重量
Ｄ２の変化波形(動荷重波形)から、図８乃至図１２に示
したように、ハイパスフィルタにて高周波成分(二次振
動波形)を抽出し、二次振動波形が所定の閾値を越えた
時間(実施例では０.０５Ｖ)の合計を算出し、その合計
時間から洗濯物が占める重量の割合αを導き出す。な
お、二次振動波形が閾値を越えた合計時間と割合αとの
関係は、予めマイコン(80)のメモリテーブルに記憶させ
ておく。得られた洗濯物の重量割合αを、洗濯槽(10)内
の水と洗濯物の動荷重(Ｄ２−Ｄ)と乗算(α×(Ｄ２−
Ｄ))すると、洗濯物の動荷重Ｃ２が算出される(ステッ
プ６)。

【００３１】洗濯物の動荷重Ｃ２を算出した後、洗い工
程で洗濯物の追加又は取り出しがあったかどうかを判別
する。具体的には、算出された洗濯物の動荷重Ｃ２と最
初に測定された洗濯物の静荷重Ｃ１とを比較する。動荷
重Ｃ２が、静荷重Ｃ１よりも大きい場合には、注水後に
洗濯物の追加投入があったものと判断し(ステップ７の
Ｙｅｓ)、再度メモリテーブルに記憶された動荷重Ｃ２
に応じた注水量(ステップ３)となるように、注水バルブ
(52)を開放して注水を行なう(ステップ４)。逆に、動荷
重Ｃ２が静荷重Ｃ１以下である場合には、すすぎ工程に
移行する(ステップ７のＮｏ、ステップ８)。なお、動荷
重Ｃ２が静荷重Ｃ１よりも小さい場合には、ステップ４
に戻り、注水に変えて、排水バルブ(42)を開放して、不
要分だけ排水を行なうようにしてもよい。

【００３２】すすぎ工程、脱水工程以降については説明
を省略するが、すすぎ工程についても、洗濯物の動荷重
を測定して、同様に水量調節することが望ましい。

【００３３】

【実施例２】図１６は、本発明の他の実施例を示すフロ
ーチャートである。実施例１では、乾燥した洗濯物が投
入された場合について説明したが、実施例２では、濡れ
た状態の洗濯物が投入された場合について説明する。実
施例１と共通する部分については適宜フローチャート図
１５のステップ番号を引用し、説明を省略する。洗濯槽
(20)に濡れた洗濯物が投入されると(ステップ１０)、ス
テップ２と同様に洗濯物の荷重Ｃ１を測定する(ステッ
プ１１)。ここで、荷重Ｃ１は、濡れた洗濯物の荷重で
あるため、乾燥状態の洗濯物の荷重よりも重く測定され
る。

【００３４】次に、ステップ３と同様に、算出された洗
濯物の荷重Ｃ１に応じた注水量をマイコン(80)がメモリ
テーブルから決定し(ステップ１２)、バルブ制御回路(8
3)に注水バルブ(52)の開放を命令し、注水を行なう(ス
テップ１３)。所定量の注水が完了すると、バルブ(52)
を閉止し、ステップ６と同様に洗濯物の動荷重を検知す
る(ステップ１４)。このステップにより、乾燥状態の洗
濯物の動荷重Ｃ１’が算出され、重量Ｃ１’に応じた注
水量がメモリテーブルによって決定される(ステップ１
５)。乾燥状態の洗濯物の重量Ｃ１’は、ステップ１１
で測定された重量Ｃ１よりも軽いため(Ｃ１’＜Ｃ１)、
不要な水が排水される(ステップ１６)。なお、ステップ
１３における注水の後に洗濯物を追加し、Ｃ１’＞Ｃ１
となったときには、注水が行なわれる。

【００３５】注水完了後、実施例１と同様に洗い工程が
実行される(ステップ１７)。洗い工程における動荷重の
検出については、ステップ６と同様である。ステップ１
８にて得られた洗濯物の動荷重Ｃ２が、動荷重Ｃ１’よ
りも大きい場合には、注水後に洗濯物の追加投入があっ
たものと判断して(ステップ１９のYes)、再度メモリテ
ーブルに記憶された動荷重Ｃ２に応じた注水量となるよ
うに、注水バルブ(52)を開放し、注水を行なう。逆に、
動荷重Ｃ２が動荷重Ｃ１’以下である場合には、すすぎ
工程に入る(ステップ１９のNo、ステップ２０)。なお、
動荷重Ｃ２が動荷重Ｃ１’よりも小さい場合には、ステ
ップ１２に戻り、注水に変えて、不要分だけ排水を行な
うようにしてもよい。

【００３６】実施例２についても、すすぎ工程、脱水工
程以降については説明を省略するが、すすぎ工程につい
ても、洗濯物の動荷重を測定して、同様に水量調節する
ことが望ましい。

【００３７】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

【００３８】例えば、上記実施例では、洗い工程前に洗
濯物の重量測定を行なったが、注水された状態であれ
ば、洗い工程やすすぎ工程等で重量測定しても構わな
い。また、洗濯機(10)の構成は、上記実施例に限定され
るものではない。

