KR19990015909A - 세탁기의 세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 감지된 세탁량에 따라 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계(S100-S104)와; 그 급수단계(S100-S104)에서 수조에 공급된 물의 온도 즉, 급수온도(X)를 감지하는 온도감지단계(S105)와; 그 온도감지단계(S105)에서 감지된 급수온도(X)를 기설정된 기준온도와 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 낮은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 짧은 시간동안 세탁을 수행하는 제1세탁단계(S106-S108)와;상기 급수온도(X)와 상기 기준온도를 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 높은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 긴 시간동안 세탁을 수행하는 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)와; 상기 급수온도(X)가 상기 제1세탁단계 및 상기 제2세탁단계에 해당되지 않을 경우, 상기 기본 반전주기로써 기준시간동안 세탁을 수행하는 제3세탁단계(S110),(S111);로 구성된다. 본 발명은 수조에 공급되는 물의 온도를 감지하여 그 감지된 급수온도(X)에 따라, 세탁모터의 반전주기를 가변시켜 수류를 형성하고 세탁시간을 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 계절에 따라 급수온도가 변하더라도 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

Description

세탁기의 세탁 제어방법

본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 특히 수조에 공급되는 물의 온도를 감지하여 그 감지된 급수온도에 따라, 세탁모터의 반전주기를 가변시켜 수류를 형성하고 세탁시간을 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 계절에 따라 급수온도가 변하더라도 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반회전시켜 수류를 형성하고, 이와 같이 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁과정을 수행한다.

도 1을 참조하면, 일반적인 세탁기의 세탁방법은 세탁행정(S10)과, 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 이루어진다.

상기 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 수위만큼 수조에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁시간을 달리하면서 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다.

상기와 같은 세탁행정(S10)이 종료되면 상기 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가될 수 있다. 이에 따라 헹굼행정은 최대 5회까지 반복 수행될 수 있다.

이러한 각각의 헹굼행정(S20-S60)은 수조내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수 단계(S21)와, 세탁조에 급수하면서 세탁조를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터에 전류공급을 중단하여 세탁조를 정지시키는 정지단계(S24)와, 사용자에 의해 설정된 수위까지 수조에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시켜 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다.

그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 상기 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다.

상기와 같은 헹굼행정(S20-S60)이 종료되면 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다.

상기와 같은 탈수행정(S70)이 종료되면, 단계(S80)에서 세탁모터에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터를 정지시킨다.

상기와 같은 일반적인 세탁방법에 의한 세탁행정(S10)에 있어서, 세탁기는 세탁모터의 반전주기 즉, 세탁모터를 정회전-정지-역회전-정지의 순서로 반복하여 구동하는 시간주기에 따라 펄세이터를 회전시켜 수류를 발생시키고, 통상 세탁종류에 따라 세탁모터의 반전주기를 달리하여 표준수류, 율코스수류 및 담요코스 수류 등을 발생시킨다.

또한, 표준수류에서는 세탁수위 즉, 고/중/저 및 소수위에 따라 세탁모터의 반전주기가 가변되도록 한다.

또한, 세탁기는 헹굼행정이나 탈수행정시에도 세탁행정에서와 마찬가지로 세탁모터의 반전주기가 가변되도록 세탁모터의 구동을 제어한다.

이와 같이 수류에 따라 또는 세탁수위에 따라 가변되는 세탁모터 반전주기에 관한 데이타는 세탁기의 제어부에 미리 기억된다. 이러한 제어부는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하고, 사용자에 의해 선택된 세탁모드에 따라 세탁모터 반전주기에 관한 데이타를 독취하여 세탁모터를 구동하고, 이에 따라 펄세이터가 회전하여 세탁모드에 해당하는 수류가 발생된다.

그러나, 상기와 같은 일반적인 세탁방법은 사용자에 의하여 선택된 세탁코스 또는 세탁기능에 따라 세탁모터의 반전주기를 적용하여 수류를 형성함으로써, 세탁성능에 큰 영향을 미치는 급수온도 및 세탁시간을 고려하지 않고 수류를 형성하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수조에 공급되는 물의 온도를 감지하여 그 감지된 급수온도에 따라, 세탁모터의 반전주기를 가변시켜 수류를 형성하고 세탁시간을 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 계절에 따라 급수온도가 변하더라도 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁 제어방법을 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 감지된 세탁량에 따라 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계와; 그 급수단계에서 수조에 공급된 물의 온도를 감지하는 온도감지단계와; 그 온도감지단계에서 감지된 급수온도를 기설정된 기준온도와 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 낮은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 짧은 시간동안 세탁을 수행하는 제1세탁단계와; 상기 급수온도와 상기 기준온도를 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 높은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 긴 시간동안 세탁을 수행하는 제2세탁단계와; 상기 기본 반전주기로써 기준시간동안 세탁을 수행하는 제3세탁단계; 로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 세탁기의 세탁방법을 나타낸 흐름도.

