CN111270473A - 衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，涉及家电控制技术领域，其中，方法包括：确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，以实现在双洗涤桶的衣物处理装上应用旋桶洗涤，并减少衣物处理装置在执行旋桶洗涤时发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验，解决现有技术中因会产生较大的噪音和震动，导致双洗涤桶无法搭载旋桶洗涤的技术问题。

Description

衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

旋桶洗涤作为一种高效的洗涤方法，其通过控制桶体转速，使得衣物能够在离心力作用下靠近或紧贴桶体内壁，这可以增强洗涤机械强度，提高洗涤效果，目前现有技术中已经存在搭载该功能的洗衣机，如CN105088637B揭示的，其通过设置旋桶洗涤使得洗涤性能大大提高。

然而，由于旋桶洗涤的桶体转速相对较高，这可能带来震动或噪音，而双洗涤桶的衣物处理装置多为上下层叠式，旋桶洗产生的震动和噪音可能被放大，因此，在双洗涤桶的衣物处理装置上难以应用旋桶洗方案，这存在改进需求。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的控制方法，以在双洗涤桶的衣物处理装上应用旋桶洗涤，减少衣物处理装置在执行旋桶洗涤时发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤；

获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节；

所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将所述第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

确定模块，用于确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤；

获取模块，用于获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节；

替换模块，用于所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将所述第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了衣物处理装置，包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，其中，所述第一衣物处理模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的控制方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，以实现避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行旋桶洗涤时振动能量叠加，导致衣物处理装置发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验；另外，第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；以及

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中双洗涤桶同时运行时，会导致剧烈振动，而不控制双洗涤桶同时运行，会造成用户洗涤程序的运行时长变长的技术问题，提出一种衣物处理装置的控制方法。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，若确定第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，以实现在双洗涤桶的衣物处理装上应用旋桶洗涤，并减少衣物处理装置在执行旋桶洗涤时发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验，同时，当第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，可以应用于衣物处理装置中。其中，衣物处理装置可以为具有双桶或者多桶的衣物处理装置，例如，可以为双桶或多桶的滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，还可以为其他类型的衣物处理装置，对此不作限制。

本申请实施例中，衣物处理装置可以包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块可以上下设置，或者，还可以左右设置，或者，还可以前后设置，对此不做限制。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤。

本实施例中的衣物处理装置在洗涤时，设置有旋桶洗涤和常规的摔打洗涤。其中，旋桶洗涤，是指洗涤时内桶旋转速度至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R，否则，衣物不随内桶桶壁旋转，会执行摔打洗涤的过程，也就是说旋桶洗涤时，内筒在电机带动下高速旋转。其中，临界转速R大于在摔打洗涤时内桶的转速。举例来说，在摔打洗涤时，转速可以为40rpm至50rpm，高速旋桶洗涤时，内筒转速可以为110rpm至120rpm。控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，可以使得待洗涤衣物随着内桶紧贴内壁旋转，使得衣物中的洗涤剂得到充分溶解，并且使得加热后的洗涤水充分穿透衣物，大件衣物的内部得到充分洗涤，能够有效去除衣物上的残留污渍。

步骤102，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节。

其中，洗涤环节可以为脱水环节、摔打洗涤环节、旋桶洗涤环节、漂洗环节等。

具体地，通过第一衣物处理模块的主控器向第二衣物处理模块的主控器发送查询信息，从第二衣物处理模块的主控器获取响应信息，根据响应信息，确定第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，以确定当前第一衣物处理模块是否正在执行旋桶洗涤或脱水。

步骤103，确定第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

在一种场景下，若确定第二衣物处理模块正在执行中的洗涤环节为旋桶洗涤，而旋桶洗涤时内筒处于高速旋转阶段，因此，为了避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时高速旋转时产生的振动能量叠加，造成的整机振动噪音大的问题，将第一衣物处理模块的待执行的洗涤环节替换为转速较低的摔打洗涤环节，而通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户的洗衣程序的运行时长，同时，第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

在另一种场景下，若确定第二衣物处理模块正在执行中的洗涤环节为脱水，而脱水环节时内筒处于高速旋转阶段，因此，为了避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时高速旋转时产生的振动能量叠加，造成的整机振动噪音大的问题，将第一衣物处理模型的待执行的洗涤环节替换为转速较低的摔打洗涤环节，而通过控制衣物处理装置中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行，可以节省用户的洗衣程序的运行时长，同时，第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

需要说明的是，本实施例中的第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，没有优先等级之分，若确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为脱水环节时，实现原理相似，本实施例中不再赘述。

本实施例的衣物处理装置的控制方法中，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，以实现避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行旋桶洗涤时振动能量叠加，导致衣物处理装置发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验，另外，第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种衣物处理装置的控制方法，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤。

