KR0156696B1 - 드럼세탁기의 세탁제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁조내에 급수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하여 드럼세탁기의 이상상태를 판별함은 물론, 최적의 세탁행정을 수행토록 제어하는 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것으로써, 상기 드럼세탁기의 세탁행정시에 제어수단에 설정된 초기설정수위까지 세탁수를 급수하도록 세탁수의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 급수수위감지스텝과, 상기 급수수위감지스텝에서의 수위데이타가 초기설정수위에 도달하면 세탁행정을 수행하면서 세탁조내의 변화하는 수위데이타를 감지하는 수위변화감지스텝과, 상기 수위변화감지스텝에서 감지된 수위변화량에 따라 급수트라이악의 쇼트로인한 세탁조내의 과다급수발생여부를 판별하는 과다급수판별스텝과, 상기 과다급수판별스텝에서 판별된 과다급수발생시에는 에러를 표시하면서 상기 급수된 세탁수를 배수하도록 배수펌프를 구동하는 배수펌프구동스텝과, 상기 배수펌프구동스텝에서의 배스펌프구동시에 소정시간이 경과하면 입력전원을 차단하도록 상기 제어수단의 제어에 따라 전원스위치를 오프하는 전원차단스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

드럼세탁기의 세탁제어방법

제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 드럼세탁기의 세탁제어장치의 제어불록도.

제2a도 및 제2b도는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 교류전원입력단 10 : 직류전원수단

20 : 제어수단 30 : 운전조작수단

40 : 급수밸브구동수단 41 : 급수밸브

50 : 수위감지수단 60 : 배수펌프구동수단

61 : 배수펌프 70 : 전원구동수단

80 : 모터구동수단 81 : 모터

90 : 표시수단

본 발명은 세탁조내에 급수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하여 드럼세탁기의 이상상태를 판별함은 물론, 최적의 세탁행정을 수행토록 제어하는 드럼세탁기의 세탁제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼세탁기는 일정용량을 갖는 내부드럼에 세탁물을 투입한 상태에서 상기 드럼의 회전으로 생긴 낙차에 의해 세탁을 수행함으로써 세탁물의 꼬임에 의한 손상이 적어 섬세한 의류세탁이 가능하다.

이와같은 드럼세탁기는 세탁물의 세탁 및 헹굼행정시에 있어서, 세탁조내에 급수되는 세탁수의 양이 제어수단에 설정된 초기설정수위까지 완료되면, 상기 제어수단의 제어에 따라 세탁행정을 수행하는 방식을 사용하고 있었다.

