CN111485370A - 用于洗涤设备的平衡修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的平衡修正方法，旨在解决现有洗涤设备的平衡修正次数无法灵活调整的问题。为此目的，本发明的平衡修正方法包括下列步骤：获取洗涤设备的洗涤水位；根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡修正次数；根据平衡修正次数来调整洗涤设备的平衡修正程序。本发明根据洗涤水位灵活地调整和设置洗涤设备的平衡修正次数，并根据平衡修正次数来调整洗涤设备的平衡修正程序，避免了在洗涤桶发生撞桶的情况下均执行注水平衡操作的情况，为洗涤设备提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗涤设备平衡修正的效果，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的平衡修正方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的平衡修正方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，该洗涤方式会造成衣物在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机运行甩干模式时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验。

为了解决上述问题，洗衣机设有平衡修正程序，当洗涤桶与控制杆的碰撞次数达到预设次数时，洗衣机进入平衡修正程序，即控制洗涤桶停止运转并向洗涤桶内注水到预设水位，以平衡当前洗涤水流，进行洗涤，排水回至原脱水过程。但是，现有的洗衣机在进行平衡修正的过程中，平衡修正次数是固定的，无法根据不同的洗涤水位来调整平衡修正次数，执行了过多次的注水平衡操作，造成了水资源的浪费，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的平衡修正方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的平衡修正次数无法灵活调整的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的平衡修正方法，该平衡修正方法包括下列步骤：获取洗涤设备的洗涤水位；根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡修正次数；根据平衡修正次数来调整洗涤设备的平衡修正程序。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡修正次数”的步骤具体包括：将洗涤水位与预设水位阈值进行比较；根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，预设水位阈值包括第一预设水位阈值；“根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数”的步骤具体包括：如果洗涤水位小于或等于第一预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第一修正次数。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，预设水位阈值还包括第二预设水位阈值；“根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数”的步骤还包括：如果洗涤水位大于第一预设水位阈值但小于或等于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第二修正次数；其中，第二修正次数小于第一修正次数。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数”的步骤还包括：如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第三修正次数；其中，第三修正次数小于第二修正次数。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在“根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡修正次数”的步骤之前、之后或同时，平衡修正方法还包括：根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡水流参数；其中，平衡水流参数包括平衡水流强度、平衡时间以及平衡水流转停比中的至少一个。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位来确定洗涤设备的平衡水流参数”的步骤具体包括：根据洗涤水位来确定平衡水流转停比。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶以及用于驱动内桶转动的驱动机构；“根据洗涤水位来确定平衡水流转停比”的步骤具体包括：按照下列公式来计算平衡水流转停比：w＝(k₁*t₁)/(k₂*t₂)，其中，w为平衡水流转停比；t₁为驱动机构的转动时间；t₂为驱动机构的停止时间；k₁为第一修正系数；k₂为第二修正系数；并且其中，第一修正系数k₁和第二修正系数k₂中的至少一个的大小取决于洗涤水位的大小。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，第一修正系数k₁和洗涤水位呈正比例关系；并且/或者第二修正系数k₂和洗涤水位呈反比例关系。

在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据平衡修正次数来调整洗涤设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：根据平衡修正次数和平衡水流参数来调整洗涤设备的平衡修正程序。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的平衡修正方法的优选技术方案中，获取洗衣机的洗涤水位；根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数；根据平衡修正次数来调整洗衣机的平衡修正程序。与现有的平衡修正次数固定的技术方案相比，本发明在确定平衡修正次数的过程中，能够根据洗涤水位灵活地调整和设置洗衣机的平衡修正次数，并根据平衡修正次数来调整洗衣机的平衡修正程序，避免了在洗涤桶发生撞桶的情况下均执行注水平衡操作的情况，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果洗涤水位小于或等于第一预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位较低，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也较小，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量也较小，则判定洗衣机的平衡修正次数为第一修正次数；如果洗涤水位大于第一预设水位阈值但小于或等于第二预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位适中，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也适中，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量也适中，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定洗衣机的平衡修正次数为第二修正次数，第二修正次数小于第一修正次数，以减小洗衣机平衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量；如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位较高，每次执行注水平衡操作洗涤水的消耗量也较大，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量将会非常大，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定洗衣机的平衡修正次数为第三修正次数，第三修正次数小于第二修正次数，以减小洗衣机平衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量，实现了根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数的目的，使得洗衣机在运行不同洗涤水位的洗涤程序时，均能够为洗衣机提供了最合理的平衡修正次数，避免了水资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。