步骤202，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节。

其中，步骤201-202，具体可以参照上一实施例中的步骤101-102，原理相同，此处不再赘述。

步骤203，判断第二衣物处理模块执行中的洗涤环节是否为旋桶洗涤或脱水，若是，执行步骤204，若否，执行步骤205。

步骤204，将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

具体地，可以参照上一实施例中的步骤103，原理相同，此处不再赘述。

步骤205，控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤。

本实施例中，通过判断获取的第二衣物处理模块执行中的洗涤环节是否为旋桶洗涤或脱水，来确定第一衣物处理模块是执行待执行的旋桶洗涤，还是将待执行的洗涤环节替换为普通洗涤模式，即摔打洗涤模式，通过洗涤参数的控制，使得两个衣物处理模块不会同时运行需高速旋转的洗涤环节，避免因振动能量叠加，发生剧烈振动。具体地，确定第二衣物处理装置执行中的洗涤环节不为旋桶洗涤，且不为脱水，则控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤，实现了，第一衣物处理模块和第二衣物处理模块不同时执行高速的旋桶洗涤，或者是两个衣物处理模块不同时进行高速旋转，以避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时高速旋转时产生的振动能量叠加，造成的整机振动噪音大的问题，提高了用户的体验。同时，通过洗涤环节的参数的调整，还使得第一衣物处理模块和第二衣物处理模块中的一个可以执行高速旋转环节，例如，旋桶洗涤环节或脱水环节，而另一个执行摔打洗涤，保证了洗涤的效果的同时，不延长用户的洗涤时长。

可选地，控制电机带动内桶进行旋桶洗涤的时长不宜太短，因为，时长太短，加热后的洗涤水不能穿透衣物，大件衣物的内部不能得到有效的清洗，因此，本申请实施例中，设定旋桶洗涤的运行时长应大于或等于2min，以确保加热后的洗涤水与衣物充分接触，强化了大件衣物的洗涤效果。

本实施例的衣物处理装置的控制方法中，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，判断第二衣物处理模块执行中的洗涤环节是否为旋桶洗涤或脱水，若为旋桶洗涤或脱水，将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，否则，控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤，通过洗涤环节的参数的调整，避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时高速旋转时产生的振动能量叠加，造成的整机振动噪音大的问题，同时，使得第一衣物处理模块和第二衣物处理模块中的一个可以执行高速旋转环节，例如，旋桶洗涤环节或脱水环节，保证了洗涤的效果的同时，实现了不延长用户的洗涤时长。

基于上述实施例，本实施例提供了又一种衣物处理装置的控制方法，说明了在控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤之前，还需要进行第一衣物处理模块的偏心量探测和平衡调整，以满足旋桶洗涤时的平衡要求，避免发生撞桶的危险。

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图，如图3所示，控制第一衣物处理模块执行旋桶洗涤之前，该方法包括以下步骤：

步骤301，探测第一衣物处理模块的偏心量。

其中，偏心量指示了偏心的程度，偏心量越大，偏心的程度越大，根据偏心量确定是否需要执行平衡洗涤，调整偏心。

作为一种可能的实现方式，控制第一衣物处理模块的电机转速达到预设转速，以使第一衣物处理模块进入偏心检测区间，在第一衣物处理模块进入偏心检测区间后，控制电机的转速在预设转速区间持续运行第一预设时间，在第一预设时间内，获取电机在多个时间点的运行功率值，并根据多个运行功率值得到电机的功率波动值，根据功率波动值和第一衣物处理模块的偏心量的对应关系，确定第一衣物处理模块的偏心量。例如，预设转速为90RPM，此时，电机的转速需加速至90RPM。这样在较高电机转速下进行的偏心检测，一方面可以使偏心量的测定更加准确，另一方面电机在后续校正第一衣物处理模块的偏心量后进入旋桶洗涤环节，可以使电机更快地达到旋桶洗涤的预设转速，节约了洗涤时间。

作为另一种可能的实现方式，通过第一衣物处理模块中分布设置的多个压力传感器检测多个位置的承重受力值，根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心，以确定偏心量。

作为第三种可能的实现方式，第一衣物处理模块中设置有水位传感器以及设置在该水位传感器中的震动单元和附加震动体，其中，当第一衣物处理模块存在偏心时，附加震动体将与震动单元发生相对运动，从而使水位传感器输出对应于偏心程度的变频率信号，根据变频率信号与偏心量的对应关系，确定偏心量，从而确定偏心的程度。

步骤302，确定偏心量低于阈值。具体地，若确定偏心量低于阈值，则确定第一衣物处理模块存在的偏心量较小，可以控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤。

