KR20000045017A - 세탁기의 배수에러 보상방법 - Google Patents

Abstract

세탁기의 배수에러 보상방법은 배수진행중에 일정시간간격으로 수위감지를 통해 배수에러를 체크하여 배수에러가 발생되었다고 판단되면, 추가급수를 통해 세탁수를 오버플로우시켜 세탁조내의 오염수를 오버플로우관을 통해 강제 배수시킨 후, 배수에러발생을 표시하여주는 것으로써, 세탁 및 헹굼행정이 완료되면, 배수초기의 수위를 감지하여 감지된 수위값(W₁)을 상기 메모리에 저장함과 동시에 배수하는 단계와; 배수중에 일정시간 간격으로 수위를 감지하여 감지된 수위값(W_2,W₃---)과 상기 배수초기시에 감지한 수위값(W₁)의 수위 변화값(△W)을 계산하는 단계와; 상기 계산된 수위변화값(△W)과 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)을 비교하는 단계와; 비교결과, 상기 계산된 수위변화값(△W)이 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)보다 작을 경우 및 상기 수위변환값(△W)이 "0" 인 경우 배수에러가 발생된 것으로 판단하여 일정시간동안 세탁수가 오버플로우되도록 추가급수하여 세탁수를 강제배수시키는 단계와; 일정시간이 경과되면 급수동작을 정지하고, 상기 에러표시부에 배수에러를 표시하여 줌으로써, 세탁조내의 오염수에 의해 세탁물이 재오염되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.

Description

세탁기의 배수에러 보상방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 세탁완료 후 배수시 배수에러가 발생시 세탁물의 재 오염을 방지하기 위하여 세탁수가 오버플로우되도록 재 급수하여 세탁조내의 오염수를 외부로 강제 배수시키도록 한 세탁기의 배수에러 보상방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제의 유화작용 및 회전운동에 따른 세탁수류의 마찰작용 그리고 세탁물과의 마찰작용 등을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻어있는 이물질을 깨끗하게 세탁하기 위한 제품이다.

상기와 같은 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포량의 정도에 따라 기 설정된 시간동안 순차적으로 수행하게 된다. 또한, 세탁, 헹굼, 탈수행정중 일 행정만을 사용자가 선택하고 선택된 일 행정의 구동시간을 선택적으로 설정하여 일 행정만을 별도로 수행할 수 도 있다.

이러한 세탁기의 세탁시 세탁이 완료되어 배수시 배수동기모터(미도시)를 작동시켜 배수동기모터의 작동에 따라 배수밸브를 오픈시켜 배수구를 통해 배수하고 배수가 완료되면, 배수밸브를 클로우즈시키도록 되어 있다.

이와 같이 세탁완료 후, 배수시에는 세탁중에 세탁력을 향상시키기 위하여 투입된 세제에 의해 세탁물로부터 이물질과 오염물질을 분리하게 되고, 이때 분리된 이물질과 오염물질은 세탁수와 함께 배수구를 통해 배출되게 된다.

그러나, 상기 세탁완료 후, 배수시 이물질과 오염물질이 배수구를 통해 완전히 배출되지 않고 배수구에 흡착되면서 배수되게 되므로 상기 배수구에는 이물질과 오염물질이 쌓이게 된다. 그리고 상기 이물질과 오염물질은 횟수가 거듭될수록 점점 쌓이게 되어 어느순간에 일시적으로 배수구를 막아 배수모터를 작동시킨다 하더라도 배수가 되지 않는 경우가 빈번하게 발생하게 된다.

따라서, 종래에는 이와 같이 배수구가 막혀 배수가 이루어지지 않게 되는 경우 배수에러를 표시하여 사용자에게 배수에러가 발생되었음을 경고하는 방법을 사용하였다.

이러한 종래 기술에 따른 세탁기의 배수에러 감지 및 표시방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 살펴보기로 하자.

도 1은 일반적인 세탁기의 제어블록구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 배수에러 감지 및 표시방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 1를 참조하여 그 구성을 살펴보면, 키 입력부(10), 제어부(11), 급배수구동부(12), 모터구동부(13), 수위감지부(14), 에러표시부(15) 및 저장부(16)로 구성된다.

키 입력부(10)는 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수행정에 대한 운전신호를 제어부(11)로 제공하고, 제어부(11)는 입력되는 세탁운전신호에 따라 모터구동부(33)에 구동제어신호를 제공하게 된다.

모터구동부(13)는 제어부(11)에서 제공되는 구동제어신호에 따라 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 모터를 정지시켜 관성회전을 시키게 된다. 이때, 제어부(11)는 상기 세탁모터가 관성회전시 발생되는 펄스수를 감지하여 포량을 감지하게 된다.