进一步地，为了能够准确地确定平衡水流转停比，按照下列公式来计算平衡水流转停比：w＝(k₁*t₁)/(k₂*t₂)，在计算平衡水流转停比的过程中，驱动机构的转动时间和驱动机构的停止时间是根据洗衣机的最大负载以及驱动机构的参数确定的定值，第一修正系数k₁和洗涤水位呈正比例关系，第二修正系数k₂和洗涤水位呈反比例关系，使得平衡水流转停比随着洗涤水位的升高而增大，以便为较高的洗涤水位提供较强的平衡水流强度；使得平衡水流转停比随着洗涤水位的降低而减小，以便为较低的洗涤水位提供较弱的平衡水流强度，避免了洗涤水与内桶发生激烈的碰撞，避免了洗涤水飞溅，使得洗衣机在运行不同洗涤水位的洗涤程序时，均能够为洗衣机提供了最合理的平衡水流转停比，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的平衡修正方法。附图中：

图1是本发明的平衡修正方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该平衡修正方法显然也可以应用于洗干一体机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的平衡修正方法，旨在根据洗涤水位灵活地调整和设置洗衣机的平衡修正次数，并根据平衡修正次数来调整洗衣机的平衡修正程序，避免了在洗涤桶发生撞桶的情况下均执行注水平衡操作的情况，为洗衣机提供了最合理的平衡修正程序，提高了洗衣机平衡修正的效果，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的平衡修正方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。如图1所示，本发明的平衡修正方法包括下列步骤：

S1、获取洗衣机的洗涤水位；

S2、根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数；

S3、根据平衡修正次数来调整洗衣机的平衡修正程序。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S1中，“获取洗衣机的洗涤水位”的步骤具体包括：

S11、获取待清洗物的重量；

S12、根据待清洗物的重量来确定洗涤水位。

当然，洗涤水位的确定方式不限于上述列举的方式，也可以直接通过水位传感器获取洗涤水的水位频率，通过水位频率来确定洗涤水位，无论采取何种方式，只要能够获取洗涤水位即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S2中，“根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数”的步骤具体包括：

S21、将洗涤水位与预设水位阈值进行比较；

S22、根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数。

优选地，洗涤水位分为多个水位，根据不同的水位，合理地确定洗衣机的平衡修正次数，使得洗衣机在运行不同洗涤水位的洗涤程序时，均能够为洗衣机提供了最合理的平衡修正次数，避免了水资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。进一步地，水位分为低水位、中水位和高水位三个级别，其中，水位的划分可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由水位来确定洗衣机的平衡修正次数的要求即可。

其中，预设水位阈值包括第一预设水位阈值和第二预设水位阈值。

优选地，上述步骤S22中，“根据洗涤水位与预设水位阈值的比较结果来确定平衡修正次数”的步骤具体包括：

S221、如果洗涤水位小于或等于第一预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第一修正次数；

S222、如果洗涤水位大于第一预设水位阈值但小于或等于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第二修正次数；

S223、如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第三修正次数；

其中，第二修正次数小于第一修正次数，第三修正次数小于第二修正次数。

具体而言，步骤S221中，如果洗涤水位小于或等于第一预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位较低，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也较小，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量也较小，则判定洗衣机的平衡修正次数为第一修正次数。

进一步地，步骤S222中，如果洗涤水位大于第一预设水位阈值但小于或等于第二预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位适中，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也适中，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量也适中，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定洗衣机的平衡修正次数为第二修正次数，第二修正次数小于第一修正次数，以减小洗衣机平衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量。

