KR0143218B1 - 세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁행정 진행중 세탁모터를 소정시간 간격으로 좌회전 또는 우회전시킬 때 오프시에 나타나는 세탁물의 안정상태를 수위센서로 판단하여 세탁물이 안정된 상태에서 다른 방향으로 반전을 걸어주어 세탁물의 꼬임을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 세탁행정 진행중 세탁모터를 설정된 시간동안 정회전 또는 역회전시킨 후 오프시킬 경우 수위센서로부터의 감지신호가 세탁물이 안정하다고 설정된 주파수 범위내에 있는지를 판단하여 세탁물이 안정된 상태가 될때까지 세탁모터를 오프시킨 후 다시 반대방향으로 회전시키게 되고, 상기에서 주파수범위는 각 수위에 따라 정해진 기준주파수를 중심으로 하여 세탁물 및 수위가 안정된 상태로 판단.

Description

세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법

제1도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로도.

제2도는 본 발명의 세탁물 꼬임방지방법을 보인 제어흐름도.

제3도는 본 발명에 적용되는 각 수위에 따른 압력센서의 주파수변화 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 마이콤 20 : 기능선택부

30 : 수위감지부 40 : 세탁모터구동부

50 : 배수밸브구동부 60 : 급수밸브구동부

본 발명은 세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법에 관한 것으로, 특히 세탁모터를 임의로 설정된 시간 간격으로 온,오프하면서 정회전 또는 역회전시킬때 상기 세탁모터의 오프시에 나타나는 세탁물의 안정상태 즉 수위안정상태를 수위센서로 판단하여 상기 수위안정 상태에서 다른방향으로 반전을 걸어주어 세탁물의 꼬임을 방지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물의 종류와 량에 따라 사용자가 코스를 선택하도록 되어 있고, 각 코스에는 불림, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 포함되어 있어 사용자에 의해 선택된 행정이 순차적으로 수행되도록 되어 있다.

이때 각 행정의 진행시간이나 수행횟수등은 미리 설정되어 있으며, 이를 변경하고자 할 경우에는 사용자가 세탁코스 및 행정 등을 수동조작에 의해 설정하여야 한다.

특히 세탁행정시에는 세탁조내에 세탁물을 넣은 후 세탁물의 량에 따라 설정된 수위까지 급수하고,이 급수된 물이 설정수위에 도달하면 세탁모터를 소정시간 간격으로 정회전시켰다가 다시 역회전시키는 동작을 반복하여 세탁하게 된다.

이때 세탁모터의 온/오프시간은 미리 일정하게 설정되어 있다.

그러나 상기 방식은 세탁모터가 오프되더라도 세탁물이 관성에 의해 회전하고 있는 상태에서 설정된 시간이 경과하면 다시 반대방향으로 회전하게 되므로 상기 세탁물이 미처 안정되지 않은 상태에서 강한 반전에 의한 회전마찰력이 작용하여 세탁물의 꼬임현상이 발생되게 되는 문제점을 가지게 되었다.

본 발명의 목적은 세탁행정시 세탁모터의 구동이 오프되면 세탁물의 안정상태를 수위센서로 감지하여 세탁물이 충분히 안정된 상태에서 다른방향으로 반전하도록 하여 세탁물의 꼬임 현상을 방지할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁시작시 세탁모터를 임의로 설정된 시간동안 온하여 정회전하고 이어서 세탁모터를 오프하여 세탁모터를 정지시킬때 수위센서로 세탁모터의 정지시 변화되는 수위변화에 따른 주파수를 감지하여 이 감지된 주파수가 임의로 설정된 주파수범위내에 도달하지 않았으면 계속해서 세탁모터를 오프하여 정지하고, 상기 감지된 주파수가 임의로 설정된 주파수범위내에 도달하였으면 세탁모터를 임의로 설정된 시간동안 온하여 역회전시키면서 세탁하도록 한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로도로서, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정진행에 관련된 전체동작을 제어하는 마이콤(10)과, 각종 기능선택키로 구성되어 세탁기의 세탁공정이나 구동시간 등의 기능을 선택하는 기능선택부(20)와, 상기 마이콤(10)의 제어신호에 의하여 급수되는 수위 및 배수되는 수위를 감지하는 수위감지부(30)와, 상기 마이콤(10)의 제어신호에 따라 세탁모터를 정,역회전시키는 세탁모터구동부(40)와, 상기 마이콤(나)의 제어신호에 의하여 개폐)되어 세탁수를 배수시키는 배수밸브구동부(50)와, 상기 마이콤(10)의 제어신호에 따라 개폐되어 세탁수를 급수하는 급수밸브구동부(60)로 구성되어 있다.

