KR20000031641A - 세탁기의 밸런스 탈수방법 - Google Patents

Abstract

세탁기의 밸런스 탈수방법은 종래와 같이 포량에 관계없이 항상 동일한 밸런스탈수시간으로 밸런스탈수를 수행하는 것이 아니라, 세탁물의 세탁행정을 위해 포량을 센싱하여 센싱된 포량에 따라 수위를 결정하고, 결정된 수위에 따라 밸런스탈수시간을 결정하여 메모리에 저장하였다가 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되고, 세탁수가 배수되어 밸런스탈수를 수행할 때 상기 메모리에 저장된 포량센싱에 따라 결정된 수위에 맞는 해당 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수동작을 수행하도록 한 것이다. 즉, 검출된 포량에 따라 밸런스 탈수시간을 결정하여 밸런스탈수를 수행함으로써, 탈수효율이 향상되고 모터에 과부하가 발생되지 않아 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

세탁기의 밸런스 탈수방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 헹굼행정이 완료되어 세탁수를 배수한 후, 본 탈수를 수행하기 앞서 세탁물의 밸런스탈수를 수행할 때 세탁물의 부하에 따라 각각 서로 다른 시간으로 밸런스탈수를 수행하도록 한 세탁기의 밸런스 탈수방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 제품이다. 이러한, 세탁기는 현재, 전자 기계기술의 발전에 따라 완전수동으로 모든 동작을 수행하는 수동세탁기로부터 반자동세탁기, 자동세탁기 및 드럼세탁기등으로 발전하였고, 또한, 세탁방법에 따라 공기방울세탁기, 봉세탁기, 통돌이 세탁기등 다양한 종류의 세탁기들이 제품화되어 시판되고 있다.

상기와 같이 구성된 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포량의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. 또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정중 일 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 일 행정의 구동시간을 선택적으로 설정하여 일 행정만을 별도로 수행할 수 도 있다.

이러한 세탁기의 세탁방법에 대하여 도 1 및 도 2을 참조하여 살펴보기로 하자.

도 1는 일반적인 세탁기의 제어블록구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2은 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타내 도면이다.

먼저, 도 1를 참조하여 그 구성을 살펴보면, 키 입력부(30), 제어부(31), 급배수구동부(32), 모터구동부(33), 수위감지부(34) 및 저장부(35)로 구성된다.

키 입력부(30)는 일련의 세탁행정을 수행하기 위한 키 입력신호를 제어부(310로 제공하고, 제어부(31)는 입력되는 세탁운전신호에 따라 모터구동부(33)에 구동제어신호를 제공하게 된다.

모터구동부(33)는 제어부(31)에서 제공되는 구동제어신호에 따라 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 모터를 정지시켜 관성회전을 시키게 된다. 이때, 제어부(31)는 상기 세탁모터가 관성회전시 발생되는 펄스수를 감지하여 포량을 감지하게 된다.

이렇게 포량이 감지되면, 감지된 포량에 따라 급수수위와 세탁행정시간, 헹굼행정시간 및 탈수행정시간을 결정하여 내부 저장부(35)에 설정하게 된다. 여기서, 저장부(35)에는 본 탈수행정에 앞서 세탁물의 밸런스를 유지하기 위하여 즉, 세탁물이 세탁조내에 골고루 분포되도록 하기위하여 수행되는 밸런스탈수시간이 기 설정되어 있다. 이때, 상기 밸런스탈수시간에는 모터의 정회전시간 모터의 정지시간 및 모터의 역회전시간이 포함되어 있다. 예를들어 모터의 정회전을 대략 2-5초정도 수행한 후, 2-5초정도 모터를 정지시키고 다시 2-5초정도 모터를 역회전시키는 1싸이클을 30초 내지 1분정도 계속적으로 반복수행함으로써, 밸런스탈수행정이 달성된다.