进一步地，步骤S223中，如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位较高，每次执行注水平衡操作洗涤水的消耗量也较大，那么多次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量将会非常大，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定洗衣机的平衡修正次数为第三修正次数，第三修正次数小于第二修正次数，以减小洗衣机平衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量，实现了根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数的目的，使得洗衣机在运行不同洗涤水位的洗涤程序时，均能够为洗衣机提供了最合理的平衡修正次数，避免了水资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。

上述步骤中，通过第一预设水位阈值和第二预设水位阈值的设定，可以给出判定洗衣机的平衡修正次数是否为第一修正次数以及判定洗衣机的平衡修正次数是否为第二修正次数的结论，使得洗衣机在不同的情况下采用最优的平衡修正次数，避免了水资源的浪费，进而改善了用户的使用体验。其中，第一预设水位阈值和第二预设水位阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第一预设水位阈值为判定低水位的最高水位，第二预设水位阈值为判定中水位的最高水位，只要满足由第一预设水位阈值和第二预设水位阈值判定述洗衣机的平衡修正次数的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S2“根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡修正次数”之后，平衡修正方法还包括：

S23、根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡水流转停比。

当然，本领域技术人员能够理解的是，也可以通过洗涤水位来确定洗衣机的平衡水流强度、平衡时间等其他平衡水流参数，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要进一步说明的是，步骤S2和步骤S23的执行顺序不限于上述列举的顺序，也可以在步骤S2之前执行步骤S23，也可在执行步骤S2的同时执行步骤S23，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

优选地，洗衣机包括内桶以及用于驱动内桶转动的驱动机构，步骤S23中，“根据洗涤水位来确定洗衣机的平衡水流转停比”的步骤具体包括：按照下列公式来计算转停比：

w＝(k₁*t₁)/(k₂*t₂)

其中，w：平衡水流转停比；

t₁：驱动机构的转动时间；

t₂：驱动机构的停止时间；

k₁：第一修正系数；

k₂：第二修正系数。

其中，第一修正系数k₁和第二修正系数k₂中的至少一个的大小取决于洗涤水位的大小。优选地，第一修正系数k₁和洗涤水位呈正比例关系，第二修正系数k₂和洗涤水位呈反比例关系。当然，第一修正系数k₁和第二修正系数k₂的大小与洗涤水位的大小的关系不限于上述列举的关系，也可以是第一修正系数k₁和洗涤水位呈正比例关系，第二修正系数k₂和洗涤水位没有直接关系，为一个预设值；也可以是第二修正系数k₂和洗涤水位呈反比例关系，第一修正系数k₂和洗涤水位没有直接关系，为一个预设值，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一修正系数k₁和第二修正系数k₂。

在计算平衡水流转停比的过程中，由于驱动机构的转动时间和驱动机构的停止时间是根据洗衣机的最大负载以及驱动机构的参数确定的定值，第一修正系数k₁和洗涤水位呈正比例关系，第二修正系数k₂和洗涤水位呈反比例关系，使得平衡水流转停比随着洗涤水位的升高而增大，以便为较高的洗涤水位提供较强的平衡水流强度；使得平衡水流转停比随着洗涤水位的降低而减小，以便为较低的洗涤水位提供较弱的平衡水流强度，避免了洗涤水与内桶发生激烈的碰撞，避免了洗涤水飞溅，使得洗衣机在运行不同洗涤水位的洗涤程序时，均能够为洗衣机提供了最合理的平衡水流转停比，提高了洗衣机平衡修正的效果，进而改善了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据平衡修正次数来调整洗衣机的平衡修正程序”的步骤具体包括：

S31、根据平衡修正次数和平衡水流参数来调整洗衣机的平衡修正程序。

优选地，上述步骤S31中，“根据平衡修正次数和平衡水流参数来调整洗衣机的平衡修正程序”的步骤具体包括：

S311、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S312、判断统计出的次数是否大于平衡修正次数；