제2도는 본 발명의 세탁물 꼬임방지방법을 보인 제어흐름도로서, 초기화상태에서 기능선택부(20)를 통해서 선택된 코스에 따라 세탁을 위한 행정을 진행하는 단계(101)와, 상기 단계(101)에서 기능선택부(20)을 통해서 세탁을 위한 행정을 진행이 완료되면 세탁을 시작하는 단계(102)와, 상기 단계(102)에서 세탁이 시작되면 임의로 설정된 시간 동안 세탁모터를 온시켜 정회전시키는 단계(103)와, 상기 단계(103)에서 세탁모터가 임의로 설정된 온 시간동안 정회전이 완료되면 세탁모터를 오프시켜 정지시키는 단계(104)와, 상기 단계(104)에서 세탁모터를 오프시킨 상태에서 수위센서로 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수 범위에 도달하였는가를 판단하는 단계(105)와, 상기 단계(105)에서 세탁모터 오프시 감지된 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위에 도달하지 않았으면 세탁모터를 계속해서 오프시키고, 반면에 상기 세탁모터 오프시 감지된 주파수가 세탁물 정지시 감지되는 수위에 따른 주파수에 도달하였으면 세탁모터를 역회전시키는 단계(106)와, 상기 단계(106)에서 세탁모터가 임의로 설정된 온 시간동안 역회전이 완료되면 세탁모터를 오프시켜 정지시키는 단계(107)와, 상기 단계(107)에서 세탁모터를 오프시킨 상태에서 수위센서로 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하였는가를 판단하여 상기 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하지 않았으면 계속해서 세탁모터를 오프하고, 상기 감지된 주파수가 초기 세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하였으면 상기 세탁모터를 임의로 설정된 온시간 동안 반전시키는 단계(108)로 이루어지도록 한 것이다.

제3도는 본 발명에 적용되는 각 수위에 따른 압력센서의 주파수변화 그래프를 나타낸 것이다.

먼저 사용자가 세탁조내에 세탁물을 넣고 기능선택부(20)의 키를 조작하여 세탁물의 종류 및 량에 따른 코스를 선택하면 상기 마이콤(10)에서는 단계(101)로 가서 기 설정된 소정의 프로그램에 의하여 상기 선택된 코스에 따른 행정을 진행하게 되는바, 즉 상기 마이콤(10)에서는 급수밸브구동부(60)를 제어하여 급수밸브를 열어 급수를 시작하고, 이 급수되는 수위는 수위감지부(30)에서 수위에 따라 작용하는 공기압력을 코일(L)과 콘덴서(C)로 구성되는 LC 발진기를 발진하는 주파수로 수위를 감지하는 압력센서로 감지하고 이때 압력센서로 감지된 주파수가 제3도에 도시한 바와 같이 임의로 설정된 수위(소,저,중,고수위)에 해당하는 각각의 주파수(f1,f2,f3,f4)에 도달하였으면 급수밸브구동부(60)를 제어하여 급수를 완료하고 단계(102)로 가서 세탁동작을 시작하게 되고, 이어서 상기 마이콤(10)에서는 단계(103)로 가서 세탁모터구동부(40)를 제어하여 설정된 시간동안 세탁모터를 정회전시키면서 세탁을 진행하게 되고, 이어서 단계(104)로 가서 상기 설정된 시간동안 세탁모터의 정회전이 완료되었으면 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 오프시켜 세탁물의 정회전을 정지시키게 된다.