상기 감지된 포량에 따라 급수수위와 세탁행정시간, 헹굼행정시간 및 본탈수행정시간을 저장부(35)에 설정한 후, 제어부(31)는 급배수구동부(32)를 구동하여 즉, 급수밸브를 제어하여 세탁조내로 세탁수를 급수한다. 이때, 수위감지부(34)는 급수되는 세탁수의 수위를 계속적으로 감지하여 제어부(31)로 급수수위 감지신호를 제공하게 된다. 따라서 제어부(31)는 제공되는 급수수위 감지신호에 따라 상기 설정된 수위와 비교하여 설정된 수위에 현재 급수되는 세탁수의 수위가 도달되면 급배수구동부(32)를 제어하여 급수동작을 정지시키게 되는 것이다. 이어, 급수동작이 정지되면, 상기 설정된 세탁/헹굼/탈수시간동안 일련의 세탁행정을 순차적으로 수행하게 되는 것이다.

이와 같은 동작에 상응하는 세탁방법을 도 2에 도시된 플로우챠트를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.

먼저, 사용자는 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조내로 투입하게 된다(S101).

이어, 제어부(31)는 키 입력부(30)를 통해 세탁운전신호가 인가되었는지를 판단한 후, 세탁운전신호가 입력되었을 경우 상기 모터구동부(33)를 제어하여 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 세탁모터의 구동을 정지시켜 세탁모터를 관성회전시키게 된다. 이때, 세탁모터의 관성회전시 세탁모터에서 발생되는 펄스수 또는 펄스의 크기를 검출하여 검출된 세탁모터의 관성회전시의 펄스수 또는 펄스의 크기를 기 설정된 기준펄스수와 기준펄스크기와 비교하여 비교결과에 따라 포량을 감지하게 되는 것이다(S103).

이와 같이 포량이 검출되면, 검출된 포량에 따라 수위, 세탁행정시간, 헹굼행정시간(횟수), 본탈수시간 등을 결정하여 저장부(35)에 저장한다(S104).

이어, 급배수구동부(32)를 제어하여 세탁수를 세탁조내로 급수하게 된다(S105). 급수되는 동안 수위감지부(34)는 수위를 감지하게 되고, 감지된 수위가 상기 결정된 수위에 도달되었는가를 판단한 후(S106), 결정된 수위에 도달하였으면 급배수구동부(32)를 제어하여 세탁수의 급수를 정지시킨 후, 세탁모터를 구동하여 상기 결정된 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되는 것이다(S107).

상기 세탁행정이 결정된 시간동안 완료되면(S108), 세탁조내의 세탁수를 배수를 하고, 배수가 완료되면 다시 급배수구동부(32)를 제어하여 헹굼행정을 수행하기 위한 헹굼수를 급수하게 되는 것이다. 급수가 기 설정된 수위까지 완료되면 상기 결정된 시간 및 횟만큼 헹굼행정을 반복하여 수행한 후(S109), 헹굼행정이 완료되었는지를 판단하여(S110) 헹굼이 완료되면, 다시 헹굼수를 배수하게 된다(S111).

이어, 배수가 완료되었는지를 판단하여 (S112) 배수가 완료되었다고 판단되면, 상기 저장부(35)에 기 저장된 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수를 수행하게 된다. 즉, 상술한 바와 같이 저장부(35)에 기 설정되어 있는 모터의 정회전시간, 정지시간 및 모터의 역회전시간에 따라 모터를 구동하면서 밸런스탈수시간동안 반복적으로 밸런스탈수를 수행하게 된다(S113).

이렇게 밸런스탈수시간동안 배런스탈수가 완료되면, 상기 S103 및 S104단계에서의 포량센싱에 따라 결정된 본 탈수시간동안 모터를 구동하여 세탈물의 본탈수행정을 수행하는 것이다(S114).

이와 같이 종래 기술에 따른 세탁방법에 있어서, 밸런스탈수동작을 수행하게 될 때, 밸런스탈수시간이 포량에 따라 결정되는 것이 아니라 항상 일정한 임의의 밸런스탈수시간이 메모리에 설정되어 있기 때문에 효과적인 탈수가 이루어지지 않게 된다.

즉, 항상 세탁물에 관계없이 동일한 밸런스탈수시간으로 밸런스탈수를 행하기 때문에 탈수의 효율이 저하되고, 모터에 과부하 및 세탁물에 손상을 줄 수 있는 문제점이 있다.