도 2는 본 발명이 적용되는 세탁기 제어장치의 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 제어방법을 나타낸 흐름도.

도 4는 본 발명에 적용되는 수류패턴을 얻기위한 세탁성능에 관한 실험데이타의 일부를 나타낸 표.

도 5는 도 4의 데이타를 통하여 얻어진 최적의 세탁조건을 나타낸 표.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제어부 20 : 기능선택부

30 : 온도센서부 40 : 수위감지부

50 : 무게감지부 60 : 급수밸브구동부

61 : 급수밸브 70 : 배수밸브구동부

71 : 배수밸브 80 : 세탁모터구동부

81 : 세탁모터 90 : 표시부

X : 급수온도

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 세탁 제어방법이 적용되는 세탁 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정등 원하는 세탁기능을 선택하도록 하고 그 선택된 기능의 수행시간을 설정할 수 있도록 하는 기능선택부(20)와, 수조에 공급되는 물의 온도를 감지하기 위한 온도센서부(30)와, 수조의 수위에 해당하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(40)와, 세탁물의 무게를 감지하기 위한 무게감지부(50)를 포함한다.

또한, 상기 세탁 제어장치는 상기 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(61)를 개폐하는 급수밸브구동부(60)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(71)를 개폐하는 배수밸브구동부(70)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(81)를 구동하는 세탁모터구동부(80)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(90)를 포함한다.

이와 같이 구성되는 세탁 제어장치에 의하여 수행되는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 감지된 세탁량에 따라 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계(S100-S104)와, 그 급수단계(S100-S104)에서 수조에 공급된 물의 온도 즉, 급수온도(X)를 감지하는 온도감지단계(S105)를 포함한다.

또한, 본 발명에 의한 세탁기의 세탁 제어방법은 상기 온도감지단계(S105)에서 감지된 급수온도(X)를 기설정된 기준온도와 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 낮은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 짧은 시간동안 세탁을 수행하는 제1세탁단계(S106-S108)와, 상기 급수온도(X)와 상기 기준온도를 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 높은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 긴 시간동안 세탁을 수행하는 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)와, 상기 급수온도(X)가 상기 제1세탁단계(S106-S108) 및 상기 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)에 해당되지 않을 경우, 상기 기본 반전주기로써 기준시간동안 세탁을 수행하는 제3세탁단계(S110),(S111)로 구성된다.

상기 급수단계(S100-S104)는 무게감지부(50)을 통하여 세탁량을 감지하는 단계(S100)와, 급수밸브(61)를 개방시켜 급수를 개시하는 단계(S101)와, 수조의 수위를 감지하는 단계(S102)와, 상기 단계(S100)에서 감지된 세탁량에 따라 설정된 수위만큼 급수되었는가를 판단하는 단계(S103)와, 상기 급수밸브(61)를 폐쇄시켜 급수를 중단하는 단계(S104)로 구성된다.

또한, 상기 제1세탁단계(S106-S108)는 상기 온도감지단계(S105)에서 감지된 급수온도(X)가 기준온도보다 높은가를 판단하는 단계(S106)과, 세탁모터가 낮은 운전율로 구동되도록 세탁모터의 반전주기를 설정하여 수류를 형성하는 단계(S107)와, 세탁시간이 경과되었는가를 판단하는 단계(S108)로 구성된다.

상기 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)는 상기 온도감지단계(S105)에서 감지된 급수온도(X)가 기준온도보다 낮은가를 판단하는 단계(S109)과, 세탁모터가 높은 운전율로 구동되도록 세탁모터의 반전주기를 설정하여 수류를 형성하는 단계(S112)와, 세탁시간이 경과되었는가를 판단하는 단계(S113)로 구성된다.

상기 제3세탁단계(S110),(S111)는 상기 온도감지단계(S105)에서 감지된 급수온도(X)가 기준온도에 해당하거나 또는 급수온도(X)가 정상적으로 감지되지 않을 경우 세탁모터의 기본 반전주기에 따라 수류를 형성하는 단계(S110)와, 세탁시간이 경과되었는가를 판단하는 단계(S111)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 적용되는 수류패턴은 세탁성능에 영향을 미치는 다섯가지 세탁인자들을 이용하여 통계공학적 실험을 통하여 얻어진 것이다.

