KR100220721B1 - 세탁기 운전 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 운전 제어 방법에 관한 것으로, 세탁물의 포량과 포질을 감지하는 포량 및 포질감지스텝과, 감지된 세탁물의 포량 및 포질에 따라 세탁 및 행굼행정를 수행한 다음 배수하는 세탁 및 행굼행정수행스텝, 세탁물의 불균형 및 과부하를 감지하고 세탁물의 불균형 및 과부하 여부에 따라 풀림행정, 탈수행정, 간이 탈수행정을 수행한 다음 잔여 행정을 탈수행정수행스텝으로 이루어지며, 회전속도계(34)에서 펄스 신호의 펄스폭과 펄스 개수를 이용하여 상기 포량, 포질, 불균형 및, 과부하를 감지함으로써 세탁물의 포량, 포질, 불균형 및, 과부하를 신속하고 정확하게 감지할 수 있고, 감지된 데이터에 따라 세탁기 운전을 제어하여 세탁기 구동모터(6)의 과부하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 세탁 성능을 최적화할 수 있도록 한 것이다.

Description

세탁기 운전 제어 방법

본 발명은 세탁기 운전 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 세탁물의 부하량, 불균형, 과부하 등을 정확히 감지하고, 감지된 세탁물의 정보에 따라 세탁기의 운전을 제어하여 세탁 및 탈수 행정을 수행함으로써, 세탁 및 탈수행정의 오차를 줄여 세탁 성능을 최적화하는 세탁기 운전 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 통상적인 세탁기의 내부구조는, 제1도에 도시된 바와 같이, 세탁기본체(2) 내에 외조(4)가 장착되어 있고, 외조(4)의 외측 저면에는 구동모터(6)가 장착되어 있으며, 외조(4)의 외측 저면 중앙에는 구동모터(6)의 동력을 벨트(8)를 매개로 전달받아 연동되는 동력전달수단(10)이 장착되어 있다.

그리고, 동력전달수단(10)의 선단에는 동력을 전달받아 회전되면서 탈수를 수행할 수 있도록 외조(4) 내에 세탁 겸 탈수조(12)가 장착되어 있고, 세탁 겸 탈수조(12) 내의 바닥에는 동력전달수단(10)의 동력을 전달받아 좌우 반전되면서 세탁 겸 탈수조(12) 내의 세탁수의 흐름을 난류화 함과 동시에 세탁물에 물리적인 힘을 가하여 교반 및 세탁을 수행하는 교반수단(14)이 장착되어 있다.

한편, 세탁기본체(2)의 우측에는 세탁 겸 탈수조(12)의 내부로 세탁수를 급수하기 위한 급수수단(16)이 장착되어 있고, 그 일측하단에는 세탁 겸 탈수조(12)내의 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수수단(18)이 장착되어 있으며, 급수수단(16)의 하단에는 투입된 세제를 급수공급에 의해 용해시켜 세탁수와 함께 외조(4) 및 세탁 겸 탈수조(12)의 내부로 공급하기 위한 세제용해수단(20)이 장착되어 있다.

또한, 세탁기본체(2)의 상측 소정부분에는 헹굼행정, 탈수행정 및 세탁행정을 선택하고, 세탁시간 및 예약시간, 헹굼횟수 및 세탁물의 종류(예를 들면, 면, 나일론 등)를 선택하기 위한 선택키와 시작키를 구비한 조작수단(22)이 장착되어 있고, 세탁기본체(2)의 상측 소정부분에 세탁 겸 탈수조(6)에 채워지는 세탁수의 수위를 감지하기 위한 수위감지수단(24)이 장착되어 있다.

상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 종래의 통상적인 세탁기의 세탁행정과 세탁기의 부하를 감지하는 동작과정에 대하여 제1도 및 제2도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 세탁기본체(2)의 상측커버를 열고 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁물을 투입한 다음, 조작수단(22)을 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 헹굼행정, 탈수행정, 세탁행정, 세탁 시간, 예약시간, 헹굼횟수 등)를 선택한 다음, 시작키를 누르면, 조작수단(22)으로부터 그에 상응하는 키신호가 제어수단(26)으로 제공된다.