예를들어, 세탁물이 적을 경우 모터의 정, 역회전횟수가 과다하게 되어 탈수효과는 향상될 수 있으나 세탁물에 손상을 주게 되는 문제점이 있으며, 세탁물이 많을 경우에는 모터의 정,역회전횟수가 적게되어 세탁수가 충분히 배수되지 않은 상태에서 본 탈수가 진행되기 때문에 모터에 과부하가 발생되어 모터의 내구성이 저하되는 문제점이 있는 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 세탁기의 헹굼행정이 완료되어 세탁수를 배수한 후, 본 탈수를 수행하기 앞서 세탁물의 밸런스탈수를 수행할 때 세탁물의 부하에 따라 각각 서로 다른 시간으로 밸런스탈수를 수행하도록 함으로써, 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수효율의 증가 및 모터의 내구성을 향상시키도록 한 세탁기의 밸런스 탈수방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 세탁기의 제어 블록구성을 개략적으로 나타낸 도면

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 세탁방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

30 : 키 입력부 31 : 제어부

32 : 급,배수구동부 33 : 모터구동부

34 : 수위감지부 35 : 저장부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법의 특징은 메모리 및 세탁모터를 구비한 세탁기의 밸런스 발수방법에 있어서, 세탁운전신호가 입력되면, 상기 세탁모터를 일정시간 구동하였다가 정지시켜 모터를 관성회전시킴에 따라 발생되는 모터 관성회전 펄스수에 따라 포량을 검출하는 단계와; 검출된 포량에 따라 세탁/헹굼/본탈수시간, 수위를 결정하고, 결정된 수위에 따라 밸런스탈수시간을 서로 다르게 상기 메모리에 설정하는 단계와; 설정이 완료되면 상기 설정된 수위로 급수한 후, 세탁행정 및 헹굼행정을 상기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하는 단계와; 상기 헹굼행정이 완료되면, 세탁수를 배수하고 배수가 완료되면,상기 메모리에 설정되어 있는 수위(포량)값에 상응하는 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수동작을 수행하는 단계로 이루어짐에 있다.

또한, 상기 밸런스탈수시간은 고수위의 밸런스 탈수시간＞중수위의 밸런스 탈수시간＞저수위의 밸런 탈수시간인 것에 그 특징이 있다.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보기로 하자.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.

먼저, 사용자는 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조내로 투입하게 된다(S201).

이어, 도 1에 도시된 제어부(31)는 키 입력부(30)를 통해 세탁운전신호가 인가되었는지를 판단한 후(S202), 세탁운전신호가 입력되었을 경우 상기 모터구동부(33)를 제어하여 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 세탁모터의 구동을 정지시켜 세탁모터를 관성회전시키게 된다. 이때, 세탁모터의 관성회전시 세탁모터에서 발생되는 펄스수 또는 펄스의 크기를 검출하여 검출된 세탁모터의 관성회전시의 펄스수 또는 펄스의 크기를 기 설정된 기준펄스수와 기준펄스크기와 비교하여 비교결과에 따라 포량을 감지하게 되는 것이다(S203).

이와 같이 포량이 검출되면, 검출된 포량에 따라 세탁행정시간, 헹굼행정시간(횟수), 본 탈수시간, 수위(고, 중, 저)를 결정하여 저장부(35)에 저장하고, 또한, 상기 결정된 수위에 따른 밸런스탈수시간을 결정하여 저장부(35)에 저장하게 된다(S204).

이어, 급배수구동부(32)를 제어하여 세탁수를 세탁조내로 급수하게 된다(S205). 급수되는 동안 수위감지부(34)는 수위를 감지하게 되고, 감지된 수위가 상기 결정된 수위에 도달되었는가를 판단한 후(S206), 결정된 수위에 도달하였으면 급배수구동부(32)를 제어하여 세탁수의 급수를 정지시킨 후, 세탁모터를 구동하여 상기 결정된 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되는 것이다(S207).

상기 세탁행정이 결정된 시간동안 완료되면(S208), 세탁조내의 세탁수를 배수를 하고, 배수가 완료되면 다시 급배수구동부(32)를 제어하여 헹굼행정을 수행하기 위한 헹굼수를 급수하게 되는 것이다. 급수가 기 설정된 수위까지 완료되면 상기 결정된 시간 및 횟만큼 헹굼행정을 반복하여 수행한 후(S209), 헹굼행정이 완료되었는지를 판단하여(S210) 헹굼이 완료되면, 다시 헹굼수를 배수하게 된다(S211).