S313、如果统计出的次数大于平衡修正次数，则使洗衣机进入报警模式；

S314、如果统计出的次数小于或等于平衡修正次数，则使洗衣机进入注水平衡模式。

具体而言，步骤S313中，如果统计出的次数大于平衡修正次数，说明洗衣机已经进行了与平衡修正次数相同次数的平衡修正，仍然不能够将洗涤桶内的待清洗物分布均匀，为了保证洗衣机的使用安全，则使洗衣机进入报警模式，以提示用户洗涤桶内的待清洗物分布不均匀；步骤S314中，如果统计出的次数小于或等于平衡修正次数，可以认为可以继续进行平衡修正，以使洗涤桶内的待清洗物分布均匀，则使洗衣机进入注水平衡模式。

优选地，进入报警模式时，洗衣机可以以语音、文字、图片、灯光等形式向用户发送报警信息，以提示用户洗涤桶内的衣物分布不均匀。

优选地，上述步骤S314中，“使洗衣机进入注水平衡模式”的步骤具体包括：

S3141、使洗衣机执行注水操作；

S3142、在注水操作之后，使洗衣机按照步骤S23中确定的平衡水流转停比执行平衡水流操作。

其中，平衡水流操作是指驱动内桶转动的驱动机构的转动时间小于停止时间，优选地，电机转动时间为0.5s-0.8s，电机停止时间为1.0s-1.5s。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的洗衣机的平衡修正方法的完整流程可以是：

S11、获取待清洗物的重量；

S12、根据待清洗物的重量来确定洗涤水位；

S21、将洗涤水位分别与第一预设水位阈值和第二预设水位阈值进行比较；

S221、如果洗涤水位小于或等于第一预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第一修正次数；

S222、如果洗涤水位大于第一预设水位阈值但小于或等于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第二修正次数；

S223、如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则判定平衡修正次数为第三修正次数；

步骤S221之后：

S231、根据洗涤水位确定洗衣机的平衡水流转停比为第一转停比；

S3111、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S3121、判断统计出的次数是否大于第一修正次数；

S3131、若是，使洗衣机进入报警模式；

S31411、若否，使洗衣机执行注水操作；

S31421、在注水操作之后，使洗衣机按照第一转停比执行平衡水流操作。

在步骤S222之后：

S232、根据洗涤水位确定洗衣机的平衡水流转停比为第二转停比，其中，第二转停比大于第一转停比；

S3112、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S3122、判断统计出的次数是否大于第二修正次数；

S3132、若是，使洗衣机进入报警模式；

S31412、若否，使洗衣机执行注水操作；

S31422、在注水操作之后，使洗衣机按照第二转停比执行平衡水流操作；

在步骤S223之后：

S233、根据洗涤水位确定洗衣机的平衡水流转停比为第三转停比，其中，第三转停比大于第二转停比；

S3113、在洗衣机处于脱水阶段的情形下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；

S3123、判断统计出的次数是否大于第三修正次数；

S3133、若是，使洗衣机进入报警模式；

S31413、若否，使洗衣机执行注水操作；

S31423、在注水操作之后，使洗衣机按照第三转停比执行平衡水流操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括外壳、洗涤桶、控制杆、水位传感器、重量传感器、检测装置和控制装置，其中，洗涤桶设置在外壳内，用于容纳衣物；控制杆设置在洗涤桶和外壳之间，控制杆通过自身的减振作用来抑制洗涤桶的振动；水位传感器设置在于洗涤桶连通的水位检测构件内，用于检测洗涤桶内的水位；重量传感器设置在洗涤桶的底部，用于测量待清洗物的重量；检测装置设置在外壳上，用于检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞；控制装置设置在外壳上，能够基于检测装置的检测结果来执行上述控制方法。当然，水位传感器、重量传感器、检测装置和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置水位传感器、重量传感器、检测装置和控制装置的实际安装位置，只要通过水位传感器、重量传感器、检测装置和控制装置的相互配合调整洗衣机的平衡修正程序即可。