그런데, 이와같은 방식에 있어서는 상기 드럼세탁기의 급수동작을 제어하는 트라이악(TRIAC)의 쇼트(short)시에는 상기 제어수단에 설정된 초기설정수위까지 세탁조내에 급수완료시에도 급수동작이 계속되어 드럼세탁기의 전면(예를들어, 세제투입구 등)으로 세탁수가 누출되어 기기의 안전성을 보장할 수 없을뿐만 아니라, 상기 드럼세탁기의 이상상태에 따른 사용자의 신속한 조치가 어려우면서도 사용상의 불편함에 따른 사용자의 불만이 가중된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 수위감지수단에 의해 드럼세탁기의 세탁행정(헹굼행정을 포함)시에 변화하는 수위데이타를 감지하여 그 감지된 수위데이타가 급수트라이악의 쇼트로 인한 세탁수의 과다급수시에는 에러를 발생하면서 배수펌프를 구동하여 세탁조내의 물을 배수함은 물론, 전원스위치를 자동으로 오프시킴으로써 세탁수의 전면누출로 인한 사용상의 불편함을 해소하여 사용자의 만족도를 충족시킬 수 있을뿐만 아니라, 기기의 안전을 보장할 수 있는 드럼세탁기의 세탁제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법은 상기 드럼세탁기의 세탁행정시에 제어수단에 설정된 초기설정수위까지 세탁수를 급수하도록 세탁수의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 급수수위감지스텝과, 상기 급수수위감지스텝에서의 수위데이타가 초기설정수위에 도달하면 세탁행정을 수행하면서 세탁조내의 변화하는 수위데이타를 감지하는 수위변화감지스텝과, 상기 수위변화감지스텝에서 감지된 수위변화량에 따라 급수트라이악의 쇼트로 인한 세탁조내의 과다급수발생여부를 판별하는 과다급수판별스텝과, 상기 과다급수판별스텝에서 판별된 과다급수발생시에는 에러를 표시하면서 상기 급수된 세탁수를 배수하도록 배수펌프를 구동하는 배수펌프구동스텝과, 상기 배수펌프구동스텝에서의 배수펌프구동시에 소정시간이 경과하면 입력전원을 차단하도록 상기 제어수단의 제어에 따라 전원스위치를 오프하는 전원차단스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 펌부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도에 도시한 바와같이, 직류전원수단(10)은 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압을 받아서 상기 드럼세탁기의 동작에 필요한 소정의 정전압으로 변환하여 출력하고, 제어수단(20)은 상기 직류전원수단(10)으로부터 공급되는 정전압을 인가받아 드럼세탁기를 초기화시킴은 물론, 후술하는 수위감지수단으로부터 출력되는 수위데이타를 입력받아 미리 설정되어 있는 기준수위변화량(△Ws)과 비교하여 상기 세탁조내에 급수되는 세탁수가 급수트라이악(TRAICI)의 쇼트로 인한 과다급수의 이상상태인지를 판별하여 상기 드럼세탁기의 전체적인 세탁행정을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.

그리고, 운전조작수단(30)은 사용자가 원하는 세탁기능을 선택하도록 다수의 기능키(세탁행정,온도조절,건조시간,코스선택 등)를 구비하고, 급수밸브구동수단(40)은 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 급수밸브(41)의 구동을 제어하는 것으로써, 이 급수밸브구동수단(40)은 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터용버퍼(INV1)와, 상기 인버터용버퍼(INV1)에 의해 반전된 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 저항(R1)을 통해 게이트단자(G)에서 입력받아 상기 급수밸브(41)를 구동하도록 턴온되는 트라이악(TRIAC1)으로 구성되어 있다.

수위감지수단(50)은 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 상기 급수밸브수동수단(40)의 구동에 따라 상기 급수밸브(41)를 통해 세탁조내에 급수되는 세탁수의 수위데이타를 감지하는 것으로써, 이 수위감지수단(50)은 상기 드럼세탁기의 세탁 및 헹굼행정시에 상기 세탁조내에 급수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 세탁조내의 수위데이타를 감지하는 수위스위치이다.

또한, 배수펌프구동수단(60)은 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 배수펌프(61)의 구동을 제어하는 것으로써, 이 배수펌프구동수단(60)은 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터용버퍼(INV2)와, 상기 인버터용버퍼(INV2)에 의해 반전된 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 저항(R2)을 통해 게이트단자(G)에서 입력받아 상기 배수펌프(61)를 구동하도록 턴온되는 트라이악(TRIAC2)으로 구성되어 있다.

그리고, 전원구동수단(70)은 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 전원스위치(72)를 온 또는 오프하는 전원스위치차단부(71)의 구동을 제어하는 것으로써, 이 전원구동수단(70)은 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터용버퍼(INV3)와, 상기 인버터용버퍼(INV3)에 의해 반전된 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 저항(R3)을 통해 게이트단자(G)에서 입력받아 상기 전원스위치(72)를 오프시키도록 턴온되는 트라이악(TRIAC3)으로 구성되어 있다.