이렇게 포량이 감지되면, 감지된 포량에 따라 급수수위와 세탁행정시간, 헹굼행정시간 및 탈수행정시간을 결정하여 저장부(16)에 설정하게 된다.

설정후, 제어부(11)는 급배수구동부(12)를 구동하여 즉, 급수밸브를 제어하여 세탁조내로 세탁수를 급수하게 된다. 이때, 수위감지부(14)는 급수되는 세탁수의 수위를 계속적으로 감지하여 제어부(11)로 급수수위 감지신호를 제공하게 된다. 따라서, 제어부(11)는 제공되는 급수수위 감지신호에 따라 상기 설정된 수위와 비교하여 설정된 수위에 현재 급수되는 세탁수의 수위가 도달되면, 급배수구동부(12)를 제어하여 급수동작을 정지시키게 되는 것이다. 이어, 급수동작이 정지되면 상기 설정된 세탁시간과 헹굼시간동안, 세탁행정 및 헹굼행정을 순차적으로 진행하게 된다.

이어, 헹굼행정이 완료되면 탈수행정을 수행하기위해 세탁조내의 세탁수를 배수하게 된다. 이때, 세탁수의 배수시 배수시간은 상기 저장부(16)에 미리 기 저장되어 있어 배수가 완전히 이루어지더라도 상기 저장부(16)에 저장된 배수시간이 경과되어야만 모터구동부(13)를 제어하여 탈수행정을 수행하게 되는 것이다.

배수시간이 경과되면, 제어부(11)는 수위감지부(14)를 제어하여 세탁조내의 수위를 감지하도록 제어한다. 따라서, 수위감지부(14)는 세탁조내의 수위를 감지하게되는데 이때, 수위가 감지되지 않거나 최소한의 수위감지값일 경우에는 배수가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하여 바로 탈수행정을 수행하게 된다. 그러나, 수이가 감지되는 경우에는 배수구가 막혀 배수가 이루어지지 않게 된 것으로 판단하여 제어부(11)는 에러표시부(15)에 배수에러를 표시하게 되는 것이다.

이와 같은 동작에 상응하는 세탁기의 배수에러 감지 및 표시방법을 도 2에 도시된 플로우챠트를 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.

먼저, 사용자는 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조내로 투입한 상태에서 세탁운전신호가 인가되었는지를 판단한 후(S101), 세탁운전신호가 입력되었을 경우 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 세탁모터의 구동을 정지시켜 세탁모터를 관성회전시키게 된다. 이때, 세탁모터의 관성회전시 세탁모터에서 발생되는 펄스수 또는 펄스의 크기를 검출하여 검출된 세탁모터의 관성회전시의 펄스수 또는 펄스의 크기를 기 설정된 기준펄스수와 기준펄스크기와 비교하여 비교결과에 따라 포량을 감지하게 되는 것이다(S102).

이와 같이 포량이 검출되면, 검출된 포량에 따라 수위, 세탁행정시간, 헹굼행정시간(횟수), 탈수시간 등을 결정하여 저장부(16)에 설정하게 된다(S103).

이어, 급배수구동부(12)를 제어하여 세탁수를 세탁조내로 상기 저장부(16)에 설정된 수위까지 급수한 후(S104), 세탁모터를 구동하여 상기 결정된 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되는 것이다(S105).

상기 세탁행정이 완료되면, 세탁조내의 세탁수를 배수를 하고, 배수가 완료되면 다시 급배수구동부(32)를 제어하여 헹굼행정을 수행하기 위한 헹굼수를 급수하게 된다.

이어, 급수가 기 설정된 수위까지 완료되면, 상기 결정된 시간 및 횟수만큼 헹굼행정을 반복하여 수행한 후(S106), 헹굼이 완료되면(S107) 배수를 하게 된다(S108).

이어, 상기 저장부(16)에 기 설정되어 있는 배수시간이 완료되었는가를 판단하여(S109) 배수시간이 경과되었으면, 세탁조내의 수위를 감지하게 된다(S110).

이어, 수위가 일정이상 감지되었는가를 판단하고(S111), 판단결과 배수시간이 경과되었음에도 불구하고 세탁수위가 일정이상 감지되게 되면 배수에러가 발생되었다고 판단하여 에러표시부(15)에 배수에러를 표시하게 되는 것이다(S112). 그러나, 배수시간이 경과된 후, 수위가 감지되지 않게 되는 경우에는 정상적으로 배수가 이루어졌다고 판단하여 상기 저장부(16)에 설정된 탈수시간동안 탈수행정을 수행하게 되는 것이다(S113). 여기서, 배수시간이 경과되었음에도 불구하고 수위가 일정이상 감지되는 것은 배수동기모터 또는 배수밸브에 이상이 발생된 것이기 때문에 사용자에게 이를 표시하여 주어 신속하게 대처할 수 있도록 하는 것이다.