이어, 배수가 완료되었는지를 판단하여(S212) 배수가 완료되었다고 판단되면, 상기 저장부(35)에 저장된 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수를 수행하게 된다. 즉, 상기 S203, S204단계에서 포량센싱에 의해 결정되어 저장부(35)에 저장된 수위에 따른 밸런스탈수시간동안 모터를 정회전과 모터정지 및 모터의 역회전을 종래에서와 같은 방법으로 반복하여 밸런스탈수를 수행하게 된다(S113).

예를들어, S203단계에서 포량센싱 결과 세탁수위가 고수위로 결정되었을 경우에는 세탁물에 스며들어 있는 세탁수가 충분히 배수되어 본 탈수시 탈수효과가 증대되도록 밸런스탈수를 종래의 밸런스탈수시간보다 긴 대략 2분 정도 수행하게 되고, 포량센싱 결과가 중수위 일 경우에는 대략 1분 정도, 저수위 일 경우에는 대략 30초 정도로 각 수위에 따라 서로 다른 밸런스시간으로 밸런스탈수가 이루어지도록 한 것이다. 즉, 상기 밸런스탈수시간은 고수위의 밸런스 탈수시간＞중수위의 밸런스 탈수시간＞저수위의 밸런 탈수시간인 것이다. 여기서, 모터의 정회전시간과, 모터의 정지시간 및 모터의 역회전시간은 종래와 동일한 시간으로 모터가 구동된다.

이렇게 수위에 상응하는 밸런스탈수시간동안 배런스탈수가 완료되면, 상기 S103 및 S104단계에서의 포량센싱에 따라 결정된 본 탈수시간동안 모터를 구동하여 세탁물의 본탈수행정을 수행하는 것이다(S114).

결국, 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법은 종래와 같이 포량에 관계없이 항상 동일한 밸런스탈수시간으로 밸런스탈수를 수행하는 것이 아니라, 세탁물의 세탁행정을 위해 포량을 센싱하고, 센싱된 포량에 따라 수위를 결정하고, 결정된 수위에 따라 밸런스탈수시간을 결정하여 메모리(35)에 저장하였다가 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되고, 세탁수가 배수되어 밸런스탈수를 수행할 때 상기 메모리(35)에 저장된 포량센싱에 따라 결정된 수위에 맞는 해당 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수동작을 수행하도록 한 것이다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 밸런스 탈수방법은 세탁물의 세탁행정을 위해 포량을 센싱하고, 센싱된 포량에 따라 수위를 결정하고, 결정된 수위에 따라 밸런스탈수시간을 결정하여 메모리에 저장하였다가 세탁행정 및 헹굼행정이 완료되고, 세탁수가 배수되어 밸런스탈수를 수행할 때 상기 메모리에 저장된 포량센싱에 따라 결정된 수위에 맞는 해당 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수동작을 수행하도록 한 것이다.

즉, 검출된 포량에 따라 밸런스 탈수시간을 결정하여 밸런스탈수를 수행함으로써, 탈수효율이 향상되고 모터에 과부하가 발생되지 않아 모터의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

1. 메모리 및 세탁모터를 구비한 세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서,

   세탁운전신호가 입력되면, 상기 세탁모터를 일정시간 구동하였다가 정지시켜 모터를 관성회전시킴에 따라 발생되는 모터 관성회전 펄스수에 따라 포량을 검출하는 단계와;

   검출된 포량에 따라 세탁/헹굼/본탈수시간, 수위를 결정하고, 결정된 수위에 따라 밸런스탈수시간을 서로 다르게 상기 메모리에 설정하는 단계와;

   설정이 완료되면 상기 설정된 수위로 급수한 후, 세탁행정 및 탈수행정을 상기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하는 단계와;

   상기 헹굼행정이 완료되면, 세탁수를 배수하고 배수가 완료되면,상기 메모리에 설정되어 있는 수위(포량)값에 상응하는 밸런스탈수시간동안 밸런스탈수동작을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 밸런스 탈수방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 밸런스탈수시간은 고수위의 밸런스 탈수시간＞중수위의 밸런스 탈수시간＞저수위의 밸런 탈수시간인 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런스 탈수방법.