【００３９】

【発明の効果】本発明の洗濯機によれば、注水後に洗濯
槽中の洗濯物の重量を測定できるから、洗濯開始後に洗
濯物を追加投入したり取り出しを行なっても、その追加
分又は取出分に応じて注水量を調整することができる。
従って、洗濯物の重量に合わせた水量で洗いやすすぎを
行なうことができ、洗い残しやすすぎ残しもなく、洗浄
力の向上や、洗濯にかかる時間の最適化、水の節約を達
成できる。さらに、濡れた状態の洗濯物を投入しても、
注水後の洗濯槽中の洗濯物の重量に基づいて洗濯を行な
うことができるから、従来のように余分な注水が行なわ
れるようなこともない。また、洗濯物と注水量の合計重
量を荷重検出器で測定できるから、注水量を測定するた
めの水量センサ等を別途設ける必要もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗濯機の断面図である。

【図２】本発明の洗濯機の電気系を示すブロック図であ
る。

【図３】洗濯槽に水のみを入れて回転させたときの荷重
検出器の電圧変化と経過時間との関係を示すグラフであ
る。

【図４】洗濯槽に水と洗濯物を入れて回転させたときの
荷重検出器の電圧変化と経過時間との関係を示すグラフ
である。

【図５】洗濯槽に水と洗濯物を入れて回転させたときの
荷重検出器の電圧変化と経過時間との関係を示すグラフ
である。

【図６】洗濯槽に水と洗濯物を入れて回転させたときの
荷重検出器の電圧変化と経過時間との関係を示すグラフ
である。

【図７】洗濯槽に水と洗濯物を入れて回転させたときの
荷重検出器の電圧変化と経過時間との関係を示すグラフ
である。

【図８】図３の二次振動振幅を示すグラフ(抜粋)であ
る。

【図９】図４の二次振動振幅を示すグラフ(抜粋)であ
る。

【図１０】図５の二次振動振幅を示すグラフ(抜粋)であ
る。

【図１１】図６の二次振動振幅を示すグラフ(抜粋)であ
る。

【図１２】図７の二次振動振幅を示すグラフ(抜粋)であ
る。

【図１３】洗濯物の重量と閾値振幅以上の合計時間との
関係を示すグラフである。

【図１４】洗濯物の重量と閾値振幅以上の合計時間との
関係を示すグラフである。

【図１５】実施例１のフローチャート図である。

【図１６】実施例２のフローチャート図である。

【符号の説明】

(10) 洗濯機 (20) 洗濯槽 (22) 内槽 (24) 外槽 (30) 吊棒 (70) 荷重検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物が投入され、パルセータによって
   撹拌される内槽と該内槽を回転自由に支持する外槽から
   なる洗濯槽が洗濯機筐体内に収容された洗濯機の洗濯物
   の重量を検知する方法であって、 洗濯物が投入された洗濯槽の静荷重Ｄ１を測定し、投入
   された洗濯物の静荷重Ｃ１を検出するステップと、 洗濯槽内に注水を行なうステップと、 内槽及び／又はパルセータを回転させつつ、洗濯物及び
   水を含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、該動荷重Ｄ２の時系列
   的な変化波形を検出するステップと、 得られた動荷重Ｄ２の変化波形から高周波成分を抽出し
   て二次振動波形を獲得し、洗濯物及び水を含む洗濯槽の
   動荷重Ｄ２と二次振動波形に基づいて、洗濯槽内に存す
   る洗濯物の動荷重Ｃ２を決定するステップと、 を有することを特徴とする洗濯機の洗濯物重量検知方
   法。
2. 【請求項２】 洗濯物の動荷重Ｃ２は、洗濯物及び水を
   含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、二次振動波形の振幅に基づ
   いて決定される請求項１に記載の洗濯機の洗濯物重量検
   知方法。
3. 【請求項３】 洗濯物の動荷重Ｃ２は、洗濯物及び水を
   含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、二次振動波形の振幅が所定
   の閾値を越えた合計時間に基づいて決定される請求項２
   に記載の洗濯機の洗濯物重量検知方法。
4. 【請求項４】 洗濯物が投入され、パルセータによって
   撹拌される内槽と該内槽を回転自由に支持する外槽から
   なる洗濯槽が洗濯機筐体内に収容された洗濯機の制御方
   法であって、 洗濯物が投入された洗濯槽の静荷重Ｄ１を測定し、投入
   された洗濯物の静荷重Ｃ１を検出するステップと、 洗濯槽内に注水を行なうステップと、 内槽及び／又はパルセータを回転させつつ、洗濯物及び
   水を含む洗濯槽の動荷重Ｄ２と、該動荷重Ｄ２の時系列
   的な変化波形を検出するステップと、 得られた動荷重Ｄ２の変化波形から高周波成分を抽出し
   て二次振動波形を獲得し、洗濯物及び水を含む洗濯槽の
   動荷重Ｄ２と二次振動波形に基づいて、洗濯槽内に存す
   る洗濯物の動荷重Ｃ２を決定するステップと、 決定された洗濯物の動荷重Ｃ２と、注水前に測定された
   洗濯物の静荷重Ｃ１とを比較し、その差分に応じて洗濯
   槽内の水量を調節するステップと、 を有することを特徴とする洗濯機の制御方法。