이와 같이 종래기술에 있어서의 배수에러 감지는 기 설정되어 있는 배수시간이 경과된 후에 수위를 감지하고 감지된 수위에 따라 배수에러가 발생되었는지를 판단하여 배수에러가 발생되었을 경우 에러를 표시하여 줌으로써, 즉, 배수에러가 발생되었음에도 불구하고 에러표시는 배수시간이 경과된 후에 표시되기 때문에 에러표시시간이 길어져 사용자로 하여금 빠른시간내에 배수에러발생을 확인할 수 없게 되는 문제점이 있다. 결국, 사용자는 배수시간이 경과된 후에야 배수에러가 발생되었음을 알 수 있는 것이다.

또한, 배수에러가 발생되어 배수가 되지 않은 상태로 일정시간동안 방치해 두는 경우 세탁조내의 오염물질에 의해 세탁물이 재 오염되는 다른 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 본 발명의 목적은 세탁 및 헹굼행정이 완료되면, 배수초기시의 수위값을 감지하여 저장하고, 배수진행중 일정시간간격으로 수위값을 검출하여 상기 저장된 초기수위값과 비교함으로써, 즉, 배수속도변화를 감지하여 배수에러 발생여부를 판단한 후, 배수에러가 발생되었을 경우 세탁수를 오버플로우되도록 추가급수하여 세탁조내의 오염물질을 외부로 강제 배수시킨 후, 배수에러발생을 표시하여 주도록 한 세탁기의 배수에러 보상방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 세탁기의 제어 블록구성을 개략적으로 나타낸 도면

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 배수에러 감지방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣

10 : 키 입력부 11 : 제어부

12 : 급,배수구동부 13 : 모터구동부

14 : 수위감지부 15 : 에러표시부

16 : 저장부

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법의 특징은 메모리, 에러표시부를 구비하여 세탁, 헹굼, 탈수행정을 순차적으로 수행하는 세탁기의 세탁방법에 있어서, 세탁 및 헹굼행정이 완료되면, 배수초기의 수위를 감지하여 감지된 수위값(W₁)을 상기 메모리에 저장함과 동시에 배수하는 단계와; 배수중에 일정시간 간격으로 수위를 감지하여 감지된 수위값(W_2,W₃---)과 상기 배수초기시에 감지한 수위값(W₁)의 수위 변화값(△W)을 계산하는 단계와; 상기 계산된 수위변화값(△W)과 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)을 비교하는 단계와; 비교결과, 상기 계산된 수위변화값(△W)이 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)보다 작을 경우 및 상기 수위변환값(△W)이 "0" 인 경우 배수에러가 발생된 것으로 판단하여 일정시간동안 세탁수가 오버플로우되도록 추가급수하여 세탁수를 강제배수시키는 단계와; 일정시간이 경과되면 급수동작을 정지하고, 상기 에러표시부에 배수에러발생을 표시하는 단계로 이루어짐에 있다.

이하, 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법에 대하여 첨부된 도 1 및 도 3를 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.

먼저, 사용자는 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조내로 투입한 상태에서 세탁운전신호가 인가되었는지를 판단한 후, 세탁운전신호가 입력되었을 경우 세탁모터를 일정시간동안 정,역회전시킨 후, 세탁모터의 구동을 정지시켜 세탁모터를 관성회전시키게 된다. 이때, 세탁모터의 관성회전시 세탁모터에서 발생되는 펄스수 또는 펄스의 크기를 검출하여 검출된 세탁모터의 관성회전시의 펄스수 또는 펄스의 크기를 기 설정된 기준펄스수와 기준펄스크기와 비교하여 비교결과에 따라 포량을 감지하게 되는 것이다.

이와 같이 포량이 검출되면, 검출된 포량에 따라 수위, 세탁행정시간, 헹굼행정시간(횟수), 탈수시간 등을 결정하여 저장부(16)에 설정하게 된다.

이어, 급배수구동부(12)를 제어하여 세탁수를 세탁조내로 상기 저장부(16)에 설정된 수위까지 급수한 후, 세탁모터를 구동하여 상기 결정된 세탁시간동안 세탁행정을 수행하게 되는 것이다(S201).