그리고, 상기 조작수단(22)으로부터 세탁행정 키신호가 제어수단(26)으로 입력되면 상기 제어수단(26)은 먼저 세탁 겸 탈수조(12)로 투입되는 세탁물의 양(이하 "포량"이라 약칭 함)과 세탁물의 종류(예를 들면, 면, 나일론 등; 이하 "포질"이라 약칭함)을 감지한다.

포량을 감지하는 방법은 제어수단(26)이 구동모터(6)를 동작시켜 건조한 세탁물이 투입된 세탁 겸 탈수조(12)를 약 800rpm까지 속도를 상승시킨 다음 구동모터(6)로 공급되던 전원을 차단하고 구동모터(6)의 회전 속도가 기준속도까지 하강하는 시간을 측정하여 포량을 감지하게 된다.

이때, 상기 구동모터(6)의 회전 속도는 회전속도계(34)에 의해 추정되어 상기 제어수단(26)으로 입력되며, 상기 제어수단(26)은 상기 회전속도계(34)로부터 입력된 신호에 따라 구동모터(6)의 속도를 제어하게 되는 것이다.

그리고, 상기 제어수단(26)은 상기와 같이 포량을 감지한 수행하게 된다.

즉, 상기 제어수단(26)의 급수 제어신호에 의해 급수수단(16) 내의 급수제어부(28)를 통해 급수밸부가 개방되고, 급수밸브를 통해 새탁수가 세제용해수단(20)을 통과되면서, 세제가 세탁수에 용해된 다음, 세탁 겸 탈수조(12) 내로 공급되어 세제가 용해된 세탁수가 세탁 겸 탈수조(12)내로 공급되어 세제가 용해된 세탁수가 세탁 겸 탈수조(12)에 채워지게 된다.

이때, 세탁 겸 탈수조(12)에 채워지는 세탁수가 수위감지수단(24)을 통해 세탁을 수행하기에 충분한 수위가 감지되는 경우에, 제어수단(26)의 급수차단 제어신호에 의해 급수수단(16) 내의 급수제어부(28)를 통해 급수밸브가 차단되어, 급수수단(16)으로부터 공급되는 세탁수가 차단된다.

그 다음, 제어수단(26)으로부터의 구동 제어신호에 의해 트라이악(32)이 온상태로 전환되어 외부로부터 제공되는 상용교류전원이 구동모터(6)로 제공되고, 이러한 상용교류전원에 의해 구동모터(6)가 구동되며, 구동모터(6)의 구동력이 벨트(6)를 매개로 동력전달수단(10)으로 전달된 다음, 동력전달수단(10)의 동력을 전달받은 교반수단(14)이 좌우 반전되면서 세탁 겸 탈수조(12) 내의 채워진 세탁수의 흐름이 난류화 됨과 동시에 세탁물에 물리적인 힘이 가해져서 세탁물이 세탁된다.

그리고, 포질을 감지하는 방법은 세탁행정이 소정시간(예를 들면, 2분)이 경과한 후에, 수위감지수단(24)을 통해 감지되는 세탁 겸 탈수조(12) 내의 수위변화량에 따라 포질을 판정한다.

일 예로서, 세탁물의 포질이 "면"이면, 면 세탁물에 흡수되는 세탁수가 많으므로, 수위감지수단(24)을 통해 감지되는 세탁수의 변화량이 크고, 세탁물의 포질이 "나일론"이면 나일론세탁물에 흡수되는 세탁수가 비교적 적으므로, 수위감지수단(24)을 통해 감지되는 세탁수의 변화량이 적으므로, 이러한 세탁수의 변화량을 통해 제어수단은 세탁물의 포질을 감지하게 된다.