상기와 같이 세탁모터의 정회전을 정지시킨 상태에서 상기 마이콤(10)에서는 단계(105)로 가서 수위감지부(30)로 부터 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수에 도달하였는가를 판단하게 되는 바, 즉 상기 수위감지부(30)에서는 수위센서를 통해서 현재 관성회전하는 세탁수위에 따라 변화되는 주파수를 감지하게 되는데, 이때 감지되는 주파수가 제3도에 도시한 바와같이 초기세탁시 설정된 각 수위(소,저,중,고)에 따라 각각 설정된 주파수(f1,f2,f3,f4)를 기준하여 임의로 기설정된 수위가 안정된 주파수 즉 초기세탁시 상기 마이콤(10)에 설정된 소수위에 대한 주파수 f1±01, 저수위에 대한 주파수 f2±02, 중수위에 대한 주파수 f3±03, 고수위에 대한 주파수 f4±04 범위내로 감지되는가를 판단하게 되고, 이때 판단결과 상기 감지되는 주파수가 상기 초기세탁시 설정된 주파수의 범위내로 도달하지 않았으면 상기 마이콤(10)에서는 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 오프하여 계속해서 정지시키게 되고, 반면에 상기 감지되는 주파수가 상기 초기 세탁시 설정된 주파수의 범위내로 도달하였으면 단계(106)로 가서 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 온시켜 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 역회전시켜 세탁을 진행하게 되며, 상기 마이콤(10)에서는 역회전을 진행시키는 동안 임의로 설정된 역회전시간이 완료되었으면 단계(107)로 가서 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 오프시켜 세탁모터를 정지시키고, 이어서 단계(108)로 가서 관성회전하는 세탁수의 수위를 상기 수위감지부(30)에서는 수위센서를 통해서 현재 관성회전하는 세탁수위에 따라 변화되는 주파수를 감지하게 되는데, 이때 판단결과 상기 감지되는 주파수가 상기 초기세탁시 설정된 주파수의 범위내로 도달하지 않았으면 상기 마이콤(10)에서는 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 계속해서 정지시키게 되고, 반면에 상기 감지되는 주파수가 상기 설정된 주파수의 범위내로 도달하였으면 단계(103)로 가서 세탁모터구동부(40)를 제어하여 세탁모터를 온시켜 임의로 설정된 시간동안 세탁모터를 정회전시켜 가면서 세탁이 완료될때까지 반복수행하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 세탁행정시 세탁모터의 회전이 오프되면 수위센서로 세탁물의 안정상태 즉 수위변화가 없는 안정상태를 감지하여 수위가 안정되어 세탁물이 충분히 안정되면 세탁모터를 다른방향으로 반전하도록 함으로써, 세탁물에 수류마찰력이 적게 작용하여 세탁물의 꼬임 현상을 방지하면서 세탁할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

Claims (1)

1. 초기화상태에서 기능선택부(20)를 통해서 선택된 코스에 따라 세탁을 위한 행정을 진행하는 단계(101)와, 상기 단계(101)에서 기능선택부(20)을 통해서 세탁을 위한 행정을 진행이 완료되면 세탁을 시작하는 단계(102)와, 상기 단계(102)에서 세탁이 시작되면 임의로 설정된 시간 동안 세탁모터를 온시켜 정회전시키는 단계(103)와, 상기 단계(103)에서 세탁모터가 임의로 설정된 온 시간동안 정회전이 완료되면 세탁모터를 오프시켜 정지시키는 단계(104)와, 상기 단계(104)에서 세탁모터를 오프시킨 상태에서 수위센서로 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수 범위에 도달하였는가를 판단하는 단계(105)와, 상기 단계(105)에서 세탁모터 오프시 감지된 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하지 않았으면 세탁모터를 계속해서 오프시키고, 반면에 상기 세탁모터 오프시 감지된 주파수가 초기 세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하였으면 세탁모터를 역회전시키는 단계(106)와, 상기 단계(106)에서 세탁모터가 임의로 설정된 온 시간동안 역회전이 완료되면 세탁모터를 오프시켜 정지시키는 단계(107)와, 상기 단계(107)에서 세탁모터를 오프시킨 상태에서 수위센서로 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하였는가를 판단하여 상기 감지되는 주파수가 초기세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하지 않았으면 계속해서 세탁모터를 오프하고, 상기 감지된 주파수가 초기 세탁시 설정된 수위에 해당하는 주파수범위내에 도달하였으면 상기 세탁모터를 임의로 설정된 온시간 동안 반전시키는 단계(108)로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 꼬임 방지 방법.