步骤303，确定偏心量不低于阈值，则对第一衣物处理模块进行平衡调整。具体地，若确定偏心量不低于阈值，则确定第一衣物处理模块存在的偏心程度较大，若直接执行旋桶洗涤，会因存在的较大的偏心量而产生撞桶问题，导致衣物处理装置发生跌落的安全隐患，同时对内桶产生较大的机械冲击力，缩短产品使用的寿命，因此，需要对第一衣物处理模块进行平衡调整，例如，通过控制电机以预设速度运转以带动内筒滚动，以调整第一衣物处理模块存在的偏心，当再次监测确定偏心量低于阈值，则可以控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤，保证了第一衣物处理模块执行旋桶洗涤时的安全性。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法中，通过洗涤环节的参数的调整，以实现在双洗涤桶的衣物处理装上应用旋桶洗涤，同时避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时执行旋桶洗涤，使得高速旋转时产生的振动能量叠加，造成的整机振动和噪音大的问题，保证了洗涤的效果的同时，实现了不延长用户的洗涤时长，而在第一衣物处理模块执行旋桶洗涤之前，通过对第一衣物处理模块进行偏心量的探测，以在确定偏心量不低于阈值时，对第一衣物处理装置进行平衡调整，保证了第一衣物处理模块执行旋桶洗涤时的安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：确定模块41、获取模块42和替换模块43。

确定模块41，用于确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤。

获取模块42，用于获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节。

替换模块43，用于确定第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：执行模块、探测模块和调整模块。

执行模块，用于确定第二衣物处理装置执行中的洗涤环节不为旋桶洗涤，且不为脱水，则控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤。

探测模块，用于探测第一衣物处理装置的偏心量。

上述执行模块，还用于控制第一衣物处理模块在待执行的洗涤环节执行旋桶洗涤之前，确定偏心量低于阈值。

调整模块，用于确定偏心量不低于阈值，则对第一衣物处理装置进行平衡调整。

作为一种可能的实现方式，上述获取模块42，具体用于：

通过第一衣物处理模块的主控器向第二衣物处理模块的主控器发送查询信息，从第二衣物处理模块的主控器获取响应信息，根据响应信息，确定第二衣物处理模块执行中的洗涤环节。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本实施例的衣物处理装置的控制方法中，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤，获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤，以实现避免第一衣物处理模块和第二衣物处理模块同时运行旋桶洗涤时振动能量叠加，导致衣物处理装置发生剧烈抖动的情况，同时，节省用户的洗涤时长，改善用户的使用体验；另外，第一衣物处理模块执行摔打洗涤时，衣物在下落的过程中会产生竖向作用力，这可以一定程度上抵销第二衣物处理模块执行旋桶洗或脱水时产生的振动，有利于衣物处理装置的稳定。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了衣物处理装置，包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，其中，所述第一衣物处理模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤；

获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节；

确定所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将所述第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节之后，还包括：

确定所述第二衣物处理装置执行中的洗涤环节不为所述旋桶洗涤，且不为脱水，则控制所述第一衣物处理模块在所述待执行的洗涤环节执行所述旋桶洗涤。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一衣物处理模块在所述待执行的洗涤环节执行所述旋桶洗涤之前，还包括：

探测所述第一衣物处理模块的偏心量；

确定所述偏心量低于阈值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述探测所述第一衣物处理装置的偏心程度之后，还包括：

确定所述偏心量不低于所述阈值，则对所述第一衣物处理装置进行平衡调整。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节，包括：

通过第一衣物处理模块的主控器向所述第二衣物处理模块的主控器发送查询信息；

从所述第二衣物处理模块的主控器获取响应信息；

根据所述响应信息，确定所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节。

6.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定第一衣物处理模块待执行的洗涤环节为旋桶洗涤；

获取模块，用于获取第二衣物处理模块执行中的洗涤环节；

替换模块，用于确定所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节为旋桶洗涤或脱水，则将所述第一衣物处理模块待执行的洗涤环节替换为摔打洗涤。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：

执行模块，用于确定所述第二衣物处理模块执行中的洗涤环节不为所述旋桶洗涤，且不为脱水，则控制所述第一衣物处理模块在所述待执行的洗涤环节执行所述旋桶洗涤。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述装置，还包括：

探测模块，用于探测所述第一衣物处理模块的偏心量；

所述执行模块，还用于控制所述第一衣物处理模块在所述待执行的洗涤环节执行所述旋桶洗涤之前，确定所述偏心量低于阈值。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括第一衣物处理模块和第二衣物处理模块，其中，所述第一衣物处理模块包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的控制方法。

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