한편, 배수 시에 제어수단(26)의 배수 제어신호에 의해 배수수단(18) 내의 배수제어부(30)를 통해 배수밸브가 개방되고, 배수밸브를 통해 세탁 겸 탈수조(12)의 오염수가 세탁기의 외부로 배수되는데, 이때 세탁 겸 탈수조(12)의 원심력에 의해 세탁물에 흡수된 잔여오염수가 세탁 겸 탈수조(12)의 하측으로 집수 됨과 동시에 배수수단(18)을 통해 외부로 배수된다.

그 다음, 헹굼행정시에, 제어수단(26)의 배수차단 제어신호 및 급수제어신호에 의거하여 배수수단(18) 내의 배수제어부(30)를 통해 배수밸브가 폐쇄되고, 동시에 급수수단(16) 내의 급수제어부(28)를 통해 급수밸브가 개방되어 급수수단(16)으로부터 새로운 세탁수가 세탁 겸 탈수조(12)로 공급되면, 상술한 세탁행정과 동일한 동작과정을 통해 헴굼수가 난류화 됨으로써, 세탁물에 잔여되는 세제찌꺼기 및 잔여오염수가 세탁된다.

이러한 헹굼행정이 끝나면, 제어수단(26)으로부터의 배수 제어신호에 의거하여 배수수단(18) 내의 배수제어부(30)를 통해 배수밸브가 개방되어 세탁 겸 탈수조(12)의 오염수가 외부로 배수되게 된다.

한편, 탈수행정시에는, 구동모터(6)의 구동력이 벨트(8)를 매개로 동력전달수단(10)으로 전달되고, 동력전달수단(10)의 구동에 의해 세탁 겸 탈수조(12)가 고속 회전됨으로써, 빨래감에 남아있는 헹굼수가 탈수된다.

상기와 같이 탈수행정을 수행할 때는 세탁 겸 탈수조(12) 내에 투입된 세탁물의 부하량에 따라 세탁물의 일측방향으로 치우쳐 투입되는 경우, 세탁 겸 탈수조(12)의 불균형적인 회전이 유발되어 세탁 겸 탈수조(12)와 세탁기본체(2)가 서로 부딪힘으로 인해 굉음이 발생되거나 부품파손을 유발할 수 있다.

따라서, 탈수시에는 세탁물의 불균형을 감지하여 불균형이면 풀림행정을 수행하게 되는데, 세탁물을 불균형을 감지하는 방법은, 제어수단(26)이 구동모터(6)의 속도를 약 90rpm 정도로 회전시키고, 이 속도에서 상기 구동모터(6)의 속도 변화폭을 측정함으로써, 세탁 겸 탈수조(12) 내의 세탁물의 과부하와 불균형을 판정한다.

상기와 같은 종래의 세탁기 운전 제어 장치 및 그 방법에서는, 세탁물의 포량, 포질 감지하는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.