또한 도면에 있어서, 모터구동수단(80)은 상기 배수펌프구동수단(60)의 구동에 의한 배수행정종료후에 상기 제어수단(20)으로부터의 제어신호를 받아서 세탁물을 탈수하도록 모터(81)를 구동제어하고, 표시수단(90)은 상기 운전조작수단(30)에 의해 입력되는 드럼세탁기의 세탁조건을 표시함은 물론, 상기 드럼세탁기의 이상발생시 즉, 상기 수위감지수단(50)에 의해 감지된 수위데이타가 상기 제어수단(20)에 설정되어 있는 기준수위변화량이상일 경우에는 에러를 표시하여 상기 드럼세탁기의 이상발생여부를 사용자로 하여금 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 드럼세탁기의 세탁제어방법의 작용효과를 설명한다.

제2a도 및 제2b도는 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어동작순서를 도시한 플로우챠트이다. 제2a도 및 제2b도에서 S는 스텝(Step)을 표시한다.

먼저, 드럼세탁기에 전원이 공급되면, 직류전원수단(10)에서는 교류전원입력단(1)으로부터 공급되는 상용교류전압을 입력받아 상기 드럼세탁기의 구동에 필요한 소정의 정전압으로 변환하여 각 구동수단 및 제어수단(20)에 출력한다.

따라서, 스텝S1에서는 상기 제어수단(20)에서 직류전원수단(10)으로부터 출력되는 정전압을 안가받아 상기 드럼세탁기를 세탁제어기능에 맞게 초기화시키고, 스텝S2로 나아가서 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정 진행에 따라 상기 드럼세탁기가 세탁 및 헹굼행정인가를 판별한다.

상기 스텝S2에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 세탁 및 헹굼행정인 경우(Yes일 경우)에는 세탁조내에 세탁수를 급수해야 하므로 스텝S3에서는 상기 제어수단(20)에서 하이레벨의 제어신호를 출력단자(01)를 통해 급수밸브구동수단(40)에 출력한다.

이에 따라, 상기 급수밸브구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 출력단자(01)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터용버퍼(INV1)에서 입력받아 로우신호로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRAIC1)의 게이트단자(G)에 인가한다.

이때, 상기 트라이악(TRAIC1)의 게이트단자(G) 와 터미널단자(T1)사이에 전압차가 발생하여 상기 트라이악(TRAIC1)이 턴온되면, 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 급수밸브(41)에 인가되어 상기 급수밸브(41)를 구동시킨다.

이에 따라, 스텝S4에서는 상기 급수밸브(41)를 통한 스텝S3에서의 급수동작에 의해 상승되는 세탁조내의 수위데이타(Wa)를 수위감지수단(50)에서 감지하여 그 감지된 수위데이타(Wa)를 상기 제어수단(20)에 출력하고, 스텝S5에서는 상기 수위감지수단(50)에 의해 감지된 수위데이타(Wa)가 상기 제어수단(20)에 미리 설정되어 있는 초기설정수위데이타(Ws)와 같은가를 판별한다.

상기 스텝S5에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위데이타(Wa)가 초기설정수위데이타(Wa)와 같지 않은 경우(No일 경우)에는 상기 스텝S3으로 복귀하여 상기 수위감지수단(50)에 의해 감지된 수위데이타(Wa)가 상기 제어수단(20)에 설정되어 있는 초기설정수위데이타(Ws)이상이 될 때까지 급수동작을 행한다.

한편, 상기 스텝S5에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위데이타(Wa)가 초기설정수위데이타(Ws)와 같은 경우(Yes일 경우)에는 급수동작을 정지해야 하므로 제어수단(20)에서 로우레벨의 제어신호를 출력단자(01)를 통해 급수밸브구동수단(40)에 출력한다.

이에 따라, 상기 급수밸브구동수단(40)에서는 제어수단(20)의 출력단자(01)로부터 출력되는 로우레벨의 제어신호를 인버터용버퍼(INV1)에서 입력받아 하이신호로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRAIC1)의 게이트단자(G)에 인가한다.

따라서, 상기 트라이악(TRAIC1)의 게이트단자(G)에는 트리거신호가 발생하지 않으므로 상기 트라이악(TRAIC1)이 턴오프되어 상기 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 급수밸브(41)에 인가되지 않게 되어 상기 급수밸브(41)가 차단된다.