즉, 상기 세탁성능에 영향을 미치는 세탁인자들은 세탁전원, 세탁모터의 반전주기(온/오프 시간), 세탁시간, 급수온도 그리고 세탁량으로 구성되고, 그 각각의 세탁인자들은 다음과 같이 각각 세단계의 레벨로 나누어진다.

·세탁전원 : 200V, 220V, 240V

·반전주기(온/오프 시간) :

1.2/0.9 - 1.4/0.9 - 1.2/0.9 - 1.6/0.9 - ... -----(T1)

1.5/1.1 - 1.7/1.1 - 1.5/1.1 - 1.9/1.1 - ... -----(T2)

1.8/1.3 - 2.0/1.3 - 1.8/1.3 - 2.2/1.3 - ... -----(T3)

여기서, 상기 반전주기의 단위는 초이고, 이러한 반전주기는 세탁모터의 정회전시간/휴지시간 -- 세탁모터의 역회전시간/휴지시간과 같은 순서로 세탁시간동안 반복된다. 또한, 상기 반전주기는 세단계의 레벨(T1),(T2),(T3)로 나누어진다.

·세탁시간 : 5분, 15분, 25분

·급수온도 : 10°C, 25°C, 40°C

·세탁량 : 3.0Kg, 5.5Kg, 8.0Kg

이와 같이 각각 세단계의 레벨로 분류된 다섯가지의 세탁인자들을 직교행렬로 배열하여 통계학적 예측함수에 적용함으로써, 상기 세탁인자들의 각 레벨에 따라 나타나는 세탁성능에 관한 데이타를 얻을 수 있는데, 이러한 세탁성능에 관한 데이타는 도 4에 도시된 바와 같다.

도 4에 있어서, A, B, C, D, E는 상기 다섯가지 세탁인자들을 각각 의미하고, -1, 0, 1은 상기 다섯가지 세탁인자들 각각에 대한 세단계의 레벨을 의미한다. 또한, 도 4의 표에는 통계학적 실험을 통하여 얻어진 세탁성능에 관한 데이타 중에서 그 일부분만이 표시되었다.

도 4의 데이타를 종합하면, 도 5에 도시된 바와 같이 저온(10°C) 세탁시의 최적 세탁조건을 얻을 수 있다. 도 4에 있어서, 세탁모터의 반전주기(T2)는 상기 반전주기( 1.5/1.1 - 1.7/1.1 - 1.5/1.1 - 1.9/1.1 - ...)이다.

상기 저온(10°C)은 도 3의 기준온도가 될 수 있고, 반전주기(T2)는 또한 도 3의 기본 반전주기로 설정될 수 있다.

또한, 도 3의 저운전율의 반전주기는 예를 들어 상기 반전주기(T1)로, 고운전율의 반전주기는 반전주기(T3)로 설정될 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서 25분을 도 3의 기준 세탁시간으로 설정하고, 세탁시간은 제1세탁단계(S106-S108) 또는 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)에서 급수온도에 따라 증감될 수 있다.

상기와 같은 실험결과를 근거로 하여 구현된 본 발명을 도 2 및 도 3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

급수단계(S100-S104)의 단계(S100)에서, 제어부(10)는 무게감지부(50)를 통하여 세탁량을 감지하여 그 감지된 세탁량에 해당하는 수위를 설정한다. 단계(S101)에서, 제어부(10)는 급수밸브구동부(60)에 제어신호를 인가하여 급수밸브(61)를 개방시킨다. 단계(S102)에서, 제어부(10)는 수위감지부(40)로부터의 수위감지신호를 입력받아 수조의 급수수위를 인식한다. 단계(S103)에서, 제어부(10)는 상기에서 설정된 수위만큼 급수가 이루어졌는가를 판단하고, 급수가 완료되면 단계(S104)에서 제어부(10)는 급수밸브구동부(60)에 제어신호를 인가하여 급수밸브(61)를 폐쇄시킨다. 상기와 같은 급수단계(S100-S104)가 완료되면, 온도감지단계(S105)에서 제어부(10)는 온도센서부(30)를 통하여 급수온도(X)를 감지한다.