즉, 포량을 감지하는 방법에서 건조한 세탁물인 경우, 그 무게가 가벼우므로, 구동모터(6)의 특성, 벨트(8)의 텐션(Tension) 등에 영향을 받을 수 있기 때문에 포량 감지의 오차가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 세탁물의 포질을 감지하는 데에 일정 시간 동안 세탁행정을 수행한 후 세탁 겸 탈수조(12)의 수위에 따라 포질을 측정함에 따라 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 세탁행정으로 발생된 파장으로 인해 수위가 변동되기 때문에 수위를 정확히 감지하기 어려워 포질을 정확하게 감지하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 세탁물의 과부하와, 포량, 포질, 불균형 등을 감지하는 방법을 개선하여 세탁물의 과부하와, 포량, 포질, 불균형 등을 정확히 감지하고, 감지된 데이터에 따라 세탁기의 운전을 제어하여 세탁 성능을 최적화하는 세탁기 운전 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기 운전 제어방법은, 선택된 세탁코스에 따라 세탁기를 운전하는 세탁기 운전 제어방법에 있어서, 세탁 겸 탈수조 내의 초기 세탁수 유무를 감지하는 세탁수감지스텝과, 상기 세탁수감지스텝에서 초기 세탁수가 있으면 상기 초기 세탁수를 배수한 다음 상기 세탁물을 최대 포량으로 간주하는 스텝과, 상기 세탁수감지스텝에서 상기 초기세탁수가 없으면 상기 세탁물이 과부하인지를 감지하여 과부하이면 상기 세탁물을 최대 포량으로 간주하는 제1과부하감지스텝과, 상기 제1과부하감지스텝에서 상기 세탁물이 과부하가 아니면 상기 세탁물의 포량을 감지하는 스텝과, 상기 세탁물의 포질을 감지하는 포질감지스텝과, 상기 감지된 세탁물의 포량 및 포질에 따라 세탁 및 행굼행정를 수행한 다음 배수하는 세탁 및 행굼행정수행스텝과, 상기세탁물이 불균형인가를 감지하는 불균형감지스텝과, 상기 세탁물이 불균형이면 일정 횟수 내에서 상기 세탁물의 불균형이 해소될 때까지 풀림행정을 수행하고, 상기 풀림행정을 일정 횟수 동안 수행하여도 상기 세탁물의 불균형이 해소되지 않으면 불균형 에러로 간주하고 잔여행정을 수행하는 스텝과, 상기 불균형감지스텝에서 상기 세탁물이 불균형이 아니면 상기 세탁물이 과부하인가를 감지하는 제2과부하감지스텝과, 상기 제2과부하감지스텝에서 상기 세탁물이 과부하가 아니면 탈수 행정 및 잔여 행정을 수행하는 스텝과, 상기 제2과부하감지스텝에서 상기 세탁물이 과부하이면 일정 횟수 내에서 상기 세탁물의 과부하가 해소될 때까지 상기 세탁물을 간이 탈수하고, 상기 간이 탈수 행정을 일정 회수 동안 수행하여도 상기 세탁물이 과부하이면 과부하 에러로 간주하고 잔여행정을 수행하는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기 운전 제어 방법.

제1도는 통상적인 세탁기의 내부구조를 설명하기 위한 도면.

제2도는 종래의 세탁기 운전 제어 장치의 개략적인 블록 구성도.

제3도는 본 발명에 따른 세탁기 운전 제어 방법이 적용되는 세탁기 운전 제어장치의 개략적인 블록 구성도.

제4도는 제3도의 회전속도계로부터 출력되는 펄스의 파형도.

제5도는 본 발명에 따른 세탁기 운전 제어 방법의 흐름도.

제6도는 본 발명에 따라 세탁물의 과부하를 감지하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.

제7도 내지 제8도는 세탁물의 포량과 포질을 감지하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.

제9도는 본 발명에 따라 세탁물의 불균형을 감지하는 동작과정을 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 세탁기본체 4 : 외조

6 : 구동모터 8 : 벨트

10 : 동력전달수단 12 : 세탁 겸 탈수조

14 : 교반수단 16 : 급수수단

18 : 배수수단 20 : 세제용해수단

22 : 조작수단 24 : 수위감지수단

26,36 : 제어수단 28 : 급수제어부

30 : 배수제어부 32 : 트라이악

34 : 회전속도계

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

제3도는 본 발명에 따른 세탁기의 부하감지 방법을 수행하기 위한 하드웨어의 개략적인 블록구성도로서, 조작수단(22), 수위감지수단(24), 급수제어부(28), 배수제어부(30), 트라이악(32), 구동모터(6), 회전속도계(34) 및 제어수단(36)으로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 세탁기 운전 제어방법을 수행하기 위한 하드웨어의 구성부재 중에 조작수단(22), 수위감지수단(24), 급수제어부(28), 배수제어부(30), 트라이락(32), 구동모터(6), 회전속도계(34)는 전술한 종래기술에 따른 세탁기운전 제어 장치의 구성부재와 실질적으로 동일한 기능을 수행하므로, 중복된 기재를 피하기 위해 여기에서의 기술은 생략하기로 한다.