이와같이, 상기 세탁조내의 급수동작이 완료되면, 스텝S6에서는 상기 제어수단(20)에서 세탁조내의 세탁물을 세탁 및 헹굼질하기 위한 세탁 및 헹굼행정을 수행하고, 스텝S7에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 상기 스텝S6에서의 세탁 및 헹굼행정을 수행하면서 전체세탁시간이 경과하였는지를 판별한다.

상기 스텝S7에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 전체세탁시간이 경과하지 않은 경우(No일 경우)에는 상기 드럼세탁기의 세탁 및 헹굼행정시에 급수트라이악(TRIAC1)의 쇼트발생에 따른 과다급수상태를 계속해서 판별해야 하므로 스텝S8에서는 상기 드럼세탁기의 세탁 및 헹굼행정시에 변화하는 세탁조내의 수위데이타(Wb)를 수위감지수단(50)에서 감지하여 그 감지된 수위데이타(Wb)를 상기 제어수단(20)에 출력한다.

이에 따라, 스텝S9에서는 상기 수위감지수단(50)에 의해 감지된 수위데이타(Wb)에서 상기 제어수단(20)에 미리 설정되어 세탁조내에 급수된 초기설정수위데이타(Wa)의 차인 수위변화량(△W)을 산출한다.

따라서, 스텝S10에서는 상기 스텝S9에서의 수위변화량(△W)이 상기 제어수단(20)에 미리 설정되어 있는 기준수위변화량(△Ws)보다 작은가를 판별하여, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위변화량(△W)이 기준수위변화량(△Ws)보다 작은 경우(Yes일 경우)에는 상기 세탁조내에 급수트라이악(TRIAC1)의 쇼트에 따른 과다급수가 발생하지 않은 경우이므로 상기 스텝S6으로 복귀하여 세탁 및 헹굼행정을 수행하면서 전체세탁시간의 경과여부에 따라 상기 세탁조내의 변화하는 수위데이타를 계속해서 감지한다.

한편, 상기 스텝S10에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 수위변화량(△W)이 기준수위변화량(△Ws)보다 작지 않은 경우(No일 경우)에는 상기 세탁조내에 급수트라이악(TRIAC1)의 쇼트발생에 따라 세탁수가 과다급수되는 상태이므로 스텝S11에서는 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 표시수단(90)을 통해 에러를 표시하여 사용자로 하여금 상기 드럼세탁기의 이상발생여부를 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

이어서, 스텝S12에서는 상기 세탁조내에 과다급수된 세탁수를 배수해야 하므로 상기 제어수단(20)에서 하이레벨의 제어신호를 출력단자(02)를 통해 배수펌프구동수단(60)에 출력한다.

이에 따라, 상기 배수펌프구동수단(60)에서는 제어수단(20)의 출력단자(02)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터용버퍼(INV2)에서 입력받아 로우신호로 반전시킨다음 저항(R2)을 통해 트라이악(TRAIC2)의 게이트단자(G)에 인가한다.

이때, 상기 트라이악(TRAIC2)의 게이트단자(G)와 터미널단자(T1)사이에 전압차가 발생하여 상기 트라이악(TRAIC2)이 턴온되면, 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 배수펌프(61)에 인가되어 상기 배수펌프(61)를 구동시킨다.

이어서, 스텝S13에서는 상기 스텝S12에서의 배수행정초기시에 상기 제어수단(20)에 내장되어 있는 타이머에서 시간을 카운터하여 소정시간(배수행정시에 세탁조내의 물을 외부로 배수하는데 필요한 최소시간)이 경과하였는지를 판별하여, 소정시간이 경과하지 않은 경우(No일 경우)에는 소정시간이 경과할때까지 상기 제어수단(20)에서 출력단자(02)를 통해 하이레벨의 제어신호를 출력하여 배수펌프(61)를 구동시킨다.