제1세탁단계(S106-S108)의 단계(S106)에서, 제어부(10)는 급수온도(X)가 기준온도 즉, 예를 들어 10°C보다 높은가를 판단한다. 급수온도(X)가 기준온도보다 높으면, 단계(S107)에서 제어부(10)는 세탁모터의 반전주기를 저운전율의 것으로즉, 예를 들어 상기 반전주기(T1)로 설정한다. 이와 같이 설정된 저운전율의 반전주기에 따라 펄세이터가 교반회전하여, 이에 따른 수류가 수조내에 형성되어 세탁이 수행된다. 단계(S108)에서, 제어부(10)는 세탁시간이 경과되었는가를 판단하여 , 상기 단계(S107)에서 설정된 반전주기에 따라 일정한 세탁시간동안 세탁이 이루어지도록 한다. 여기서, 세탁시간은 기준 세탁시간 즉, 예를 들어 25분보다 짧게 설정된다.

한편, 상기 제1세탁단계(S106-S108)의 단계(S106)에서의 판단결과, 급수온도(X)가 기준온도보다 높지않으면 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)가 수행된다.

제2세탁단계(S109),(S112),(S113)의 단계(S109)에서, 제어부(10)는 급수온도(X)가 기준온도보다 낮은가를 판단한다. 급수온도(X)가 기준온도보다 낮으면, 단계(S112)에서 제어부(10)는 세탁모터의 반전주기를 고운전율의 것으로 즉, 예를 들어 상기 반전주기(T3)로 설정한다. 이와 같이 설정된 고운전율의 반전주기에 따라 펄세이터가 교반회전하여, 이에 따른 수류가 수조내에 형성되어 세탁이 수행된다. 단계(S113)에서, 제어부(10)는 세탁시간이 경과되었는가를 판단하여, 상기 단계(S112)에서 설정된 반전주기에 따라 일정한 세탁시간동안 세탁이 이루어지도록 한다. 여기서, 세탁시간은 기준 세탁시간 즉, 예를 들어 25분보다 길게 설정된다. 한편, 상기 제2세탁단계(S109),(S112),(S113)의 단계(S109)에서의 판단결과, 급수온도(X)가 기준온도보다 낮지 않으면 급수온도(X)는 기준온도에 해당하거나 또는 급수온도(X)가 정상적으로 감지되지 않을 경우이므로, 이때 제3세탁단계(S110),(S111)가 디폴트(default)로 수행된다.

제3세탁단계(S110),(S111)의 단계(S110)에서, 제어부(10)는 세탁모터의 기본 반전주기 즉, 예를 들어 상기 반전주기(T2)로 설정한다. 이와 같이 설정된 저운전율의 반전주기에 따라 펄세이터가 교반회전하여, 이에 따른 수류가 수조내에 형성되어 세탁이 수행된다. 단계(S111)에서, 제어부(10)는 세탁시간이 경과되었는가를 판단하여, 상기 단계(S110)에서 설정된 반전주기에 따라 일정한 세탁시간동안 세탁이 이루어지도록 한다. 여기서, 세탁시간은 기준 세탁시간 즉, 예를 들어 25분으로 설정된다.

상기와 같은 제1세탁단계(S106-S108)나 제2세탁단계(S109),(S112),(S113) 또는 제3세탁단계(S110),(S111)에서의 세탁시간이 경과되면, 세탁행정이 완료된다.

이와 같이 세탁행정이 완료되면, 단계(S114)에서는 헹굼행정 및 탈수행정과 같은 다음 행정이 수행된다.

상기와 같이 일반적인 세탁방법은 급수온도에 관계없이 세탁수류 및 세탁시간을 적용하므로 계절에 따라 동일한 세탁효과를 얻을 수 없다. 이에 따라 본 발명은 급수온도에 따라 세탁모터의 반전주기를 가변시켜 수류를 형성하고 세탁시간을 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 계절에 따라 급수온도가 변하더라도 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

Claims (2)

1. 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 수행하는 세탁기의 세탁행정에 있어서,

   감지된 세탁량에 따라 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계와;

   그 급수단계에서 수조에 공급된 물의 온도를 감지하는 온도감지단계와;

   그 온도감지단계에서 감지된 급수온도를 기설정된 기준온도와 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 낮은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 짧은 시간동안 세탁을 수행하는 제1세탁단계와;

   상기 급수온도와 상기 기준온도를 비교하여, 세탁모터의 기본 반전주기보다 높은 세탁모터 운전율을 갖는 반전주기로써, 기준시간보다 긴 시간동안 세탁을 수행하는 제2세탁단계와;

   상기 기본 반전주기로써 기준시간동안 세탁을 수행하는 제3세탁단계;로 구성되는 세탁기의 세탁 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제3세탁단계는

   상기 급수온도가 기준온도에 해당하거나 또는 정상적으로 감지되지 않을 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어방법.