따라서, 본 발명에 따른 세탁기 운전 제어 방법을 수행하기 위한 하드웨어가 종래기술에 따른 세탁기 운전 제어 장치의 구성 부재와 다른 구성 부재는 제어수단(36)이다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 하드웨어를 통해 본 발명에 따른 세탁기 운전제어 방법의 동작과정에 대하여 제1도와 제3도 내지 제9도를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 사용자가 세탁기본체(2)의 상측커버를 열고 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁물을 투입한 다음, 조작수단(22)을 통해 소망하는 세탁코스(예를 들면, 헹굼행정, 탈수행정, 세탁행정, 세탁시간, 예약시간, 헹굼횟수 등)를 선택한 다음(스텝 502), 시작키를 누르면, 조작수단(22)으로부터 그에 상응하는 키신호가 제어수단(26)으로 제공된다(스텝 504).

그 다음, 제어수단(26)은 조작수단(22)으로부터의 시작키신호에 상응하는 내부 세탁 프로그램에 따라 선택된 세탁코스로 세탁물을 세탁하기 위한 각 제어신호를 발생한다.

이때, 제어수단(36)은 수위감지수단(24)을 통해 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁수가 있는가를 체크하여(스텝 506), 수위감지수단(24)을 통해 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁수가 있는 것으로 감지되면, 제어수단(36)은 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁수를 배수하기 위한 제어신호를 발생하는 한편, 세탁물의 포량을 최대 포량으로 간주하게 된다.

따라서, 제어수단(36)의 배수 제어신호에 의해 배수수단(18) 내의 배수제어부(30)를 통해 배수밸브가 개방되고, 배수밸브를 통해 세탁 겸 탈수조(12)의 세탁수가 세탁기의 외부로 배수되고(스텝 508), 세탁물의 포량을 최대 포량으로 간주하게 되는 것이다(스텝 510).

한편, 스텝(506)에서의 체크결과, 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁수가 감지되지 않으면, 제어수단(36)은 세탁 겸 탈수조(12)의 과부하를 감지하는데(스텝 512), 과부하 감지방법은 제6도에 도시된 바와 같다.

제6도를 참조하면 알 수 있듯이, 제어수단(36)으로부터의 구동 제어신호에 의해 트라이악(32)이 온상태로 전환되어 외부로부터 제공되는 상용 교류전원이 구동모터(6)로 제공되고, 이러한 상용교류전원에 의해 구동모터(6)가 구동되는데, 이때 구동모터(6)의 회전 속도에 따라 회전속도계(34)로부터 출력된 펄스 신호가 제어수단(36)으로 제공되고, 상기 제어수단(36)은 일정시간동안 입력된 펄스신호의 펄스 수를 계산하여 구동모터(6)의 속도를 알 수 있는 것이다.

한편, 회전속도계(34)를 통해 제공되는 구동모터(6)의 속도가 설정된 소정RPM(제6도에 표시된 A)이면, 제어수단(26)은 트라이악(32)을 오프상태로 전환하여 구동모터(6)로 제공되는 상용교류전원을 차단하고, 이때 제어수단(26)내의 타이머가 회전속도계(34)를 통해 감지되는 구동모터(6)의 속도가 소정 RPM까지 감소하는 데에 소요되는 시간을 체크한다.

제6도에 있어서, 실선은 정상상태인 상태에서 소요되는 시간을 나타내고, 점선은 과부하인 상태에서 소요되는 시간을 각각 나타낸 것으로, 과부하인 경우의 소요시간이 정상인 경우의 소요시간에 비해 길다는 것을 쉽게 알 수 있다.

상기와 같은 방법으로 과부하를 감지하고(스텝 512), 감지 결과 과부하인 경우, 제어수단(36)은 이후 세탁물을 포량을 최대 포량으로 간주하게 된다(스텝514, 510).

한편, 스텝(514)에서의 감지 결과 세탁물이 과부하가 아니면, 제어수단(36)은 세탁물의 포량을 감지하게 된다(스텝 516).