한편, 상기 스텝S13에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 카운터한 시간이 소정시간을 경과한 경우(Yes일 경우)에는 세탁조내에 과다급수된 세탁수가 외부로 자연배수되므로 스텝S14에서는 상기 드럼세탁기의 전원스위치(72)를 오프시키도록 상기 제어수단(20)에서 하이레벨의 제어신호를 출력단자(03)를 통해 전원구동수단(70)에 출력한다.

이에 따라, 상기 전원구동수단(70)에서는 제어수단(20)의 출력단자(03)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터용버퍼(INV3)에서 입력받아 로우신호로 반전시킨다음 저항(R3)을 통해 트라이악(TRAIC3)의 게이트단자(6)에 인가한다.

이때, 상기 트라이악(TRAIC3)의 게이트단자(G)와 터미널단자(T1)사이에 전압차가 발생하여 상기 트라이악(TRAIC3)이 턴온되면, 교류전원입력단(1)으로부터의 상용교류전압이 전원스위치차단부(71)에 인가되어 전원스위치(72)를 오프시키면서 동작을 종료한다.

이와같이, 상기 전원스위치(72)를 오프시키는 것은 상기 제어수단(20)의 제어에 따라 급수밸브(41)를 차단하고 표시수단(90)을 통해 에러를 표시하더라도 상기 급수트라이악(TRIAC1)의 쇼트로 인하여 세탁조내에는 상기 급수밸브(41)를 통해 급수동작이 계속되어 세탁수가 드럼세탁기의 전면으로 누출되는 것을 방지하도록 자동으로 전원을 차단하기 위함이다.

한편, 상기 스텝S2에서의 판별결과, 상기 제어수단(20)에서 판별된 세탁행정이 세탁 및 헹굼행정이 아닌 경우(No일 경우)에는 스텝S15로 나아가서 상기 제어수단(20)의 제어에 의한 드럼세탁기의 세탁행정 진행에 따라 드럼세탁기의 다음세탁행정을 수행한다음 동작을 종료한다.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 드럼세탁기의 세탁제어방법에 의하면, 수위감지수단에 의해 드럼세탁기의 세탁행정(헹굼행정을 포함)시에 변화하는 수위데이타를 감지하여 그 감지된 수위데이타가 급수 트라이악의 쇼트로 인한 세탁수의 과다급수시에는 에러를 발생하면서 배수펌프를 구동하여 세탁조내의 물을 배수함은 물론, 전원스위치를 자동으로 오프시킴으로써 세탁수의 전면누출로 인한 사용상의 불편함을 해소하여 사용자의 만족도를 충족시킬 수 있을뿐만 아니라, 기기의 안전을 보장할 수 뛰어난 효과가 있다.

Claims (2)

1. 드럼세탁기의 세탁행정시에 제어수단에 설정된 초기설정수위까지 세탁수를 급수하도록 세탁수의 양에 따라 변화하는 수위데이타를 감지하는 급수수위감지스텝과, 상기 급수수위감지스텝에서의 수위데이타가 초기설정수위에 도달하면 세탁행정을 수행하면서 세탁조내의 변화하는 수위데이타를 감지하는 수위변화감지스텝과, 상기 수위변화감지스텝에서 감지된 수위변화량에 따라 급수트라이악의 쇼트로 인한 세탁조내의 과다급수발생여부를 판별하는 과다급수판별스텝과, 상기 과다급수판별스텝에서 판별된 과다급수발생시에는 에러를 표시하면서 상기 급수된 세탁수를 배수하도록 배수펌프를 구동하는 배수펌프구동스텝과, 상기 배수펌프구동스텝에서의 배수펌프구동시에 소정시간이 경과하면 입력전원을 차단하도록 상기 제어수단의 제어에 따라 전원스위치를 오프하는 전원차단스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 배수펌프구동스텝에서는 급수트라이악의 쇼트로 인해 과다급수된 세탁수를 정상배수하도록 상기 제어수단에 설정된 소정시간동안 상기 제어수단의 제어에 따라 배수펌프를 구동하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 세탁제어방법.