상기 세탁행정이 완료되면, 세탁조내의 세탁수를 배수하고, 배수가 완료되면, 다시 급배수구동부(32)를 제어하여 헹굼행정을 수행하기 위한 헹굼수를 급수 하게 되는 것이다. 급수가 기 설정된 수위까지 완료되면 상기 결정된 시간 및 횟수만큼 헹굼행정을 반복하여 수행한 후(S202), 헹굼이 완료되면(S203) 현재 세탁조내의 수위를 감지하여 감지값(W₁)을 저장부(16)에 저장하게 된다(S204).

이어 배수동작을 수행하게 되고(S205), 배수가 진행중에 일정시간간격으로 수위를 감지하여 감지값(W₂, W₂,----)들을 상기 저장부(16)에 저장되어 있는 배수초기의 수위값(W₁)의 차이값 △W (W₁- W₂), (W₁- W₃)---을 계산하게 된다(S206).

이어, 상기 계산된 △W값과 기 설정되어 있는 기준값 △W_ref을 비교하여 △W값이 △W_ref값보다 작은지를 판단하게 된다(S207). 여기서, 상기 △W_ref값은 정상적으로 배수가 이루어질 때 일정시간간격으로 변화되는 정상적인 수위의 변화값을 의미한다.

판단결과, 만약 △W값이 △W_ref값과 동일하다고 판단되는 경우에는 정상적으로 배수가 이루어지고 있다고 판단하여 배수완료 후, 탈수행정을 정상적으로 수행하게 되고(S208), 반대로 △W값이 △W_ref값보다 작을 경우에는 배수구나 배수밸브 또는 배수동기모터의 이상으로 정상적인 속도로 배수가 이루어지지 않고 있다고 판단하여 배수동작을 정지시킨 후, 세탁수를 일정시간동안 추가급수하여 급수된 세탁수가 세탁조에 오버플로우되도록 한다(S209). 따라서, 세탁조내 세탁수를 오버플로우관(미도시)을 통해 강제 배수되도록 하는 것이다.

이어, 일정시간동안 추가 급수하여 세탁수를 강제 배수한 다음 즉, 일정시간이 경과되면(S210), 추가급수동작을 정지시킨 후, 에러표시부(15)에 배수에러가 발생되었음을 표시하게 되는 것이다(S211).

배수에러를 감지하는 다른 방법으로는 상기 배수가 진행중에 일정시간간격으로 수위를 감지하여 감지값(W₂, W₂,----)들을 상기 저장부(16)에 저장되어 있는 배수초기의 수위값(W₁)의 차이값 △W (W₁- W₂), (W₁- W₃)가 "0"인지를 판단하여 "0"일 경우 세탁수위 배수가 전혀 이루어지지 않고 배수초기의 수위값을 그대로 유지하고 있다고 판단하여 배수에러를 표시할 수도 있다. 여기서, 차이값 △W가 "0"가 아닐 경우에는 상술한 방법으로 배수에러를 판단하게 되는 것이다.

결국, 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법은 배수진행중에 일정시간간격으로 수위감지를 통해 배수에러를 체크하여 배수에러가 발생되었다고 판단되면 추가급수하여 세탁수를 오버플로우시켜 세탁조내의 오염수를 오버플로우관을 통해 강제 배수시킨 후, 배수에러발생을 표시하여주는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 배수에러 보상방법은 배수진행중에 일정시간간격으로 수위감지를 통해 배수에러를 체크하여 배수에러가 발생되었다고 판단되면, 추가 급수하여 세탁수를 오버플로우시켜 세탁조내의 오염수를 오버플로우관을 통해 강제 배수시킨 후, 배수에러발생을 표시하여줌으로써, 세탁조내의 오염수에 의해 세탁물이 재오염되는 것을 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 메모리, 에러표시부를 구비하여 세탁, 헹굼, 탈수행정을 순차적으로 수행하는 세탁기의 세탁방법에 있어서,

   세탁 및 헹굼행정이 완료되면, 배수초기의 수위를 감지하여 감지된 수위값(W₁)을 상기 메모리에 저장함과 동시에 배수하는 단계와;

   배수중에 일정시간 간격으로 수위를 감지하여 감지된 수위값(W_2,W₃---)과 상기 배수초기시에 감지한 수위값(W₁)의 수위 변화값(△W)을 계산하는 단계와;

   상기 계산된 수위변화값(△W)과 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)을 비교하는 단계와;

   비교결과, 상기 계산된 수위변화값(△W)이 기 설정된 기준 수위변환값(△W_ref)보다 작을 경우 및 상기 수위변환값(△W)이 "0" 인 경우 배수에러가 발생된 것으로 판단하여 일정시간동안 세탁수가 오버플로우되도록 추가급수하여 세탁수를 강제배수시키는 단계와;

   일정시간이 경과되면 급수동작을 정지하고, 상기 에러표시부에 배수에러발생을 표시하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 배수에러 보상방법.