상기와 같이 세탁물의 포량을 감지하는 방법은, 제7도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제7도에서 ML은 구동모터(6)의 좌측방향으로의 구동을 의미하고, MR은 구동모터(6)의 우측방향으로의 구동을 각각 의미한다.

먼저, 제어수단(36)의 급수 제어신호에 의해 급수수단(16) 내의 급수제어부(28)를 통해 급수밸브가 개방되고, 급수밸브를 통해 세탁수가 세제용해수단(20)을 통과하면서, 세제가 세탁수에 용해된 다음, 세탁 겸 탈수조(12) 내로 공급되어 세제가 용해된 세탁수가 세탁 겸 탈수조(12)에 채워지게 된다.

이어서, 제어수단(36)의 급수차단 제어신호에 의해 급수수단(16) 내의 급수제어부(28)를 통해 급수밸브가 차단되어, 급수수단(16)으로부터 공급되는 세탁수가 차단된다.

그 다음, 제어수단(36)으로부터의 구동 제어신호에 의해 트라이악(32)이 온상태로 전환되어 외부로부터 제공되는 상용교류전원이 구동모터(6)로 제공되고, 이러한 상용교류전원에 의해 구동모터(6)가 좌우 반전되면서 소정 rpm(제7도에 표시된 C rpm)으로 구동된다.

이때, 회전속도계(34)를 통해 감지되는 구동모터(6)의 회전 속도에 따라 펄스신호를 제어수단(36)으로 출력하며, 상기 제어수단(36)은 입력된 펄스신호를 단위시간 동안 소정시간(예를 들면, 수십 msec) 마다 펄스폭을 체크하여 그 중에 펄스폭이 큰 펄스를 차례대로 소정 개수를 취하고, 펄스폭이 작은 펄스를 차례대로 소정 개수를 취하여 평균값을 계산한다.

이어서, 계산된 평균값을 기준 값과 비교한 다음 비교 값을 척도로 하여 포량을 감지한다.

즉, 계산된 평균값이 기준값 보다 크면 포량이 적어지는 것이고, 계산된 평균값이 기준값보다 작으면 포량이 많아지는 것이다.

여기에서, 포량 측정의 정확도를 위해 단계적으로(적절하게는 3단계) 세탁 겸 탈수조(12)로 급수하면서, 상기한 동작과정을 통해 세탁 겸 탈수조(12)에 투입된 세탁물의 포량을 정확하게 감지한다.

이때, 제 1, 2, 3 급수 후 마다 계산된 평균값과 비교되는 기준값은 다르게 되는데, 세탁물에 흡수되는 물의 양이 많아짐에 따라 상기 회전속도계(34)에서 출력되는 펄스신호의 폭이 작아지게 되므로, 상기 기준값은 상기와 같은 단계를 반복할수록 작은 값을 가지게 된다.

상기와 같이 포량을 감지한 다음, 제어수단(36)은 포질을 감지하게 되는데(스텝 517), 포질을 감지하는 방법은, 제8도에 도시된 바와 같이, 세탁물이 "면"일 경우, 세탁수의 흡수량이 많기 때문에, 1차 내지 3차 급수 후 회전속도계(34)로 입력되는 펄스폭의 변화량이 기준펄스폭 변화량(제8도의 일점쇄선)에 비해 급격하게 변화하고(제8도의 점선), 세탁물이 "나일론"인 경우, 세탁수의 흡수량이 적기 때문에, 1차 내지 3차 급수 후 회전속도계(34)를 통해 입력되는 펄스폭은 기준펄스폭(제8도의 일점쇄선)에 비해 그 변화량이 작게 된다. (제8도의 실선).

그 다음, 감지된 세탁물의 포량과 포질에 따라 제어수단(36)은 적절한 수위와 수류시간을 설정하고, 설정된 수위와 수류시간에 따라 세탁행정과 헹굼행정을 수행하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어수단(36)의 제어신호에 따라 전술한 바와 같은 세탁행정과 헹굼행정을 수행한 다음 배수한다(스텝 518, 520).