优选地，洗涤桶包括外桶和容纳在外桶内的内桶。

优选地，水位检测构件包括与外桶连通的检测通道，水位传感器设置在检测通道内。当然，检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤桶内的水位即可。

优选地，水位传感器、重量传感器和检测装置可以是频率式传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的水位、待清洗物的重量以及检测洗涤桶与控制杆是否发生碰撞。当然，洗涤桶发生撞桶的情况不限于上述列举的洗涤桶与控制杆发生碰撞，也可以是洗涤桶与外壳发生碰撞等。需要说明的是，水位、重量以及洗涤桶与控制杆是否发生碰撞的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别重量传感器的检测结果或者水位传感器的检测结果，并根据重量传感器的检测结果或者水位传感器的检测结果来执行上述的控制方法。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的平衡修正方法，其特征在于，所述平衡修正方法包括下列步骤：

获取所述洗涤设备的洗涤水位；

根据所述洗涤水位来确定所述洗涤设备的平衡修正次数；

根据所述平衡修正次数来调整所述洗涤设备的平衡修正程序。

2.根据权利要求1所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤水位来确定所述洗涤设备的平衡修正次数”的步骤具体包括：

将所述洗涤水位与预设水位阈值进行比较；

根据所述洗涤水位与所述预设水位阈值的比较结果来确定所述平衡修正次数。

3.根据权利要求2所述的平衡修正方法，其特征在于，所述预设水位阈值包括第一预设水位阈值；

“根据所述洗涤水位与所述预设水位阈值的比较结果来确定所述平衡修正次数”的步骤具体包括：

如果所述洗涤水位小于或等于所述第一预设水位阈值，则判定所述平衡修正次数为第一修正次数。

4.根据权利要求3所述的平衡修正方法，其特征在于，所述预设水位阈值还包括第二预设水位阈值；

“根据所述洗涤水位与所述预设水位阈值的比较结果来确定所述平衡修正次数”的步骤还包括：

如果所述洗涤水位大于所述第一预设水位阈值但小于或等于所述第二预设水位阈值，则判定所述平衡修正次数为第二修正次数；

其中，所述第二修正次数小于所述第一修正次数。

5.根据权利要求4所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤水位与所述预设水位阈值的比较结果来确定所述平衡修正次数”的步骤还包括：

如果所述洗涤水位大于所述第二预设水位阈值，则判定所述平衡修正次数为第三修正次数；

其中，所述第三修正次数小于所述第二修正次数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的平衡修正方法，其特征在于，在“根据所述洗涤水位来确定所述洗涤设备的平衡修正次数”的步骤之前、之后或同时，所述平衡修正方法还包括：

根据所述洗涤水位来确定所述洗涤设备的平衡水流参数；

其中，所述平衡水流参数包括平衡水流强度、平衡时间以及平衡水流转停比中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述洗涤水位来确定所述洗涤设备的平衡水流参数”的步骤具体包括：

根据所述洗涤水位来确定所述平衡水流转停比。

8.根据权利要求7所述的平衡修正方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内桶以及用于驱动所述内桶转动的驱动机构；

“根据所述洗涤水位来确定所述平衡水流转停比”的步骤具体包括：

按照下列公式来计算所述平衡水流转停比：

w＝(k₁*t₁)/(k₂*t₂)

其中，w为所述平衡水流转停比；t₁为所述驱动机构的转动时间；t₂为所述驱动机构的停止时间；k₁为第一修正系数；k₂为第二修正系数；并且

其中，所述第一修正系数k₁和所述第二修正系数k₂中的至少一个的大小取决于所述洗涤水位的大小。

9.根据权利要求8所述的平衡修正方法，其特征在于，所述第一修正系数k₁和所述洗涤水位呈正比例关系；并且/或者所述第二修正系数k₂和所述洗涤水位呈反比例关系。

10.根据权利要求6所述的平衡修正方法，其特征在于，“根据所述平衡修正次数来调整所述洗涤设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：

根据所述平衡修正次数和所述平衡水流参数来调整所述洗涤设备的平衡修正程序。

Images