이어서, 제어수단(36)은 세탁 겸 탈수조(12) 내의 세탁물의 불균형을 감지하는데(스텝 521), 이러한 세탁물의 불균형 감지방법은 제9도에 도시된 바와 같다.

상세하게는, 제어수단(36)은 트라이악(32)을 온상태로 전환하여 구동모터(6)를 구동하고, 회전속도계(34)를 통해 감지되는 구동모터(6)의 속도가 소정속도(제9도에 표시된 B)가 되면, 제어수단(36)은 구동모터(6)의 좌우 구동시에 단위시간(예를 들면, 수십 msec) 동안 회전속도계(34)에서 출력된 펄스 개수에서 기준 개수를 감산한 다음 절대값을 구하여 이를 누적한다. 그리고, 누적된 값과 기준값을 비교함으로써, 누적된 값이 기준값 이상이면 세탁물이 불균형인 것을 감지한다(스텝 522).

제9도에 있어서, 실선은 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁물이 균형을 이룬 것을 나타내고, 점선은 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁물이 불균형을 이룬 것을 각각 나타낸다.

한편, 스텝(522)에서 제어수단(36)의 불균형 감지결과, 세탁 겸 탈수조(12)내의 세탁물이 불균형인 경우에, 제어수단(36)은 불균형 해소될 때 까지 풀림행정을 소정횟수 동안 수행하고(스텝 524, 526), 소정횟수 동안 풀림행정을 수행한 후에도 세탁 겸 탈수조(12) 내에 세탁물이 불균형이면 제어수단(36)은 불균형 에러(ERROR)로 간주하고 세탁종료를 위한 잔여행정(예를 들면, 세탁종료에 대한 경보음 발생 및 전원차단을 위한 행정)을 수행한다(스텝 528, 540).

한편, 스텝(522)에서 제어수단(36)의 불균형 감지결과, 세탁 겸 탈수조(12)내의 세탁물이 균형인 경우, 제어수단(36)은 스텝(512)에서와 같이 세탁물의 과부하를 감지하고(스텝 529), 세탁물이 과부하인지를 판단하여(스텝 530), 세탁물이 과부하인 경우, 제어수단(36)은 세탁물의 과부하가 해소될 때까지 소정횟수 동안 간이탈수 행정을 수행하며(스텝 534, 536), 소정횟수 동안 간이탈수행정을 수행한 후에도 세탁물이 과부하이면, 제어수단(36)은 과부하 에러(ERROR)로 간주하여 세탁행정 종료를 위한 잔여행정을 수행한다(스텝 538, 540).

한편, 스텝(530)에서 세탁물이 과부하가 아니면 제어수단(36)은 통상적인 탈수행정을 수행한 다음 세탁종료를 위한 잔여 행정을 수행한다(스텝 532, 540).

상술한 바와 같이, 세탁물의 불균형은 회전속도계(34)에서 출력된 펄스신호의 펄스 개수를 기준펄스 개수를 암산한 다음 절대값을 취하여 이를 누적하고, 누적된 값과 설정된 기준값을 비교함으로써 세탁물의 불균형을 감지하는 것이다.

따라서, 본 발명을 이용하면, 세탁물의 과부하와, 포량, 포질, 불균형 등을 신속하고 정확하게 감지차고, 감지된 세탁물의 과부하와, 포량, 포질, 불균형 등의 데이터에 따라 세탁기를 운전 제어하여 세탁기 구동 모터의 과부하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 세탁 성능을 최적화할 수 있는 것이다.

Claims (6)

1. 선택된 세탁코스에 따라 세탁기를 운전하는 세탁기 운전 제어 방법에 있어서, 세탁물의 포량과 포질을 감지하는 포량 및 포질감지스텝과; 상기 감지된 세탁물의 포량 및 포질에 따라 세탁 및 행굼행정을 수행한 다음 배수하는 세탁 및 행굼행정수행스텝 및; 상기 세탁물의 불균형 및 과부하를 감지하고 상기 감지된 세탁물의 불균형 및 과부하 여부에 따라 풀림행정, 탈수행정, 간이 탈수행정을 수행한 다음 잔여행정을 수행하는 탈수행정수행스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기 운전 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 포량 및 포질감지스텝은, 세탁 겸 탈수조내의 초기 세탁수 유무를 감지하는 세탁수감지스텝과; 상기 세탁수감지스텝에서 초기 세탁수가 있으면 상기 초기 세탁수를 배수한 다음 상기 세탁물을 최대포량으로 간주하는 스텝과; 상기 세탁수감지스텝에서 초기 세탁수가 없으면 상기 세탁물이 과부하인지를 감지하여 과부하이면 상기 세탁물을 최대포량으로 간주하는 제1과부하감지스텝과; 상기 제1과부하감지스텝에서 상기 세탁물이 과부하가 아니면 상기 세탁물의 포량을 감지하는 스텝 및; 상기 세탁물의 포질을 감지하는 포질감지스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기 운전 제어 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1과부하감지스텝은, 상기 세탁기 구동모터에 전원을 공급하여 일정 속도로 구동시킨 다음 전원을 차단하는 스텝과; 상기 세탁기 구동모터가 소정의 속도까지 속도가 떨어지는데 걸리는 시간을 측정하는 스텝 및; 상기 측정된 값과 설정된 기준값을 비교하여 상기 측정된 값이 상기 기준값보다 크면 과부하로 판단하는 스텝으로 이루어진 것을 세탁기 운전 제어 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 포질감지스텝은, 세탁 겸 탈수조 내에 일정량 급수한 다음 세탁기 구동모터를 구동시켜 세탁 겸 탈수조를 좌우 회전시키는 스텝과, 상기 세탁 겸 탈수조가 좌우 회전되는 동안 일정 시간마다 회전속도계에서 출력된 펄스를 일정 개수 취하는 스텝, 상기 취해진 펄스 중 펄스폭이 큰 펄스부터 차례대로 소정 개수의 펄스를 위함과 동시에 펄스폭이 작은 펄스부터 차례대로 소정 개수를 취하여 펄스폭의 평균값을 계산하는 스텝 및, 상기 계산된 각 평균값의 변화량과 미리 설정된 기준변화량을 비교하여 그 비교결과에 따라 세탁물의 포질을 감지하는 스텝을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기 운전제어방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 탈수행정수행스텝은, 상기 세탁물이 불균형인가를 감지하는 불균형감지 스텝과, 상기 불균형감지스텝에서 세탁물이 불균형이면 일정 횟수 내에서 세탁물의 불균형이 해소될 때까지 풀림행정을 수행하고, 상기 풀림행정을 일정 횟수 동안 수행하여도 상기 세탁물의 불균형이 해소되지 않으면 불균형 에러로 간주하여 종료하는 스텝, 상기 불균형감지스텝에서 세탁물이 불균형이 아니면 세탁물이 과부하인가를 감지하는 제2과부하감지스텝, 상기 제2과부하감지스텝에서 세탁물이 과부하가 아니면 탈수 행정 및 잔여행정을 수행하는 스텝 및 상기 제2과부하감지스텝에서 세탁물이 과부하이면 일정 횟수 내에서 세탁물의 과부하가 해소될 때까지 세탁물을 간이 탈수하고, 상기 간이 탈수행정을 일정 횟수동안 수행하여도 세탁물이 과부하이면 과부하 에러로 간주하여 종료하는 스텝을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 운전제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 불균형감지스텝은, 세탁기 구동모터를 일정속도까지 상승시키는 스텝과, 단위시간 마다 일정시간 동안 회전속도계에서 출력된 펄스를 취하는 스텝, 상기 취해진 펄스의 개수와 설정된 기준 개수를 감산한 절대값을 구하는 스텝 및, 상기 절대값을 누적한 다음 미리 설정된 기준 값과 비교하여 상기 누적된 절대값이 기준 값 보다 크면 불균형으로 판단하는 스텝을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기 운전제어방법.